IPO主办券商尽职调查工作底稿-1-2-3 公司产品技术参数-保压系统（企业盖章）模版

INAUTECHFluidPowerActuatorsandControlSystemsINAUTECHFluidPowerActuatorsandControlSystems盾构机用空气自动保压系统AutomaticAir-PressuredRetainingSystemforTunnelBoringMachine公司简介公司简介****自控有限公司（INAUTECH）是产、学、研为一体的国家级高新技术企业（代码GR**64000009），公司专注于气动、电动控制系统集成的研发与生产。自主研发与生产大推力、大扭矩气缸和锅炉风门执行器及设计、系统成套，并拥有二十余项技术专利。在隧道掘进行业，专注于盾构机用空气自动保压系统成套设计、安装、调试及现场技术服务。凭借多年的现场维护、维修的技术经验积累，为用户维修、维护保压系统50余套，组织实施研发与生产盾构保压系统，拥有盾构保压系统技术专利5项，并联合铁建重工863项目保压系统的设计及调试。公司建有完善的质量保证体系与售后服务体系、生产、质检、技术、供应、销售为一体，有效地保证产品精确性。严格按照ISO9001国际质量体系认证标准及规范的产品标准，为用户提供有效的技术支持、完善的解决方案以及迅捷的订货供应，竭诚服务于火电、石油、天然气、化工、冶金、市政等行业。公司目前自主开发盾构机用空气自动保压系统，拥有技术专利6项：（1）、盾构机气动集成校验装置（专利号：ZL201320278435.3）（2）、盾构机保压系统用脉冲反向冲洗装置（专利号：ZL201320290888.8）（3）、盾构用电气混合空气保压装置（专利号：ZL**20782778.2）（4）、阀门旋入式填料函装置（专利号：ZL201120022252.6）（5）、电气联合控制型盾构保压装置（专利号：ZL**10652495.0）（6）、新型气动薄膜执行机构（专利号：ZL201120022251.1）概概述盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、公路、市政、水利、煤矿、铁路等隧道工程。盾构机在施工过程中保持掌子面的稳定极其重要，如果掌子面出现失稳现象，就会出现塌方或者冒泡撑破掌子面等危险，盾构空气自动保压系统在其中起关键作用，为盾构掘进，带压作业提供安全保障。按盾构机功能分类：泥水盾构机用空气自动保压系统土压盾构机用空气自动保压系统按盾构保压系统控制方式分类：1、气动控制盾构机用空气自动保压系统2、电动控制盾构机用空气自动保压系统3、电气混合控制盾构机用空气自动保压系统工作原理及应用工作原理及应用土压盾构机用空气自动保压系统土压平衡盾构属于封闭式盾构，盾构推进时，其前端刀盘旋转掘削地层土体，切削下来的土体进入土仓。当土体充满土仓时，其被动土压与掘削面上的土、水压基本相同，因此掘削面实现平衡。土压盾构空气自动保压系统在盾构掘进中处于关闭状态，除非换刀或前端土仓设备故障，需要人带压进入换刀或维修。此时，需要开启保压系统，保持前端压力，防止前端塌方、冒泡。2、泥水盾构机用空气自动保压系统泥水加压式盾构开挖土体是依靠泥水压力对开挖面上的水土压力发挥平衡作用以求得稳定，泥水压力主要是在掘进中起支护作用。泥水盾构空气自动保压系统，时时保压平衡控制，在泥水盾构中，被潜水墙壁隔开的土仓和调压仓，通过潜水墙壁下部的开孔相通，膨润土泥浆和碴土混合成的悬浮液充满土仓，并充填调压仓的下部空间，而调压仓的上部空间则充满压缩空气；通过压缩空气来间接地自动调节土仓内悬浮液的压力，使之与开挖面的水土压力相平衡，从而实现支撑作用；压缩空气形成调压气垫能够调节泥浆的平面高度，在发生漏水或水从开挖面进入的情况下，它起着一个吸振器的作用并最终可消除压力峰值。调压仓的压缩空气不断补偿悬浮液的波动，及时满足或补充掘进工作面对膨润土液的需求；这种调整可以达到比较精确的程度。能使泥水盾构工作面的泥水压力的波动范围控制在±0.1bar以内。控制方式平衡状态如果被打破，空气控制系统会自动迅速向土仓或调压仓内补充高压空气，或排出高压空气，保证压力的平衡状态。过压的高压空气通过安全阀或调节阀排出；压力传感器安装在开挖仓，随时检测压力值，压力调节器比较测得值与设定值，然后控制进气阀修正支撑压力。如果开挖舱过压，则通过卸压阀卸压，调压系统精度为0.1bar。控制方式气动控制盾构机用空气自动保压系统其控制系统基于气动控制，适用于削土加压式盾构，加水土压式盾构、加泥土盾构和泥水盾构。适用于地下环境复杂，有瓦斯等易燃易爆气体有害气体工况，具有较高牢度和耐腐蚀性，响应动作灵敏，稳定性好。无需供电，要求洁净的控制气源，该系统分为就地操作、自动控制操作及远程控制操作。由于隧道环境恶劣，防止气源有油污、颗粒等杂质或泥浆倒灌，造成保压系统故障，动作失灵。每台盾构必须配两套空气自保压系统，以保证空气保压系统正常工作。1)气动控制机土压盾构用空气自动保压系统工作原理：在正常情况下，气动控制仪将压力变送器反馈的0.2～1bar的气信号，在与设定压力值比较后，通过内部PID运算，根据设定值与仓压的误差，输出0.2～1bar的气信号控制EVX微小流量阀。每套控制环路包含一台EVX微小流量阀阀，这台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行控制保压(气信号范围为0.2～1bar)。a如下图原理图b配套明细(1套控制系统,)气动控制土压盾构用空气自动保压系统DG-TY-A-1型序号名称序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm2控制仪1输入/输出0.2～1Bar量程：0-6Bar3EVX微小流量阀1规格2”(DN50)Cv=19ANSI150配套执行机构CMF2R-23B4定位器1输入信号0.2-1bar5减压阀1量程：0-0.4MPa过滤精度20μm2)气动控制泥水盾构用空气自动保压系统工作原理：在正常情况下，气动控制仪将压力变送器反馈的0.2～1bar的气信号，在与设定压力值比较后，通过内部PID运算，输出0.2～1bar的气信号分程控制EVX微小流量进气阀和EVX微小流量排气阀：每套控制环路包含两台EVX微小流量阀，一台为进气阀，另外一台为排气阀。这两台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行调节(气信号范围为0.2～1bar)。进气阀的控制信号为0.6～1bar；排气阀的控制信号为0.2～0.6bar。当实际值比实际设定值高时，EVX微小流量排气阀将被打开，压仓排气（气压下降）；当实际值比实际设定值低时，EVX微小流量进气阀将被打开，压仓进气（气压上升）。a如下图原理图b配套明细(1套控制系统)序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm2控制仪1输入/输出0.2～1Bar量程：0-6Bar3EVX微小流量阀2规格2”(DN50)Cv=19ANSI150配套执行机构CMF2R-23B4定位器2输入信号0.2-1bar5减压阀1量程：0-0.4MPa过滤精度20μm电动控制盾构用空气自动保压系统其控制系统基于电动控制，适用于削土加压式盾构，加水土压式盾构、加泥土盾构和泥水盾构。适用范围广，整体功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。供电电压220VAC或24VDC，控制部件集成于控制柜，防护等级IP65。该系统分为就地操作、自动控制操作及远程控制操作。由于隧道环境恶劣，防止气源有油污、颗粒等杂质或泥浆倒灌，其它油、水管路破裂造成保压系统短路或部分元件击穿损坏，动作失灵。每台盾构必须配两套空气自保压系统，以保证空气保压系统正常工作。1）电动控制土压盾构用空气自动保压系统工作原理：在正常情况下，电动控制仪将压力传感器反馈的4～20mA的电信号，在与设定压力值比较后，通过内部PID换算，输出4～20mA的电信号控制EVX微小流量阀。每套控制环路包含一台EVX微小流量阀阀，这台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行控制保压(电信号范围为4～20mA)。a如下图原理图b配套明细(1套控制系统每台盾构必须配两套空气自保压系统)电动控制土压盾构用空气自动保压系统DG-TY-B-2型序号序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm2CSZ-2盾构集成控制柜1电压：220V输入/输出4～20mA量程：0-10Bar3EVX微小流量阀1规格2”(DN50)Cv=19ANSI150配套执行机构CMF2R-23B4定位器1输入信号：4～20mA5减压阀1量程：0-0.4MPa过滤精度20μm2）电动控制泥水盾构用空气自动保压系统工作原理：在正常情况下，电动控制仪将压力变送器反馈的4～20mA的电信号，在与设定压力值比较后，通过内部PID运算，输出4～20mA电信号分程控制EVX微小流量进气阀和EVX微小流量排气阀：每套控制环路包含两台EVX微小流量阀，一台为进气阀，另外一台为排气阀。这两台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行调节(电信号范围为4～20mA)。进气阀的控制信号为12～20mA；排气阀的控制信号为4～12mA。当实际值比实际设定值高时，EVX微小流量排气阀将被打开，压仓排气（气压下降）；当实际值比实际设定值低时，EVX微小流量进气阀将被打开，压仓进气（气压上升）。a如下图原理图b配套明细(1套控制系统每台盾构必须配两套空气自保压系统)电动控制泥水盾构用空气自动保压系统DG-NS-B-2型序号序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm2CSZ-2盾构集成控制柜1电压：220V输入/输出4～20mA量程：0-10Bar3EVX微小流量阀2规格2”(DN50)Cv=19ANSI150DN65DN80DN100配套执行机构CMF2R-23B4定位器2输入信号：4～20mA(分程控制)5减压阀1量程：0-0.4MPa过滤精度20μm3）电气混合控制盾构用空气自动保压系统a电气混合控制盾构用空气自动保压系统：该控制为公司研发并取得专利的电-气混合控制盾构用空气自动保压系统，该系统基于气动、电动控制为一体的集成化控制系统，分为就地操作、自动控制操作及远程控制操作。可以克服单一的气动控制气路泥水、固体颗粒等方面的影响，容易实现保压系统灵敏结构，增强了保压系统的稳定畅通，在盾构机掘进或带压更换刀具时提高了盾构机保压系统的适用性。该系统对大型盾构机调压仓进行空气平衡，要求保压动作灵敏，控制精度高（控制误差≤0.1bar）。确保大型盾构机掘进或人工带压更换刀具时，保持大型盾构机设定压力平衡。b工作原理及原理图一套系统为气动控制泥水盾构用空气自动保压系统，在正常情况下，气动控制仪将压力变送器反馈的0.2～1bar的气信号，通过内部积分差值换算，输出0.2～1bar的气信号分程控制EVX微小流量进气阀和EVX微小流量排气阀：每套控制环路包含两台EVX微小流量阀，一台为进气阀，另外一台为排气阀。这两台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行调节(气信号范围为0.2～1bar)。进气阀的控制信号为0.6～1bar；排气阀的控制信号为0.2～0.6bar。另一套系统为电动控制泥水盾构用空气自动保压系统，在正常情况下，电动控制仪将压力变送器反馈的4～20mA的电信号，通过内部积分差值换算，输出4～20mA电信号分程控制EVX微小流量进气阀和EVX微小流量排气阀：每套控制环路包含两台EVX微小流量阀，一台为进气阀，另外一台为排气阀。这两台EVX微小流量阀接收来至控制仪的气信号对压仓气压进行调节(电信号范围为4～20mA)。进气阀的控制信号为12～20mA；排气阀的控制信号为4～12mA。当实际值比实际设定值高时，EVX微小流量排气阀将被打开，压仓排气（气压下降）；当实际值比实际设定值低时，EVX微小流量进气阀将被打开，压仓进气（气压上升）。C电气混合控制泥水盾构用空气自动保压系统DG-NS-C-2型（每台盾构空气自动保压系统电动控制、气动控制各一套）序号序号名称数量主要参数1减压阀1量程：0-1MPa过滤精度20μm2CSZ-3电气混合集成控制柜1电压：220V输入/输出4～20mA输入/输出：0.2-1bar量程：0-8Bar3EVX微小流量阀2规格2”(DN50)Cv=19ANSI150DN65DN80DN100配套执行机构CMF2R-23B4定位器2输入信号：4～20mA(分程控制)5减压阀1量程：0-0.4MPa过滤精度20μm标定检测标定检测盾构空气自动保压系统要求动作灵敏、控制精度准确、稳定性和安全性极高，需要定期标定。因而，在标定，调校，系统测试等方面需要精确调校。按不同控制方式通过公司研发的并获得专利的CSH-1型盾构保压综合校验装置，结合相关产品的说明书进行标定、检验、检测。CSH-1型盾构机气动集成校验装置，极大的克服了安装和连接影响，减小了现场维修、调试盾构保压系统的