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文档简介

三、平面连杆机构目的和要求：1、了解平面四杆机构的组成、基本形式及其演化。2、掌握平面四杆机构的运动特点及四杆机构曲柄存在的条件。3、会用图解法设计平面四杆机构。重点难点：1、平面连杆机构的类型及判断2、平面连杆机构运动特点3、用图解法设计平面四杆机构教学主要内容：一、四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构：2、双曲柄机构：3、双摇杆机构：二、平面四杆机构的演化1、曲柄滑块机构2、导杆机构3、定块机构4、摇块机构三、平面连杆机构的类型及判断1、钱链四杆机构有曲柄的条件右/maXi7mi怅/'+/"

则最小杆和它的邻杆可以相对转动2、四杆机构的判断当符合杆长条件/max+Zmin</'+/"，取最短杆为机架一一双曲柄机构机构取最短杆邻边为机架一一曲柄摇杆机构取最短杆对边为机架一一双摇杆机构若不符合杆长和条件，无论取谁作机架一一双摇杆机构四、平面四杆机构的运动特点1、行程速度变化系数K（运动特性）把空回行程平均速度与工作行程平均速度之此，称为行程速度变化系数，用K表示，则180+。0或。=180K-180+。0或。=180K-1K+12、压力角a与传动角丫（受力特性）1）压力角a：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向所夹锐角（对其他机构，一般指最后从动件）。2）传动角y：压力角的余角（也只能是锐角）。3、死点位置（丫=0。的极限位置）五、平面四杆机构的设计方法1、图解法;1）、按给连杆的运动规律设计四杆机构①按给定的连杆位置设计四杆机构②给定连杆三个位置设计四杆机构2）、按给定的行程速度变化系数K设计2、解析法；3、实验法学习指导：重点掌握四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和典型杆机构的设计方法。平面四杆机构的设计是本章的一个难点。图解法直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确，借助

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