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0:脉冲,1:毫米,2:英寸,3:01~ :1～65535[X10-1㎛ :1～65535[X10--1～65535[X10-脉冲:1～0:X1times,1:X10times,2:X100times,3:X100000:cw/ccw,1:相/方向 2:A相/B相模0毫1~英1~ 度1~1脉1~ 毫1~英1~ 度1~脉1~加速/率on0~单▶它用来给位置控制设定指令单位并根据控制对象的不同指令单位(mm,inch,pulse)的设定由1轴3轴也不同.▶Ex)mm,inch,pulse:X-YTable,:(360度/圈每圈脉冲数▶仅用单位(mm,inch,pulse)作为位置控制指令单位的情况，可以设定和使用多少脉冲数作为电机▶对于伺服电机，则可以设定伺服编的每一圈=(Al)/每圈的脉冲数每圈移动的距离(Al)和单位分配▶仅用单位(mm,inch,pulse)作为位置控制指令单位时，可以设定电机每一圈对应的移动距离和▶如果螺丝的头数(mm/rev)，是PB率是1/n,那么每圈移动量(AL)=PB×1/n.▶▶如果AL超过了这个值,AL每圈移动量(ALPB=(Al)注)当(Am)is1,10,100,1000,如果“PB×1/n”的值超过exceeds6553.5㎛,就要调整这个单位分6553.5㎛. 当(ALPB×1/n6000.0㎛6),(AL)=(Al)×(Am)=6000×1 (ALPB×1/n60000.0㎛60),(AL)=(Al)×(Am)=6000×10=600脉冲输出模▶PLS/DIRCCW(反向输出CW（正CCW(反向输出CW（正向输出RP终FP终端PLS/CW/CCW模式表明正向脉冲和反向脉冲由不同的终端产生，下图表明脉冲输出低电平激活.CCWCCW(反向输出CW(正向输出RP终端lFP终端PHASEPHASE90度的相位差，下图表明脉冲输出低电平激活FP终RP终CW(正向输出CCW(反向输出▶0时，转矩会不稳定。这个起动速度用来在电机起动时平滑电机的旋转，减小位置控制时间。此时的速度称之为“BiasSpeed”.▶1～200,000(unit:1pps),1~jog运行速速速度限起动速 设定过位控速JOG速度起动速度没设定的过起动速时加速时时如果起动速度设定较高,总的运行时间将减小，但是设定太高可能会在起动和停止时产生冲击噪声并对机器造成一定影响.使用时要注意.(如果原点返回速度小于起动速度,它会出现错误133,如果位置控制运行速度设定小于起动速度,153,jog运行速度设定小于(highspeed)起动速度,121)jog高速(jog低速运行和起动速度无关速度极▶最大设定速度▶对G4F-PP1/2/3O,G6F-PP1/2/3O设定范围是1~200,000G4F-PP1/2/3D,G6F-1~1,000,000unit▶位置控制运行速度，原点返回速度，jog运行都受速度限制的影响并且设定高于速度限制会出错Error②如果位置控制运行速度大于速度极限Error③如果jog运行速度大于速度极限Error加速/时▶这个用在位置控制运行的起始/结束点和连续运行指令,SKIP指令,速度跳变,位置控制速度跳变▶加速/时间可在PLC程序和中通过轴单位来设定▶0∼65,535unit::从速度“0”到设定的速度极限所需的时间BIAS时,:从设定的极限速度到“0”(stopstate)速速度极速速度极设定速时 时实际加速时时加速时加速时▶速度极限:在中可设定的最大速度值.:运行时，运行数据的实际速度值.:从速度“0”实际时间:从设定的极限速度到“0”(stopstate)所需的时 -毫米2147483648∼2147483647X10-4㎜-英寸2147483648∼2147483647X10--度数2147483648∼2147483647X10--脉冲2147483648∼21474836478-毫米:-2147483648∼2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648∼2147483647X10--度数2147483648∼2147483647X10--脉冲2147483648∼21474836478-毫米0∼65535[X10-1㎛-英寸0∼65535[X10--度数0∼65535[X10--脉冲0∼00~1~0:设定,1:jog运行,2:00:normal,1:0加速0梯形,1S-0M0:None,1:With,2:00:不允许,1:00:不允许,1:00:不允许,1:00:不允许,1:00:不允许,1:00:不允许,1:05.2.1High/Low也叫“StrokeHigh/Low▶机器可移范围是“strkemt”，高/低限设定为软上和软下限.如果超了设定范，就不能执行位置控制功能。因此，该功能来防止由于用户程序的错误或是位址设定的错误而造成的上机机器的移动范软下软上▶运行起动和执行过程中，要执行软上/下限范围检测▶如果通过软上/下限(Softwarehighlimiterror501Softwarelowlimiterror502)设定检测到了错误▶软上限地址值范围:-2,147,483,648∼软下限地址值范围2,147,483,648∼2,147,483,647(unit反斜线补偿▶对于齿轮和螺杆与电机轴相结合的情况，当方向改变时不能正常工作是由于磨损而造成的误差称之G4/6F-PP1/2/3OandG4/6F-PP1/2/3D,他被用在位置控制运行,▶0∼65,535(unit在设定和改变反斜线补偿量后在设定和改变反斜线补偿量后,▶1m1m,1m1mDirection移动量包Backlash补偿G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-PP1/2/3D,反斜线补偿量应首先输出，然后是位置控制运行，寸步运行，jog运行的地址值移动到目标点。速速度A,B,C,D:相对位P0,P1,P2,P3:()motorrotationoutof(),loadtransferA:B:P1:P2:(1500+补偿量P3:P0:(3000+compensationD:位置结束输出时▶在单步运行,多步运行,go-on运行,连续运行,线性插补运行,圆弧插补运行,速度/位置转换运行(positionindicationduringequalspeedoperation),寸步运行过程中，如果位置控制结束后，那么位置结束信号将变为“ON”.当位置控制结束指令为ON时，如果所有的设定指令都执行完了，那么它将变为go-on模式和continuous运行模式结束时，位置控制结束信号才能输出0～65,535(unit:速时速时开忙位控完成tw:位控完▶Go-on速速时开忙位控完tw:位控完连续运行模式的过程如下速速时开忙位控完tw:位控完外部指令选可以从这些（setjogoperationskip）中选择一个作为外部指令信号输入▶jog运行作为外部指令选项时,jog高速正转来运行并且外部辅助指令信号应以jog高速反转来运行.脉冲输出方▶正转:转动方向应设定为增加 ▶反转:转动方向应设定为减小 FPFP终RP终CW/正运反运反运incaseofCW(normal)incaseofCCW(reverse)FPFP终正运反运RP终反运正运incaseofCW(normal)incaseofCCW(reverse)PLS/FPFP终正运反运RP终反运incaseofCW(normal)正运incaseofCCW(reverse)M代码输▶通过参数设定的M代码模式将应用到相应轴的所有位置数据中去▶对于每一次的运行步数可以设定的M代码数是不一样的▶M:1～▶，从当前运行状态码的输出变量“MCD”中读到它后，可以用M(ClampDrillrotationtoolchangeetc)▶运行过程中产生的M代码信号将通过M代码“Off”▶▶如果M代码信号是“ON”即使位置控制过程完成了，如没有执行下一个运行步数那么G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-PP1/2/3D(errorno:233).因此，在执行下一个运行步数的位置控制指令中，,M代码信号将通过M代码“Off”指令“OFF”.▶根据M代码信号的输出时间，M2WithAfter模式With这是用起动指令[indirectstart,directstart,Circularinterpolation,Simultaneousstart]的位置数据来设定输出M代码数的一种模式.速速时Go-on暂End暂间接起M代码mn运行MON信MOFF指After这是用起动指令(indirectstart,directstart,circularinterpolation,simultaneousstart,)完成了位置控制后通过位置数据来设定输出M代码数的一种模式.速速Go-on时暂End暂间接起M代码mn运行MON信MOFF指外部指▶当从外部指令(start,jogoperation,skip),中选择一个时，外部指令“permitted/prohibited”的设置当设定为”prohibited”时,通过外部辅助指令(highspeedreverserotation)的外部指令选择，jog(highspeednormalrotation)SKIP运行及jog运行的起动都将无效外部停▶在位置控制运行中，外部停止功能不同 停在的情况，外部停止应被设定为外部同步起2轴~3,▶如果外部同步起动被设定为“permitted”时,它仅用外部同步起动输入来起动而不管同步起动指外部速度/位置转▶当以速度控制方式匀速运行时，要通过外部信号将它转换为位置控制，那么外部速度/位置转换必匀速运行S/WHigh/Low因为有S/Whigh/low限的检测，.当原点确定后，在匀速运行过程中位置提示应被设定为“indication”作为对S/Whigh/low匀速运行中的位▶▶加速/方▶有两种加速/运行方式:梯形运行和S-曲线运▶在位置控制执行过程中,可以在加速和阶段改变运行方式(梯形运行或S-曲线运行)但是S-,▶利用S-曲线加速/时,它可以改善电机在起动和停止点处的负载效 Acc./Dec.SectionAcc./Dec.SectionisAcc./Dec.SectionisSin <S-Curve加速/S-曲线▶如果选择S-曲线运行作为加速/方式,S-曲线率可设定为S-曲线率,就能形成S-曲线运行方式S-100%,50%，它的曲线接近正弦曲线S-

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S-curverate:5.35.3原点/-毫 :-2147483648∼2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648∼2147483647X10--度数2147483648∼2147483647X10--脉冲2147483648∼21474836470Line0~ 0~ X10-3in0~ 0~ Line0~ 0~ X10-3in0~ 0~ 加速/时间※Note0~00~0-毫 :-2147483648∼2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648∼2147483647X10--度数2147483648∼2147483647X10--脉冲2147483648∼214748364700~000[近似原点OFF之后进行原点检测1[近似原点ON时，之后进行原点检测234 1※注1]当设定原点返回加速 时间为“0”,它根据基本参数的加速 jogjogjog加速 时※Note

1~2000000000 英 1~ 度 1~ 脉 1~ ~ 1~2000000000 英 1~ 1~ 1~ ~0~ 1~2000000000

1~1~1~1~ ~※注2]当设定jog加速 时间为“0”,它根据基本参数的加速 原点返回方▶有五中方法G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-近似原点OFF近似原点ON时，之后进行原点检▶信息，请参考原点返回项原点返回方原点返回方向分为CW(正转)和CCW(反转原点地▶:-2,147,483,648∼2,147,483,647(unit原点补偿▶▶,原点补偿量设定范围2,147,483,648∼2,147,483,647unit速速Decelerationatapprox.Origin原点原点原点时OriginretunDwell原点返回指Apprxi.Origin原点检原点返回暂停时原点返回过原点返回完原点返回－高返回原点的速度有:当设定完原点返回速度后,“≥≥原点返回低速”.▶利用原定返回指令，经过段到达恒速时的速G4/6F-PP1/2/3O1∼200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1∼1,000,000(unit:原点返回－低G4/6F-PP1/2/3O1∼200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1∼1,000,000(unit:▶▶重设等待时当使用原点返回方法时，如：近似原点OFF之后进行原点检测，近似原点ON时，之后进行原点检测通过近似原点进行原点检测,应设定这一时间。high/low▶加速/时暂停时▶实际上，暂停时间是完成位置控制后用来处理剩余的脉冲所需的时间，特别是当返回原点时，这个.▶原点返回暂停时间的设定范围是 0∼65,535(unit:1㎳jog高jog速度与jog2种运行:jog低速运行和jog▶信息，请参考3.6.1jog运行jog高速运行有以下几种运行方式acceleration,constantspeed,decelerationsection.因此,加速段jogG4/6F-PP1/2/3O1∼200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1∼1,000,000(unit:1pps)(注意：当设定高速时: 起始速度≤jog高速≤速度极限)jog低jogaccelerationconstantspeeddecelerationjogG4/6F-PP1/2/3O1∼joghighG4/6F-PP1/2/3D→1∼joghighjog加速/时▶当jog高速和低速运行时，这意味着jog加速/时▶jog加速/时间设定范围:0~65,535(unit:寸步速寸步速度设定范围:1~65,535(unit:5.45.40:低电平激活,1:0:CW/CCW,1phase:CW/CCW,1phase2:Pulse/Dir,1phase1:Pulse/Dir,1phase2:PhaseA/B,2phase1:PhaseA/B,2phase2:PhaseA/B,2phase44通过Z0:NotClear,1:0 0~Zone10:1:2:3:0Zone1ON-㎜2147483648~2147483647X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone1输出OFF00:1:2:3:0Zone2ON- :-2147483648~2147483647[X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone2输出OFF00:1:2:3:0Zone3ON- :-2147483648~2147483647[X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone3输出OFF0Zone0:individualoutput,1:lump-sumoutput00:中点,1:0脉冲输出电对于脉冲输出电平设置,▶CCWCCW(ReverseCW(NormalRPFPPLS/CCW(ReverseCW(NormalRPFPFPRPCW(NormalCCW(Reverse▶CWCW(NormalCCW(ReverseRPFPPLS/CCWCCW(ReverseCW(NormalRPFPFPRPCW(NormalCCW(Reverse圆弧插补方▶编输入信▶当使用伺服驱动器或手动脉冲发生器的编码输入信号时，必须选择能与编或产生器的输出类型▶为了设定编输入信号，必须从以下方式中CW/CCW(1phase1multiplication),CW/CCW(1phase2multiplication),PLS/DIR(1phase1multiplication),PLS/DIR(1phase2multiplication),PHASE(2phase1multiplication),PHASE(2phase2multiplication)andPHASE(2phase4multiplication).选择一种。自动装▶当记下从伺服驱动器或手动脉冲发生器输入脉冲后并提示它作为编值时。它必须通过自动装自动装载值设定范围:0~Ex)当设定自动装载值=499,编值的提示范围是(0~Z相清▶用伺服驱动器的编信号作为Z相的输入时，如果想通过Z相信号清除编的值。请将它设G6F-PP1/2/3OG6F-PP1/2/3D“ENABLE”作为没有外部ZZone输▶必须在位置模块可以移动的位址的范围内设定,有3种类型Zone2,147,483,648~2,147,483,647(unitZone600 1000 Zone1Zone#2signal Zone#3 “ONstartingpoint”“ONendingpoint”.Zone输出模式,可从单输出或批输出中选择一个(Zone如果是单输出模式Zone1Zone2Zone3的信号将根据Zone1/2/3轴变为“ON”(Zone1)是批输出的情况,对Zone1Zone2Zone3的单个输出▶对于Zone1/2/3轴的设定,可以从X,Y,Z轴和编中选择一个▶即使Zone1,Zone2,Zone3的信号变为“ON”,如果没有Zone输出允许指令，那么Zone信号和外部Zone输出都无效5.55.5- :-2147483648~2147483647[X10-3㎜- :-2147483648~2147483647[X10--degree:-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470- :-2147483648~2147483647[X10-3㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Line01~1~ 1~1~ 0~50,000[unit:㎳0M0~0单步,位置控制,End,Go-on,Absolute,CW,加速/时间选1:加速 时间2:加速 时间3:加速 时间4:加速 时间1步数0～1对于间接起动对于间接起动,同步起动,线性插补运行,圆弧插补运行,位置同步。如步号设为“0”,它将根据设定的运坐RelativeAbsolute▶位置数据的坐RelativeAbsolute绝对坐标(ControlbyAbsoluteC)传送方向将由当前