同步带传动简史

同步带传动简史及选型设计参考同步带传动简史1964年美国Uniroyal橡胶公司首先开发出梯形齿廓同步带。随着梯形齿的广泛应用人们发现这种同步带传动在速度稍高的时候就出现振动噪音，没法在高速场合使用。之后人们通过光弹试验发现，梯形齿廓应力分布非常不均匀，根部有明显的应力集中现象，容易造成带齿的断裂失效，而且梯形齿参与接触的受力区域仅占整个齿侧面的1/3左右，表明梯形齿没有充分发挥整个带齿的承载能力。鉴于梯形齿的以上缺点，1973年，Uniroyal公司开发了一种单圆弧齿廓（HTD）同步带，可以减小传动带的多边形效应，使应力分布更加合理，越来越得到广泛应用。之后人们发现这种圆弧齿在速度提高到一定程度时又出现噪音，而且传动效率明显下降，于是美国Uniroyal公司对这种齿型修改成平顶圆弧齿（STPD）同步带，这种同步带可以充分的改进带齿与轮齿咬合瞬间的空气流动，从而大大改善了带齿与轮啮合因高速带来的气阻尼；上纪90年代末ContinentalContiTech马牌公司为提高同步带传动精度和防止带走偏推出了“人”字齿同步带，齿形为平顶圆弧齿；近些年GATES盖茨公司为实现高精度传动开发出一种精确圆弧齿（GT）同步带；今年佛山市三一自动化科技有限公司在不改变圆弧齿同步带齿形的基础上对同步轮齿形稍作改变，以便更好地适应带齿的渐开线运动，提高传动精度，然后把这种齿型做成拉刀拉制成几个常用齿数的同步轮，我们把这种同步轮叫做变形圆弧齿同步轮。目前市面上还有不少具有一些小功能特色的齿形和为避开别人专利权而开发的小众齿形，在此就不一一细述了。因为HTD圆弧齿和GT圆弧齿外形相近不好区分，在此着重简绍一下：HTD圆弧齿为标准圆弧齿廓，大家知道同步带齿与带轮齿啮合过程带齿相对带轮做渐开线运动，因此标准的两个圆弧在这种运动下是啮合不好的，因此GATES盖茨公司开发了GT齿，GT齿廓是通过渐开线运动而形成的带轮齿形状和带齿形状近似，实现了顺畅的咬合和优良的传递性能的并存的齿形，实际齿廓是一种近圆弧的模拟曲线。同步带与轮啮合过程敏。齿曜擀肯状态 诳齿形敝含状态各齿形同步带传动特点梯形齿：历史悠久使用广泛、价格便宜、承载能力小、噪音大、精度低、磨损失效快。圆弧齿：专利已经过期失效，价格与梯形齿相当、承载能力大、中高速噪音小。平顶圆弧齿：专利已经过期失效，价格与梯形齿相当、承载能力大、超高速噪音小。精确圆弧齿：国内生产厂家少，常见于精密进口设备、价格高、传动精度高。变形圆弧齿同步轮：带还是标准圆弧齿，带轮采用拉刀拉制效率高价格大幅度降低、传动精度较标准圆弧齿有微量提高、规格种类选择范围小（目前只有5M30齿、5M40齿、8M22齿、8M32齿四个规格）。选型建议产品新设计建议大家少选梯形齿，无论从价格还是性能上梯形齿发展到现在已经没有优势了。2000r/min以下转速建议选标准圆弧齿同步带（HTD），对应同步轮在尺寸能满足要求的前提下在5M30齿、5M40齿、8M22齿、8M32齿四个规格内选变形圆弧齿同步轮，价格实惠、精度保证（淘宝上搜“拉制同步轮”）即可找到。2000r/min以上转速建议选平顶圆弧齿同步带（STPD），对应同步轮和上面相同