楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统设计方案一、概述当今，世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法，他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性。智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能，它是现代高科技的结晶，是建筑艺术与信息技术完美的结合。楼宇自控系统(BuildingAutomationSystem，简称BAS)是智能大厦的一个重要的组成部分。它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。高新信息技术和计算机网络技术的高速发展，对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高，要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境。节能是一项基本国策，也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分。楼宇自控系统正是顺应了这一潮流，它的建立，对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态，以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证。同时，依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理，对整个系统作出集中监测和控制；通过计算机系统及时启停各有关设备，避免设备不必要的运行，又可以节省系统运行能耗。当前现代化大厦就空调系统而言，是一栋大楼耗能大户，也是节能潜力最大的设备。从统计数据来看，中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上，而大楼装有楼宇自控系统以后，可节省能耗25%，节省人力约50%。出现故障，能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。当前随着建筑物的规模增大和标准提高，大厦的机电设备数量也急剧增加，这些设备分散在大厦的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自控系统，利用现代的计算机技术和网络系统，实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，就能确保楼内所有机电设备的安全运行，同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率。**大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑，采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段，并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境。二、设计依据2．1《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-922．2《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50254-50259-962．3《智能建筑设计标准》GB/T50314-20002．4《建筑智能化系统工程设计标准》DB32/181-19982．5“**大厦智能化设计招标书”2．6**大厦相关设计图纸三、设计原则实用性和先进性本工程楼宇自控系统按照智能建筑设计标准的甲级标准进行设计，系统的设置既强调先进性也注重实用性，以实现功能和经济的优化设计。标准化和结构化系统设计依照国家有关标准外，还根据系统的功能要求，作到系统的标准化和结构化，能综合体现出当今的先进技术。集成性和可扩展性系统设计遵循全面规划的原则，并有充分的余量，以适应将来发展的需要。保证楼宇自控系统总体结构的先进性、合理性、可扩展性和兼容性。四、系统设计描述4.1工程概况**大厦整栋建筑物基本采用西欧古典三段式。建筑有地下一层，地上主体建筑为十二层。大楼的应用功能可以划分为四个区，即：业务区、办公区、科技用房区、设备管理区、机动车车库区。根据办公楼的结构，它分为东区和西区。4.2楼宇自控系统控制方式及网络型式**大厦楼宇自控系统采用集散型控制方式，即现场区域控制，计算机局域网通讯，最后进行集中监视、管理的系统控制方式。这种控制方式保证每个子系统都能独立控制，同时在中央工作站上又能做到集中管理，使得整个系统的结构完善、性能可靠。楼宇自控系统网络结构可分为三级，第一级为中央工作站，即控制中心，控制中心内设中央工作站，中央工作站系统由PC主机、彩色大屏幕显示器及打印机组成，是BAS系统的核心，整个大厦内所受监控的机电设备都在这里进行集中管理和显示，它可以直接和以太网相连；第二级为直接式数字控制器，第三级为采集现场信号的传感器和执行机构。直接数字控制器、传感器及执行机构随被控设备就近设置。楼宇自控系统留有与消防报警系统、综合保安系统、闭路电视监控系统、停车场管理系统等系统的通讯接口，这有利于实现对各弱电子系统的信息集中管理，系统之间的事件联动，提高系统总体决策能力。4.3楼宇自控系统监控内容冷热源系统空调系统送排风系统给排水系统变配电系统照明系统电梯监测等。4.3.1冷热源系统**大厦的冷热源由位于11层的冷热水系统提供。系统监控对象：6台风冷热泵机组、8台离心水泵及相关温度、压力、流量参数。由于冷热源系统是建筑物内的用电大户，也是直接决定办公环境好坏的重要系统，并且该系统设备价格昂贵、日常保养和维护工作所需的人力和物力也很大。因此，对冷/热源系统实施有效的监控和管理是至关重要的。楼宇自控系统能实施以下功能：系统负荷控制通过监测空调水供回水温度和空调水流量计算出大楼的冷/热负荷，在此基础上对机组进行台数控制。领先/滞后的控制在拥有多台风冷热泵机组的情况下，为了使每台机组的运行时间趋于合理，通过比较各台机组的运行时间，从而决定各台机组开启的顺序。对于冷热源系统，楼宇自控系统具体监控内容如下：·监测-风冷热泵机组手／自动状态、运行状态和故障状态；-风冷热泵机组累计运行时间，发出定时检修提示；-离心水泵手/自动状态、运行状态和故障状态；-离心水泵累计运行时间，发出定时检修提示；-空调水（冷冻水/空调热水）供、回水温度和回水流量；-空调水供、回水压差；-空调膨胀水箱高、低液位报警。·控制-定时控制；按预先编排的时间程序控制系统启停。-根据空调水供、回水温度和回水流量，计算大楼实际冷或热负荷，进行机组台选控制，并控制相应的水泵；-根据DDC内部存储的风冷热泵机组累计运行时间，对风冷热泵机组进行时间均衡调节，系统为优先权设计：需要启动时，开启累计运行时间最短的机组；需要关闭时，关闭累计运行时间最长的机组；-按正确顺序依次联锁启停设备；启动：离心水泵→风冷热泵机组停机：风冷热泵机组→离心水泵-根据空调水供、回水总管压差，PID调节旁通阀开度，保持空调水供水压力稳定。4.3.2空调系统**大厦空调系统监控对象为空调机组、新风机组，空调/新风机组位于各层空调机房内。楼宇自控系统具体监控内容包括：·监测-过滤器阻塞状态，提醒操作人员及时清洗；-风机的手/自动状态、运行状态和故障状态；-风机累计运行时间，定时发出检修提示信号；-对新风机组，监测送风温度；对空调机组，监测回风温度。·控制-定时控制；按预先编排的时间程序控制机组启停。-新风风阀与风机联锁；风机停机时，新风风阀关闭。-在冬/夏季，采用最小新风量；在过渡季，采用焓值控制方式。-根据送风温度（回风温度）与设定值（可调）的偏差，通过PID运算，输出相应的控制信号，调节回水管上电动阀的开度，以保持送风温度（回风温度）的恒定。注：在大楼的典型位置，测取室外新风的温、湿度，为整个系统使用。4.3.3送、排风系统纳入楼宇自控系统的送排风机为用于地下室配电间、汽车库、自行车库的送/排风机；用于卫生间的屋顶排风机；用于会议室、餐厅的通风机；用于厨房的通风机。楼宇自控系统具体监控内容包括：·监测-各风机手/自动状态、运行状态和故障状态；-各风机累计运行时间，定时发出检修提示信号。·控制-定时控制：按预先编排的时间程序控制风机启停。4.3.4给排水系统纳入楼宇自控系统的给排水系统包括生活给水系统和生活污水系统。系统中的水泵与水箱或水池液位状态联动，仅在需要时才投入运转，避免不必要的浪费，节约水源。楼宇自控系统具体监控内容包括：·监测-各水箱高、低液位监测；-水泵手/自动状态、运行状态和故障状态；-水泵累计运行时间，定时发出检修提示信号；-水箱及水池超高（低）液位报警；·控制-根据水箱及水池高、低液位信号，控制水泵的启停；4.3.5变配电系统纳入楼宇自控系统的供配电系统包括其高压、变压器、低压配电。大厦内高压进线，通常为两路10KV独立电源，两路可自动切换，互为备用。电力的管理是大厦内最重要的部分之一。基于目前的技术水平和管理水平，楼宇自控系统对变配电系统只监测不控制。楼宇自控系统具体监控内容包括：·监测-变压器超温报警；-低压进线开关状态、三相电压和三相电流；-低压母线联络柜开关状态。4.3.6照明系统楼宇自控系统对建筑照明实行监控不仅可简化操作，还可以按时间要求或照度要求进行控制，使被控灯具要求点亮或熄灭，利于节约电能。**大厦照明系统包括泛光/航空标志灯照明、车库照明。楼宇自控系统具体监控内容包括：·监测-要求控制的照明回路的手/自动状态、开关状态。·控制-根据工作时间表进行照明回路的开关控制。4.3.7电梯监测楼宇自控系统对电梯的运行状态、故障报警进行监测，以保证电梯系统的正常运行。4.4管线敷设和设备安装从中央控制站至现场直接数字控制器之间采用专用的通讯电缆沿镀锌钢管敷设，从直接数字控制器至执行机构采用屏蔽或非屏蔽线，在冷冻站、变配电所、空调机房等处线缆集中的地方采用金属线槽进行敷设，其它零散测点线缆较少的地方采用穿镀锌钢管进行敷设。通讯系统由通讯卡、现场通讯接口和通讯线路组成，通讯卡安装在中央管理工作站，与中央管理工作站的计算机相联，现场通讯接口安装在每台现场控制机内，通讯线将中央通讯卡与现场通讯接口依次相连。为控制器配置的控制柜可提供控制器工作所必需的电源、继电器板、接线端子等，控制器内置于控制柜中。控制柜安装在被控对象附近，便于操作及施工，每台现场控制柜需提供一个220V，1000W的电源，或在附近留有电源插座。需要控制的风机或水泵等设备的配电柜内需设置手自动转换开关，转换开关置于手动状态时，用手动启停按扭控制风机或水泵启停；转换开关置于自动状态时，由现场控制机提供的无源常开触点控制风机、水泵启停。被控风机或水泵配电柜需提供一对常开无源辅助触点，留有现场控制机使用，以检测风机或水泵的运行状态。传感器、执行器安装在工艺管道上，每个元件需要的电缆视不同产品而有所不同。当风道温度传感器与湿度传感器一同安装时，应注意顺风走向，温度应置湿度传感器上测。各个传感器不应安装于管路弯头处。风阀驱动器安装一定要注意阀的叶片轴与驱动器轴同心。电动阀门驱动器安装，注意阀的实际开启方向与驱动器指示方向相符。流量计一定要注意于直管段竖直安装，流量计前至少要有10倍流量计通径的距离；流量计后至少要有5倍流量计通径的距离。4.5系统供电中央控制室设专用配电盘，采用末端自动切换的双回路供电方式，直接数字控制器由现场供电。4.6接地本系统采用联合接地，接地电阻不大于1欧姆。对于正常情况下不带电的仪表外壳、设备及控制箱均应接地。五、TAC楼宇自控系统产品介绍TAC公司最新的TACVista楼宇自控系统，是一个由高效能PC机和微处理器组成的开放性网络系统－LonWorks。它为整个大楼的管理提供了简便、有效的手段。该系统遵守LonWorks网络协议，是一套开放的集散型网络系统。LonWorks全分布式智能控制网络技术由美国Echelon公司于1990年推出，被广泛用于工业控制、设备自动化、家电自动化、动力传输等领域。在目前多种现场总线技术标准并存的情况下，LonWorks技术十分出色，被欧美许多厂商使用，我国建设部也把LonWorks技术列为国家标准。它是一套开放式架构，各LonWorks产品可直接互连，易于扩展。并且LonWorks是通用的总线，可应用于SensorBus、DeviceBus、FieldBus等任何一层总线中。开放的楼宇自控系统使业主从被某一个供货商/系统限制死的窘境中解放出来。在开放的环境下，业主将不再把主要精力集中在哪个系统最好，而是选择能在开放环境下提供最佳解决方案的供货商。5.1开放的楼宇自控系统的优势－开放的系统结构；－在系统中可以根据需要选择不同厂商的LonMark产品直接互联，选择的范围更广；－低造价，低安装成本；－低运行维护成本；－低升级改造成本；－增加新功能简单；－规模能大能小的结构；－从单台PC到基于网络技术的管理网；－符合用户需要的各种连接方式；－总线型网络、星型网络、闭环型网络、混合型网络多种拓扑结构；－调制解调器和“拨号控制”；－多种介质的通讯网络总线；－高的性能/价格比；－有竞争力的软件费用；－容易安装、学习、使用及维护；－提供通用的BMS功能；－点的显示和命令－历史数据的采集－图形－报表5.2TACVista楼宇自控系统的特点TACVista系统适应性非常强，系统为模块化结构。可很方便地构造出不同等级的独立系统，每级都具有非常清楚的功能和权限，这就使Vista既可用于单独的楼宇管理，也可用于一个区域分散的楼群的集中管理。用户可通过计算机直观、详细地监测并控制楼宇设备的运行状况，完全将HVAC、照明、能源管理、时间表安排以及安全等系统置于自己的监控之下。5.2.1系统开放性好LonMark产品，即插即用。TAC公司是第一个全面支持LonWorks技术的生产楼宇自控产品的厂家，也是第一个生产荣获LonMark认证标志产品的厂家。采用国际LonTalk通讯协议，即该系统的通讯协议对其它用户是透明的，为用户的系统集成和未来的系统升级、扩展和改造留下很大的余地。利用视窗的动态数据交换功能，可以很方便地与其它视窗软件进行数据交换，如TACVista可以直接发送数据到EXCEL电子表格中或者抄送资源运行数据到大楼的物业管理系统和办公自动化系统中去，实现楼宇自控系统与其它系统的智能集成。多厂商支持TACVista拥有多数系统和厂商的支持。借助于大量的支持商，它一开始就可以和大量的不同类型的系统沟通。如集成控制、传呼机、火警和内部的电视系统，都很容易实现与本系统的集成。LonMark协会是由国际上包括暖通空调制冷行业几百家著名公司组成的独立国际互操作协会。该协会定义每一种互操作（即插即用）产品的技术细节和生产指南。只有经过协会测试、并满足互操作要求的产品才能得到LonMark认证标志。获得LonMark认证标志的产品表示它不仅能与其它产品互联，而且能实现互操作（即插即用）。用户可以选用其它公司具有LonMark标志的产品加入到系统中。现在几乎所有的楼宇自动化系统供货商都声称自己的系统是开放的。但严格地说它们只是实现某种程度上的互联。虽然它们可以将不同厂商的产品或系统集成在一个系统内，并且可以通过某个主系统界面监视、控制多个子系统，但其付出的代价也是很大的。首先，可能由于通信协议的不相配而导致某些子系统的功能的损失；还可能引起对某些系统的依赖。无论是对现有产品新增功能，还是对一个新的系统和产品，都需要以较大的成本编制连接软件，修改连接界面；更为可怕的是这还可能引起系统的混乱。真正的开放系统提供给用户的是一种选择的自由，自由地选择最适合系统的产品，这些产品从控制角度来看不仅是互联的而且是互操作的，即实现不同厂商的楼宇自动化系统产品的“即插即用”。TACVista系统是实现了“即插即用”的开放式系统。5.2.2系统扩展性系统可采用自由拓扑结构或总线型拓扑结构由单个的子站拓展为超大型的分布式综合集散控制系统。这种模块结构特点对于楼宇管理系统而言，在先期资金条件有限的情况下，既可保证建筑物的高标准和舒适性，又不会影响以后新功能的扩展，所以说在物业管理方面具有很好的经济性。5.2.3系统的独立性控制处理单元TACXenta是具有独立的CPU和存储器的DDC控制器，因此只需将一台该站置于控制现场如空调机房内，通过便携式计算机将程序输入即可对现场设备进行控制，所有的现场信息将在子站存储，可随时调出查看。同时，子站也可作为网络的一部分，所有单元均可通过网络中心控制。5.2.4系统的高可靠性由于具备了独立控制功能，使得子站在中央系统停止工作、通讯完全断绝的情况下，仍可独立完成所有的控制功能，从而保证了控制的连续性和可靠性。此外，系统中的各级设备可通过网络通讯在同一时刻组成不同级别的集散控制系统或不同的结构组织形式，从而最大限度提高了系统的可靠性和灵活性。另外，TAC也是世界上第一家获得楼宇自控系统ISO9001质量认证的公司。5.2.5对用户需求的考虑TACXenta控制子站是为供热厂或空气处理等单元进行一对一控制而设计的，基于解决所有需求的原则，能够很方便地靠近最终的控制对象安装，这样最大限度地减少了线缆和安装费用。5.2.6先进的网络通讯TAC楼宇自控系统中控制网络已具备Internet和Infranet的主要特征，已从一般的控制网络升级为Infranet（基础网），Internet、Intranet和Infranet之间通过TCP/IP协议实现互联。整个企业内部可实现资源共享。网络操作系统可以采用主从式、对等式或客户/服务器结构。网络结构可以是总线型、环型、星型、混合型等拓朴结构。组网方式灵活，升级改造费用低。控制网络Infranet的传输速率高达78kbps，需要可提高到1.25M。通讯单元PCLTA将Xenta子站联结成LONWORK网络，TACVista的每个用户都能控制可监视联网的各个单元，远程终端可通过调制解调器与网络相连来操作系统。5.2.7多种通信介质可采用双绞线、电力线、光纤、同轴电缆、无线电和红外线多种通信介质，并且多种电缆接转方式可以在同一网络中混合使用，给系统的设计和未来的升级改造带来更大灵活性，安装布线成本低。5.3TAC楼宇自控系统组成TACVista楼宇自控系统主要由三部分组成：－管理层，包括中央操作站硬、软件和通讯接口设备－控制层，包括现场控制器及输入/输出模块－设备层，包括前端的现场传感器和执行器件下图显示一个基本的TAC楼宇自控系统配置的例子。5.3.1TACVista网络结构整个TACVista楼宇集散控制系统网络由两层构成。第一层为Intranet网监控中心电脑（管理层）之间通讯网络，支持MSWindowsNT、NovellNetware和Unix，以TCP/IP为基本通讯协议是企业级INTRANET的重要组成部分。同时TAC公司可根据协议通过Internet提供远程网络诊断、维护服务；TACVista也可以通过Internet与远方的控制站或监控子网通讯。第二层为监控系统主机与监控子站之间、子站与子站之间的通讯网络，采用的是LonWorks网络通信技术，无主从点对点方式，这是目前世界上最先进的现场控制网络技术。网络结构可进行自由拓朴，系统之间的通信介质采用Belden单双绞线，使得在不加装信号放大器的情况下，主机到现场控制器之间的最远距离可达2700米。第一层为大厦高速数据网络，主要任务是以几百兆的带宽高速传输大块的数据。第二层Infranet是控制网络发展的最新阶段，其主要特征是：消息简短，响应快速，发送可靠；控制子站体积小，造价低；拓朴结构灵活，规模可大可小；分布式控制方案。在Infranet里，传感器不再是仅向小的控制系统发送消息，它已成为整个企业网络的共享资源。两层网络之间通过TCP/IP协议实现互连。5.3.1.1TAC管理层网络TACVista运行在MicrosoftWindows95/98/NT平台上，在其内置的点对点局域网中，可以将多达16个工作站连成一个TAC控制网络系统，其中最多有6个工作站与控制单元进行直接通信，控制网络的总容量可以达到240,000个物理点。LAN上的所有工作站都是对等的，并可在需要时在它们之间建立通讯。如果一个工作站关闭，其它工作站继续工作。网络上每一个工作站均可与三台打印机相连。永久性布线网络可以设计成总线形、星形或环形网络，可以用MicrosoftWindows支持的通讯方式如以以太网、令牌环等。控制网络可以通过永久性布线或通过Modem实现工作站之间的连接。通过调制解调器和专用的软件还可将一个工作站与系统远程连接，用户可在网络上控制工作站（这称作远程连接）。TAC分布式数据库存储在网络节点上，设备内的一个单元的数据存储在与该单元相连的操作单元中。5.3.1.2TAC控制层网络TAC控制层网络的主要特性如下：采用TP/FT-10网络时，每个TAC网段可以包含60个网络节点或30台控制器，通讯速率78Kbps，总线长度可达到2700米；可以使用一个延伸器连接两个TAC网段来扩展系统容量，使每条总线可以达到60台控制器；每台工作站可以有四个LonTalk适配器以支持四条总线和240台控制器。采用TP/XF-1250主干网络时，每条总线可以通过路由器连接到通讯速率为1.25Mbps的LonWorks主干上，路由器的数量可以达到63个，整个网络可以达到400台控制器；主干通过LonTalk适配器连接到工作站上。TAC支持大量先进的网络特性，如：虚拟子网、工作组、域等概念和先进的寻址方式。5.3.1.3LonTalk适配器LonTalk适配器在操作单元和LonWorks网络之间转换信号。Echelon公司生产的许多型号的LonTalk适配器可以用于LonTalk中的操作单元。PCLonTalk适配器可以安装在操作单元中的扩展槽上，并占据一个网络驱动地址（例如：PCLT:<on>PCCLON<on>）。目前有许多型号的PCLonTalk适配器，TAC支持下列型号：PCLTAPCLTA-10，20PCC-10Xenta901可与操作单元相连的LonTalk适配器个数受限于操作单元中可供使用的中断数。通常在一个操作单元中有3-6个可供使用的中断，操作单元中可供使用的中断数取决于与操作单元相连的外围设备数目，例如：鼠标、硬盘、CD驱动器等。5.3.2现场控制单元模块5.3.2.1子站单元TACXentaTACXenta是在瑞典生产的可自由编程控制器、是目前市场上唯一全部使用LonWorksTM网络控制技术的最新产品，而不象其他公司的产品只是部分采用LonWorksTM技术。它既可作为智能控制器独立运行，控制现场设备，监视现场环境，也可接入LON总线，从而成为控制网络的一部分，与其它系统实现智能集成。每一个TACXenta控制单元都受TACVista中央系统的监视和控制，能和其它厂商的LonWorksTM产品实现互连，与LonWorksTM产品实现互操作。TACXenta控制器有两个系列：TACXenta300和TACXenta400，其中TACXenta300系列有两种不同的I/O配置：TACXenta301和TACXenta302，下表列出各种控制器的输入/输出点数量及可扩展的I/O模块数量：控制器数字输入点通用输入点热敏传感器输入点数字输出点模拟输出点扩展的I/O模块数量TACXenta301444622TACXenta30244444TACXenta401无输入/输出点10规格说明：电源要求 24VAC±20%，50/60Hz或19-40VDC应用程序大小程序和数据： 56kB （Xenta301/302） 234KB （Xenta401）参数： 64kB （Xenta301/302） 234kB （Xenta401）通讯 TACMenta；Modem：RES232，RJ45 （通讯速率：9600bps） TACVista：TP/FT-10，螺丝压接 （通讯速率：78Kbps） TACXentaOP/B：TP/FT-10，螺丝压接 （通讯速率：78Kbps）符合标准 防辐射：EN50081-1 抗干扰：EN50082-1 安全性：EN61010-1尺寸(mm) 180*110*75 （Xenta301/302） 90*110*75 （Xenta401）重量 1.0Kg （Xenta301/302）0.5Kg （Xenta401）TACXenta300/400控制器提供HVAC及建筑物内其它子系统的全部控制功能，包括循环控制、控制曲线、时间控制、报警管理等等，使用图形编程工具TACMenta，使编程和操作非常简便。TACXenta300/400控制器采用无屏蔽双绞线连接在LonTalkTP/FT-10网络上。控制器由安装在一起的端子部分和电子部分组成，终端设备的线缆仅与端子部分连接，因此可根据需要移去电子部分，而不影响端子连接。TACXenta300/400可以连接到中央管理系统TACVista。现场使用的TACXentaOP操作盘可以连接至TACXenta。TACXentaOP操作盘带有显示器和几个按键，用于读取数据和改变设置。TACXentaOP操作盘可以搭扣在TACXenta控制器上、安装在控制柜前面或作为便携终端使用。由于控制器采用非易失（快闪）存储器，在电源故障后控制单元仍保存用户的设定值，确保电源恢复后就能正常工作。实时时钟以年、月、日、星期几、小时、分、秒的形式提供时间数据。万一电源出现故障，内置的电容器可以维持时钟运行至少72小时。此外，Xenta控制器还有强大的函数运算处理能力，适宜进行设备智能控制和管理。5.3.2.2灵活的I/O模块TACXenta400系列I/O模块作为Xenta控制单元专用的扩展模块，直接与现场的各种设备相连，根据需要可灵活地与子站进行搭配。该系列I/O模块有5种不同型号：TACXenta411/412、421/422、451/452、471和491/492，下表列出具体的I/O点配置：I/O模块DIDI指示UITIDODO手控AOAO手控Xenta41110-------Xenta4121010------Xenta4214---5---Xenta42244--55--Xenta451--44--2-Xenta452--44--22Xenta471--8-----Xenta491------8-Xenta492------88 DI：数字输入 UI：通用输入 TI：热敏电阻输入 DO：数字输出 AO：模拟输出以上输入/输出模块借助于图形编程工具TACMenta与指定的控制器相连。输入/输出模块固定在TS35毫米DIN标准导轨上。所有模块由两部分组成：端子部分包括螺旋端子，电子部分包括线路板，为了简化程序，端子部分可以预先固定在控制柜中。5.3.2.3安装简单、维护方便如前所述，TACXenta控制器及其I/O模块由端子底座板和插入式电子单元组成，可直接安装在35mmDIN标准导轨上。现场设备的接线接入底座板，这些底座板可以首先安装、接线和检查，然后在系统开通和运转时再连接电子部分。电子单元可以不受端子连接影响而移动，可以迅速、安全地取出维修。5.3.2.4方便的扩展TACXenta系列产品为模块化结构，可以从一个小的基本单元开始，根据需要增加I/O扩展模块，没有模块范围的限制。5.4TACVista系统软件功能软件由实时操作系统及楼宇自动化系统控制的应用软件组成。应提供顺序控制程序、功能联锁程序、用电管理程序、照明控制程序、维修记录程序、统计程序、报表产生程序和历史数据与处理等程序。5.4.1图形显示和操作TACVista3.2提供面向对象的彩图形界面，在专用的控制、监视和管理操作环境，操作员只需使用鼠标“指点及按动”的方法选择功能输入指令及操作软件，而不必熟记代码。彩图象不仅能清楚地显示整个系统的布局还能显示记录图象和三维物体。可以通过图象的快速切换改变时间的设置参数值或状态值。在图形界面上，操作员可以很方便地执行如下操作：－执行或接通有关监控点的状态；－执行或接通有关监控点的运行时间累积记录；－调整有关比例微积分控制回路的参数设定值；－输入临时性的超越控制表；－设立假期表；－修正系统的时间；－加入或更改模拟量输入点的报警门限数值；－加入或更改模拟量输入点的危险门限数值；－检测报警及提示危险上下限数值；－执行或终止执行每个任务的“工作次序”。5.4.2迅速、可靠的报警功能完美的报警处理功能使得操作简单，报警信号可自动驱动一台或多台打印机打印出报警信息并同时显示在屏幕上。报警信号还传递到远程操作设备，例如一台自动寻呼设备、传真机、或紧急服务中心，这就保证了无论白天还是夜晚，工作日还是节假日，也不论是操作员是否在终端前工作，整个系统都在控制中。多种信号产生报警操作员可运用彩图象工具或指定功能键随时查看报警情况，包括报警的发生、消除，确认，为区分起见，每种情况都有不同的颜色，并可以按时间顺序或优先顺序排列。优先级表示报警的紧急程度，可选择声音报警或视频报警。其它报警功能：在检修期间，停止报警是必要的，这部分报警会在另一区域中显示出来。每个报警信号都有自己的统计资料，包括产生的次数、最近一次的日期和具体时间等，这对安排设备维护很有用。为避免短时间内的重复报警，TACVista3.2还有锁定功能。5.4.3登录控制为防止外人进入和操作系统，操作员须输入姓名、口令，系统检查正确后按设定的级别、区域和优先权开放系统，口令是加密的。TACVista的安全性是为了提供保护措施，防止未经授权的人的访问和介入。基本系统包括四个预先定义的用户等级：系统级、管理员级、区域级、用户级。每个操作员的授权可以分为三部分：权限部分，决定他可以修改什么；目录部分，决定他可以看什么内容；操作部分，决定他可以执行那些操作。5.4.4系统备份对整个系统或系统修改部分的软件、参数等进行备份。5.4.5精确、同步、功能齐全的时间表－每年的安排表及每日的预定时间表－假期的安排表－临时的超控安排表－最佳启/停功能－夜间设定点自动调节控制－焓值切换功能－用电量高峰期的重置5.4.6能源管理TACVista3.2能源管理模式是基于MICROSOFTEXCEL的独立的WINDOWS程序，有很强的预算和分析工具的能源消耗记录功能，还有别的统计数据，诸如时间、参数、互相之间的关系等等。自动或人工收集数据。各种参数如温度、天气情况、能源消耗、运行时间、建筑占用情况等都能记录下来，并按每天、每星期、每月或每年进行分析。应用动态数据交换（DDE）功能，TACVista3.2的数据交换简单易行，可从网络或ASCII文件中读入信息，有些信息或预算值，可人工输入。建立基于气候变化的能源消耗表，就可以根据全年能耗曲线控制供热、制冷的能源消耗，当消耗过高或过低时会产生报警，从而保证控制的精确性和连续性。5.4.7记录功能趋势记录包括在指定时间间隔内收集、存储测量值，为以后的分析和报表作准备，系统可用小间隔记录控制设定等短过程，或用大间隔记录能量消耗等长过程。历史记录用于收集、存储系统发生的事件的信息，包括报警发生的操作人员处理的日期、时间、维护人员。TACVista3.2系统有广泛的报表参数范围，可以自由选择所需输出的信息。5.4.8报表报表生成器是基于MICROSOFTEXCEL的独立的WINDOWS程序，能编辑和产生由趋势记录的数值，操作者可以容易地选择报表的形式和内容。有多种报表方式，如数表、柱状图、XY坐标图等。TACVista3.2的报告生成器可以生成设备运行状态、数值、报警状态、累计值、趋势等多种形式的内容，可以根据需要输入文本和采集的数据，还可包括必要的数据修正指令。在本次展会中，Yukai带来了BoccoEmo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、控制智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。智慧科技能够赋能医疗打破地域、空域、时域与资源的限制，极大提升医疗服务的效能、效率和效益，智慧医疗是医疗未来发展的重要方向。2016至2019年全球智慧医疗服务支出年复合增长率约为60%，2019年全球智慧医疗服务产业规模达到4000亿美元。近几年，我国智慧医疗快速发展，投资规模不断扩大。2018年智慧医疗市场规模706亿元，2019年我国智慧医疗建设行业规模达880亿元。预计2020年智慧医疗行业市场规模将超1000亿元。1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。医疗器械是指直接或间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料及其他类似或者相关的物品，包括所需要的软件，主要用于医疗诊断、监护和治疗。随着我国经济生活水平的不断提高，人们对医疗保健的意识逐渐增强，因此对于医疗器械产品的需求也在不断地攀升，再加上我国正逐步进入老龄化社会和国家政策层面上对行业的支持，使得我国医疗器械市场规模由2013年的2120亿元快速增长到2018年的5250亿元，年复合增长率为20%。智慧医疗的核心价值是基于数据共享、协同，在信息化建设基础上，我国医疗机构积累了丰富的电子病历数据，涵盖医疗健康全生命周期，为区域协同医疗、互联网医疗、远程医疗等应用的信息共享奠定了基础。同时，互联网+医疗的新服务模式积累了大量真实世界数据，为未来更精准的医疗服务资源配置、医疗服务供给等智慧医疗服务带来巨大机遇。目前，为了支持燃料电池汽车发展，各国积极建设氢能源燃料电池汽车配套设施。根据规划，到2020年，到2030年将建成1000座加氢站，日本在2020年前建成160个加氢站，韩国计划到2020年建成80座加氢站，德国到2020年也预计达到100座加氢站的规模。世界上几个建设加氢站的大国都以2020年100座加氢站为目标。这距离我国2020年100座加氢站的目标还有很大距离，同时也表明，未来两年内加氢站建设进度会急剧增加，相关方面需求巨大，也是机会点。在本次展会中，Yukai带来了BoccoEmo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、控制智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。智慧科技能够赋能医疗打破地域、空域、时域与资源的限制，极大提升医疗服务的效能、效率和效益，智慧医疗是医疗未来发展的重要方向。2016至2019年全球智慧医疗服务支出年复合增长率约为60%，2019年全球智慧医疗服务产业规模达到4000亿美元。近几年，我国智慧医疗快速发展，投资规模不断扩大。2018年智慧医疗市场规模706亿元，2019年我国智慧医疗建设行业规模达880亿元。预计2020年智慧医疗行业市场规模将超1000亿元。1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。医疗器械是指直接或间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料及其他类似或者相关的物品，包括所需要的软件，主要用于医疗诊断、监护和治疗。随着我国经济生活水平的不断提高，人们对医疗保健的意识逐渐增强，因此对于医疗器械产品的需求也在不断地攀升，再加上我国正逐步进入老龄化社会和国家政策层面上对行业的支持，使得我国医疗器械市场规模由2013年的2120亿元快速增长到2018年的5250亿元，年复合增长率为20%。智慧医疗的核心价值是基于数据共享、协同，在信息化建设基础上，我国医疗机构积累了丰富的电子病历数据，涵盖医疗健康全生命周期，为区域协同医疗、互联网医疗、远程医疗等应用的信息共享奠定了基础。同时，互联网+医疗的新服务模式积累了大量真实世界数据，为未来更精准的医疗服务资源配置、医疗服务供给等智慧医疗服务带来巨大机遇。目前，为了支持燃料电池汽车发展，各国积极建设氢能源燃料电池汽车配套设施。根据规划，到2020年，到2030年将建成1000座加氢站，日本在2020年前建成160个加氢站，韩国计划到2020年建成80座加氢站，德国到2020年也预计达到100座加氢站的规模。世界上几个建设加氢站的大国都以2020年100座加氢站为目标。这距离我国2020年100座加氢站的目标还有很大距离，同时也表明，未来两年内加氢站建设进度会急剧增加，相关方面需求巨大，也是机会点。全球智能手机出货量2017年出货量为14.6亿部，下降了0.5%，这是自智能手机推出以来首次同比下降。面对越来越饱和的市场，真正的全新应用或许就是等待5G的到来。因此下一个风口或许已经在孕育了，当然谁能真正掌控这种风口的切换，或许也不仅仅是手机本身，因为在5G时代，应用将更加多元，物联网、无人驾驶等等技术的突围都在等待5G的基础应用支撑。当前消费者在直播电商中的购物兴趣主要集中在快消品上，以食品饮料、服装、美妆个护等品类为主，核心追求直播电商带来的性价比。淘宝直播、抖音、快手等主要电商直播平台带货类目除淘宝拥有如珠宝等基于平台信用价值、场景价值的客单类目外，抖音和快手主要品类主要还是集中在性价比高的实用型产品，客单价分为在0-50元和0-200元区间。据了解，在美国，精准医疗技术已经取得了长足的进步，并显示出良好的临床疗效。例如现已得到广泛应用的各种靶向药物，针对性的应用在携带有对应基因变异的目标人群中，能延长生存期数倍，并显著提高生活质量。以肺癌为例，自从２００４年由阿斯利康公司研发了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制剂后，针对ＥＧＦＲ基因突变的晚期肺癌患者，其生存时间已经由平均不到１０个月，延长到近４０个月，接近５年的慢病管理期了。目前研发成功并获得ＦＤＡ批准的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又进一步使得耐药的ＥＧＦＲ基因突变携带患者生命得到延长。随着智能医疗机器人市场潜力加速释放，大量企业加入到激烈的市场竞争中，差异化竞争局面逐渐显现，校企合作日益加强。一是工业机器人企业和医疗器械企业凭借其长期相关技术积累，与国内研究院所展开多层次技术合作，逐步向智能医疗机器人领域延伸产业链布局。例如，楚天科技与国防科技大学合作，以外骨骼机器人研究为切入点，重点研发辅助残疾人和老年人生活的智能康复机器人，又如金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心，开展神经康复机器人的研究。二是科研院所通过孵化企业，将科研成果推向市场。专注于骨科手术机器人的天智航由清华大学和北京航空航天大学提供技术支撑，哈尔滨工业大学已成功孵化罗伯医疗、思哲睿、哈工大机器人、迈康信等多家智能手术与康复机器人企业。目前，中国精准医疗市场规模正在以每年20%的速度增长，已经超出了全球的平均水平。目前已经涌现了华大基因、中源协和、乐土精准医疗、达安基因、博奥生物、碳云智能、安诺优达、诺禾致源、药明康德、贝瑞和康等一大批大型精准医疗企业。2018年我国精准医疗上下游企业发展迅猛吸引了投资者的目光，无论是面向高端医疗市场还是消费级市场都有优秀企业在2018年完成了新一轮的融资。为确保整个系统从设备配置到系统构成的合理性，系统建设需要根据校内单位实际情况和校内校园安全视频网络监控系统工程的具体要求，充分满足用户在使用中的各项功能要求。为确保系统的应用，系统提供了开放的软件接口，接受SDK封装接入，与其它品牌设备的SDK按照一定标准重新封装，消除了产品质量差异，并稳定、高效地接入系统平台。而在移动应用类的教育APP方面，移动化程度进一步深化，移动教育产品类型愈加丰富多样。“多样智能设备的快速普及与移动互联网的发展升级为在线教育创造了更多的机会，移动端与PC端等形成互补，使得教育产品形态不断趋向综合，更便捷的社交分享使用户粘性加强，利用移动化、自主化、碎片化时间进行教学更具可能性，”有人说道。同时随着移动教育渗透率的不断提高，线上线下教育深度融合，移动端教育产品日益成为厂商标配，在线教育的移动化程度也随之进一步深化发展，移动教育产品市场逐渐成为新玩家快速入门的机会。国内方面补贴政策最早是在2009年出现，主要形式是免征购置税，同时还会在购买时给予一次性的不同额度的补贴。从补贴力度看，我国的补贴力度是最大的。虽然我国氢能源燃料电池汽车补贴高出国外很多，但是全部都是以购置补贴形式发放的，没有在氢能源燃料电池汽车生产制造领域设置补贴政策。我们可以考虑在需求侧和供给侧同时补贴。需求刺激与技术进步刺激并举，可能是更健康的产业政策，对产业发展更为有利。苹果已经成功地多次自我改造。除了iPod、iPhone和AppleWatch等知名产品的创新外，该公司还通过广泛的合作伙伴关系，稳定其医疗保健生态系统的结构。日前，该公司正与ZimmerBiomet合作，开发一个新的智能手表应用程序，以支持髋关节和膝关节置换患者的术后恢复，纳入患者和医生的活动报告。它还捐赠手表，以帮助研究和加强其在健康生态系统中的地位：例如，向北卡罗来纳大学医学院的研究人员提供帮助管理和跟踪饮食失调。对于膜法而言，在海水淡化操作过程中，由于海水温度、pH、离子浓度等变化，海水中钙、镁离子可能生成碳酸盐、硫酸盐、氢氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢缓释剂、清洁剂、絮凝剂、阻垢分散剂等药剂，为减少结垢沉积对反渗透膜的影响。对于蒸馏法来讲，容易产生锅垢从而降低蒸发效率，可以通过海水进行预处理来减少影响，向原水中加入聚磷酸盐、有机磷酸，膦基聚羧酸等进行水质软化，对钙，镁离子以及其他金属离子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。现阶段，随着人们癌症等疾病患病率的提升及生物医药技术的不断发展，精准医疗已成为国家战略性新兴产业的组成部分。2016年3月，科技部发布“精准医疗研究”重点研究专项指南，提出实施精准医疗研究，以临床应用为导向，使精准医疗成为经济社会发展的新增长点。数据显示，2019年全球精准医疗市场规模915亿美元。2016-2019年全球行业发展增速在15%左右，推算，2020年全球精准医疗市场规模将突破1000亿美元。据了解，在美国，精准医疗技术已经取得了长足的进步，并显示出良好的临床疗效。例如现已得到广泛应用的各种靶向药物，针对性的应用在携带有对应基因变异的目标人群中，能延长生存期数倍，并显著提高生活质量。以肺癌为例，自从２００４年由阿斯利康公司研发了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制剂后，针对ＥＧＦＲ基因突变的晚期肺癌患者，其生存时间已经由平均不到１０个月，延长到近４０个月，接近５年的慢病管理期了。目前研发成功并获得ＦＤＡ批准的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又进一步使得耐药的ＥＧＦＲ基因突变携带患者生命得到延长。2018年，我国向亚洲地区出口中药材18.54万吨，出口额9.71亿美元，占我国中药材出口总额的80%。其中，日本、中国香港、韩国是亚洲地区的主要出口市场，主要出口品种有人参、枸杞子、茯苓、半夏、地黄等。2018年，日本超越中国香港成为我中药材出口的第一大市场，出口占比达21.67%。我国对欧洲、北美洲等地区的出口占比则相对较小。通过对5G手机发展前景分析，在5G到来之前，各大厂商率先布局的力度也会在暗中较劲，所有的突围都在等待5G的基础应用支撑。手机厂商已经开始在未雨绸缪进行布局，当然也包括高通、三星、苹果、华为这样的终端乃至包括芯片在内的共同提升。其实无论是芯片商还是运营商都在悄然地给5G打Call。从企业获得融资金额的维度分析，融资额度超过1亿美元的资本流入并不罕见，说明全球医疗器械行业有着相当大的市场潜力。1亿美元以上的融资有3起，合计20.60亿美元，占全部融资71.15%；5000万美元-1亿美元的融资有6起，合计3.52亿美元，占总数的12.16%；3000万美元-5000万美元的融资有10起，合计3.98亿美元，占总数的13.75%；3000万美元以下的融资还有8起，合计0.85亿美元，占比2.95%。从手机行业市场调查分析报告了解到，随着智能手机的屏幕尺寸发展走到极限，手机的外壳材质成为另一个市场热点。由于镁铝合金和钢制金属既能提高硬度，还可改善使用的手感，这类材质成为用户和厂家的首选。而金属切割工艺的难度和金属带来的网络信号限制可能成为挑战，但这不会妨碍这类材质成为智能手机ID发展的趋势。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15个省份继续推广，燃料乙醇推行节奏加快，而国内燃料乙醇产业也迈向新篇章，截止今年我国有生产资质且正式运行的燃料乙醇产业规模达到401万吨，但今年进口燃料乙醇对国产燃料乙醇压制较明显。前期因美国货占据优势，后期随着美国改性燃料乙醇关税提高至70%，至国内机会消失，但截至二、三季度进口来看，仍不乏到港听闻，据不完全统计今年进口燃料乙醇数量将达到90万吨，价格优势下对国货造成冲击，因此后期随着乙醇汽油逐步落地执行，国产货与进口货市场之争也将成为必然。对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。例如，被世界经济论坛评为2016年技术先锋的OmadaHealth专注于慢病管理领域，其主打产品是prevent，通过改变用户的生活方式来降低体重，从而降低发生糖尿病、高血压，以及各种心血管事件的概率，并根据患者的偏好制定个性化的策略，以带来生活方式的改变。OmadaHealth是一个非常重视体验感的公司，他们不仅拥有世界顶尖的交互设计师，还对患者无时无刻地进行人性化的关怀，这些都能让移动医疗的产品看起来更健康，更可信，让用户向往更美好的生活。直播电商作为产业的增量市场，依附于传统行业，其上下游和传统行业相似。上游主要有基础原料、零件设备、基础服务等服务商组成。上游细分市场众多，除了设备，上游市场产品和服务基本无差异性，主要竞争优势在于成本控制能力和成本转嫁能力。行业现状以企业间价格战，小型企业低标准运行为主。激烈的行业竞争使得价格接近成本，直播电商企业对上游端有较强议价能力。来自于父母方或者是在胚胎期的基因突变，故这类疾病最好的解决方式是在婚前、孕前、产前及早诊断，达到及早发现、治疗的效果。基因检测技术应用于常见染色体异常疾病（如三体综合征）的产前诊断与筛查目前已经比较成熟，国内基于二代测序的无创产前诊断（NIPT）市场是基因检测临床应用领域最先达到百亿级的细分市场。此外，基因检测在保障生育健康方面的应用也包括夫妇孕前基因检查、PGS/PGD（胚胎植入前遗传学筛查与诊断）、新生儿遗传病筛查等，在“放开二胎”政策背景下高龄孕妇增多，PGS/PGD有望成为基因检测领域的下一个百亿级临床应用市场。目前，二代测序技术凭借通量大、精度高、价格相对低廉等优势，已成为主流测序技术。二代测序的技术革命突破了基因测序的商业化瓶颈，使基因测序从实验室走向商业现实应用。技术的不断突破是基因测序未来蓬勃发展的基石。随着技术的进步，基因测序价格也会变得更加低廉，价格的下降让基因测序变得越来越简单，使之前很多难以实现的科学问题得到解决，能在包括临床诊断、遗传检测、个人基因组、药物试验等更广阔的研究领域舞台上发挥作用基因测序技术在成本、通量水平和精确性上已经达到了大规模应用的水平，推动测序行业快速发展。中国食品药品检定研究院医疗器械标准管理研究所的李静莉所长表示，随着医用机器人的政策扶持和研发推进，医用机器人标准建设也越来越得到重视，从国际医用机器人标准来看，已经出现了手术和康复机器人标准，但关于安全的标准还处于起草和研究阶段，中国也在积极谋求参与并筹建了医用机器人研究工作组。目前，国内的情况是，该研究所已经参与了一些研发、临床的相关工作，将结合国内研究的不同阶段和标准需求，开展标准制定研究工作，并希望起草一些国家标准、主导立项一些国际标准。(2)临床医疗研究和实验室数据。临床和实验室数据整合在一起，使得医疗机构面临的数据增长非常快，一张普通CT图像含有大约150+MB的数据，一个标准的病理图则接近5+GB。如果将这些数据量乘以人口数量和平均寿命，仅一个社区医院累积的数据量就可达数万亿字节甚至数千万亿字节(PB)之多。国产手机成功“出海”，还得益于中国经济的开放发展。国家鼓励企业“走出去”，为国产手机逐鹿海外市场提供了良好的外部环境，促进了中国产品和中国品牌进一步走向世界。当然，国产手机的发展也离不开国外资源和人才的支撑。目前，越来越多的国产手机厂商在海外建立研发中心，聘用当地人才，带动当地就业和经济增长，既实现了产品销售，也提升了国产手机品牌的影响力。随着智能手机市场品牌集中度不断提高，国产手机品牌还将抓住高质量发展机遇，在产品和营销上双管齐下，深耕海外市场，努力跃升为国际手机品牌。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。机床行业分析表示，由于主要产品涉及数控机床整机、数控机床光机、以机床设备为主的精密钣焊产品、精密机床铸件四类，其中精密机床铸件对外销售较少，因此对应公司的竞争对手分为三类，分别为数控机床整机的竞争对手、数控机床光机的竞争对手和精密钣焊产品的竞争对手。通过对机床行业竞争分析，汽车行业是机床行业的最大消费市场，由于汽车整车和零配件行业都会涉及到机械加工，模具制造方面的需求。零部件加工方面，自动化生产线、卧式加工中心一般用于生产缸体、缸盖;专用机床用于生产曲轴;高精度加工中心用于模具类零件的生产;齿轮加工机床，用于生产变速箱齿轮系;成型机床用于结构件以及车身覆盖件的生产等。絮凝剂是能将水溶液中的溶质、胶体或悬浮物颗粒产生絮状物沉淀的一种化合物。絮凝是废水处理的一种重要方法，是一种应用最广泛、经济、简便的水处理技术。通过絮凝作用，可使污水中悬浮微粒形成矾花，并在沉降过程中互相碰撞，使絮状物颗粒变大逐渐沉淀于底部，最后经水处理构筑物将其分离除去，达到净化水的目的。根据水体中胶体颗粒脱稳凝聚过程的作用机理不同，可以分为混凝剂和絮凝剂。混凝剂是指通过表面双电层压缩和电中和而使溶质胶体或悬浮颗粒脱稳的药剂，这类药剂主要是无机类药剂。絮凝剂是指将溶质胶体或悬浮颗粒之间产生架桥作用以及在沉降过程中产生卷扫作用的药剂，这类药剂主要是高分子药剂。根据行业习惯统称，在废水处理过程中，将起凝聚作用的药剂统称为混凝剂（或凝聚剂），将起架桥作用的有机高分子化合物称为絮凝剂；在水处理实际应用中，常将所用的药剂统称为絮凝剂。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。目前，二代测序技术凭借通量大、精度高、价格相对低廉等优势，已成为主流测序技术。二代测序的技术革命突破了基因测序的商业化瓶颈，使基因测序从实验室走向商业现实应用。技术的不断突破是基因测序未来蓬勃发展的基石。随着技术的进步，基因测序价格也会变得更加低廉，价格的下降让基因测序变得越来越简单，使之前很多难以实现的科学问题得到解决，能在包括临床诊断、遗传检测、个人基因组、药物试验等更广阔的研究领域舞台上发挥作用基因测序技术在成本、通量水平和精确性上已经达到了大规模应用的水平，推动测序行业快速发展。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。从这里，我们可以看到，国家开始真正落实和推动直播电商产业的发展，而之前，一直直播电商盈利模式单一，行业感到很迷茫，找不到发展的方向，虽然非常努力，但却得不到应有的回报，让很多人一度失去了坚持下去的信心。而支持直播电商产业与关联产业的融合发展，并出台具体、有效的支持政策，将对推动直播电商产业的发展起到巨大的作用，将让直播电商产业找到新的盈利点，建立新的直播电商产业发展盈利模式和发展模式。第二个层次是基础产品，即产品的基本形式。乳制品通过广告、销售、包装、商标、商誉、口感等向消费者传递的基本信息，以液态奶为例，具体有屋型、枕型、袋装，纸盒装、玻璃瓶装、塑料瓶装等包装，有蒙牛、伊利等国内知名品牌，有原味，草莓味等多种口味。第三个层次是期望产品，即购买者通常希望和默认的一组属性和条件，例如补钙、补锌等对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。去年下半年“奶荒”带来的原奶价格走势变化，是经济周期性的一种表现，影响了乳业上下游。根据对全国14个省（区、市）300多个规模化奶牛场监测，2013年1月生鲜乳平均价格为3.75元/公斤，而到了12月份就涨到了4.7元/公斤，涨幅高达25.3%。而根据国际奶业经济学会公布的数据，2013年全球原奶平均价格折合人民币为3.08元/公斤，新西兰平均收购价格仅为人民币2.83元/公斤。近年来，纸币滥发导致通货膨胀加剧、第三方支付频频爆出安全危机、再加上区块链技术的逐渐成熟，比特币、以太坊、瑞波币等去中心化的数字货币便应运而生。数字货币具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和货币数量固定等特点和优势。我国数字货币行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国数字货币行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。中国数字货币产业链的参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。从全球医疗器械行业投资所涉及的领域来看，主要的投资活跃于给药系统、体外诊断、骨科矫形、神经、心脏等新兴技术渗透和应用较多的高值医疗器械领域。伴随技术进步，全球不断研发高新技术，使医疗器械在灵敏度、适用性、早期诊断、微量分析、诊断治疗的特异性和有效率等方面得到大大提高，从而满足医疗器械市场需求。未来，高值医疗器械将是行业投资重点领域。尽管对个性化治疗的关注有限，但这类MMAs在推动医疗保健领域开辟个性化精准医疗之路的作用不可小觑。由于基因组学和社会心理数据的严重缺乏对目前电子健康记录（EHR）系统的应用范围产生了限制，协调医疗应用平台则弥补了这一缺陷。通过EHR、生物测定设备和患者自我报告数据等渠道补充纵向的医疗保健数据，在该平台上实现多端口的数据共享。数字货币发展的一个趋势是智慧与生态将成为新标准和新亮点。这种趋势可以从三个层面上来看，一是客户的要求，从业人员对数字货币的要求越来越高，对服务要求越来越精细化；二是政府的管理目标，原来只是为企业做好行业铺垫就行了，现在不行了，除了高品质的基础设施载体，还需要对行业规范、行业前景、行业趋势等方面有明确的方向指导，管理要求在不断提高；三是投资人的期望值，低端技术的产品价值现在很难提高，所以很多企业都在进行腾笼换鸟，通过产业升级来提高品质，来提高价值。因此数字货币需要不断的提高自身的创新能力，突破行业瓶颈，实现高质量发展。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。从手机行业市场调查分析报告了解到，随着智能手机的屏幕尺寸发展走到极限，手机的外壳材质成为另一个市场热点。由于镁铝合金和钢制金属既能提高硬度，还可改善使用的手感，这类材质成为用户和厂家的首选。而金属切割工艺的难度和金属带来的网络信号限制可能成为挑战，但这不会妨碍这类材质成为智能手机ID发展的趋势。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。回顾美国精准医疗的起步和发展，还有关键的一点是美国对精准医疗产业采取了鼓励发展的策略。美国ＦＤＡ（食品药品监督管理局）一向有积极鼓励业内创新的传统。在每年的ＡＳＣＯ（美国临床肿瘤学会年会）上，都有ＦＤＡ官员参与，与临床专家、制药公司、检测服务商一起讨论精准医学的应用，并明确告诉各参与者，ＦＤＡ鼓励大家尝试新技术，去改革和优化医疗现状。监管部门的积极参与引导，极大鼓励了产业界对精准医学领域加大投入的热情。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、散和低水平竞争的现象尚没有得到根本性转变，因此加速提高我国医疗器械产业的技术创新能力、加强医疗器械研发的产、学、研联合，已经成为当务之急。正是因为我国医疗器械产业的落后，导致国内企业从事医疗器械行业中较为低端的环节，竞争格局形成多而散的局面。我国医疗器械行业中高端产品主要依赖进口，中国虽然有2000余家获得出口认证的企业，但大多数企业在规模、品牌方面的竞争力相对较弱，又缺乏核心技术，对外出口只能以OEM为主，缺乏自己的品牌，在国际市场竞争中总体处于不利地位。成本也是服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此，大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。同时，我国在医疗卫生支出呈上行的趋势，相较于医疗走在前列的美国来讲，我国医疗支出还有较大的提升空间。从相对比例来看，我国医疗卫生支出占比才1.41%，而美国为17.9%。前瞻产业研究院发布的《2017-2022年全球精准医疗行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》表示，人均医疗支出与平均预期寿命成明显的正相关，为了提高我国居民的健康水平，未来我国医疗支出有望继续上行，且空间仍较大。一是，有效优化能源结构。随着国民经济平稳较快发展，城乡居民消费结构升级，能源消费长期保持增长趋势，资源约束矛盾日益突出。生物燃料乙醇是可再生液体燃料和绿色、优质汽油组分。推广使用车用乙醇汽油，符合我国建设清洁低碳、安全高效的现代能源体系的要求，不但可以提高交通运输业液体燃料的非化石能源比重，推进绿色低碳发展，而且可以替代部分石油，升级油品质量，提高能源自给能力和安全水平。根据统计，试点以来，我国生产和消费的生物燃料乙醇相当于减少国内原油进口5,000多万吨。同时，累计推广车用乙醇汽油2亿多吨，车用乙醇汽油消费量已占同期全国汽油消费总量的五分之一左右，一定程度上促进了国内能源结构的优化。近年来，国内研发机构非常重视智能手术机器人精密操作与状态感知技术的创新性研发，在部分领域已经达到国际先进水平。在精密操作方面，对操作精度影响最大的关键部分是远端运动中心(RCM)机构，2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术过程中手术器械与病人的手术切口不发生拉扯，以保障手术安全。在状态感知方面，2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音振动等信息的成像识别系统，可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。我国保健品市场规模总体呈逐年增长态势，保持较高增速。2019年我国保健品市场规模为2227亿元，同比增长18.5%。我国消费者较推崇的养生保健的方式主要为食补、膳食补充剂、和运动健身。作为我国健康