【机械课件】 凸轮机构设计

第四章凸轮机构设计〔4学时〕1．教学目标1〕了解凸轮机构的分类及应用；2〕了解推杆常用运动规律的选择原那么；3〕掌握在确定凸轮机构的根本尺寸时应考虑的主要问题；4〕能根据选定的凸轮类型和推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线。2．教学重点和难点1〕推杆常用运动规律特点及选择原那么；2〕盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；3〕凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系；难点：盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计4.1凸轮机构的应用及分类

一．凸轮机构的应用

凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，通常作连续的等速转动、摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动规律作往复移动或摆动。在各种机器中，为了实现各种复杂的运动要求，广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸轮使用的实例。图4—1所示为以内燃机的配气凸轮机构，凸轮1作等速回转，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气门3开启和关闭〔关闭时借助于弹簧4的作用来实现的〕，以控制可燃物质进入气缸或废气的排出。图4-1如下图为自动机床中控制刀具进给运动的凸轮机构。刀具一个进给运动循环包括：1〕刀具以较快的速度接近工件；2〕道具等速前进来切削工件；3〕完成切削动作后，刀具快速退回；4〕刀具复位后停留一段时间等待更换工件等动作。图4-2然后重复上述运动循环。这样一个复杂的运动规律是由一个作等速回转运动的圆柱凸轮通过摆动从动件来控制实现的。其运动规律完全取决于凸轮凹槽曲线形状。图4-2由上述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要凸轮轮廓设计得当，就可以使从动件实现任意给定的运动规律。同时，我们可以看出：凸轮机构的从动件是在凸轮控制下，按预定的运动规律运动的，这种机构具有结构简单、运动可靠等优点。但是，由于是高副机构，接触应力较大，易于磨损，因此，多用于小载荷的控制或调节机构中。二．凸轮机构的分类根据凸轮及从动件的形状和运动形式的不同，凸轮机构的分类方法有以下四种：1．按凸轮的形状分类〔1〕盘形凸轮：如图4-1所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当它绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。图4-1〔2〕移动凸轮：如图4-3所示，当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，那么凸轮相当于作直线移动，称作移动凸轮。当移动凸轮做直线往复运动时，将推动推杆在同一平面内作上下的往复运动。图4-3有时，也可以将凸轮固定，而使推杆相对于凸轮移动〔如仿型车削〕；〔3〕圆柱凸轮：如图4-2所示，这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。这种凸轮可以看成是将凸轮卷绕在圆柱上形成的。图4-2由于前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行，故称平面凸轮，后一种我们就称为空间凸轮。

图4－42．按从动件的形状分类根据从动件与凸轮接触处结构形式的不同，从动件可分为三类：〔1〕尖顶从动件；〔2〕滚子推杆从动件；〔3〕平底推杆从动件。〔1〕尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损〔接触应力很高〕，故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。〔2〕滚子推杆从动件：由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，不易磨损，可以实现较大动力的传递，应用最为广泛。〔3〕平底推杆从动件：这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳。在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。3．按推杆的运动形式分类〔1〕直动推杆：作往复直线移动的推杆称为直动推杆。假设直动推杆的尖顶或滚子中心的轨迹通过凸轮的轴心，那么称为对心直动推杆，否那么称为偏图4－4置直动推杆；推杆尖顶或滚子中心轨迹与凸轮轴心间的距离e，称作偏距。〔如4－4的a、b、c、d、e〕〔2〕摆动推杆：作往复摆动的推杆成为摆动推杆。〔如4－4的f、g、h〕图4－44．按凸轮与推杆保持高副接触的方法〔锁合〕分类我们知道，凸轮机构是通过凸轮的转动而带动推杆〔从动件〕运动的。我们要采用一定的方式、手段使从动件和凸轮保持始终接触，从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的方法有两类：1〕力锁合：在这类凸轮机构中，主要利用重力、弹簧力或其它外力使推杆与凸轮始终保持接触，如前述气门凸轮机构。2〕几何锁合：也叫形锁合，在这类凸轮机构中，是依靠凸轮和从动件推杆的特殊几何形状来保持两者的接触，如图4-5所示。将不同类型的凸轮和推杆组合起来，可以得到各种不同的凸轮机构。图4-54.2凸轮机构的工作原理

和从动件的运动规律

通过上面的介绍已经知道，凸轮机构是由凸轮旋转或平移带动从动件进行工作的。所以设计凸轮结构时，首先就是要根据实际工作要求确定从动件的运动规律，然后依据这一运动规律设计出凸轮轮廓曲线。由于工作要求的多样性和复杂性，要求推杆满足的运动规律也是各种各样的。下面我们将介绍几种常用的运动规律。为了研究这些运动规律，我们首先介绍一下凸轮机构的运动情况和有关的名词术语。一．凸轮机构的工作原理及有关名词术语以如图4-6所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构来说明。图4-6

图4－6其中以凸轮最小向径为半径，以凸轮的轴心O为圆心所作的圆称作凸轮的基圆。下面我们就根据机构运动情况定义一些有关的名词和术语。图示凸轮的轮廓由AB、BC、CD及DA四段曲线所组成，而且BA和CD两段为圆弧，A点为基圆与凸轮轮廓的切点。图4－6如图中所示，当推杆与凸轮轮廓在A点接触时，推杆尖端处于最低位置〔或者说：推杆尖端处于与凸轮轴心O最近的位置〕。当凸轮以等角速度沿顺时针方向转动时，推杆首先与凸轮廓线的AB段圆弧接触，此时推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角称作近休止角〔也称近休运动角〕；图4－6当凸轮继续转动时，推杆与凸轮廓线的BC段接触，推杆将由最低位置A被推到最高位置E，推杆的这一行程为推程，凸轮相应的转角称为推程运动角。凸轮再继续转动，当推杆与凸轮廓线的CD段接触时，由于CD段为以凸轮轴心为圆心的圆弧，所以推杆处于最高位置静止不动，在此过程中凸轮相应的转角称作远休止角（或称远休运动角）。而后，在推杆与凸轮廓线DA段接触时，它又由最高位置E回到最低位置A，推杆的这一行程称作回程；凸轮相应的转角称作回程运动角。图4－6推杆在推程或回程中移动的距离h称作推杆的行程〔行程=推程=回程〕。由此我们知道，当凸轮沿顺时针转动一周时，推杆的运动经历了四个阶段：静止、上升、静止、下降，其位移曲线如下图。这是最常见、最典型的运动形式。图4－6注意：其运动过程的组合是依据工作实际的需要，而不是必须经历四个阶段，可以没有静止阶段，也可以只有一个静止阶段。从动件〔推杆〕的运动规律是指推杆在推程或回程中，从动件的位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。又因为凸轮一般作等速运动，其转角与时间t成正比，所以从动件的运动规律通常表示成凸轮转角的函数，即：在进行运动规律分析时，我们规定：不管推程还是回程，一律由推程的最低位置作为度量位移s的基准，而凸轮的转角那么分别以各段行程开始时凸轮的向径作为度量的基准。二．从动件的运动规律分析常见的从动件运动规律有：等速运动、等加速等减速运动、正弦加速度运动、余弦加速度运动等等。要了解它们的运动规律，就必须建立其运动方程。下面我们就以等加速等减速运动为例来介绍建立推杆运动规律的一般方法。在推演过程中，同学们要注意的是方法而不是结论，要以掌握方法为主。1、等速运动规律

等速运动规律指从动件的运动速度保持不变。推程运动时，凸轮以等角速度ω转动，当转过推程运动角时所用时间，同时从动件等速完成推程h，则从动件的速度为v常数。在某一时间t内，凸轮转过角，则从动件位移，从动件的加速度，所以推程运动时，从动件的运动方程为:同理，从动件作回程运动时，从动件的运动方程为：式中：为凸轮回程运动角。

如图4-7所示，速度线图为一水平直线。加速度为零，但在从动件运动的开始位置和终点位置的瞬时速度方向会突然改变，其瞬时加速度趋于无穷大〔理论上〕，在该瞬时作用在凸轮上的惯性力也趋于无穷大〔理论上〕，致使机构产生强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。所以这种运动规律只适合于低速场合使用。

图4－72、等加速等减速运动规律从动件在一个行程h〔此处的行程指推程或回程〕的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度与减速度的绝对值相等〔根据需要，二者也可以不相等〕。推程运动时，凸轮以等角速度转动，从动件的行程为h，所用的时间为，凸轮转过的角度为。在前行程，从动件以等加速度运动，速度从0到；在后行程，从动件以等减速度（－）运动，速度从到0。这两部分所用时间相等，均为。等加速段，即中，推杆的位移方程为：将等加速度运动时的位移，以及时间带入上式，得到：而，所以有：在推程运动的等加速度部分的速度：整理以上各式，得到推程运动时，从动件等加速度局部的运动方程为：推程运动的等加速局部结束时，，所以同样方法，我们可以得到等减速区间〔〕中推杆的运动方程式：其推导过程希望同学们下去能够自己完成〔注意边界条件〕。包括回程的运动方程推导方法也是一样的。

等加速等减速运动规律的运动线图如图4-8所示图4－8作图方法：在s纵坐标轴外过O点，作一直线OO。当横坐标轴上t＝1、2、3时〔前半推程〕，相应的将OO的下半段分为1、4、9三份〔s是t的平方〕。在Os轴上取，作此点与OO中点连线得9点〔OO一半分为9份，然后反找4点、1点回推即可〕图4－8由图可见，加速度曲线是水平直线，速度曲线是斜直线，而位移曲线是两段在A点光滑相连的抛物线，所以这种运动规律又称为抛物线运动规律。图4－8同时，由图中我们可以看出，推杆在O、A、B三点，其加速度有突变，因而推杆产生的惯性力对凸轮将会产生冲击。由于这种运动规律中，加速度的突变是有限的，所造成的冲击也是有限的，故称作柔性冲击。图4－8由于柔性冲击存在，具有这种运动规律的凸轮机构就不适宜作高速运动，而只适用于中低速、轻载的场合。图4－83、余弦加速度运动规律推程：

图4-9对于余弦加速度，从线图4－9中可以看出：其速度曲线是一条正弦曲线，而位移曲线是简谐运动曲线，所以这种运动也称为简谐运动规律。当推杆作停、升、停型运动时，推杆在O、A两点位置加速度有突变，也有柔性冲击产生。但对降、升、降型运动规律，那么无冲击出现。图4-9上述三种常见运动规律的数学表达式都比较简单，便于分析。对于高速凸轮，为了提高凸轮机构的工作可靠性和寿命，或者当机械对推杆运动特性有特殊要求时，就需要考虑选用运动性能更好的运动规律，如正弦运动规律及组合运动规律等。三．运动规律的特性比较及选择从动件运动规律都有其速度、加速度的最大值，这些特征值在一定程度上反映了运动规律的特性。因此，在选择从动件运动规律时，应该对运动规律产生的最大速度和加速度的最大值及其影响进行分析比较。如果过大，那么动量mv也越大，从动件易出现极大的冲击，危及设备和操作者的人身平安。假设越大，那么惯性力越大，对机构的强度和耐磨性要求也越高。表3-1从动件运动规律特性比较运动规律冲击推荐应用范围等速运动1．00∞刚性低速轻载等加速等减速运动2．004．00柔性中速轻载余弦加速度1．574．93柔性中速中载正弦加速度2．006．28——高速轻载五次多项式1．885．77——高速中载变形梯形加速度2．004．89——高速轻载3.3凸轮轮廓廓线〔曲线〕设计在合理地选择了从动件运动规律以后，结合一些具体条件就可以进行凸轮轮廓的设计。根据选定的推杆运动规律来设计凸轮具有的廓线时，可以利用作图法直接绘制出凸轮廓线，也可以用解析法列出凸轮廓线的方程式，定出凸轮廓线上各点的坐标，或计算出凸轮的一系列向径的值，以便据此加工出凸轮廓线。用图解法设计凸轮廓线，简单易行，而且直观，但误差较大，对精度要求较高的凸轮，如高速凸轮、靠模凸轮等，那么往往不能满足要求。所以，现代凸轮廓线设计都以解析法为主，其加工也容易采用先进的加工方法，如线切割机、数控铣床及数控磨床来加工。但是，图解法可以直观地反映设计思想、原理。所以从教学角度，本节我们主要介绍图解法，并简单介绍解析法。不管作图法还是解析法，其根本原理都是相同的。所以我们下面首先介绍一下凸轮廓线设计方法的根本原理一．凸轮廓线设计方法的根本原理如图4-10所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，当凸轮以角速度绕轴心O等速回转时，将推动推杆运动。图b所示为凸轮回转角时，推杆上升至位移s的瞬时位置。图4-10现在为了讨论凸轮廓线设计的根本原理，设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度（），使其绕凸轮轴心O转动。根据相对运动原理，我们知道凸轮与推杆间的相对运动关系并不发生改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面和机架一起以角速度绕凸轮轴心O转动，同时又在其导轨内按预期的运动规律运动。由图C可见，推杆在复合运动中，其尖顶的轨迹就是凸轮廓线。图4-10利用这种方法进行凸轮设计的称为反转法，其根本原理就是理论力学中所讲过的相对运动原理。图4-10二．用作图法设计凸轮廓线针对不同形式的凸轮机构，其作图法也有所不同。我们以三类推杆形式给予分别介绍，同学们要注意理解三类机构设计的异同之处。1．对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构假设凸轮的基圆半径，凸轮以等角速度逆时针方向回转。推杆的运动规律如表4-1所示。序号凸轮运动角（）

推杆的运动规律1等速上升2推杆在最高位置不动3等速下降4推杆在最低位置不动利用作图法设计凸轮廓线的作图步骤如下：〔1〕选取适当的比例尺，取为半径作圆；图4-11（2）先作相应于推程的一段凸轮廓线。为此，根据反转法原理，将凸轮机构按进行反转，此时凸轮静止不动，而推杆绕凸轮顺时针转动。按顺时针方向先量出推程运动角，再按一定的分度值（凸轮精度要求高时，分度值取小些，反之可以取小些）将此运动角分成若干等份，并依据推杆的运动规律算出各分点时推杆的位移值S。图4-11可以用量角器进行分度，角度可取任意值。作图步骤要写清楚。本题中取分度值为（教材上为），据运动规律可求各分点时推杆的位移S如表所示。图4-110153045607590105120s02.557.51012.51517.520〔3〕确定推杆在反转运动中所占据的每个位置。为此，根据反转法原理，从A点开始，将运动角按顺时针方向按一个分点进行等份，那么各等份径向线01，02，……08即为推杆在反转运动中所依次占据的位置。图4-11（4）确定出推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。根据表中所示数值s，沿径向等分线由基圆向外量取，得到点，即为推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。（5）用光滑曲线连接，即得推杆升程时凸轮的一段廓线。图4-11〔6〕凸轮再转过时，由于推杆停在最高位置不动，故该段廓线为一圆弧。以O为圆心，以为半径画一段圆弧。〔7〕当凸轮再转过时，推杆等速下降，其廓线可仿照上述步骤进行。图4-11〔8〕最后，凸轮转过其余的时，推杆静止不动，该段又是一段圆弧。按以上作图法绘制的光滑封闭曲线即为凸轮廓线，如图4－11所示。对于其它类型的凸轮机构的凸轮廓线设计，同样可根据如上所述反转法原理进行。接下来，我们主要讨论其各自的特点及设计时要注意的问题。图4-112．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构对于这种类型的凸轮机构，由于凸轮转动时滚子〔滚子半径〕与凸轮的相切点不一定在推杆的位置线上，但滚子中心位置始终处在该线，推杆的运动规律与滚子中心一致，所以其廓线的设计需要分两步进行。图4－12（1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，按前述方法设计出廓线，这一廓线称为理论廓线。（2）以理论廓线上的各点为圆心、以滚子半径为半径作一系列的圆，这些圆的内包络线即为所求凸轮的实际廓线，如图4－12所示。图4－123．对心直动平底推杆盘形凸轮机构在设计这类凸轮机构的凸轮廓线时，也要按两步进行：〔1〕把平底与推杆轴线的交点B看作尖顶推杆的尖顶，按照前述方法，求出尖顶的一系列位置，将其连成曲线，即为凸轮的理论廓线。图4－13〔2〕过以上各交点B按推杆平底与推杆轴线的夹角作一系列代表平底的直线，这一系列位置的包络线即为所求凸轮的实际廓线。图4－13求出凸轮廓线后，根据平底推杆的一系列位置，选择出推杆平底的最小尺寸不应小于的两倍。图4－13其它类型的凸轮机构，其廓线的作图法和步骤与前述方法相同，请同学下去自己学习。如图4－14所示为尖顶偏置直动盘型凸轮的设计原理图。其仅仅是推杆相对于凸轮回转轴线偏置，相当于存在一个内切圆图4－14三．凸轮廓线设计的解析法图4－15对于精度较高地高速凸轮、检验用的样板凸轮等需要用解析法设计，以适合数控机床加工。在研究过凸轮廓线设计的作图法之后，接下来我们就利用如图4-15所示的偏置滚子直动推杆盘形凸轮机构，介绍解析方法。解析法主要采用解析表达式计算并确定凸轮轮廓，计算工作量大，一般采用计算机精确地计算出凸轮轮廓或刀具轨迹上各点的坐标进行。如图所示为偏置直动滚子从动件盘型凸轮机构。偏距e、基圆半径和从动件运动规律，凸轮以等角速度顺时针转动。图4－15以凸轮回转中心O为原点，垂直向上为x正方向，水平向左为y正方向，建立直角坐标系Oxy。当从动件的滚子中心从点上升到点时，凸轮转过的角度为，根据反转法原理，将点以〔－〕方向绕原点转过即得到凸轮轮廓曲线上对应点B点，其坐标为：图4－15式中：s0——初始位置点的x坐标值，s——当凸轮转过角时，从动件的位移

而它们的实际轮廓曲线是滚子圆族的包络线，即实际轮廓是理论轮廓的等距线，它们之间的距离为滚子半径。图4－15由数学理论可知，实际轮廓曲线上的坐标点〔x，y〕的参数方程为：图4－15式中：、——分别为实际轮廓上对应理论轮廓曲线上〔x、y〕点的坐标，〔、〕与点〔x、y〕在同一法线上。在此我们就不作过多的数学推导了，有兴趣的同学可以自己研究。图4－153.4关于、和凸轮的基圆半径直接决定着凸轮机构的尺寸。在前面我们介绍凸轮廓线设计时，都是假定凸轮的基圆半径已经给出。而实际上，凸轮的基圆半径的选择要考虑许多因素，首先要考虑到凸轮机构中的作用力，保证机构有较好的受力情况。为此，需要就凸轮的基圆半径和其它有关尺寸对凸轮机构受力情况的影响加以讨论。一．凸轮机构中的作用力及凸轮机构压力角图4-16所示为一直动尖顶推杆盘状凸轮机构的推杆在推程任意位置时的受力情况分析。其中Q为推杆所承受的外载荷，P为凸轮作用于推杆上的驱动力，而R1、R2为导轨对推杆作用的总反力；和为摩擦角。凸轮的压力角为凸轮廓线上传力点B的法线与推杆（从动件）上点B的速度方向所夹的锐角。对于滚子从动件，滚子中心可视作B点。

图4-16假设取推杆为别离体，那么根据平面力系的平衡条件可以得到：从中消去R1和R2，整理后可得图4-16由上式可知，压力角是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其它条件相同的情况下，越大、那么分母越小、P力将越大。当增大到某一数值时，分母将减小为零，作用力P将增至无穷大，此时该凸轮机构将发生自锁现象。而这时的压力角我们称为临界压力角其值为：由此可见，为使凸轮机构工作可靠，受力情况良好，必须对压力角进行限制。最根本的要求是：由上式可以看出，提高的有效途径是增大导路长度，减小悬臂长度b。根据理论分析和实践经验，为提高机构效率，改善受力情况，通常规定小于许用压力角[]，而[]远小于，即：根据实践经验，常用的许用压力角数值为：1〕工作行程时，对于直动推杆，取；对于摆动推杆取；2〕回程时，取二．凸轮基圆半径确实定对于一定类型的凸轮机构，在推杆运动规律选定之后，该凸轮的机构压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。图4-17为一偏置尖顶直动推杆盘形凸轮机构。由“三心定理〞可知，如经过凸轮与推杆接触点B作凸轮廓线在该点的法线nn，那么其与过凸轮轴心O与推杆导轨相垂直的OP线交点P即为推杆与凸轮的相对速度瞬心。图4-17根据瞬心的定义有：所以：

由图中可得：图4-17式中的“”号按以下原则确定：当偏距e和瞬心P在凸轮轴心同侧时取“—”号，反之取“+”号。由上式可知，在偏距e一定时，推杆的运动规律已知（即）的条件下，加大基圆半径，可以减小压力角，从而改善机构的传力特性，但这时机构的总体尺寸将会增大。为了既满足≤[]的条件，又使机构的总体尺寸不会过大，就要合理确定凸轮基圆的半径值图4-17对于直动推杆盘形凸轮机构，如果限定推程的压力角≤[]，那么由上式可以导出基圆半径的计算公式：从而由上式可知，当从动件的运动规律确定后，凸轮基圆半径越小，那么机构的压力角越大。合理地选择偏距e的方向，可使压力角减小，改善传力性能。图4-17所以，我们在设计凸轮机构时，应该根据具体的条件抓住主要矛盾合理解决：如果对机构的尺寸没有严格要求，可将基圆取大些，以便减小压力角；反之，则应尽量减小基圆半径尺寸。但应注意使压力角满足≤[]。在实际设计中，凸轮基圆半径的确定不仅受到≤[]的限制，而且还要考虑到凸轮的结构与强度要求。因此，常利用下面的经验公式选取：其中为凸轮轴的半径待凸轮廓线设计完毕后，还要检验≤[]。三．滚子半径〔〕确实定、平底尺寸确实定1．滚子半径的选择对于滚子从动件中滚子半径的选择，要考虑其结构、强度及凸轮廓线的形状等诸多因素。这里我们主要说明廓线与滚子半径的关系。如图4-18所示为一内凹的凸轮轮廓曲线，为实际轮廓，为理论轮廓

图4-18实际轮廓的曲率半径等于理论轮廓的曲率半径与滚子半径之和，即：这样，不管滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出。图4-18对于图b中的外凸轮，，则实际轮廓的曲率半径为零实际轮廓上将出现尖点。当时，则为负值，这时实际的轮廓出现交叉，从动轮将不能按照预期的运动规律运动，这种现象称为“失真”。因此，对于外凸的凸轮，应使滚子的半径小于理论轮廓的最小曲率半径。另一方面，要考虑强度、结构等因素，滚子的半径也不能太小，通常取：，其中为基圆半径。图4-182．平底尺寸的选择

平底从动件其平底尺寸的确定必须保证凸轮轮廓与平底始终相切，否则从动件也会出现“失真”，甚至卡住。通常平底长度L应取：其中为凸轮与平底相切点到从动件运动中心距离的最大值。3．材料的选择滚子材料的选择主要考虑机构所受的冲击载荷和磨损等问题。一般情况下，凸轮选用45号钢或40Cr制造，淬硬到HRC52～58；要求较高时，也可以用15号钢或20Cr制造，采用渗碳淬火。滚子采用与凸轮同样的材料。3.5凸轮机构的结构设计凸轮机构要求能实现预定的运动，承受连续工作载荷的作用，尺寸紧凑，易于加工装配，并且本钱低、寿命长、凸轮机构的失效形式通常为凸轮工作外表的擦伤、点蚀与光亮磨损。擦伤主要由于外表粗糙度和润滑不充分造成外表材料损失。点蚀与时间和应力有关，是由于外表疲劳引起裂纹扩展，造成表层材料小片剥落。光亮磨损介于损伤和点蚀之间，与润滑油的化学性质有关。一般可选用接触强度高的材料、降低外表粗糙度以及适宜的润滑方式来防止失效。1、凸轮和从动件的常用材料及技术要求1〕凸轮和从动件的常用材料凸轮的材料要求工作外表有较高的硬度，芯部有较好的韧性。一般尺寸不大的凸轮用45钢或40Cr钢，并进行调质或外表淬火，硬度为52～58HRC。要求更高时，可采用15钢或20Cr钢渗碳淬火，外表硬度为56～62HRC，渗碳深度为0.8～1.5mm。更加重要的凸轮可采用35CrMo钢等进行渗碳，硬度为60～67HRC，以增强外表的耐磨性。尺寸大或轻载的凸轮可采用优质灰铸铁，载荷较大时可采用耐磨铸铁。在家用电器、办公设备、仪表等产品中常用塑料作凸轮材料。一般使用共聚甲醛、聚砜、聚碳酸脂等，主要利用其成型简单、耐水、耐磨等优点。从动件接触端面常用的材料有45钢，也可用T8、T10,淬火硬度为55～59HRC；要求较高时可以使用20Cr进行渗碳淬火等处理。2〕凸轮及从动件的精度与外表粗糙度对于向径在300～500mm以下的凸轮可以分为三个精度等级，其公差和外表粗糙度见表。凸轮精度极限偏差表面粗糙度Ra/mm向径/mm基准孔凸轮槽的槽宽盘型凸轮凸轮槽高精度±（0.05～0.10）H7H7(H8)0.40.8一般精度±（0.10～0.20）H7(H8)H80.81.6低精度±（0.20～0.50）H8H9(H10)0.81.6对于高速凸轮机构的从动件，外表粗糙度应低于0.1～0.2μm。2、结构设计1〕凸轮的结构及其在轴上的固定盘型凸轮的结构通常分为整体式和组合式。整体式结构如图4－19所示，它具有加工方便，精度高和刚性好的优点。凸轮轮廓尺寸的推荐值为：对于大型低速凸轮机构的凸轮、或经常调整轮廓形状的凸轮，常用组合凸轮结构，如图4－20所示。图a所示为凸轮与轮毂分开的结构，利用圆弧槽可调整轮盘与轮毂的相对角度；图b为可以通过调整凸轮盘之间的相对位置来改变从动件在最远位置停留的时间。凸轮与轴的固定可采用紧定螺钉、键及销钉等方式，如图4－21所示。精度要求不高的情况下可采用键固定，见图a所示。销固定见图b所示，通常是在装配时调整好凸轮位置后，配钻定位销，或用紧定螺钉定位后，再用锥销固定。2）从动件结构（1）从动件导路，如图4－22所示a图为单面导路，悬臂部分不宜过大，应满足图b为双面导路，有利于改善从动件的工作性能。〔2〕滚子结构，图4－23所示为滚子的几种装配结构，滚子与销为滑动配合，一般选用。尺寸不大时，也可直接用滚动轴承作为滚子。对于集合锁合的凸轮机构，滚子与凸轮上凹槽的配合，一般选用。滚子的主要尺寸一般取,滚子销轴直径：

滚子宽度b：3〕凸轮工作图凸轮零件工作图与一般零件工作图相比，除了标注尺寸公差、外表粗糙度、技术条件、材料和热处理等要求外，应该注意，对于盘型凸轮，为了便于加工和检验，常以极坐标形式或列表给出凸轮理论廓线尺寸，即列出每隔一定角度的凸轮径向值。用图解法设计的滚子从动件凸轮，尺寸标注在理论轮廓曲线上，而平底从动件凸轮，尺寸标注在凸轮实际轮廓曲线上。当同一根轴上有多个凸轮时，应根据工作循环确定各凸轮与轴之间底相对位置关系。如图3－24所示为凸轮工作图例如。大学课件出品版权归原作者所有联系QQ：910670854如侵权，请告知，吾即删更多精品文档请访问我的个人主页

附赠人生心语人生太短，聪明太晚人生太短，聪明太晚(1)

我们都老得太快

却聪明得太迟把钱省下来，等待退休后再去享受结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聪明太晚(2)

当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想方法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！等到......、等到.....，似乎我们所有的生命，都用在等待。人生太短，聪明太晚(3)

「等到我大学毕业以后，我就会如何如何」我们对自己说「等到我买房子以后！」「等我最小的孩子结婚之后！」「等我把这笔生意谈成之后！」「等到我死了以后」人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购置后世的安逸在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到「农舍」变「精舍」，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。人生太短，聪明太晚(4)

然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。

一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话，

因为生命只在一瞬间。人生太短，聪明太晚(5)

记住！给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。别让自己徒留「为时已晚」的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的「当下」，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。人生太短，聪明太晚(6)

人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：高天与原地，悠悠人生路；行行向何方，转眼即长暮。正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前

已成旧人。

遗憾的事一再发生，但过后再追悔「早知道如何如何」是没有用的，「那时候」已经过去，你追念的人也已走过了你。人生太短，聪明太晚(7)

一句瑞典格言说：「我们老得太快，却聪明得太迟。」不管你是否觉察，生命都一直在前进。人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。将希望寄予「等到方便的时间才享受」人生太短，聪明太晚(8)

我们不知失去了多少可能的幸福不要再等待有一天你「可以松口气」，或是「麻烦都过去了」。生命中大局部的美好事物都是短暂易逝的，享受它们、品尝它们，

善待你周围的每一个人，别把时间浪费在等待所有难题的「完满结局」上。­找回迷失的生命­死亡也许是免费的─但是，却要付出生命的代价。­劝大家一句话：把握当下，莫等待。成功人生的十堂课

人生成功第1课

做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。

学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。

我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。

学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。

积极地寻求支援和建议，突破停滞期。

参加一些培训，进修，夜校－任何新的兴趣都将会有助于开展你的优势。

多看，多听，让你的头脑保持活泼。活到老，学到老。人生成功第2课

令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。

行动起来，忙碌起来。这是世界上最廉价的一种药，也是最好的一种。

人生成功第3课

在困境中寻找成功的希望

逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。

现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多项选择择与时机的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现－这苦涩的根必将迎来满园芬芳！我将一直在困境中寻找成功的希望。人生成功第4课

没有人可以使你感到自卑

我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就说明我是一个“差劲的〞人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反响，想看看是否有我可以学习的东西。

我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？

人生成功第5课

紧紧抓住梦想

我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。

在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚决的信念，而正是坚决的信念为胜利者创造了优势。

我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。

人生成功第6课

毅力无法替代

世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。

毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。人生成功第7课

驻足片刻闻花香

在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。

问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？

时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往无视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。〞多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。人生成功第8课

参加到微笑者和赞美者的行列来

当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。

赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。

人生成功第9课

让自己快乐。

调查说明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。

如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？

人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西－快乐。

快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。

要宣称：我应当得到快乐。说出来，唱出来，喊出来。

优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。

对你所拥有的一切抱以感谢之情吧。人生成功第10课

我拥有无与伦比的想象力

现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。

现在我明白了：人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。你会管理时间吗?

如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:你会管理时间吗?

〔1〕1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；2.从优先级最高的事物着手；3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的局部；5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；你会管理时间吗?

〔2〕6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不〞；8.学会委派别人做事；9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；你会管理时间吗?

〔3〕11.防止完美主义。记住80/20定律；12.防止做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟；15.聚精会神地做手头的事情；你会管理时间吗?

〔4〕16.处理重要事情时，使用大块的时间；17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；18.文书工作争取只处理一次；19.在行动以前，彻底地思索整件工作；20.第一次就做好。成功是一种习惯，习惯是需要培养的

成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔1〕

1：找方法，不找借口。2：遇到挫折时，对自己说“太棒了〞。3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。4：随时用零碎时间做零碎的事。5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。6：随时记录灵感。7：守时8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。10：每天自我反省一次。11：每天坚持一次运动。12：开会坐在前排。13：微笑。14：说话时，声音有力。15：说话之前，先考虑对方的感受16：每天有意识或真诚地赞美别人3次17:不要用训斥指责的口吻跟别人说话.18:每天做一件分外事.19:节俭.20:恪守诚信,说到做到.成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔2〕“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯那么让人从成功的宝座上跌下来〞。拿破仑希尔认为，保罗·盖蒂的这句话很有道理。有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就翻开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔3〕看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔4〕他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔5〕动作敏捷或缓慢只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢送，以后人家都不会再请你吃饭了。拿破仑希尔认为，对商人来说，准时是一项特别珍贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱〞，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原那么比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽误一样。守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供效劳，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。成功是一种习惯，习惯是需要培养的〔6〕节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的时机要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和本钱。受用一生的教诲：职场10只魔戒N条箴言

第１只魔戒第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得牢不可破。第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使"爱"这样一个永恒的主题，你也必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。第三条箴言：很多好的观念、原那么，我们"知道"是一回事，但知道了是否能"做到"是另一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要２１天的时间，这２１天是个平均数，但习惯一旦养成就将终生受用。第五条箴言：任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入深、由近及远、由渐变到突变的原那么。第２只魔戒第一条箴言：人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。

第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分，但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要学会克服，要学会走出很多障碍和阴影。第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减少财务问题的初衷是减少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个假象，人们常常沦为金钱的奴隶。第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反映的是你自己，所以对它要多一分宽容。第３只魔戒第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的地方，说你想说的话。第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人，因为连"梦想"都没有，还会拥有什么？第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标才可能到达。第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来，用行动表现你的"富有"。第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是"行动"。它们共同形成"知行合一"的统一体。第４只魔戒第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取成认的过程。第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可能赢得时机与成功。第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是国际化人才取决于一个人的修养、知识构成和思维模式。第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开公司，每年也有几十万家公司倒闭，所以创业只适合一局部人。第五条箴言：我时常摸着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一件需要去完成的事情。第５只魔戒第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东西都变成可琢磨、可操作的东西。第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必须按照最有效的成功策略去做，否那么你就会越忙越出错。第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结果断定于行为，行为决定于态度，态度决定于信念，信念决定于自我期望。第五条箴言：人对环境有四种反响：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境；第四是抱怨环境。前三种反响都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反响。第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。第６只魔戒

第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、改变别人，很少想到改变自己。其实，改变世界应该先从改变自己开始。第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不喜欢的人，或许正是你的团队最需要的人。第三条箴言：性格本身并没有好坏之分，也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有奉献，前者创造了飞机，后者创造了降落伞。第四条箴言：这是一个充满着个性的时代，这是一个峥嵘着个性的社会，许多个性相差甚远的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。第五条箴言：个性是半个生命，丧失个性就是半个死亡。第７只魔戒第一条箴言：中国人的问题是更重视历史，但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来决定现在这样一种思考。第二条箴言：如果中国只变成一个世界工厂是不行的，我们的最大优势是人，但现在还只是重视数量而没重视质量。第三条箴言：社会认可是动态的，历史上有很多人就是生前不被社会认可的，像梵高的画，像马克思的思想。第四条箴言：个性化开展强调的是你自己的个性，是适合自己的途径，我切身的体会不是学识上的成长，而是精神上的成长。第五条箴言：科技开展的日新月异、信息的爆炸，使本领的地位比任何时代都高，本领恐慌比