汽车底盘教案文件

105/105汽车底盘技术的进展概况汽车底盘是汽车的四大组成部分之一。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个系统。随着汽车的进展，底盘技术也不断进展。早年，汽车底盘设计只考虑能量的转换，以保证汽车的正常使用；20世纪60年代，由于汽车保有量的增加，交通事故的频发成了严峻的社会问题。因此汽车底盘改造了制动装置，也添加了许多安全装置；20世纪70年代，能源危机和环境爱护是汽车业的重大问题。底盘设计应考虑如何减少行驶阻力，现在以机械操纵和液压操纵系统为主。20世纪80年代，随着电子技术的进展，汽车底盘也采纳了许多电子操纵技术。现在，汽车底盘差不多引进了电脑操纵技术，使汽车的安全性、舒适性和环保性大大提高，尤其在汽车的安全性和操作智能化方面更加突出。汽车传动系概述第一节汽车传动系的作用与组成汽车传动系的功用是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。汽车传动系的类型按结构和传动介质不同，汽车传动系分为机械式、静液式、液力机械式和电力式等。本书只介绍机械式和液力机械式。汽车传动系的组成汽车传动系的组成与传动系的类型、布置形式及汽车驱动形式等因素有关。机械式传动系组成：离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器和半轴）。液力机械传动系：液力机械变速器（液力变矩器和齿轮变速机构）、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器和半轴）。传动系各总成的功用1、离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系间的动力传递。2、变速器：变速、变扭和变向，并能临时切断发动机和传动系的动力传递。3、万向传动装置：传递动力并能适应两轴间的距离和夹角的变化。4、主减速器：增扭减速，并能改变动力的传递方向。5、差速器：将动力分配给左右两半轴，并同意两半轴以不同的转速转动。6、半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮。传动系的布置形式传动系的布置形式决定于发动机的安装位置和汽车驱动形式。一、汽车驱动形式表示方法全部车轮数×驱动轮数或：全部车桥数×驱动桥数二、传动系布置形式1、发动机前置、后轮驱动（FR型）这种形式附着力大，易获得足够的驱动力；发动机散热好，异响易察觉；操纵机构简单，维修方便。这种形式多用在载重汽车内。2、发动机前置、前轮驱动（FF型）这种形式发动机散热好，异响易察觉；操纵机构简单，维修方便；传动系结构紧凑，整车质心降低，汽车高速行驶稳定性好；但由于前轮驱动，汽车内坡时附着力减小，易打滑；而下坡时前轮负荷过重，高速行驶时易翻车。这种形式多用于小轿车内。3、发动机后置、后轮驱动（RR型）这种形式大大缩短传动轴的长度，使传动系结构紧凑，质心有所降低，前轮不易过载，后轮附着力大，并能充分利用车厢底部的面积，但发动机散热条件差，异响不易察觉，操纵机构必须采纳远距离的操纵机构，因此变得复杂，维修调整不方便。这种形式多用于大客车内。4、越野汽车传动系的布置形式越野汽车的传动系与一般汽车相比，在变速器的后面，增加了分动器，其作用是把动力分配给各个驱动桥。离合器第一节概述离合器的功用和要求1、离合器的功用1）传递转矩2）保证汽车平稳起步3）便于换档4）防止传动系过载2、对离合器的要求具有合适的转矩储备能力，在保证能传递发动机输出的最大转矩而不打滑的同时，又能防止传动系过载。分离迅速完全，结合平顺柔和，以便于换档和保证汽车平稳起步。具有良好的散热能力。离合器从动部分转动惯量要尽可能小，以减轻换档时齿轮的冲击。操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。摩擦式离合器的工作原理1、摩擦式离合器的组成主动部分：飞轮、离合器盖、压盘；从动部分：从动盘、从动轴；压紧装置：压紧弹簧；操纵机构：踏板、拉杆、拉杆调节叉、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆、回位弹簧等。（机械式）2、离合器的工作原理1）接合状态：踏板处于最高位置，分离杠杆与分离轴承间存在分离间隙，压盘在压紧弹簧作用下压紧从动盘，发动机动力经飞轮→压盘→从动盘→从动轴传出。2）分离过程：踩下离合器踏板，通过操纵机构将压盘往后拉，使压盘与从动盘间产生间隙，即主从动部分分离，切断动力传递。3）接合过程：缓慢抬起踏板，在压紧弹簧作用下，压盘前移逐渐压向从动盘，摩擦力矩逐渐增大，发动机动力逐渐传给从动盘。3、离合器的自由间隙和自由行程自由间隙：在离合器处于接合状态时，分离杠杆内端与分离轴承间的间隙。过大，离合器会分离不完全；过小会打滑。自由行程：为消除自由间隙所需的离合器踏板行程。摩擦式离合器的类型按从动盘数目可分：单片式、双片式和多片式。按压紧弹簧类型可分：多簧式、中央弹簧式、斜置弹簧式和膜片弹簧式，按操纵机构可分：机械式、液压式、空气式和空气助力式。摩擦式离合器的构造一、单片多簧式离合器1、主动部分2、从动部分3、压紧装置4、操纵机构二、膜片弹簧离合器结构特点：压紧装置为膜片式弹簧，同时它又作为分离杠杆，弹簧前后用两个值承圈作支点，借铆钉置承在离合器盖上。工作原理：1）未装飞轮时，弹簧处于自由状态。2）装上飞轮时，弹簧变形，产生压紧力。3）分离时，弹簧进一步变形，外端将压盘往后拉，使离合器分离。特点：1）结构紧凑，质量小。2）压力均匀，磨损均匀。3）工作可靠，操纵轻便。4）高速时，离心力对弹簧阻碍小，压紧可靠。5）无需进行分离杠杆高度的调整，不存在分离杠杆运动干涉。6）不宜采纳窗口凸块石传力给压盘。三、从动盘与扭转减震器结构：1）从动盘：摩擦片、盘毂、钢盘本体等。2）扭转减震器：减震器盘、阻尼片、减震器弹簧等2、工作原理：工作时，动力从从动盘摩擦片从动盘本体减震器盘减震器弹簧从动盘毂从动轴。3、从动盘安装方向：关于单片离合器长毂朝后，或减震器朝后；关于双片离合器，两短毂相对或两短毂朝前。第三节离合器的操纵机构离合器操纵机构是驾驶员能够使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构。它起始于离合器踏板，终止于离合器壳内的分离轴承。那个地点要紧讨论离合器壳外的部分。机械式操纵机构1、杆式：踏板、拉杆、拉杆调节叉和分离叉。结构简单，工作可靠；但铰接点多，磨损较大，远距离布置困难。绳索式：绳索一端与踏板相连，另一端与分离叉相连。可弥补杆式的不足，但寿命短，拉伸刚度小。用于轻、微型汽车。液压式操纵机构1、组成：踏板、主缸、工作缸和管路等。2、原理：需分离离合器时，踩下离合器踏板，通过推杆使主缸活塞移动，缸内油压升高，经管路进入工作缸，推动推杆移动，使分离叉拨动分离套筒和分离轴承，从而使离合器分离。放松踏板，各部分回位，离合器在压紧弹簧作用下接合。主缸结构与工作情况：1）结构：活塞、皮碗、回位弹簧和补偿孔、进油孔。2）工作情况：①分离时：②缓慢松开踏板时：③迅速松开踏板时：4、液压操纵机构特点：摩擦阻力小，质量小，布置方便，接合柔和等。在各种车广泛应用。第四节离合器的故障与检修离合器常见故障的诊断与排除1、离合器打滑1）现象：①当汽车起步时，完全放松踏板，发动机动力不能完全传至变速器主动轴，使汽车动力下降，油耗增加和起步困难。②汽车加速时，车速不能随发动机转速提高而加快，以及行驶无力。③上坡无力，打滑明显，会有焦臭味。2）缘故：①自由行程太小或没有。②压盘弹簧过软或折断。③摩擦片变薄、硬化，铆钉外露或粘有油污。④离合器盖和飞轮连接螺钉松动。3）诊断与排除：①拉紧手刹，挂上低档，慢慢放松离合器踏板并缓缓加大油门，若汽车不动，发动机仍接着运转而不熄火，讲明离合器打滑。挂上档位，拉紧手刹，用手揺柄能揺转发动机，也讲明离合器打滑。②检查离合器踏板自由行程，如不符合规定，应予调整。③若自由行程正常，应拆下离合器底盖检查离合器与飞轮螺钉是否松动，如松动应拧紧；如不松动应检查离合器盖与飞轮之间有无调整垫片，并视情况减少或拆除垫片再予拧紧。④经上述检查排除后仍然打滑时，应拆下离合器检查摩擦片的状况。若有油污，一般应拆下用汽油清洗并烘干，然后找出油污来源，并设法排除。若摩擦片磨损过薄或多数铆钉头外露，应更换摩擦片，如摩擦片磨损较轻，仅是个不铆钉头外露，可加深铆钉孔，重新铆合使用。⑤如摩擦片完好，则应分解离合器，检查压盘弹簧弹力。若弹力稍有减少，可在弹簧下面加垫圈接着使用，若弹簧过弱或折断，应予更换。2、离合器分离不完全现象①当汽车起步时，将离合器踏到底仍感挂挡困难，随强行挂入，但不抬踏板汽车就向前驶动或造成发动机熄火。②变速器挂挡困难或挂不进排档，并从变速器端发出齿轮撞击声。缘故①离合器踏板自由行程过大。②分离杠杆内端不在同一平面上，个不分离杠杆或调整螺钉折断。③离合器从动盘翘曲，铆钉松脱或新换的摩擦片过厚。④双片式摩擦片中间主动盘中间限位螺钉调整不当，及分离弹簧过软或折断。⑤从动盘毂键槽与变速器第一轴键齿锈蚀，使从动盘移动困难。3）故障推断与排除①将变速杆放到空挡位置，踏下离合器踏板，用螺丝刀推动离合器从动盘。若能轻推动，讲明离合器能分离开；若推不动讲明离合器分不开。②检查调整离合器踏板自由行程，如自由行程过大，则要重新调整。③检查分离杠杆高低是否一致，及分离杠杆质价螺栓是否松动，必要时进行调整或拧紧。④双片式离合器应检查调整限位镙钉与中间主动盘的间隙，间隙不符合要求，应进行调整。其方法是：把限位螺钉拧到底，使其抵住中间主动盘，然后再推回2/3～5/6圈（相当于限位螺钉与锁片间发出4～5响）。⑤如新换摩擦片过厚，可在离合器盖与飞轮间增加适当厚度的垫片予以调整，但各垫片厚度应一致。⑥如经上述检查仍无效时，应将离合器拆下分解，检查各机件的技术状况，必要时予以修理或换件。3、离合器异响1）现象在使用离合器时，有不正常的响声产生。2）缘故分离轴承磨损严峻或缺油，轴承复位弹簧过软、折断或脱落。分离杠杆支撑销孔磨损松旷。从动钢片铆钉松动，钢片碎裂或减震弹簧折断。踏板复位弹簧过软、脱落或折断。解放CA1091传动销与孔磨损松旷。从动盘毂与变速器第一轴花键磨损严峻。3）推断与排除①少许踩下离合器踏板，使分离杠杆与分离轴承接触，听到有“沙沙”的响声，为分离轴承响。如加油后仍响，为轴承磨损松旷或损坏。检查分离轴承，如损坏或磨损过大，应换用新的轴承。②踩下、放松离合器踏板时，如出现间短的碰击声，为分离轴承前后滑动响，应检查分离轴承复位弹簧，如失效，应更换。③将踏板踩到底时发响，放松踏板响声消逝，为离合器传动销与销孔磨损松旷。检查传动销的磨损，如磨损过大，应更换。④连踩踏板，在离合器刚接触或分开时响，应检查分离杠杆或支架销与孔磨损是否松旷，或铆钉松动和摩擦片铆钉外露，如有则更换。⑤发动机一起动就有响声，将踏板提起后响声消逝，为踏板复位弹簧失效，则应更换压紧弹簧（注意：所有弹簧同时更换）。起步时发抖1）现象汽车起步时，经常不能平稳接合，使车身发生抖动。2）缘故分离杠杆内端高低不一。压盘或从动盘翘曲，或从动盘铆钉松动。压紧弹簧力不均。变速器与飞轮固定螺钉松动。3）推断与排除①让发动机怠速运转，挂上低速档，慢慢松离合器踏板并加大加速踏板起步，如车身有明显抖动，为离合器发抖。②检查变速器与飞轮壳、离合器盖飞轮固定螺钉是否松动，有松动则紧固；如正常，检查分离钢杆高度。③拆开离合器盖测量各分离杠杆高度是否一致，如不一致则调整。如上述良好，拆下离合器，分不检查压盘，从动盘是否变形，如变形，则更换；从动盘铆钉是否松动，各压紧弹簧的弹力是否在同意范围之内。离合器要紧零部件的检修1、从动盘检修常见损伤：花键齿磨损，铆钉松动，钢片翘曲，摩擦片磨损、烧蚀、硬化、破裂等。检修：摩擦片磨损用游标卡尺测量铆钉头的深度来确定。一般不得少于0.3mm，否则更换；从动盘翘曲可用百分表测量其端面跳动，应不大于0.4mm，否则应校正；摩擦片烧蚀、硬化和破裂一般应更换。2、压盘的检修常见损伤：工作面磨损、擦伤、破裂、翘曲和销孔磨损。检修：翘曲和磨损可用直尺和厚薄规测量其平面度误差，一般不得超过0.12mm，否则应校正或磨平。如损伤严峻应更换。3、弹簧的检修常见损伤：应疲劳造成弯曲、磨损、开裂和弹力减弱。检修：磨损可用游标卡尺侧内端的某年深度和宽度，（如图3－20）一般为0.3mm，否则应更换；弹力检查可用游标卡尺测量弹簧高度，与标准值相差不应大于0.5mm，否则应更换。4、操纵机构检修分离杠杆、分离轴承、主缸、轮缸等要紧是磨损，一般更换。离合器的装配与调整1、离合器的装配应采纳专用工具，注意安装标记，注意从动盘的安装方向，装合后应进行动平衡试验。2、离合器的调整1）分离杠杆高度的调整：各杠杆内端高度差不得大于0.2mm。2）双片离合器中间压盘行程的调整：离合器踏板高度的调整：国产轿车高度一般为180～190mm。离合器踏板自由行程的调整：轿车一般为15～25mm，货车为30～40mm。手动变速器第一节概述变速器的功用变速（变扭）、变向和临时中断动力传递（如空档滑行、短暂停车时）变速器类型目前多按操纵方式分：手动变速器和自动变速器三、手动变速器的工作原理1、变速（变扭）原理一对不同齿数的齿轮啮合即可变速。传动比为I1,2=n1/n2=Z2/Z1多对齿轮传动时：I=所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积＝i1·i2·i3……in因为P＝Mn/9550(KW)假如不考虑传动效率，即P1＝P2也确实是M1n1/9550=M2n2/9550则有n1/n2=M2/M1减速则增扭，增速则减扭2、换档原理改变啮合齿轮的大小，即可改变传动比，也确实是改变了档位。3、变向原理一对齿轮啮合传动，动力改变了一次方向，要使方向改变多一次，只要增加一个惰轮即可。第二节手动变速器的变速传动机构变速器由变速传动机构和变速操纵机构构成。变速传动机构装在壳体内，由齿轮和轴等构成，其作用是变速、变扭和变向；变速操纵机构装在盖内，由拨叉、拨叉轴、操纵杆和锁止机构等构成，其作用是操纵传动机构。一、三轴式变速器（用于发动机前置，后轮驱动的汽车）1、差不多结构（以CA1092汽车为例）三根要紧的轴：第一轴（动力输入轴），其上有一主动齿轮；第二轴（动力输出轴），其上支承有各档位齿轮；中间轴，其上固定有各档齿轮。2、各档的传动过程1）一档；20右移接上211→2→38→30→33→22→21→20→28→262）二档：20左移接上18、191→2→38→30→34→17→18→20→28→263）三档：将12右移接上14、151→2→38→30→35→16→15→12→13→264）四档：12右移接上10、111→2→38→30→36→9→10→12→13→265）五档：5右移接上71→2→38→30→37→8→7→5→40→266）六档：5左移接上31→2→3→5→40→267）倒档：23右移接上241→2→38→30→29→32→25→24→23→27→263、变速器的换档装置1）直齿滑动式换档装置2）接合套式3）同步器式4、传动机构中防止跳档结构1）齿端倒斜面式2）切薄齿式3）凸肩式二、两轴式变速器用于发动机前置前轮驱动和发动机后置后轮驱动的汽车内，其特点是只有输入轴和输出轴，没有中间轴。输入轴：其上固装有各档齿轮；输出轴：其上支承有各档齿轮和主减速器主动齿轮。第三节同步器一、无同步器的换档过程（图4－12）1、由低速档换到高速档：2、由高速档换到低速档：同步器的构造及其工作原理同步器的功用是是接合套与待啮合齿圈二者迅速达到同步，并阻止二者在同步前啮合。1、锁环式惯性同步器（广泛用于轿车和中、轻型汽车）1）构造（图4－14）：由花键毂、接合套、锁环（两个）及滑块（三块）、定位销、弹簧等构成。2）工作原理：2、锁销式惯性同步器（用于大、中型汽车）第四节变速器操纵机构变速器有直接操纵式和远距离操纵式。一、换档拨叉机构包括拨叉轴、拨叉、拨快和操纵杆等。二、定位锁止装置1、自锁装置1）功用：用于防止自动挂挡和自动脱档，并保证传动齿轮全齿长啮合。2）结构及工作原理：（图4－19）2、互锁装置1）功用：保证不同时挂上两个档。2）结构及工作原理（图4－20）3、倒档锁装置1）功用：防止误挂倒档。2）结构及工作原理（图4－23）第五节手动变速器故障诊断与检修一、变速器常见故障与诊断1、变速器异响1）空档发响（1）现象：发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消逝。（2）缘故：①变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个不齿轮牙齿破裂。④常啮齿轮未成对更换，啮合不良。⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。拔叉与接合套间隙过大。2）挂挡后发响（1）现象变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。.（2）缘故①轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。②齿轮啮合不当，轴承松旷。③操纵机构各连接处松动，拨叉变形。2、变速器跳档（1）现象变速器自动跳回空档。（2）缘故①齿轮齿长方向磨成锥形。②自锁装置失效③轴、轴承磨损松旷。④操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。3、挂挡困难（1）现象不能顺利挂入档位（2）缘故①拨叉轴变形。②自锁和互锁装置卡滞③变速杆损坏④同步器耗损或有缺陷⑤变速轴弯曲或花键损坏变速器乱档（1）现象所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档（2）缘故①换档杆预拨块间磨损。②互锁装置失效变速器发热（1）现象汽车行驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感受。（2）缘故①轴承过紧。②齿轮啮合间隙过小。③润滑不良。变速器漏油缘故①密封垫损坏。②紧固螺栓松动。③变速器壳破裂。二、变速器零件的检修1、齿轮与花键的检修常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破裂。检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严峻应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的15％应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的60％；各部分间隙应符合规定。2、轴的检修常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。3、同步器检修1）锁环式同步器的检修常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换；滑块、接合套与花键齿磨损应更换。2）锁销式同步器的检修常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于0.1mm时应更换同步器总成。变速器壳体的检修常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。检修：关于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线与上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过2牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。盖的检修常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。检修：同壳体。轴承的检修常见损伤；滚动体与内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。操纵机构检修常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。检修：紧固、校正、更换。三、变速器装配与调整1、装配前应对零件进行清洗。2、轴承应涂润滑脂。3、零件工作表面不能用硬金属锤击。4、注意同步器锁环与锥环的装配位置。5、安装轴承时只同意用压套垂直压在内圈上，禁止施加冲击载荷，内圈园角最大的一侧应朝向齿轮。6油封刃口应涂润滑脂并注意方向。装配后要检查各齿轮的轴向间隙和各齿轮副的啮合间隙。密封垫应涂密封胶。9、安装盖时，各齿轮和拨叉应处于空档位置。10、螺栓按规定力矩拧紧。变速器的磨合与试验1、磨合应在试验台上进行，按规定进行无负荷和有负荷下各种转速的运转。2、磨合时，第一轴转速1200～200r/min，各档磨合时刻总和不得小于1小时。3、有负荷试验时，其负荷为最大传递转矩的30％。4、磨合过程中，油温在15°C～65°C。5、磨合试验后，应进行清洗，并按规定加注润滑油。自动变速器概述手动变速器特点：效率高，结构简单，制造容易，工作可靠，维修方便，成本低，但常换档，劳动强度大，动力、经济性较低（因换档时刻难掌握），通过性较差（如换档不及时可能打滑、熄火等），平顺性较低（应换档冲击）。自动变速器特点：能自动变速，连续变矩，换档时不中断动力，操作轻便，换档平稳，能过载爱护，还可减轻驾驶员劳动强度，减少了空气污染，提高汽车行驶的机动性，安全性、越野性和传动系的使用寿命。但结构复杂，精度高的零件多，制造困难，成本高，维修不便，耗油多。自动变速器的类型：1）按操纵原理分液控液动式（由液力变矩器和齿轮传动，液压油操纵）；电控液动式（由液力变矩器和齿轮传动，电子操纵）；电控机械式（由金属三角带和可变半径的带轮传动，电子操纵）2）按传动方式分一般齿轮式、行星齿轮式和链条型自动变速器的组成：1）变矩器：将发动机动力传给变速器，并具有增扭减速的作用，在一定范围内无级变速。要紧由外壳、泵轮、涡轮、导论组成。2）变速齿轮机构：由齿轮机构和换档执行机构组成。①齿轮机构多用行星齿轮机构。用于提供不同的传动比。由太阳轮、行星齿轮架、行星齿轮和齿圈构成。②换档执行机构由制动器和离合器组成。用于固定行星齿轮机构中的某一部件或连接某两个部件以改变传动比。3）液压操纵系统：用于操纵换档执行机构，从而操纵行星齿轮排进行自动换档。有各种滑阀构成。4）电子操纵系统：用于操纵变速器自动换档。由电子操纵单元、各种电磁阀和各种传感器组成。第二节液力变矩器一、变矩器的组成1、泵轮：主动件，通过壳体与曲轴相连。2、涡轮：从动件，通过花键与变速器输入轴相连。3、导轮：位于泵轮与涡轮间，安装于导轮轴上并通过单向离合器固定在壳体上。变矩器的工作原理1、差不多工作原理：2、自动变速器油的流淌先从泵轮流向涡轮，在由蜗轮排出流入导轮，最后通过导轮回流到泵轮。3、工作原理：变矩器的性能转矩比（K）＝涡轮输出转矩/泵轮输出转矩＝Mw/Mn转速比（i）＝涡轮转速/泵轮转速＝nw/nB＜1传动效率（η）＝涡轮输出功率/泵轮输出功率＝Nw/NB＜1变速齿轮机构一、简单行星齿轮机构1、行星齿轮的组成：太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架和齿圈。2、行星齿轮系统远动规律：n1太阳轮转速，齿数为Z1n2齿圈转速，齿数为Z2a=Z2/Z1＞1n3行星架转速，齿数为Z3行星齿轮机构一般运动规律为：n1+an2=(1+a)n3降速档：①齿圈固定（n2=0），行星架被动，太阳轮主动。n1=(1+a)n3I=n1/n3=1+a＞1②太阳轮固定（n1＝0），行星架被动，齿圈主动。an2=(1+a)n3I=n2/n3=1+a/a＞1③行星架固定（n3＝0），太阳轮主动，齿圈被动。n1+an2=0I=n1/n2＝－a超速档①齿圈固定（n2=0），行星架主动，太阳轮被动。n1=(1+a)n3I=n3/n1=1/1+a＜1②太阳轮固定（n1＝0），行星架主动，齿圈被动。an2=(1+a)n3I=n3/n2＝a/1+a＜1③行星架固定（n3＝0），太阳轮被动，齿圈主动。n1+an2=0I=n2/n1＝1/－a直接档任意两个元件连接时，机构为直接传动。I=14）空档各个元件均不受约束时机构为空档。二、复合式行星齿轮机构1、复合式行星齿轮机构类型1）、辛普森式齿轮机构由共用一个太阳轮的两组行星齿轮机构组成。可提供空档、第一、第二档、直接档和倒档。2）、拉威那式齿轮机构由一小一大两个太阳轮、三个长行星齿轮和三个短行星齿轮、一个共用行星架、一个共用齿圈组成。2、辛普森式齿轮机构原理空档所有齿轮均不受约束，变速器无动力输出。2）一档前后行星架固定，动力从输入轴→前齿圈→前行星齿轮→太阳轮→后行星齿轮→后齿圈→输出轴二档太阳轮固定，动力从输入轴→前齿圈→前行星齿轮→前行星架→后齿圈→输出轴3)直接档太阳轮与前齿圈连接，前行星架与后齿圈连接，呈直接传动。4）倒挡后行星架固定，前齿圈与太阳轮连在一起，动力从输入轴→前齿圈和太阳轮→后行星齿轮→后齿圈→输出轴3、丰田A340E自动变速器行星齿轮机构结构三组行星齿轮：超速排、前排、后排；四根轴：超速输入轴、输入轴、中间轴和输出轴；三个多片离合器：O/D直接离合器（C0）、前进离合器（C1）、直接档离合器（C2）；四个制动器：O/D档制动器（B0）、二档滑行制动器（B1）、二档制动器（B2）、一档和倒档制动器（B3）；三个单向离合器：O/D档单向离合器（F0）、一号单向离合器（F1）、二号单向离合器（F2）。各当动力传递路线①D－1档：C0、F0、C1、F2运作动力从超速输入轴→输入轴→C1→前齿圈→前行星齿轮→前行星架→输出轴↓太阳轮→后行星齿轮→后齿圈→输出轴②D－2档：C0、F0、C1、F1、B2运作动力从超速输入轴→输入轴→C1→前齿圈→前行星齿轮→前行星架→输出轴③D－3档：C0、F0、C1、C2运作直接档④D－4档（超速档）B0、C1、C2运作动力从超速输入轴→超速行星架→超速行星齿轮→超速齿圈→输入轴→输出轴⑤“2”位各档传动路线：C0、F0、C1、F1、B2、B1、运作2－1档动力传动路线与D－1档完全相同。2－2档传动路线与D－2档差不多相同，但现在B1、B2和F1共同作用使太阳轮固定，即保证2档的传动路线，有保证在下坡时利用发动机起制动作用。⑥“L”位传动路线：C0、F0、C1、F2、B3、F2运作路线与D－1差不多相同，但B2和F1作用固定了后行星架，既保证了1档的传动路线，又保证下坡时利用发动机起制动作用。⑦“R”传动路线：C0、F0、C2、B3运作动力从超速输入轴→输入轴→C2→太阳轮→后行星齿轮→后齿圈→输出轴三、换档执行机构1、多片离合器作用由于连接某两部分。结构与工作原理由壳体、油缸活塞、摩擦片、钢片和回位弹簧构成。摩擦片和钢片分不与需要连接的两部分相连，当在油压作用下，两者压紧时，即可把两部分连接在一起；当油压解除时两者就分开。3、制动器作用用于固定行星齿轮机构中的某一元件。结构与工作原理多片式：与多片式离合器相同。接合平顺但轴向尺寸较大。广泛采纳。带式：由制动带、油缸、活塞和调整件构成。轴向尺寸小，但平顺性差。第四节自动变速器液压操纵系统一、液压操纵系统的构成油泵调压阀（初级调压阀和次级调压阀）节气门阀速度操纵阀手动阀换档阀强制低档阀蓄压器二、各部件结构与原理1、液力油泵1）作用将液压油输送到液力变矩器、行星齿轮机构，并对液压操纵系统提供工作压力。2）结构与工作原理齿轮式、转子式、叶片式。均由固定部分的壳体、变矩器驱动的主动部分和被动部分构成。当油泵工作时，入口容积增大产生负压，油被吸入，并随油泵转动，出口处容积减小压力加，油被压出油孔。2、调压阀初级调压阀作用：用于依照车速和节气门开度变化自动调节主油路的压力。结构：由调节阀、调节柱塞和弹簧构成。原理：由上下部压力的变化调节出油口和泄油口的通道面积达到调节压力的目的。当油泵不工作时，在弹簧作用下，调节阀处于上端而调节柱塞处于下端；当油泵工作时，有一路油进入调节阀上端向下压缩弹簧使阀下降以调节出油口和泄油口的通道面积，从而调节系统油压。此外，节气门阀压力作用在调节柱塞下方，当节气门阀压力较大时，向上压缩弹簧，现在需更大的系统压力才可推动调节阀下移，从而使系统油压提高，以满足大负荷时需较高油压的要求。次级调压阀作用：用于依照车速和节气门开度变化自动调节液力变矩器和润滑油路的油压。结构：由弹簧和调节阀构成。原理：由上下部压力的变化进行调节。3、速度操纵阀作用：传感车速，并向阀体输送换档的油压信号。（立即车速信号转换为液压信号）。类型：有齿轮驱动线轴滑阀式、齿轮驱动单向球阀式、输出轴上的重块式。原理：当汽车静止时，速度阀体上的主油路进口被关闭不起作用；当汽车行驶后，速度阀开始转动，使重块在离心力的作用下移动滑阀，接通进出油口，输出速控油压，进入换档阀，也调节了主油路油压。车速越高，速控油压也越大。4、节气门阀作用：将节气门开度信号转换为液压信号。结构：由滑阀和弹簧构成，降档柱塞也在其中。有机械式和真空式。原理：当油门被踩下时，凸轮转动使降档柱塞上移，压缩弹簧，使节气门阀也上移，开通来自油泵的油路，形成节气门阀压力。作用于初级、次级调压阀和各换档阀。节气门阀压力还作用于节气门阀上部产生一个向下的推力，当压力足够大时，阀下降复位又封闭进油口，从而实现节气门阀压力的调节。节气门开度越大，节气门阀压力越大。此外，在节气门阀附近还有一个止回阀（逆止阀），其作用是依照速控液压调节节气门阀压力。速控液压与节气门阀压力是成反比的。5、换档阀换档阀有手动换档阀和液压换档阀。手动换档阀用于将驾驶员操纵操纵杆的信号转换为液压信号；液压操纵换档阀由速控液压、节气门阀压力和弹簧压力操纵进行自动换档。四档变速器有三个换档阀（1－2档换档阀、2－3档换档阀和3－4档换档阀）。当节气门阀压力和弹簧压力之和大于速控液压时，换档阀使变速器换入低档；当节气门阀压力和弹簧压力之和小于速控液压时，换入高档。6、强制低档阀在额外需要增加扭矩时，实现强制降档。当油门开度大于86％时，输出降档柱塞压力，使换档阀降档。7、蓄压器用于缓冲换档时的油压冲击。它和所操纵的换档执行机构并联。三、液压系统换档过程分析1、查看油路图的原则1）每次只看一条油路。2）从油泵和某档起作用的离合器、制动器的两端开始。3）注意手动阀的档位和油路的压力及调节阀油路的连接。4）依照工作原理分析各挡油路。2、典型液压油路图和换档过程分析四、自动换档规律自动换档规律是自动变速器依照车速和节气门开度自动换档的情况。可用换档图表示。如图5－48。图中曲线上每一点称换档点。可见，当节气门开度较小时，升档车速降低（提早升档）；当节气门开度较大时，升档车速较高（延迟升档）。点划线为手操纵阀在“L”时换档规律。此为车速单参数操纵。55km/h。双点划线为锁止离合器锁止线（右）和解除线（左）。升降档曲线不重合，有降档速差，这可提高经济性，且可幸免变速器频繁换档，但阻碍动力性。第五节电子操纵系统由ECU、速度传感器、节气门位置传感器、各种电磁阀、各种开关和指示装置等构成。一、操纵原理（以A340E为例）电路图与操纵系统图如图5－51和5－52。二、部件功能1、节气门位置传感器将节气门开度信号转换为电信号，并输给ECU。2、水温传感器检测冷却水温，并将信号传给ECU。3、车速传感器检测车速，并将信号传给ECU。4、空档起动开关检测变速器档位。在空档和驻车档时接通起动机电路，发动机启动。5、模式选择开关供驾驶员依据换档和锁定时，选择功率方式之用。有经济模式（E）、动力模式(P)、标准模式(N)、雪地模式（S）。6、制动灯开关可检查制动踏板是否被踩下。7、超速档（O/D）开关可操纵汽车进入或脱离超速档。8、电磁阀用于操纵油路的通、断，以各挡变速阀动作，完成变速操纵。通常1号和2号电磁阀操纵档位变换，3号电磁阀操纵锁止离合器，有的车还有4号电磁阀，用于操纵蓄压气背压，以提高换档平顺性。三、ECU的功能1、换档正时的操纵2、超速行驶的操纵3、锁止系统的操纵4、蓄压器背压的操纵5、发动机转矩操纵6、失效防护功能第六节自动变速器的故障诊断与检修一、检修步骤1、检修注意事项先检查常见故障部位自动变速器常见故障有：油面高度不当；油质老化变质；漏油；联动装置松动或调节不当；发动机怠速不稳；线路连接松动或接触不良。充分利用自诊断系统和检测仪器不要轻易分解2、检修步骤依照驾驶员的故障叙述进行确认操作依照确认的故障进行直观检查利用监测仪器或自诊断系统，读取故障码。依照故障现象，进行必要的试验操作，确定故障的性质和具体范围按范围和部位检修自动变速器进行道路试验，检验故障是否排除二、自动变速器的检查与试验1、初步检查这是自动变速器故障诊断的第一步，不管什么故障都要进行这些差不多检查。油面检查（一般在车辆行驶一万公里后检查）方法：将汽车停放在水平路面上，将发动机怠速运行至少一分钟以上，踩住制动踏板，将操纵杆依次拨至各档位，并在各档位上停留几秒钟，使液力变矩器和所有换档执行元件中均充满液压油。最后把手柄放到P位。从油管内拔出油尺，擦洁净后再次插入油管再拔出观看，油面高度应在刻线上限附近。若油面过低应添加液压油，否则，油泵将吸入空气，使油压过低，离合器、制动器将打滑；若油面过高，应放掉一部分油，否则，运动件搅动油面将产生泡沫，同样阻碍油压。2）油质检查（（一般正常工作能行驶四万公里或24个月）阻碍油液的最要紧因素是油温。油质检查要检查油的气味、颜色和状态。气味：可从油尺上嗅一嗅，正常应是无味的。如有焦味，讲明油已变质。颜色：可滴在洁净的白纸上观看，正常应为粉红色。否则讲明油已变质。状态：可滴在手指上互相摩擦，正常应专门滑。如有金属屑，讲明离合器、制动器或单向离合器磨损；如有胶质油膏，讲明油液氧化了，这是油温过高的缘故。3）漏油检查对连接部位逐一检查。如有漏油，一般是密封件损坏，这将引起油压下降。4）节气门拉索检查与调整检查：发动机熄火后节气门应全关，将踏板推到底时节气门应全开。检查拉索是否松弛，索套端和索芯上限位之间的距离应在0～1mm之间。如有问题，应调整。否则，将阻碍换档时刻。使汽车加速性能变差和引起换档冲击，还会导致主油压不正常。调整：可通过拉索上的调整螺母进行调整。5）发动机怠速检查与调整检查：将操纵杆置于P或N位，启动发动机至稳定怠速。正常一般在750r/min左右。如过高会使自动变速器换档冲击；过低则动力不足，引起车身振动或发动机熄火。调整：通过怠速调整螺钉调整。6）空档起动开关检查与调整检查：将操纵杆置于N位或P位，发动机应能起动，置于其他位时应不能起动。否则应调整。调整：将操纵杆置于N位，松开空挡起动开关的固定螺钉，将手动阀摇臂上的槽口对准开关外壳的基准线（或指针或定位孔等），再上紧固定螺钉。换档杆位置检查与调整检查：将操作杆拨到各个档位，检查档位指示灯与操纵杆位置是否一致，并能准确、平滑地换档。如不一致应调整。调整：拆下操纵杆与手动换档阀摇臂间的连接杆，将操纵杆置于空档位置，将手动换档阀摇臂向后拨至极限位置（停车档位置），再退回两格（空档位置），稍稍用力将操纵杆靠向R位方向，然后连接并固定操纵杆和手动换档阀摇臂间的连杆。2、失速试验试验目的：目的是为了全面检查发动机和变速器的性能。试验预备：让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工作温度，检查脚制动和手制动确认完好，检查油面高度确认正常。3）试验步骤：将汽车停在宽敞的水平地面上，前后轮均用三角木塞住，拉紧手制动，左脚踩住脚制动，起动发动机，将操纵杆拨入D位，右脚将油门踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取现在的转速后，立即松开油门，将操纵杆拨入N位或P位，让发动机怠速运转1min，以防油温过高，然后将操纵杆拨入其他档位做同样的试验。4）注意事项：试验中从油门踩下到松开不得超过5s；要等油温下降到正常后才做另一个档位的试验；试验中发觉车轮转动应立即松开油门，停止试验。5）结果分析：试验结果低于标准值，讲明发动机功率不足；变矩器中的单向离合器打滑。试验结果高于标准值，讲明变速器操纵油压过低；离合器打滑。3、时滞试验试验目的：推断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常，是对失速试验进一步验证。试验方法：让汽车行驶至发动机和变速器达到正常工作温度；将车停在水平路面上，拉紧手刹；检查发动机怠速；将变速器操纵杆从空档N拨到D档位，用秒表测量拨动操纵杆到感受汽车震动为止所需的时刻，这确实是N－D滞后时刻；将操纵杆拨回N位，让发动机怠速运转1min后，再做同样试验，做三次后取平均值；按同样方法可测量N－R滞后时刻。一般N－D滞后时刻为1.0～1.2s，N－R滞后时刻1.2～1.5s。结果分析：时刻过长讲明操纵油压过低或离合器打滑、离合器活塞漏油；时刻过短讲明油压过高或片间和带鼓间隙调整不当。4、油压试验试验目的：测量各管路中的油压以推断各种阀、泵的工作性能好坏。一般要分不测量怠速工况下和失速工况下的各档位油压。试验方法：拔去变速器壳体上的油压测试孔螺塞，接上压力表；拉紧手刹，车轮塞住三角木，起动发动机，在油温正常时进行试验；踩下踏板，挂入D（或S、L、R）位，现在油压表的读数为该档位怠速工况下的油压。用右脚完全踩下油门，在失速工况下读取油压，此油压为各档位失速工况下的油压。将操纵杆拨回N或P位，使发动机怠速运转1min以上。结果分析：过高讲明节气门拉索调整不当、节器门阀失效、调整阀失效；过低讲明节气门拉索调整不当、节器门阀失效、调整阀失效、油泵失效、O/D直接离合器损坏。5、道路试验1）试验目的：进一步检查变速器的使用性能和换档性能。2）试验方法：由操纵者感受换档质量、锁止离合器状况、发动机制动情况、强制降档情况等并记录车速、发动机转速等数据，与换档规律图比较。6、手动换档试验1）试验目的：区分故障在机械系统、液压操纵系统依旧电子操纵系统。2）试验方法：脱开所有换档电磁阀线束插头，起动发动机，将操纵杆拨至不同位置，然后做道路试验（也壳将驱动轮悬空，进行台架试验）。观看发动机转速和车速的对应关系，以推断变速器所处档位。（其关系和对应档位可查表）。试验结束后，应清除故障码。3）结果分析：若试验得出结果正常，讲明液控系统和换档执行机构正常，故障在电控系统；反之，故障在液控系统和换档执行机构。三、自动变速器故障诊断1、自诊断系统1)自诊断步骤2）故障显示信号检查3）故障代码的读取常见车型电控自动变速器故障代码故障代码的清除2、常见故障诊断ATF容易变质汽车不能行驶变速器打滑换档时冲击大升档迟缓不能升档无超速档无前进档无倒档10）跳档频繁11）发动机无制动作用12）不能强制降档13）异响万向传动装置概述万向传动装置由万向节和传动轴等组成。有的还有中间支承。它可在两轴夹角和位置变化的情况下传递动力。万向节一般十字轴万向节是汽车传动系上用得最多的一种。同意相连两轴的最大夹角在15°～20°范围内。由主从动叉、十字轴和轴承等组成。特点是结构简单，传动可靠，但具有不等速性，将使从动轴产生扭转振动，加剧零件的损坏。等速传动条件：采纳两个万向节，中间用传动轴相连。并满足：①第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内；②α1＝α2等速万向节多用于断开式驱动桥和转向驱动桥上。1、球叉式等速万向节用于中小型越野汽车的转向驱动桥上。由主从动叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。特点是结构简单，同意轴间夹角为32°～38°，但工作时只有两个钢球传力，与滚道间的接触压力大，磨损快，寿命较短。2、球笼式等速万向节1）球笼式碗形万向节由内球座、球笼、碗形外球座和钢球组成。特点是承载能力大，磨损小、结构紧凑、拆装方便。同意轴间夹角为42°。运用广泛。球笼式双补偿万向节内外球座可相对移动，可省去伸缩节，使结构简化，摩擦小，寿命长。最适用于断开式车桥。VL型万向节特点是内外滚道沿圆周方向呈V形布置，传力时内外球座可相对移动，同意轴间夹角为22°。3、三叉式等速万向节由三销总成、外万向节和内万向节套等组成。特点是结构简单，磨损小，可轴向伸缩，轿车内用。传动轴合中间支承传动轴：多由薄钢板卷焊而成。装配时要特不注意平衡。中间支承：用于支撑传动轴，并能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差。万向传动装置故障诊断与检修一、万向传动装置的故障诊断和排除1、传动轴振动和噪声要紧缘故是：万向节磨损，传动轴变形或不平衡，花键齿或中间支承磨损。2、起动撞击和滑行异响要紧缘故是：万向节磨损，花键齿磨损，两节部位松动等。二、万向传动装置的检修1、传动轴不得有裂纹、凹陷。否则更换。2、十字轴万向节轴颈不得有裂纹、沟槽等。3、中间支承旋转应灵活，无异响，油封、胶垫应完好。4、等速万向节各部分应完好。万向传动装置的拆装特不要作好记号，原位装复。第七章驱动桥概述一、组成与功用组成：主减速器、差速器、半轴和桥壳。功用：增扭减速，把动力分配给左右驱动轮，并同意左右驱动轮以不同的转速旋转。二、结构类型整体式：与非独立悬架相配。两边车轮跳动互相阻碍。断开式：与独立悬架相配。两边车轮跳动互不阻碍。主减速器功用：增扭减速。类型：按齿轮副数目分单级，双级；按档数分单速，双速；按齿轮结构分圆柱齿轮式，圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。一、单级主减速器（用于轻、中型货车和轿车）一对互相啮合的齿轮构成。结构简单。二、双级主减速器（用于大型车）两对互相啮合的齿轮构成，传动比较大。差速器功用：把动力传给左右车轮，并同意左右车轮以不同的转速转动。类型：一般差速器、防滑差速器。一、一般齿轮式差速器1、结构由行星锥齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳组成。2、工作原理直线行驶时n1＝n2＝n02)转弯时n1=n0+△nn2=n0-△n可见，任何时候都有n1+n2=2n0（运动特性方程式）3、扭矩分配特性忽略摩擦力的情况下，任何时候均有M1＋M2＝M0／2（扭矩等量分配）二、防滑差速器可在坏路面时，改变扭矩等量分配特性，提高汽车通过性。1、强制锁止式差速器结构：在一般差速器的基础上加了差速锁。（牙嵌式离合器及其操纵机构）。原理：由驾驶员操纵使离合器结合，将差速器锁止不起作用，使扭矩全部分配给好路面的车轮。特点：结构简单，易于制造，但操纵不便，要在停车进行。2、摩擦式自锁差速器结构：在两半轴齿轮背面与差速器壳间安装了摩擦式离合器。原理：当一侧车轮在路面上滑转或汽车转弯时，由于离合器的作用，将自动向慢转的车轮多分配些扭矩，向快转的车轮少分配些扭矩。两轴最大的转矩差可达5～7倍。特点：结构简单，工作平稳。多用于轿车和轻型货车。3、滑块凸轮式自锁差速器4、托森差速器半轴和桥壳一、半轴将差速器的动力传给驱动轮。1、全浮式半轴：广泛用于货车内轴的两端均不受弯矩。易于拆装。2、半浮式半轴：广泛用于承载较小的各种轿车内。外端不仅受扭矩，还受弯矩，内端只受扭矩。二、桥壳爱护驱动桥各部件。并承受、传递各种力和力矩1、整体式：普遍用于各种汽车内。具有较大的强度和刚度，便于主减速器的安装和调整。2、分段式：少用。四轮驱动系统一、四轮驱动系统（4WD）可两轮驱动，也可四轮驱动。装有分动器。二、全轮驱动系统（AMD）没有分动器，装有轴间差速器。只能四轮驱动。驱动桥的故障诊断与检修一、驱动桥常见故障诊断与排除1、驱动桥异响要紧缘故是齿轮、轴承花键磨损或损坏，齿轮配合间隙过大，铆钉或螺栓松动等。2、发热要紧缘故是轴承装配过紧，齿轮啮合间隙过小，缺油或油粘度不对。3、漏油要紧缘故是油封损坏，轴颈磨损，螺栓松动或加油过多。二、驱动桥要紧零件的检修1、后桥壳和半轴套管进行探伤，不同意有裂纹。2、半轴检查裂纹和变形。3、轮毂应无裂纹和磨损。4、主减速器壳应无裂纹和变形。5、主减速器锥齿轮副轮齿无明显斑点、剥落、缺损，啮合间隙与印痕应正常。6、差速器壳体无裂纹，齿轮啮合正常，无磨损等。7、滚动轴承应转动灵活，无伤痕、剥落、黑斑、烧损等。三、驱动桥的装配与调整1、差速器的装配与调整2、主减速器的装配与调整调整原则：先调轴承预紧度，再调啮合印痕，最后调啮合间隙。四、驱动桥的磨合试验第八章汽车行驶系概述类型：轮式、半履带式、车轮－履带式、水陆两用式。轮式履带式组成：车架、车桥、车轮和悬架。第九章车架与车桥车架的构造与检修一、车架的功用与要求功用：安装汽车各总成和部件，并使他们保持正确的相对位置，同时承受和传递各种力和力矩。要求：有足够的强度和合适的刚度，质量要小，结构要简单等。二、车架的类型与构造1、边梁式车架2、箱型断面梁3、平台式车架4、中梁式车架5、综合式车架三、车架常见的损伤及其缘故1、车架侧向弯曲（侧摆）2、车架向下弯曲（下陷）3、车架纵弯曲4、车架菱形变形5、车架扭曲转向桥与转向驱动桥一、转向桥1、与非独立悬架匹配的转向桥由前梁、转向节、主销构成。2、与独立悬架匹配的转向桥为断开式。由摆臂与前梁铰接。二、转向驱动桥具有转向桥和驱动桥的功能和结构。但半轴、主销均分为两段，转向节是球形支座同时指轴为中空的。转向轮定位一、主销后倾定义：主销上部向后倾斜一个角度γ（主销后倾角）。作用：形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性。二、主销内倾定义：主销上部向内倾斜一个角度β（主销内倾角）。作用：使车轮自动回正，保证汽车直线行驶的稳定性，并使转向操纵轻便。三、前轮外倾定义：车轮中心平面上部向外倾斜一个角度α（前轮外倾角）。作用：提高汽车行驶的安全性。车轮前束定义：左右两车轮中心平面前端略向内倾斜的现象。前束值为A-B。作用：消除由于外倾带来的不良后果。后轮定位1、后轮外倾角2、后轮前束3、驱动力作用线车桥的检查与调整一、转向节、前轴的检查与调整检查转向节裂纹、磨损，转向节主销与衬套间隙，转向节与前轴间隙。二、前轮最大转向角的检查和调整检查可用仪器进行。不合适时可调整限位螺栓，三、前轮轮毂轴承的调整利用调整螺母调整。轮前束的检查与调整在非独立悬架中，一般只有前束值可调。在独立悬架中一般均可调。第十章车轮与轮胎车轮一、辐板式车轮由轮毂、轮辋和辐板式轮辐构成。一般轮毂用螺栓与轮辐相连，轮辐与轮辋焊接或铆接成一体。二、辐条式车轮由轮毂、轮辋和辐条式轮辐构成。一般辐条与轮毂铸成一起，再用螺栓与轮辋相连。三、轮辋1、国产轮辋规格用轮辋名义宽度、轮缘高度代号、轮辋结构形式代号、轮辋名义直径和轮辋轮廓类型代号表示。2、常用轮辋的形式常见的有深槽轮辋和平底轮辋、对开式轮辋。轮胎一、轮胎的功用和组成功用：支撑汽车并保证车轮与地面的附着性，还可缓冲、减震。组成：内胎、外胎和垫带。二、轮胎的种类1、斜交轮胎老式轮胎。胎体帘布层的帘线与胎面中心线呈小于90°角排列。行驶时噪音小，胎面柔软，低速行驶时舒适性好，价格廉价。广泛用于货车。2、子午线轮胎新型轮胎。胎体帘布层的帘线与胎面中心线的夹角接近90°。胎面刚度高，质量小，弹性好，减震性能好，附着性能好，滚动阻力小，承载能力大，使用寿命长。轿车使用。3、无内胎轮胎新型轮胎。无内胎和垫带。穿孔时压力可不能急剧下降，散热好，寿命长，结构简单，质量小。轿车广泛使用。4、应急轮胎（T型备胎）三、轮胎的规格与标记1、轮胎的规格2、速度等级3、负荷能力4、轮侧标志轮胎的使用与检修一、轮胎的使用保持轮胎气压正常防止轮胎超载合理搭配轮胎精心驾驶车辆保持良好的底盘技术状况二、轮胎的维护与换位1、轮胎的日常维护出车前的检查，行驶中的检查，收车后的检查。均要紧检查胎压、胎温等。2、轮胎的一级维护3、轮胎的二级维护4、轮胎维护操作要点三、轮胎的检修1、检查胎面花纹深度2、车轮与轮胎的平衡3、轮胎花纹的异常磨损第十一章悬架概述一、悬架种类按照操纵形式的不同分：被动悬架和主动悬架。按照导向装置的不同分：独立悬架和非独立悬架。二、汽车性能对悬架的要求弹性元件弹性元件用于缓冲。均采纳弹簧。一、钢板弹簧广泛用于非独立悬架。还可兼起减振和导向作用。二、螺旋弹簧多用在独立悬架。只能承受垂直载荷，故应加减振器和导向装置。结构简单，占用空间小，无需润滑，防污性好。现代轿车广泛采纳。扭杆弹簧适用于小型车和箱式车。质量轻，无需润滑，维修方便。气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种。只能承受垂直载荷，故应加减振器和导向装置。空气弹簧可随载荷改变调整刚度，尺寸小，布置方便，但其价格昂贵，寿命较短。多用于小轿车。油气弹簧也具有可变刚度特性，体积小，质量轻，但对密封性要求专门高，维护苦恼。多用于重型车和部分小客车内。减振器1、功用：减振器用于减振。多采纳液力减振器。2、要求：1）在压缩行程中，阻尼力较小；2）在伸张行程中，阻尼力较大；3）在车架与车桥相对速度过大时，应是阻尼力保持在一定限度内。3、结构与原理：横向稳定器用于减少车辆高速转弯时侧向倾斜和侧向角振动。非独立悬架与独立悬架非独立悬架结构简单，工作可靠，广泛用于货车和客车内。轿车一般只用于后悬架上。独立悬架两侧车轮互不干扰。行驶的平顺性、稳定性较好。但结构复杂，制造成本高，维修不便。多用于轿车和小货车。一、钢板弹簧式非独立悬架可省去导向装置和减震器。结构简单。二、螺旋弹簧非独立悬架多用于轿车的后悬架。需加装导向装置和减震器。三、空气弹簧非独立悬架多用于重型车和高级小轿车中。具有可变刚度特性。四、双横臂式（双叉式）独立悬架有等臂和不等臂之分。等臂的在车轮跳动时会引起轮距变化，使轮胎横向滑移加速轮胎磨损。故少用。而不等臂式两臂长度设计得合适话，轮距变化不大，定位角也不变。故在轿车前轮应用专门广泛。滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式）广泛用于FF型的轿车中。螺旋弹簧与减振器装于一体，增大了前轮内侧的空间。车轮沿主销轴线移动。半主动悬架与主动悬架一、半主动悬架系统半主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系数其中之一能进行实时调节的悬架。通常是对阻尼系数进行调节。操纵系统简单，又能达到与全主动悬架相近的性能，故应用较广。二、全主动悬架系统全主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系数均能进行实时调节的悬架。它可提高车辆的平顺性和操作稳定性。全主动悬架采纳油气悬架和空气悬架取代被动悬架中的金属弹簧和减震器。全主动悬架包括执行机构和操纵机构。操纵机构是由ECU和传感器等组成的闭环操纵系统。通过传感器检测道路条件、汽车运行状态和驾驶员的要求，按照设定的操纵规律向执行机构适时地发出操纵信号，以调节悬架刚度和阻尼系数。三、电控悬架的功用利用电子操纵的主动悬架。具有车身高度调节，悬架刚度调节和减振器组尼力调节的功能。电子操纵悬架系统一、差不多组成1、电子操纵器（ECU）用于将传感器送入的电信号进行综合处理，向执行机构输出对悬架的刚度、阻尼和车身高度的调节信号。2、执行机构用于按照ECU的信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度、阻尼和车身高度。通常是电磁阀、步进电机或气泵电动机等。3、传感器用于检测汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等情况。并将其转变成电信号，输给ECU。有车身加速度传感器、车身位移传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器、加速踏板传感器、制动压力开关和制动灯开关等。二、差不多原理ECU依照各个传感器输入的信号，通过运算分析后输出操纵信号，使执行机构准确地动作，及时地改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以确保汽车行驶过程中的操纵稳定性和乘坐舒适性。三、操纵功能1、车速与路面感应操纵要紧是依照车速与路面变化来改变悬架的刚度和阻尼。可分为车速感应操纵、前后轮相关操纵和坏路面感应操纵。1）车速感应操纵：在车速专门高时，操纵器输出操纵信号，使悬架的刚度和阻尼相应增大，以提高汽车高速行驶的操纵稳定性。2）前后轮相关操纵：当汽车前轮在遇到路面接缝等单个的突起时，操纵器输出操纵信号，相应减少后轮悬架的刚度和阻尼，以减少车身振动和冲击。3）坏路面感应操纵：当汽车进入坏路面行驶时，为抑制车身产生大的振动，操纵器输出操纵信号，相应增大悬架的刚度和阻尼。2、车身姿态操纵指在汽车车速突然改变及转向等情况下，操纵器对悬架的刚度和阻尼实施操纵，以抑制车身的过渡摆动，从而确保乘坐的舒适性和操纵稳定性。可分为转向车身侧倾操纵、制动车身点头操纵和起步车身俯仰操纵。1）转向车身侧倾控：在汽车急转弯时，增大悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的侧倾。制动车身点头操纵：在汽车紧急制动时，增大悬架刚度和阻尼，以抑制车身点头。起步车身俯仰操纵：在突然起步或突然加速时，增加悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的俯仰。3、车身高度操纵在汽车车速和路面情况变化时，操纵器对悬架输出操纵信号，调整车身高度，以确保汽车行驶的稳定性和通过性。有高速感应操纵和连续坏路面行驶操纵。1）高速感应操纵：当车速超过一定时，为提高汽车行驶的稳定性和减少空气阻力，操纵器发出信号，使排气阀和高度操纵阀工作，气室排气，以降低车身高度。连续坏路面行驶操纵：当汽车在坏路面行驶时，应提高车身，以减弱来自路面的突然抬起感，并提高汽车的通过性能。四、要紧部件的差不多结构和工作原理1、各种传感器2、操纵器3、可调式悬架系统1）悬架刚度的调节：通过改变调节气室的空气容积来达到。2）悬架阻尼的调节：通过改变阻尼孔的截面积来实现。3）车身高度的调节：通过对空气室充气、排气来实现。前悬架的故障诊断与检修一、前悬架零件的检修1、万向节轴的检查2、前减振器的检查3、前轮毂与转向节的检查4、副车架、横向稳定杆和梯形臂的检查5、车轮的检查二、前悬架的故障及排除方法1、悬架有噪声2、万向节传动轴有噪声3、前轮自动跑偏4、前轮摆动后悬架的故障诊断与检修一、后悬架的零件的检修1、后车轮与短轴的检查2、后桥体的检查二、后悬架的故障与排除方法1、后轮摆动2、后悬架噪声电子操纵悬架系统故障诊断与检修一、常见项目的检查与调整1、维修时注意事项2、高度的检查与调整3、高度调节功能的检查4、弹簧刚度和阻尼系数调节功能的检查5、排气阀的检查6、供气系统的漏气检查二、自诊断系统1、悬架指示灯检查2、故障码的读取3、查码与检修4、故障码的清除三、常见故障诊断1、悬架刚度和阻尼系数操纵失灵2、高度操纵失灵第十二章汽车转向系概述功用：使汽车改变或恢复行驶方向。类型：机械转向系、动力转向系。组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构。转向器及转向操纵机构一、转向器转向器是转向系中的增扭减速装置，并可改变力的传递方向。常用的有齿轮齿条式、循环球式和曲柄指销式等。1、齿轮齿条式转向器传动副为齿轮和齿条。结构简单，无间隙啮合，无需调整，逆传递效率专门高。多用于轿车和微型、轻型货车。2、循环球式转向器传动副为螺杆螺母和齿条齿扇两级。正传动效率专门高，故操纵轻便，使用寿命长。广泛应用于各类各级汽车。3、蜗杆曲柄指销式转向器传动副为蜗杆和指销。二、转向操纵机构转向操纵机构由转向盘、转向轴和转向管柱组成。用于将驾驶员作用在转向盘的力传给转向器。1、转向盘2、转向轴3、可分离式安全转向操纵机构4、缓冲吸能式转向操纵机构转向传动机构转向传动机构由转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向横拉杆和转向梯形臂组成。用于将转向器的力传给驱动轮。一、与非独立悬架配用的转向传动机构1、转向摇臂2、转向直拉杆3、转向横拉杆4、转向减振器二、与独立悬架配用的转向传动机构转向梯形是断开的。动力转向装置一、动力转向装置的功用、组成及类型功用：更好的解决汽车转向轻便和灵敏的矛盾。组成：机械转向器、转向操纵阀、转向动力缸、转向油泵和转向油罐。类型：按传能介质的不同分为气压式和液压式。液压式又有常压式和常流式。液压式部件结构紧凑，尺寸小，工作无噪声，工作滞后时刻短，能汲取来自不平路面的冲击。在各类车内广泛采纳。二、液压式动力转向装置的工作原理三、动力转向器1、滑阀整体式动力转向器2、转阀整体式动力转向器四、转向油泵1、叶片式转向油泵的工作原理1）单作用非卸荷式2）双作用卸荷式2、叶片式转向油泵的结构后轴随动转向简介一、后轮的前展和签署大的相关概念二、富康轿车后轴随动转向工作原理四轮转向系统一、电控四轮转向系统1、后轮转向执行器2、输入传感器3、四轮转向系统的工作二、电子操纵液压驱动的四轮转向汽车转向系的检修一、机械转向系的检修1、循环球机械转向器的检修2、蜗杆曲柄指销式转向器的检修3、齿轮齿条式机械转向器的检修二、动力转向系的检修1、动力转向器的检修2、转向油泵的检修3、动力转向系的试验与调整汽车转向系的故障诊断一、机械式转向系的故障与排除方法1、机械式转向系的故障与排除方法1）转向盘自由行程过大2）转向沉重2、机械式转向系的故障排除程序1）转向盘自由行程过大2）转向沉重二、动力转向系的故障与排除方法1、转向器发出嘶嘶声2、转向器有喀喀声3、转向沉重或助力不足4、动力转向液产生乳状泡沫、液面低及压力低转向泵缘故造成的输出压力低6、转向器缘故造成输出压力低7、快速的自右向左转动方向盘时，转向力瞬时增大8、发动机运转时转向，特不在原地转向时，方向盘抖动或跳动9、转向泵输出压力低10、转弯或回正时转向器发出尖叫声11、方向盘回正性能差12、汽车偏驶13、向左或向右急转方向盘时，转向力瞬时增大14、方向盘回正过度或转向松旷第十三章汽车制动系概述一、制动系的功用和组成1、制动系的功用使汽车减速或停车，并能可靠地停在坡道上，下坡时使汽车速度保持稳定。2、制动系的组成行车制动装置、驻车制动装置。每套都由制动器和传动机构构成。二、制动装置的差不多结构和工作原理1、差不多结构制动器：由旋转部分（制动鼓）、固定部分（制动蹄和制动底板等）和张开机构（制动轮缸或凸轮）组成。制动传动机构：液压式的由制动主缸、制动轮缸、制动踏板、推杆和油管组成。2、制动作用的产生制动时，踏板力推动主缸推杆，使主缸油液进入轮缸，通过活塞使得制动蹄张开压向制动鼓，对制动鼓产生一个摩擦力矩，该摩擦力通过车轮作用在路面上，反过来路面也会给车轮一个反向的摩擦力FB，此力即为制动力。3、最好的制动条件最大制动力和最短制动距离在车轮将要抱死但又未完全抱死时出现。三、对制动系的要求1、具有良好的制动效能。2、操纵轻便。3、制动稳定性好。4、制动平顺性好。5、散热性好。6、对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车，且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。车轮制动器一、鼓式车轮制动器鼓式车轮制动器旋转部分为制动鼓。工作面为内圆柱面。1、轮缸式制动器1）领从蹄式（简单非平衡式）（1）结构特点采纳双活塞轮缸，两制动蹄支撑在同一侧。制动时，一蹄为增势蹄，一蹄为减势蹄。（2）增势与减势作用制动时，制动鼓对制动蹄产生的摩擦力使蹄更紧的压向制动鼓，即为增势作用；制动时，制动鼓对制动蹄产生的摩擦力使蹄离开制动鼓，即为减势作用。2）双领蹄式（平衡式）结构特点：采纳两个轮缸，两蹄布置是中心对称的。有单向双领蹄式和双向双领蹄式。前进制动工作时，两蹄均为增势蹄。3）自动增力式结构特点：两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。工作时，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。两蹄均为增势蹄。2、凸轮式制动器用于气压制动传动装置中。张开机构为凸轮。3、楔式制动器张开机构为楔杆。二、盘式车轮制动器盘式车轮制动器旋转部分为制动盘，其工作面为两端面。1、定钳盘式制动器制动钳固定在车桥上，不能转动也不能移动。钳体内有左右两个轮缸。2、浮钳盘式制动器制动钳通过导向销与车桥相连，能够相对制动盘轴向移动。只在钳体内侧设置一轮缸。3、盘式制动器的特点无摩擦助势作用，故制动效能受摩擦系数阻碍较小，即效能稳定；浸水后效能降低少，且专门快恢复正常；尺寸小，质量小；制动盘厚度方向热膨胀量小；易实现间隙自调，维护也较方便。驻车制动器驻车制动器用于防止汽车停驶后滑溜；便于坡道起步；在行车制动器失效时可用于紧急制动。一、中央制动器装于变速器之后。1、自动增力式中央制动器2、凸轮张开式中央制动器二、强力弹簧驻车制动器三、带驻车制动机构的鼓式制动器四、带驻车制动机构的盘式制动器1、凸轮促动式驻车制动机构2、钢球促动式驻车制动机构3、偏心轴和推杆促动式驻车机构制动传动装置一、液压式制动传动装置1、双管路制动传动装置的布置形式1）一轴对一轴型：前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。2）交叉型：一轴的一侧车轮与另一轴的对侧车轮制动器用同一套管路操纵。3）一轴半对半轴型：每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸用同一套管路。4）半轴一轮对半轴一轮：两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器的轮缸用同一套管路。5）双半轴对双半轴：前后轮制动器的半数轮缸用同一套管路。2、制动液3、液压式制动传动装置要紧部件的结构及常用制动液补充工作原理1）制动主缸用于将踏板的机械能转化为液压能。均采纳双腔制动主缸。2）制动轮缸用于把油液压力转变为轮缸活塞的推力。由单活塞式和双活塞式。二、气压式制动传动装置1、双管路气压制动传动装置的组成和管路布置利用一个双腔（或三腔）制动操纵阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分不操纵两桥（或三桥）的制动器。2、气压式制动传动装置要紧