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文档简介

个人移动辅助器具概览829614.6%23.3%左右的残疾人得到康复服务，此外，高血压患者高达16其引起的中风后遗症、半身不遂等达600高生活质量的高频率辅助工具。国内个人移动辅助器具国内个人移动辅具分类GB/T16432,1212项次类。每个次类下分若干支类，共计84liftingaids]个人移动辅具从移动方式分类，有立式固定升降机、推行式移位机、站立辅助器、固定式天轨和可拆卸类、站立辅助类、康复助行类。[2]863计划都重点支持残障人生活保障项目，如由康复辅具研究中心主持的“残障人生活保障辅具研究”课题，与上海交大和天津科技大学共同研发了顶置式升降移器、红外传感器、碰撞传感器、激光测距仪等传感器技术及运动导航技术，开始被运用在个人移动辅具的研究中。刘植嘉等设计的一体座椅、盥洗池的对接；任♘楠等对于狭窄空间下轮椅与床体的自动对此外，通过穿戴式新型机械外骨骼研发也成为研究热点，有机人，利用伺服电机连接滚珠丝杆，完成关节旋转，采用三个旋转运动副，分别布置于外骨骼下肢三个关节对应位置来模拟关节运动。杨和脚踝四杆结构以及足底支撑串联构成，可利用编好的步行程序辅助行走。[4]国外个人移动辅助器具国外个人移动辅具分类个人移动辅具英文名称为PatientLift或HandicapTransferEquipmentDiscoverMyMobility个人移动辅具分为手动移动辅具(Manual)、电动移动辅具(Power)、站立转轴移动辅具()、轨道升降移动辅具(t浴盆移动辅具BathtubCommod)epoolli；MobilityExpres将其分为床板升降辅具(floorpatientfts坐/站移位辅具(sit&standseatedtSPA和入浴辅具(poollifsspaliftsandbathlifts )。[5]日本国际福祉机械展中，将个人移动辅具分类三大类，分别是轮椅、杖U7b(分为床步行辅具、固定式/据置式辅具、移乘式辅具、介助步行辅助机器人等。图1为金仙技术研究所与名古屋工业大学共同研发的无动力步器，运用被动步行机器人和弹簧和钟摆的力学原理， 根据人体原始膝关节构造和无意识的步行感觉，采用碳纤维管材实现高轻量安静的性能，最大减轻腿部的负担，该产品获年日本GOODDESIGN 。

2015电机、可充电电池、吊架和吊兜、可升降悬臂、安全装置、人机接口等。吊架有4点式和6点式之分，如Genesis400H液压升降器与DriveMedicl的#13023手动升降器均配置6点式吊架。可升降悬臂设计中，如F-550电动立式升降器采用4点吊杆结构、静音双滑轮、人体工学把手，以及能保证大幅度移动角度与空间且稳定性能高的 V形曲线升降悬臂。EasyPivotModelEP-81是专为儿童设计的站立转辅助器，依据儿童的成长特点设计了可在节的踏板。

263结论通过对国

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