第五章PLC基本指令及程序设计课件

第5章PLC基本指令及程序设计

1

可编程控制器的程序编制2

可编程控制器应用举例第5章PLC基本指令及程序设计1可编程控制器的程序编1.梯形图编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯形图中用表示PLC编程元件的常开触点表常闭触点表线圈1.梯形图编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯例:

用PLC组成电机起停控制电路(1)继电接触控制图(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1常开触点输出继电器线圈常开触点PLC输入继电器常闭触点(2)利用梯形图编制控制程序KM12SB1SB2KM例:用PLC组成电机起停控制电路(1)继电接触控制图(E一、电动机的连续运转1、控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L31、主电路FRFUKMQSM电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三2、I/O接线图启动按钮SB1－I0.1停止按钮SB2－I0.2SB1KM1SB2COM1Q0.1COMI0.1I0.2FR运行接触器KM－Q0.1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源2、I/O接线图启动按钮停止按钮SB1KM1SB2COM1Q启动自锁停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I0.2Q0.1指令表程序步序指令地址0LDI0.11OQ0.12ANI0.23

OUTQ0.14END时序图输出线圈3、梯形图启动自锁停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I电动机的连续运转4、动作演示：电动机的连续运转4、动作演示：5、常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图I0.2I0.1SB1SB2COM常闭触点梯形图I0.1Q0.1Q0.1I0.2常开触点5、常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子(1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。几点说明(2)

梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。(3)

梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。(1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是PLC存储(4)

输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。

2.指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制

PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表(4)输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PL笼型电动机直接起动控制的指令语句表梯形图左母线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1笼型电动机直接起动控制的指令语句表梯形图左(ED)I0.2I可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则(1)PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。(2)梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。不正确正确可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则(

(3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。不合理合理(4)在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。I0.4I0.2Q0.1I0.3I0.1I0.5I0.1Q0.2I0.3I0.2(3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。

(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。电动机直接起动控制

(6)外部输入设备常闭触点的处理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR(b)梯形图左母线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR两边各自的公共端子

通常由

PLC内部电源提供

外接SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKM~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2

以笼型电动机正反转的控制电路为例介绍PLC控制的编程方法笼型电动机正反转的控制电路~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L31、主电路KM2FRM3~注意调相二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转反转接触器L11、主2、I/O接线图正转启动SB2-I0.0反转启动SB3-I0.1

停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Q0.2正转互锁反转互锁Q0.1COMI0.0I0.1I0.2Q0.2COM1注意：I/O接线图中的硬件互锁2、I/O接线图正转启动反转启动停止KM2SB2KM3、梯形图正转反转I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.1I0.1Q0.2Q0.2I0.2Q0.1I0.0END注意：梯形图中的软件互锁3、梯形图正转反转I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I电动机的正反转控制5、动画演示：返回电动机的正反转控制5、动画演示：返回三、电动机的顺序控制1、主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制1、主电路FR1FUKM2QSM1M2M2、I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Q0.1COMKM2I0.0KM1I0.1I0.2Q0.2FR1ACX3Q0.3KM3FR2FR3X4X52、I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M33、梯形图I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0.2X3X4Q0.3X5Q0.2Q0.33、梯形图I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0电动机的顺序控制5、动画演示返回电动机的顺序控制5、动画演示返回定时器与计数器指令

定时器指令分类：通电延时定时器(TON)、断电延时定时器(TOF)、保持型通电延时定时器(TONR)分辨率：lms、l0ms和l00ms定时器与计数器指令

定时器指令

1.通电延时定时器(TON)1.通电延时定时器(TON)2.断电延时定时器(TOF)。2.断电延时定时器(TOF)。

3．保持型通电延时定时器TONR

3．保持型通电延时定时器TONR计数器指令

1.加计数器CTU。

计数器指令

1.加计数器CTU。

2减计数器GTD2减计数器GTD3加减计数器CTUD。3加减计数器CTUD。利用PLC实现电动机的降压起动(1)I/O点分配输入输出SB1I0.1KM1Q0.1SB2I0.2KM2Q0.2KM3Q0.3SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMKM3FRQ0.2KM2SB1I0.1KM1Q0.1(b)外部接线图KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主电路利用PLC实现电动机的降压起动(1)I/O点分配输入加热炉自动上料控制1.系统要求

系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。SB1为停车按钮

SB2为启动按钮

STa为炉门上限位开关

STb为给料机前限位开关

STc为给料机后限位开关

STd为炉门下限位开关KMF1为炉门开启接触器

KMR1为炉门闭合接触器

KMF2为给料机前进接触器

KMR2为给料机后退接触器加热炉自动上料控制1.系统要求

系统启动时(1)I/O点分配加热炉自动上料控制输入输出SB1I0.1KMF1Q0.1SB2I0.2KMR1Q0.2SQaI0.3KMF2Q0.3SQbI0.4KMR2Q0.4SQcI0.5SQdI0.6(2)外部接线图SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMQ0.2SB1I0.1Q0.1SQaI0.3SQbI0.3SQdI0.3SQcI0.3Q0.3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2(1)I/O点分配加热炉自动上料控制输入输(3)梯形图程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3Q0.3Q0.3I0.4Q0.4Q0.4I0.5Q0.2Q0.2(ED)I0.1I0.3Q0.2I0.1I0.4Q0.4I0.1I0.5Q0.3I0.1I0.6Q0.1(3)梯形图程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3例1电动机启／停控制QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀开关QS按SB1→KM线圈得电按SB2→KM线圈失电M3~M3~→KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转→KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转KMSB1KMSB2FR主电路控制电路2、转换法的应用例1电动机启／停控制QSFRFUKMM工作原理:按SQSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRI0.0I0.1COMY0COM1Y0I0.0Y0~220VSB1SB2PLCI0.1用PLC实现电动机启／停控制主电路控制电路用户程序QSFRFUKMMMMKMFRI0.0I0.1COMY0CO例2电动机正／反转控制UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1例2电动机正／反转控制UVWQSFRFUM~~

采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路

利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁正转反转直接转换KM1和KM2的电气互锁必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1UVW采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路利用复合按用PLC实现电动机正、反转控制PLC内部用户程序Y0I0.0Y0I0.2Q0.1I0.1Q0.1I0.2I0.1I0.0Y0Q0.1QSFRFUM3~KM1KM2

UVWKM1FRI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3I0.2KM2KM1Q0.1KM2~220V用PLC实现电动机正、反转控制PLC内部用户程序Y0I0.例3.电动机Y/Δ启动Y-Δ起动主控制电路SB2SB1FRKM1KTKMYKMΔKTKMYKMΔKM1KMYKT鼠笼式电动机Y-Δ起动主回路L1L2L3QSKM1FRMFU1KMΔKMY~380VABCXYZ例3.电动机Y/Δ启动Y-Δ起动主控制电路SB2SB1FRKKMYI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2I0.2KMΔKMYQ0.1KMΔ~220VQ0.2KM1I0.0I0.2y0I0.1Q0.2T0Q0.1T0y0T0Q0.2Q0.2Q0.2用PLC实现:KMYI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2I0.2例2送料小车自动控制的梯形图程序设计

控制要求：

小车X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮I0.0和I0.1分别用来起动小车右行和左行。例2送料小车自动控制的梯形图程序设计控制要求：设计思路：以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的I0.0、I0.1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。设计思路：PLC梯形图：PLC梯形图：例3两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计

控制要求

系统启动后小车在起始位置X4装料，20S后向右运行，到x5位置时小车卸料，25S以后再返回起始位置。小车装料，20S后向右运行到x3卸料，（在x5位置不停留）25S后返回原地，重复上述工作。例3两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计控制要求PLC梯形图：PLC梯形图：第五章PLC基本指令及程序设计课件例5三相异步电机的Y－Δ降压启动例5三相异步电机的Y－Δ降压启动程序编制M0I0.1I0.0M0Q0.1I0.2M0T0K100Q0.2M0T0Q0.3Q0.2Q0.3T0T1T0K5M0.0I0.1I0.0M0.0Q0.1I0.2M0.0T0K100Q0.2M0.0T0Q0.3Q0.2Q0.3T1ENDEND对比程序编制M0I0.1I0.0M0Q0.1I0.2M0T0K1第5章PLC基本指令及程序设计

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可编程控制器的程序编制2

可编程控制器应用举例第5章PLC基本指令及程序设计1可编程控制器的程序编1.梯形图编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯形图中用表示PLC编程元件的常开触点表常闭触点表线圈1.梯形图编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯例:

用PLC组成电机起停控制电路(1)继电接触控制图(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1常开触点输出继电器线圈常开触点PLC输入继电器常闭触点(2)利用梯形图编制控制程序KM12SB1SB2KM例:用PLC组成电机起停控制电路(1)继电接触控制图(E一、电动机的连续运转1、控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L31、主电路FRFUKMQSM电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三2、I/O接线图启动按钮SB1－I0.1停止按钮SB2－I0.2SB1KM1SB2COM1Q0.1COMI0.1I0.2FR运行接触器KM－Q0.1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源2、I/O接线图启动按钮停止按钮SB1KM1SB2COM1Q启动自锁停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I0.2Q0.1指令表程序步序指令地址0LDI0.11OQ0.12ANI0.23

OUTQ0.14END时序图输出线圈3、梯形图启动自锁停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I电动机的连续运转4、动作演示：电动机的连续运转4、动作演示：5、常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图I0.2I0.1SB1SB2COM常闭触点梯形图I0.1Q0.1Q0.1I0.2常开触点5、常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子(1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。几点说明(2)

梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。(3)

梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。(1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是PLC存储(4)

输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。

2.指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制

PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表(4)输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PL笼型电动机直接起动控制的指令语句表梯形图左母线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1笼型电动机直接起动控制的指令语句表梯形图左(ED)I0.2I可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则(1)PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。(2)梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。不正确正确可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则(

(3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。不合理合理(4)在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。I0.4I0.2Q0.1I0.3I0.1I0.5I0.1Q0.2I0.3I0.2(3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。

(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。电动机直接起动控制

(6)外部输入设备常闭触点的处理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR(b)梯形图左母线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR两边各自的公共端子

通常由

PLC内部电源提供

外接SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKM~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2

以笼型电动机正反转的控制电路为例介绍PLC控制的编程方法笼型电动机正反转的控制电路~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L31、主电路KM2FRM3~注意调相二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转反转接触器L11、主2、I/O接线图正转启动SB2-I0.0反转启动SB3-I0.1

停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Q0.2正转互锁反转互锁Q0.1COMI0.0I0.1I0.2Q0.2COM1注意：I/O接线图中的硬件互锁2、I/O接线图正转启动反转启动停止KM2SB2KM3、梯形图正转反转I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.1I0.1Q0.2Q0.2I0.2Q0.1I0.0END注意：梯形图中的软件互锁3、梯形图正转反转I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I电动机的正反转控制5、动画演示：返回电动机的正反转控制5、动画演示：返回三、电动机的顺序控制1、主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制1、主电路FR1FUKM2QSM1M2M2、I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Q0.1COMKM2I0.0KM1I0.1I0.2Q0.2FR1ACX3Q0.3KM3FR2FR3X4X52、I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M33、梯形图I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0.2X3X4Q0.3X5Q0.2Q0.33、梯形图I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0电动机的顺序控制5、动画演示返回电动机的顺序控制5、动画演示返回定时器与计数器指令

定时器指令分类：通电延时定时器(TON)、断电延时定时器(TOF)、保持型通电延时定时器(TONR)分辨率：lms、l0ms和l00ms定时器与计数器指令

定时器指令

1.通电延时定时器(TON)1.通电延时定时器(TON)2.断电延时定时器(TOF)。2.断电延时定时器(TOF)。

3．保持型通电延时定时器TONR

3．保持型通电延时定时器TONR计数器指令

1.加计数器CTU。

计数器指令

1.加计数器CTU。

2减计数器GTD2减计数器GTD3加减计数器CTUD。3加减计数器CTUD。利用PLC实现电动机的降压起动(1)I/O点分配输入输出SB1I0.1KM1Q0.1SB2I0.2KM2Q0.2KM3Q0.3SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMKM3FRQ0.2KM2SB1I0.1KM1Q0.1(b)外部接线图KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主电路利用PLC实现电动机的降压起动(1)I/O点分配输入加热炉自动上料控制1.系统要求

系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。SB1为停车按钮

SB2为启动按钮

STa为炉门上限位开关

STb为给料机前限位开关

STc为给料机后限位开关

STd为炉门下限位开关KMF1为炉门开启接触器

KMR1为炉门闭合接触器

KMF2为给料机前进接触器

KMR2为给料机后退接触器加热炉自动上料控制1.系统要求

系统启动时(1)I/O点分配加热炉自动上料控制输入输出SB1I0.1KMF1Q0.1SB2I0.2KMR1Q0.2SQaI0.3KMF2Q0.3SQbI0.4KMR2Q0.4SQcI0.5SQdI0.6(2)外部接线图SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMQ0.2SB1I0.1Q0.1SQaI0.3SQbI0.3SQdI0.3SQcI0.3Q0.3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2(1)I/O点分配加热炉自动上料控制输入输(3)梯形图程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3Q0.3Q0.3I0.4Q0.4Q0.4I0.5Q0.2Q0.2(ED)I0.1I0.3Q0.2I0.1I0.4Q0.4I0.1I0.5Q0.3I0.1I0.6Q0.1(3)梯形图程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3例1电动机启／停控制QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀开关QS按SB1→KM线圈得电按SB2→KM线圈失电M3~M3~→KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转→KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转KMSB1KMSB2FR主电路控制电路2、转换法的应用例1电动机启／停控制QSFRFUKMM工作原理:按SQSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRI0.0I0.1COMY0COM1Y0I0.0Y0~220VSB1SB2PLCI0.1用PLC实现电动机启／停控制主电路控制电路用户程序QSFRFUKMMMMKMFRI0.0I0.1COMY0CO例2电动机正／反转控制UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1例2电动机正／反转控制UVWQSFRFUM~~

采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路

利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁正转反转直接转换KM1和KM2的电气互锁必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1UVW采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路利用复合按