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文档简介

⑴电机模块（DiscreteDC_Machine：模拟直orque⑶Demux：将向量信号分离出输出信Reference⑸转PI调节（SpeedControllerPI调节器，对输入给定信号与实际信号分运算系数可以得到不同的PI控制效果。（1/zController值进行对比，若：采样值＞给定值+0.5*滞环宽度，则输出0；GTO的斩波器对直流电机进行供电，双击 LookUnderMask，如下图所示Iref，是下一Ref.Speed和SpeedStep。在速度控制器（SpeedControl）上LookUnderMask后，得到具Iref和Ia是电流控制器的两个输入，只Ia先经过了滤波器Filter。双击电流控制器的输出信号接入GTO的门极以实现其开关。在电流控制器上右键>LookUnderMask后，具体结构如下所示：出为0。GTO1时，GTO开通，当输出0时GTO，电枢回路通过电感Ls和而二极D1续流。其参数如 二、仿真结果及1，GTO30A左右，GTO关断。30A以下时，GTO30A附近不断变化。最后，电流基本稳定在30A左右，但是此时转速尚未上升到给定值。120rad/s时，速度控制器将退出饱和，GTO关断，电枢电流 1.2s突加转矩之前的图像与上一种情况完全一样。在突加转0.4s改变转速参考值，转速控制器将重新达到饱和，未达到要求转速，1.2s将负载转矩改变，由于相当是突加负载，由于电机转速的下降，感Iref=(wref-Kp减少时，系统经历的暂态时间会更长，即在状态之间的变化会很慢。下面分别为Kp=0.16Kp=1.6Kp=32时，系统转Kp0. 0.1s左右，而此系统对比Ki=16的波形与Ki=1.6波形可知，前者电流、转速由明显的超调，电流变化速度基本不变，两个系动.Lc 基本符合结论，但是当Kp太大的话Ki影响不明显，因此为了方便观察，改Kp=0.4，Ki=16：电枢电流饱和值。不难，当将电流限幅值Imax改变为某一值后的波形。Imax=120A时wc这可以通过右键>EditMask，在Parameters下添加，如下图所示：PI调节器，电流与原来相比出现了一些波动，启动电流相比较小，具体过通过的仿真，全组对双闭环控制系统的组成部分

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