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文档简介
汽车机械基础相关知识4任务目标1工作任务2任务分析3任务一带传动任务评价5技能训练63任务目标明确带传动的基本类型及其分类;1明确同步齿形带传动;2明确带传动在汽车上的运用。34
工作任务:请观察奔驰汽油发动机M271EVO前方的正时皮带。奔驰汽油发动机M271EVO正时皮带5任务分析:汽车发动机前方的正时皮带主要由曲轴皮带轮带动水泵、发电机、空调压缩机等部件工作的,并配合一定的传动比来保证进、排气时间的准确。相关知识:一、带传动的类型、特点及应用带传动动画相关知识:一、带传动的类型、特点及应用
带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。1.带传动的类型(1)摩擦带传动:靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动:
靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。按传动原理分:(1)传动带
:传递动力用。(2)输送带:
输送物品用。按用途分
啮合带传动动画(1)平带:
平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。(2)V带:截面形状为梯形,两侧面为工作表面。1.带传动的类型按传动带的截面形状分:(4)圆形带:横截面为圆形。只用于小功率传动。(5)同步带(也称齿形带)(3)多楔带:它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。1.带传动的类型1.带传动的类型摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功率的远距离传动。带传动的应用优点:能吸收振动,缓和冲击,传动平稳,噪音小;过载时,带会在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到过载保护作用;结构简单,制造、安装和维护方便,成本低;缺点:带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率低;由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力;带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑;带的寿命较短,需要经常更换;不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。2.带传动的特点二、传动带的结构1.V带传动V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。(1)普通V带的结构和尺寸标准普通V带的尺寸已标准化,按截面尺寸由小至大的顺序分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。a)帘布结构b)线绳结构V带的结构二、传动带的结构1.V带传动(1)普通V带的结构和尺寸标准普通V带的结构和尺寸标准动画普通V带和窄V带的标记由带型、基准长度和标准号组成。例如,A型普通V带,基准长度为1400,其标记为又如,SPA型窄V带,基准长度为1250mm,其标记为1.V带传动A—1400GB11544—89带的标记通常压印在带的外表面上,以便选用识别。SPA—1250GB12730—91(2)普通V带轮的结构
a)实心带轮b)腹板带轮c)孔板带轮d)椭圆轮辐带轮V带轮的结构(3)汽车V带a)包布带b)切边带(普通式)
c)切边带(有齿式)d)切边带(底胶夹布式)汽车V带是标准件,根据公称顶宽分为AV10、AV13、AV15、AV17、AV22等五种型号,AV后的数字表示顶宽的大小,单位为mm。汽车V带的标记内容和顺序为:型号、有效长度公称值、标准号。如AV13型汽车V带,有效长度公称值为1000mm,其标记为:(3)汽车V带AV13×1000GB/T12732---20082.汽车多楔带的结构带的型号用来表示截面形状和尺寸,只采用PK一种型号,双面多楔带为DPK。汽车多楔带的尺寸特性包括楔数、型号和有效长度,采用数字和字母顺序进行标记。如楔数为6,有效长度为1500mm的汽车多楔带表示为:汽车多楔带结构3.汽车同步带的结构汽车同步带分为两种型号:ZA型(用于较轻负荷)和ZB型(用于较重负荷)。80ZA19汽车同步带用数字和字母表示带的标记:齿数、齿形、宽度。如80个齿、19mm宽、ZA型带的标记为:三、带传动的张紧、安装与维护1.带传动的张紧带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛,使初拉力减小,传动能力下降,这时必须要重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距与使用张紧轮两种方式。a)滑道式b)摆架式带的定期张紧装置三、带传动的张紧、安装与维护1.带传动的张紧(1)调整中心距方式a)滑道式b)摆架式带的定期张紧装置1)定期张紧2)自动张紧(1)调整中心距方式带的自动张紧装置自动张紧将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上,利用电动机的自重张紧传动带,通过载荷的大小自动调节张紧力。张紧轮(2)张紧轮方式张紧轮装置汽车正时皮带安装中的张紧轮2.带传动的安装与维护1)带轮的安装平行轴传动时,各带轮的轴线必须保持规定的平行度。各轮宽的中心线均应共面且与轴线垂直,否则会加速带的磨损,降低带的寿命。正确错误
两带轮的相对位置2)传动带的安装a.通常应通过调整各轮中心距的方法来进行带的张紧。切忌应将传动带从带轮上拔下或扳上,严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出带轮。b.同组使用的V带应型号相同、长度相等,不同厂家生产的V带、新旧V带不能同组使用。c.安装V带时,应按规定的张紧力张紧。对于中等中心距的带传动,也可凭经验张紧,带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。2.带传动的安装与维护V带的张紧程度(2)带传动的维护2.带传动的安装与维护1)带传动装置外面应加防护罩,以保证安全,防止带与酸、碱或油接触而腐蚀传动带。2)禁止往带上加润滑油或润滑脂,应及时清理轮槽内及传动带上的油污。3)应定期检查胶带,如有一根松弛或损坏则应全部更换新带。4)带传动的工作温度不应超过。5)如果带传动装置需闲置一段时间后再用,应将传动带放松。四、传动带在汽车中的应用汽车上的传动带通常有V带和同步带,起传递动力的作用。V带运行速度快、传动功率大,用于冷却风扇、冷却水泵、制动压缩机、助力泵和空转向装置等传动系统。同步带噪声低、不需要润滑而且轻量化,用于发动机配气装置,用来带动曲轴凸轮同步运转。知识拓展:带传动的传动比平带的传动比就是两带轮的角速度(或转速)之比,也等于两带轮的直径之反比,即:31任务评价通过本任务的学习应在到以下目标:1.能够分清带传动的类别;(40分)2.能够明确带传动在汽车上的应用;(50分)3.能够做到5S管理规定。(10分)32技能训练请认真观察汽车正时带的安装与调试。请巩固学习汽车机械基础任务二链传动相关知识4任务目标1工作任务2任务分析3任务评价5技能训练636任务目标明确链和链轮;1明确链传动的类型及其汽车上的运用;2明确链传动的布置、张紧及润滑。337
工作任务:在日常生活中经常看到应用链传动的例子,摩托车用链传动;汽车叉车用链传动;汽车发动机前方的链传动。请观察链传动的功用。汽油发动机前方的链传动摩托车用链传动汽车叉车用链传动相关知识:一、链传动的组成及类型应用1.链传动的组成链传动动画相关知识:一、链传动的组成及类型应用1.链传动的组成链传动链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。2.链传动的类型
链传动的类型3.链传动的应用(1)与带传动相比较,链传动无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的平均传动比;(2)链传动不需要很大的初拉力;(3)它可以像带传动那样实现中心距较大的传动,而比齿轮传动轻便的多,但不能保持恒定的瞬时传动比;(4)传动中有一定的动载荷和冲击,传动平稳性差;(5)工作时有噪声,适用于低速传动。传动效率为0.95~0.98二、链条和链轮1.链条传递动力用的链条,按结构的不同主要有滚子链和齿形链两种。其中滚子链应用最广泛。滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚组成。也称为套筒滚子链。其中内链板压紧在套筒两端,销轴与外链板连接。滚子链的结构滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距,以p表示,它是链条的主要参数。节距越大,链条的各零件尺寸越大,所能传递的功率越大。滚子链可制成单排链和多排链。1.链轮双排链
2.链轮小直径链轮中等直径的链轮直径较大的链轮可设计成组合式或焊接式链轮结构a)实心式b)孔板式c)组合式d)焊接式三、链传动的布置、张紧及润滑1.链传动的布置a)水平放置b)倾斜放置c)垂直放置链传动的布置与张紧小提示:水平放置时,链条应使主动边(紧边)在上,从动边(松边)在下,以免松边垂度过大时链与轮齿相干涉或紧、松边相碰。2.链传动的张紧链传动需适当张紧,以免垂度过大而引起啮合不良。一般情况下链传动设计成中心距可调整的形式,通过调整中心距来张紧链轮。也可采用张紧轮张紧,张紧轮应设在松边,靠近小带轮处。汽车中的链传动的张紧一般采用张紧轮的形式张紧。3.链传动的润滑Ⅰ—人工定期润滑Ⅱ—滴油润滑Ⅲ—油浴或飞溅润滑Ⅳ—压力喷油润滑b)油浴润滑c)飞溅润滑d)压力喷油润滑a)人工润滑3.链传动的润滑知识拓展:链传动的传动比链传动的传动比就是主动链轮与从动链轮的转速之比,也等于从动链轮与主动链轮齿数之比,即:50任务评价通过本任务的学习应在到以下目标:1.能够分清链传动的类别;(40分)2.能够明确链带传动在汽车上的应用;(50分)3.能够做到5S管理规定。(10分)51技能训练请认真观察汽车正时链的安装与调试。请巩固学习汽车机械基础任务三齿轮传动相关知识4任务目标1工作任务2任务分析3任务评价5技能训练655任务目标能够区分齿轮的基本类型,能够识读齿轮的画法及其标注;1能够区分齿轮传动的类型及特点;2明确渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算;3明确斜齿圆柱齿轮及直齿圆锥齿轮的基本参数;4能够区分齿轮传动的润滑方式;5能够区分蜗杆传动的类型特点;6能够区分齿轮传动在汽车上的运用。756
工作任务:请观察桑塔纳2000轿车的变速箱,了解齿轮在变速箱中的功用。桑塔纳2000轿车两轴式变速器57任务分析:桑塔纳2000轿车的变速箱是两轴式变速器,两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴(即动力输入轴)、第二轴(即动力输出轴)、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。其两轴之间的运动和动力的传递主要是通过齿轮传动来完成的。相关知识:一、齿轮的分类及画法1.齿轮的分类轮齿轮体1.齿轮的分类1.齿轮的分类2.渐开线齿廓及其特性(1)渐开线的形成Vk一直线沿半径为rb的圆的圆周作纯滚动,该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,该直线称为渐开线的发生线。(1)渐开线的形成a)渐开线的形成b)不同基圆的渐开线形状渐开线的形成动画(1)渐开线的形成a)渐开线的形成b)不同基圆的渐开线形状渐开线的形成1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时,B点为渐开线上K点的曲率中心,BK为其曲率半径和K点的法线。(2)渐开线的性3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。4)渐开线的形状只取决于基圆大小。5)基圆内无渐开线。(2)渐开线的性(3)啮合特性及传动比啮合特性及传动比动画(3)啮合特性及传动比小知识:齿轮传动为降速传动时,一对齿轮传动是靠主动轮齿廓依次推动从动轮齿廓来实现的。两轮的瞬时角速度之比称为传动比。3.渐开线直齿圆柱齿轮齿轮的基本参数及计算a)外齿轮b)内齿轮c)齿条(1)直齿圆柱齿轮各部分的名称(以外齿轮为例)1)齿数——Z,齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数。2)齿顶圆齿顶所确定的圆称为齿顶圆,其直径用da表示;3)齿根圆由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆,其直径用df表示。4)齿槽宽相邻两齿之间的空间称为齿槽,在任意dk的圆周上,轮齿槽两侧齿廓之间的弧线上称为该圆的齿槽宽,用ek表示;5)齿厚轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆的齿厚,用sk表示;6)齿距相邻的两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆的齿距,用pk表示。所以pk=sk+ek。
3.渐开线直齿圆柱齿轮齿轮的基本参数及计算(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算
1)齿数:齿轮整个圆周上均匀分布的轮齿总数,用z表示。
2)模数:根据圆的周长和齿距的定义可知规定分度圆上的齿距p对π的比值为标准值(整数或有理数)称为模数,用m表示,即(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算标准模数系列(GB1357-87)
第一系列11.251.522.5345681012162025324050第二系列2.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算不同模数轮齿大小的比较(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算
渐开线上各点的压力角是不同的,通常所说的压力角指分度圆上的压力角,用α表示。国家标准规定齿轮分度圆压力角为标准值α=20°。不同压力角时轮齿的形状3)压力角(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算4)齿顶高系数
ha=ha*m
(ha*=1)5)顶隙系数
C=c*m
(c*=0.25)
hf=(ha*+c*)m
全齿高
h=ha+hf=(2ha*+c*)m标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算分度圆直径d=mz齿顶高ha=ha*m=m齿根高hf=(ha*+c*)m=1.25m全齿高h=ha+hf=2.25m齿顶圆直径da=d+2ha=(z+2)m齿根圆直径df=d-2hf=(z-2.5)m基圆直径db=dcosα齿距P=πm;基圆齿距Pb=πmcosα。齿厚和齿槽宽s=e=1/2πm一对标准齿轮:中心距a=1/2(d1+d2)=1/2m(z1+z2)(2)直齿圆柱齿轮的基本参数及计算1.齿廓是内凹的。2.分度圆大于齿顶圆,齿根圆大于分度圆。3.齿顶圆必须大于基圆,齿顶的齿廓才能全部为渐开线。所以,内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算公式不同于外齿轮,其它尺寸可参照外齿轮的计算公式。内齿轮与外齿轮的不同点:齿条与齿轮的不同点:1.齿条齿廓上各点的压力角相等。其大小等于齿廓的倾斜角(取标准值20o),通称为齿形角。2.无论在中线上或与其平行的其它直线上,其齿距都相等。学中做做中学1.一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知Z1=19,Z2=68,m=2mm,计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿距、齿厚及中心距。2.一渐开线标准齿轮,其齿顶圆直径为96mm,Z=46,计算其分度圆直径、齿根圆直径。4.齿轮的画法(1)单个圆柱齿轮的画法a)示意图b)外形c)全剖d)半剖e)局部剖(直齿)(斜齿)(人字齿)单个圆柱齿轮的画法4.齿轮的画法(2)啮合圆柱齿轮的画法
啮合圆柱齿轮动画4.齿轮的画法(2)啮合圆柱齿轮的画法a)全剖视图及左视图b)左视图c)外形图(直齿)d)外形图(斜齿)二、齿轮传动1.齿轮传动的类型和特点(1)齿轮传动的类型平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)传递平行轴间的运动空间齿轮传动传递相交轴或交错轴间的运动齿轮传动直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行)斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行)人字齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动直齿圆柱外啮合斜齿圆柱外啮合齿轮齿条直齿圆柱内啮合人字齿圆柱外啮合(1)齿轮传动的类型斜齿圆柱外啮合准双曲面齿轮锥齿轮传动曲线齿轮(1)齿轮传动的类型(1)齿轮传动的类型(1)齿轮传动的类型(1)齿轮传动的类型齿轮传动类型动画(1)齿轮传动的类型(1)齿轮传动的类型齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点有:传递动力大、效率高;寿命长,工作平稳,可靠性高;能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与其它传动相比主要缺点有:制造、安装精度要求较高,因而成本也较高;不宜作远距离传动。
(2)齿轮传动的特点B1B2一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动,是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。图中:B1为啮合终止点B2为啮合起始点
B1B2为实际啮合线段
N1N2为理论啮合线段
N1、N2为极限啮合点2.直齿圆柱齿轮传动渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为了保证前后两对齿轮能在啮合线上同时接触而又不产生干涉,则必须使两轮的相邻两齿同侧齿廓沿啮合线上距离(法向齿距)相等。由渐开线性质可知,法向齿距与基圆齿距相等,即Pb1=Pb2。又Pb=πmcosα由此可得两齿轮正确啮合的条件为:m1cosα1=m2cosα2即:m1=m2
α1=α22.直齿圆柱齿轮传动连续传动的条件为了使齿轮传动不至中断,必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就应进入啮合。为了满足连续传动要求,前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1时,尚未脱离啮合时,后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合,此时线段B1B2恰好等于Pb
。所以,连续传动的条件为:B1B2≥Pb也可表示为:ε≥1(即齿轮传动的重合度大于等于1,一般取ε=1.1~1.4)B1B22.直齿圆柱齿轮传动3.斜齿圆柱齿轮传动(1)齿廓曲面的形成及其啮合特点齿廓曲面的形成动画3.斜齿圆柱齿轮传动(1)齿廓曲面的形成及其啮合特点齿廓曲面的形成动画优点:斜齿圆柱齿轮啮合时,斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩短直至脱离,载荷不是突然加上或卸下的,因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大,啮合性能好。
主要缺点是运转时会产生轴向力(可用人字齿克服)。广泛用于高速重载传动中。(1)齿廓曲面的形成及其啮合特点右旋左旋(2)斜齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算
斜齿轮的轮齿为螺旋形,在垂直于齿轮轴线的端面(下标以t表示)和垂直于齿廓螺旋面的法面(下标以n表示)上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线,但从斜齿轮的加工和受力角度看,斜齿轮的法面参数为标准值。螺旋线的切线与轴线的夹角β称为斜齿轮的螺旋角。tanβ=πd/pz螺旋角β越大,轮齿就越倾斜,传动的平稳性也越好,按旋向,可分为右旋和左旋两种。螺旋角β
模数(mn、mt)pt为端面齿距,而pn为法面齿距,pn=pt·cosβ,因为p=πm,πmn=πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为:mn=mt·cosβ。1)基本参数压力角斜齿圆柱齿轮法面压力角αn和端面压力角αt的关系可通过斜齿条得到。在下图所示的斜齿条中,平面ABD在端面上,平面ACE在法面S上,∠ACB=90°。在直角△ABD、△ACE及△ABC中,
tanαt=AB/BD、tanαn=AC/CE、AC=ABCOSβ、BD=CE,所以有:tanαn=AC/CE=ABCOSβ/BD=tanαtCOSβ即:tanαn=tanαtCOSβ1)基本参数一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是:除两轮的法面模数和法面压力角必须分别相等外,两轮的螺旋角还必须大小相等旋向相反,即2)正确啮合条件2.斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮传动,其轮齿分布在截圆锥体上,齿形从大端到小端逐渐变小。为计算和测量方便,通常取大端参数为标准值。圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。4.直齿圆锥齿轮传动锥齿轮传动4.直齿圆锥齿轮传动模数:参见下表,一般取m≥2mm齿数:一般取Zmin≥20压力角:国标规定为20。齿顶高系数与顶隙系数:正常齿制ha*=1,c*=0.2直齿圆锥齿轮的正确啮合条件:两齿轮大端的模数和压力角相等。第一系列11.251.522.5345681012162025324050第二系列2.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)36454.直齿圆锥齿轮传动4.直齿圆锥齿轮传动5.齿轮传动常见的失效形式齿轮传动常见的失效形式动画5.齿轮传动常见的失效形式失效:机械零件由于强度、刚度、耐磨性和振动稳定性等因素不能正常工作时,称为失效。机械零件在变应力作用下引起的破坏称为疲劳破坏,机械零件抵抗疲劳破坏的能力称为疲劳强度。齿轮传动的失效主要是轮齿的失效。齿面磨损:灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间,会使齿面间产生摩擦磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。磨损是开式传动的主要失效形式。5.齿轮传动常见的失效形式主要措施:采用闭式传动;提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;采用清洁的润滑油。齿面点蚀:轮齿工作面某一固定点受到近似脉动的变应力作用,由于疲劳而产生的麻点状剥蚀损伤的现象。点蚀是闭式传动常见的失效形式。开始齿轮由于磨损很少出现点蚀。点蚀首先出现在节线附近。5.齿轮传动常见的失效形式主要措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;采用合理变位。5.齿轮传动常见的失效形式齿面胶合:高速重载传动中,齿面间压力大,瞬时温度高,润滑油模被破坏,齿面间会发生粘接在一起的现象,在轮齿表面沿滑动方向出现条状伤痕,称为胶合。5.齿轮传动常见的失效形式防止胶合的措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;限制油温。塑性变形:重载且摩擦力很大时,齿面较软的轮齿表面就会沿摩擦力方向产生塑性变形。主动齿轮齿面所受摩擦力背离节线,齿面在节线附近下凹;从动齿轮齿面所受摩擦力指向节线,齿面在节线附近上凸。措施:提高齿面硬度;增大润滑油粘度。5.齿轮传动常见的失效形式6.齿轮传动的润滑润滑目的:减小摩擦、减轻磨损,改善齿轮工作状况,延缓轮齿失效。闭式齿轮传动的润滑方式:浸油润滑及喷油润滑开式齿轮传动:采用人工定期加油润滑润滑剂的选择:①根据齿轮的工作条件以及圆周速度查运动黏度值;②根据选定的黏度确定润滑油的牌
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