2016现代控制理论-第六章课后题_第1页
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第六章课后1.(10分)已知系统的状态方程

1x y 试设计一状态反馈控制器，要求闭环系统特征根为{-3，-4}2．(10分)给定系统的传递函数G(s)

s(s4)(s写出系统的可控状态空间描述试确定线性状态反馈规律，使闭环极点为2，4，73．(10分)给定系统的传递函数 G(s)

s(s1)(s试确定线性状态反馈规律，使闭环极点为2,1+j,1-j4（10分）已知系统的传递函数G(s)

s34s2（1（3分）写出系统的可控状态空间描述（2（7分）试求状态反馈增益矩阵k，使闭环系统的极点配5（3分）简述分离定理6、(15分)系统稳定性、状态反馈。 x 1 1）(5分)判断其稳定性2）(5分)对于状态反馈矩阵Kk1k2]，求使闭环系统稳定时k1、k2的3）(5分)求状态反馈矩阵Kk1k2]，使闭环系统的特征值为-1，-2(15分)对如下 1（7分）设计一状态观测器估计系统的状态，观测器的特征值为-3、-52（5分）用估计出的状态进行状态反馈，设计一状态反馈矩阵，使系统的闭环3（3分）画出整个闭环系统的结构框图选择(每小题3分线性定常系统稳定性和外部稳定性的关系 A若线性定常系统是稳定的，就一定是外部稳定的B若线性定常系统是外部稳定的，就一定是稳定的若线性定常系统是外部稳定的，不一定是稳定的已知线性定常系统，设计状态反馈矩阵K，能使闭环特征值配置到 0 0 x x 0

A{-3，-2，-4，- B{-2，-3，-4，-2}C{-2，-2，-1，-D4，-5，-6，- E上答案都不正已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是 0 x 0x

A夫意义下稳定、不可 B夫意义下稳定、可C夫意义下不稳定、不可控D夫意义下不稳定、可E确11．(5分)已知线性定常系统为 x 2x

y1若引入状态变量的线性负反馈urKx，其中反馈增益矩阵K 4，反馈后闭环系统的可控性和可观性是否改变，请说明理由12．(12分)对如下系x 1x0 y 0(1（6分）设计

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