GSK988T安装调试手册V2.03d

.3与手脉接口的连接（.3与手脉接口的连接（222.12.1与驱动单元的连接（11第一章安装布局目录第一章安装布局（1GSK988T及其附件的外形尺寸（1GSK988T主机外形尺寸（1GSK988T操作面板MPU02A外形尺寸（2GSK988T操作面板MPU02B外形尺寸（3GSK988T-H主机外形尺寸（4GSK988T-H操作面板外形尺寸（5MCT02外形尺寸（6GSK988T控制系统构成（7前面板/后盖接口说明（7总休连接示意图（8GSK988T安装（9电柜的安装条件（9系统接地要求（9防止干扰的方法（9第二章接口信号定义及连接（11驱动接口定义（11信号说明（11与驱动单元接口的连接（14与主轴的连接（16第5轴在轴接口定义（16信号说明（17与伺服主轴驱动单元的连接（18与主轴变频器接口连接（19与主轴编码器的连接（20主轴编码器接口定义（20信号说明（20主轴编码器接口连接（20与第2主轴的连接（21第2主轴（模拟主轴接口定义（21与第2主轴变频器接口连接（21与手脉的连接（22手脉接口定义（22信号说明（222.62.6与机床操作面板的连接（243.13.1参数设置（322.62.6与机床操作面板的连接（243.13.1参数设置（32机床操作面板通讯接口定义（24GSK988T的通用I/O接口定义（252.7.1输入输出地址定义（252.7.3输出信号（26电源接口（29GSK988T电源接口定义（29GSK988T与GSKPB2电源盒的连接（29外设通迅接口（30RS-232接口定义（30GSKLink总线接口（30网络接口（31USB接口（31第三章机床调试-操作篇（324.14.1急停与硬限位（6.1主轴编码器（83系统参数（32伺服参数（35PC通迅软件GSKComm-M的使用（38GSKComm-M通讯前的准备（38文件的下载（PC->CNC（39文件的上传（CNC->PC（40U盘的使用（41文件管理页面（41程序页面（41梯形图页面（42PLC的操作（44PLC运行与停止（44PLC监视与诊断（45PLC数据查看和设置（47PLC在线修改（50PLC程序传输（57系统诊断（58伺服诊断（60第四章机床调试-功能篇（62轴的基本参数设置（62轴属性的配置（62轴与伺服GSKLink通讯设置（64齿轮比计算与设置（65齿轮比的计算（66齿轮比的设置（66伺服相关的设置与调整（68CNC的伺服参数设置（68加减速特性调整（69参考点和软限位（70绝对编码器的参考点的设定（71第一章安装布局无挡块参考点的设定（72存储行程检查的设定（73螺距误差补偿（76反向间隙补偿（80主轴功能调整（834.9.2主轴转速模拟电压控制（83第五章参数说明（86有关系统设置的参数（87有关输入输出接口的参数（87有关轴控制/设定单位的参数（88有关坐标系的参数（92有关行程检测的参数（94有关进给速度的参数（97有关加减速控制的参数（101有关伺服和反向间隙补偿的参数（103有关输入输出的参数（107有关显示及编辑的参数（109有关编程的参数（111有关螺距误差补偿的参数（115有关主轴控制的参数（117有关刀具补偿的参数（123有关刀具寿命管理的参数（126有关固定循环的参数（128有关钻削固定循环的参数（12.4标准机床操作面板（15.4标准机床操作面板（154有关螺纹切削循环的参数（129有关复合固定循环的参数（130有关刚性攻丝的参数（131有关极坐标插补的参数（134有关用户宏程序的参数（136有关跳转功能的参数（136有关图形显示的参数（139有关运行时间、零件数显示的参数（139有关手脉进给的参数（140有关PLC轴控制的参数（141有关基本功能的参数（145有关GSKLink通信功能的参数（146第六章标准梯形图功能配置（148标准机床面板按键配置（148标准梯形图X、Y地址定义（149通用机床I/O接口（149手脉接口（152主轴接口（1536.36.3标准梯形图功能（15.14尾座控制（1686.36.3标准梯形图功能（15.14尾座控制（1686.3.1标准梯形图定义的M指令（158循环启动和进给保持（158进给/主轴保持（159程序保护锁（159进给倍率修调（160主轴倍率修调（160主轴逆时针转、顺时针转控制（161主轴点动（162主轴八点预置定位功能（162主轴自动换档控制（164冷却控制（165润滑控制（166卡盘控制（167附附1.6主轴报警（196附附1.6主轴报警（19.15压力低检测（169附附1.5超程报警（196各轴超程信号（170换刀控制（170急停控制（176三色灯（177标准梯形图参数说明（178K参数（178DT参数（179DC参数（180D参数（180标准梯形图使用的G、F信号（181G信号（181F信号（183附录一报警信息表（187附1.1程序报警（P/S报警（187附1.2参数报警（195附1.3脉冲编码器报警（195附1.4伺服报警（195附1.7系统报警（196附1.8操作面板通信提示（197附1.9GSKLink通信提示（197附1.10伺服内部报警提示（198附录二电机型号代码表（201附2.1DAT2000c系列电机型号代码表（201附2.2DAP03C、DAY3025C电机型号代码表（203DAP03C、DAY3025c（V2.02（203附录三常见报警处理（204附3.1CNC常见报警处理（204附3.2GSKLink通信提示处理方法（204第一章安装布局附3.3DAT进给伺服报警处理 205 3.4主轴伺服报警处理..（209第一章安装布局1第一章安装布局第一章安装布局1.1GSK988T及其附件的外形尺寸1.1.1GSK988T主机外形尺寸图1-1-1GSK988T外形尺寸GSK988T安装调试手册21.1.2GSK988T操作面板MPU02A外形尺寸

图1-1-2机床操作面板MPU02A外形尺寸第一章安装布局3第一章安装布局1.1.3GSK988T操作面板MPU02B外形尺寸图1-1-3机床操作面板MPU02B外形尺寸GSK988T安装调试手册I \注工GSK968T-H为横式面板.41.1.4GSK988T-H主机外形尺寸第一章安装布局1.1.5GSK988T-H1.1.5GSK988T-H操作面板外形尺寸1.1.6MCT02外形尺寸图1-1-4第一章安装布局1.2GSK988T控制系统构成前面板/后盖接口说明•苒琴主轴击诅器,连接麦*等?（到十集为常二+H三口）3FI<1£E[Ml—国二（下二号口程k甲元二何的度r—♦用于:用平间服电劲工间的遽迅调写手界:追郎杂1:王检正第器忠雄轴要匚■寸传*L♦；闾斡幢小*0元CMC指收.机+竺产蚪常［图1-2-1GSK988T后盖接口布局图1-2-2GSK988T前面板接口布局1.2.2总休连接示意图图1-2-3GSK988T各组件连接图第一章安装布局1.3GSK988T安装电柜的安装条件?电柜必须能够有效地防止灰尘、冷却液及有机溶液的进入?设计电柜时，CNC后盖和机箱的距离不小于20cm,需考虑当电柜内的温度上升时，必须保证柜内和柜外的温度差不超过10c。?为保证内部空气流通，电柜内可以通过安装风扇。？显示面板必须安装在冷却液不能喷射到的地方。?设计电柜时，必须考虑要尽量降低外部电气干扰，防止干扰向CNC传送。系统接地要求下面的接地系统是提供给CNC机床的：？信号接地信号接地提供了电信系统的参考电压（0V。？框架接地框架接地用于安全方面，须将框架单元的外壳、面板和各单元之间接口电缆的屏蔽都连接在一起。框架地还可以抑制内部和外部噪声。 ？系统接地系统接地是用来将设备和单元的框架地和大地连接起来。‘注b在匕寓控制单元中将信号地与框架她连接起来，仅在一处连接. '注2T使用带有接地践的交流电源线，以保证供电时地线接地，L 3防止干扰的方法CNC在设计时已经采取了屏蔽空间电磁辐射、吸收冲击电流、滤除电源杂波等抗干扰措施，可以在一定程度上防止外部干扰源对CNC本身的影响。为了确保CNC稳定工作，在CNC安装连接时有必要采取以下措施：①CNC要远离产生干扰的设备（如变频器、交流接触器、静电发生器、高压发生器以及动力线路的分段装置等。②要通过隔离变压器给CNC供电，安装CNC的机床必须接地，CNC和驱动单元必须从接地点连接独立的接地线①抑制干扰:在交流线圈两端并联RC回路（如图1-3-1,RC回路安装时要尽可能靠近感性负载；在直流线圈的两端反向并联续流二极管（如图1-3-2;在交流电机的绕组端并接浪涌吸收器（如图1-3-3。图1-3-3④CNC的引出电缆采用绞合屏蔽电缆或屏蔽电缆，电缆的屏蔽层在CNC侧采取单端接地，信号线应尽可能短⑤为了减小CNC信号电缆间以及与强电电缆间的相互干扰，布线时应遵循以下原则：组别电缆种类组别电缆种类交流电源线直流线圈（24VDC交流线圈直流继电器（24VDCA交流接触器CNC和强电柜之间电缆CCNC和伺服驱动单元之间的电缆BCNC和机床之间电缆布线要求：?电缆采用双绞线。?将A组的电缆与B组、C组分开捆绑，保留它们之间的距离至少10cm;或者将A组电缆进行电磁屏蔽。?将C组与A组电缆分开捆绑，保留它们之间的距离至少10cm或者将C组电缆进行屏蔽;C组电缆与B组电缆之间的距离至少10cm。?将B组电缆与A组电缆分开捆绑；或将B组电缆进行屏蔽；B组电缆与C组电缆离得越远越好。220V~第二章接口信号定义及连接

第二章接口信号定义及连接与驱动单元的连接驱动接口定义：nCP+：nDIR+3：nPC：nCP+：nDIR+3：nPC4：+24V5…ALM6：nSET7：nEN8：nRDY9：10：11：12：13：14：15：图2-blCN1KCN12.CN13.信号定义信号说明nCP-nCP+snCP-指令脉冲信号nDIR-AI7口DIE+、nDR指令方向信号ov+5VnPC零点信号+5VovnALM郭动单元报警借号ovnEN轴使能信号nSET脉冲禁止信号nRDY伺服准备好信号CN14接口（15芯D型孔芯座）注：CN1为第1伺服轴接口，CN2为第2伺服轴接口，CN3为第3伺服轴接口，CN4为第4伺服轴接口*系统各控制轴输出对应第几号伺服轴接口由系统参数NO.1023设定.信号说明⑴指令脉冲信号nCP和指令方向信号nDIRnCP+,nCP为指令脉冲信号，nDIR+,nDIR-为指令方向信号，这两组信号均为差分（AM26LS31输出,外部建议使用AM26LS32接收，内部电路见下图2-1-2:图2-1-2指令脉冲信号和指令方向信号内部电路

⑵驱动单元报警信号nALM由参数1816#0设定驱动单元报警电平是低电平还是高电平。内部电路见图2-1-3:弟■早图2-1-3驱动单元报警信号nALM内部电路该类型的输入电路要求驱动单元采用下图 2-1-4的方式提供信号第二章接口信号定义及连接第二章接口信号定义及连接⑶伺服准备好信号nRDYnRDY信号用于连接伺服驱动单元的准备好信号。内部电路见图 2-1-5:图2-1-5驱动单元报警信号nRDY内部电路⑷轴使能信号nENCNC正常工作时，nEN信号输出有效（nEN信号与0V接通，当驱动单元报警、急停报警时，CNC关闭nEN信号输出（nEN信号与0V断开。内部接口电路见下图2-1-6。图2-1-6轴使能信号nEN内部接口电路⑸脉冲禁止信号nSETnSET信号用于控制伺服输入禁止，提高CNC和驱动单元之间的抗干扰能力，该信号在CNC有脉冲信号输出时为低电平，无脉冲信号输出时为高阻态。内部接口电路见下图2-1-7:

接图2-1-7脉冲禁止信号nSET电路⑹零点信号nPC机床在使用有档块方式回零时用电机编码器的一转信号或接近开关信号等来作为零点信号。nPC内部连接电路见下图2-1-8输入信号jCM内部图2-1-8零点信号电路①用户应提供的PC信号的波形如下图2-1-9所示:输入信号3c内部I输入信号3c内部INF吧霍尔元件、注,机床回零时，CNC在减速开关脱开后通过检测PC信号的跳变来判断参考点的位置，上升沿或下降沿均有效.向注:机床回零时，CNC在减速开关脱开后通过检测PC信号的跳变来判断参考点、的位置，上升沿或下降沿均有效.忽咯②用一个NPN型霍尔元件做减速信号时的连接方法如下图 2-1-10所示:图2-1-10用NPN型霍尔元件的连接减速信号PC信号(PC信号(接近开关③用一个PNP型霍尔元件做减速信号时的连接方法如下图 2-1-11所示:图2-1-11用PNP型霍尔元件的连接与驱动单元接口的连接①GSK988T与GSKDA98B驱动单元的连接如下图所示图2-1-12GSK988T与DA98B驱动单元的连接第二章接口信号定义及连接②GSK988T与GSKDAT2000c系列驱动单元的连接如下图所示nCF+1i£P-9nDIR+2nDIR-I口nALM5OV11nEN7nPC3+24V4金属外壳9却T转口CHH/CH12/CN13/CK14XXXXXX屏蔽层6PULS+5FULS-31SIGN+30SIGN-23ALM+22ALM-13SOM46cz-47CZ+39COM+金属夕卜壳43HDLD+42MOLD-口RTm口C接口CU1当年血毡*用面口4 山如询fttBMME，，面*4。，，叫一 K珞珀两口才K用小且图2-1-13GSK988T与DAT2000c系列驱动单元的连接信号定义借号说用标准PU;地址定义的功能SCP+tSCP-指金脉冲宿号/先各方向信号1X53(JAL14)驱动单兀报警信号器动世无根警/FX54伺服一着好括号同服液为好后呼脓冲一止信号/钙4（谢》[ 轴便能信号他世能信号立C零点儡号/5VCO—MV模fit电片输出/模拟电压输：1网/K5.0<VPO>PLC僖号地蛇开大指输入七轴理JI/位置状态3号X51"SAP^PAR)PLC信号地此开其鼠输入k轴位於础度到达们号X52(ZSP)PLD信号地此开美*入i：轴军速输71H信号Y50(VP>FLC信号地此开美联输出主轴速度热?置切推信号丫51ITAP)PLC*号地却，乂关里输出1:轴速度环部二增益选择信号•用「攻量Y52CFPJPLC信PMtMUF大指输111\ ¥轴正转在好2.2与主轴的连接GSK988T的主轴接口为CN15（第5轴主轴接口，此接口具备脉冲输出和模拟电压输出的能力，可适配伺服主轴驱动单元，也可接普通的主轴变频器，还可以作为单独的第5伺服轴接口。此外，GSK988T系统还具备有第二主轴接口CN41（详见后面的章节,可输出0~+10V模拟电压，用于扩展第二主轴或信号定义信号说明标准PLC地址定义的功能SCP+,SCP-指令脉冲信号/SDIR+,SDIR-指令方向信号/X5.3(SALM驱动单元报警信号驱动单元报警信号X5.4(SRDY伺服准备好信号伺服准备好信号SSET脉冲禁止信号/Y5.4(SEN轴使能信号轴使能信号SPC零点信号/SVC0~+10V模拟电压输出/AGND模拟电压输出地/X5.0(VPOPLC信号地址，开关量输入主轴速度/位置状态信号X5.1(SAR/PARPLC信号地址,开关量输入主轴位置/速度到达信号X5.2(ZSPPLC信号地址，开关量输入主轴零速输出信号Y5.0(VPPLC信号地址，开关量输出主轴速度/位置切换信号Y5.1(TAPPLC信号地址，开关量输出主轴速度环第二增益选择信号，用于攻丝Y5.2(SFRPLC信号地址，开关量输出主轴正转信号Y5.3(SRVPLC信号地址，开关量输出主轴反转信号第二章接口信号定义及连接+24V+24V/GND0V

（开关量输入输出信号地/2.2.2信号说明在第五轴主轴接口中,SCP+,SCP-,SDIR+,SDIR-,SALM,SRDY,SSET,SEN信号内部连接电路与驱动接口CN11、CN12、CN13、CN14接口中同类型的信号一致,请参考2.1.2章节。⑴零点信号I 匚见内部|424V|_f I输入信号|£PCI SPCSPC信号（零点信号为低电平输入有效，与CN11、CN12、CN13、CN14接口中nPC信号有区别（nPC为高电平输入有效，SPC内部电路如图2-2-2所示，请注意区分。图2-2-2零点信号SPC内部电路⑵X5.0⑵X5.0、X5.1、X5.2、X5.3、X5.4信号X5.0、X5.1、X5.2、X5.3、X5.4信号为PLC信号地址，开关量输入。其内部连接示意电路如图2-16所示。图2-2-3X5.0、X5.1、X5.2、X5.3、X5.4信号内部电路

+24V+24V+24V+24VGND“F关量输入输出信号地）OVGND“F关量输入输出信号地）⑶Y5.0、Y5.1、Y5.2、Y5.3、Y5.4信号Y5.0、Y5.1、Y5.2、Y5.3、Y5.4信号为PLC信号地址,开关量输出。其内部连接示意电路图如图2-2-4所接示意电路图如图2-2-4所/J\o第二章接口信号定义及连接图2-2-4Y5.0、Y5.1、Y5.2、Y5.3、Y5.4信号内部电路与伺服主轴驱动单元的连接GSK988T与GSK伺服主轴驱动单元的连接如图2-2-5所示，此连接图同样适用于988T系统和GSKDAP03/DAY3025c〃DAY3025/DAY3100主轴伺月艮驱动单元连接（DAY03、DAY3025C、

DAY3025、DAY3100和DAP03C接口兼容。二注：当DAPO3cR用于主轴速度控制时,98打系统侧SCP-SiCP-、SDIR+、5DIR-.SPC,VP.VPO信号可以不用和DAPO3c侧信号连接.图2-2-5GSK988T与DAP03C驱动单元的连接第二章接口信号定义及连接与主轴变频器接口连接接口（CN15SVC端输出0~+10V电压，与主轴变频器的连接如图2-2-6所示图2-2-6GSK988T与变频器的连接第二章接口信号定义及连接GSK988T具备两路编码器输入接口（CN21和CN22,缺省情况下只使用CN21接口作为主轴转速的反馈输入。当多主轴控制功能被启用时，可以通过PLC中的主轴编码器的选择信号PC2SLC（G28.7来选择哪个编码器接口获得的反馈脉冲用于系统控制。当编码器2接口（CN22未接编码器，且位置编码器的选择信号PC2SLC未置1时，总是选择CN21接口作为主轴转速的反馈输入。主轴编码器接口定义信号说明*PCS/PCS、*PBS/PBS、*PAS/PAS分别为编码器的C相、B相、A相的差分输入信号;*PAS/PAS、*PBS/PBS为相差90°的正交方波，最高信号频率<1MHz;GSK988T使用的编码器的线数由系统参数NO.3773（主轴编码器的线数和NO.3803（第2主轴编码器的线数设置。2.3.3主轴编码器接口连接GSK988T与主轴编码器的连接如图2-3-2所示,连接时采用双绞线。（以长春一光ZLF-12-102.4BM-C05D编码器为例：图2-3-2GSK988T与编码器的连接信号定义信号说明*PAS/PAS编码器A相脉冲*PBS/PBS编码器B相脉冲*PCS/PCS编码器C相脉冲HA1（仅CN22有此信号第2手脉A相信号（当不使用第2主轴编码器时,可用于扩展第2手脉HB1（仅CN22有此信号第2手脉B相信号（当不使用第2主轴编码器时,可用于扩展第2手脉图2-3-1CN21、CN22编码器接口（15芯D型针插座8:PAS/HA17:*PAS6:PBS/HB15:*PBS4:PCS3:*PCS2:1:15:0V14:0V13:+5V12:+5V11:0V10:9:第二章接口信号定义及连接GSK988T（CN41GSK988T（CN41第2主轴变频器GSK988T（CN41GSK988T（CN41第2主轴变频器GSK9B盯更用步土轴W制切肥，具赤两瞬的王制唉也甩小福出接口，一路在用3，接口;另路在第2t：釉ICN41）接口，由来百RLC的信号选择控制两个主轴接口於第2主轴接口M用于犷展第二变频主轴或动力头单元.2.4.1第2主轴（模拟主轴）接口定义/cND空空空SV8/cND空空空SV8悬悬悬•♦s1*♦！空空空空超M思S«■:*嗝*!!9876信号定义信号说明SVC0-^10V模拟电压输GND模拟电压输出地(CN15(CN15图341CN41模拟七轴接M（9芯D型针插座）GSK98STI#晒刷功晤接口：另■路在第2i：轴fCN41）J第士主轴接口可用于犷展第一变新12.4.2与第2主轴变频器接口连接第2主轴接口SVC端输出0~+10V电压,GSK988T与第2主轴变频器的连接如图2-4-2所示:图2-4-2GSK988T与第2主轴变频器的连接.2信号说明2.5与手脉的连接手脉接口定义HA+、HA-和HB+、HB-分别为手脉的A相、B相差分输入信号。X6.0~X7.0信号为PLC接口定义的输入地址，可用于外置手脉盒的轴选和档位信号输入。X6.0~X7.0信号为高电平输入有效，与通用IO输入接口CN61的X信号输入有效电平一致。内部电路示意图如图 2-5-2所示。图2-5-2X6.0~X7.0信号内部电路2.5.3与手脉接口的连接图2-5-3GSK988T与第1手脉的连接图2-5-4GSK988T与第2手脉的连接信号定义信号说明HA+,HA-手脉A相信号输入HB+,HB-手脉B相信号输入X6.0~X7.0PLC信号地址，开关量输入9:X6.38:X6.27:悬空6:X6.15:X6.04:HB-3:HB+2:HA-1:HA+图2-5-1CN31手脉接口（26芯D型针插座18:+24V17:+24V16:+5V15:+5V14:+5V13:0V12:0V11:0V10:0V26:X7.025:X6.724:X6.623:X6.522:X6.421:悬空20:悬空19:悬空第二章接口信号定义及连

GSK988T(CN31)HA+1HA-2HBf3HR45V16GNDGSK988T(CN31)HA+1HA-2HBf3HR45V16GND10屏蔽层金属外壳l_L/■11手脉A+A-B-B-VCCGND图2-5-5GSK988T与差分手脉的连接第二章接口信号定义及连接2.6与机床操作面板的连接2.6.1机床操作面板通讯接口定义GSK988T系统与机床操作面板采用通信的方式连接。 机床操作面板通信接口定义：引脚信号IN/OUT说明RXDAIN接受数据差分信号RXDBIN接受数据差分信号4TXDAOUT发送数据差分信号5TXDBOUT发送数据差分信号7RESETOUT操作面板复位信号图2-6-1标准机床操作面板接口CN54(15芯D型针插座第二章接口信号定义及连接2.7GSK988T的通用I/O接口定义输入输出地址定义15接口示意CN61弓I脚号PLC地址接口示意CN62弓|脚号PLC地址1X0.01Y0.02X0.12Y0.13X0.23Y0.2X0.34Y0.3X0.45Y0.4X0.56Y0.5X0.67Y0.6X0.78Y0.7X1.09Y1.010X1.110Y1.13838X3.138Y3.13838X3.138Y3.11111X1.211Y1.23737X3.037Y3.012X1.312Y1.313X1.413Y1.414X1.514Y1.515X1.615Y1.616X1.716Y1.729X2.029Y2.030X2.130Y2.131X2.231Y2.232X2.332Y2.333X2.433Y2.434X2.534Y2.535X2.635Y2.636X2.736Y2.739X3.239Y3.240X3.340Y3.341X3.441Y3.442X3.542Y3.543X3.643Y3.644X3.744Y3.717X4.017~19,26~280V18X4.120~25+24V19X4.2CN61（针输入20X4.3CN62（孔输出第二章接口信号定义及连接25X4.426X4.527X4.627X4.628X4.721~240V输入信号输入信号是指从机床电气线路或机床面板到CNC的信号，该输入信号与+24V接通时，输入有效（对应的X地址信号状态为1；该输入信号与+24V断开时，输入无效（对应的X地址信号状态为00输入信号在机床侧的触点应满足下列条件：触点容量：DC30V、16mA以上开路时触点间的泄漏电流：1mA以下闭路时触点间的电压降：2V以下（电流8.5mA,包括电缆的电压降输入信号的外部/&入有两种方式：一种使用有触点开关输入，连接如图2-7-1所示:图2-7-1触点开关输入另一种使用无触点开关（晶体管输入，连接如图2-7-2、图2-7-2所示。图2-7-2NPN型连接图2-7-3PNP型连接输出信号输出信号用于驱动机床电气线路侧或机床面板侧的继电器和指示灯 ，该输出信号与0V接通时，输第二章接口信号定义及连接出功能有效（对应的Y地址输出状态为1；与0V断开时，输出功能无效（对应的Y地址输出状态为0,信号输出表现为高阻态。电路如图 2-7-4所示：图2-7-4输出信号内部电路结构图故输出信号有两种输出状态:0V输出或高阻。典型应用如下?驱动发光二极管使用使用ULN2803输出驱动发光二极管，需要串联一个电阻，限制流经发光二极管使用使用ULN2803输出驱动发光二极管，需要串联一个电阻，限制流经发光二极管的电流（一般约为10mA。如下图2-7-5所示：图2-7-5?驱动灯丝型指示灯使用ULN2803输出驱动灯丝型指示灯，需外接一预热电阻以减少导通时的电流冲击,预热电阻阻值大小以使指示灯不亮为原则，如下图2-7-6+24V所示。图2-7-6?驱动感性负载（如继电器使用ULN2803型输出驱动感性负载，此时需要在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如下图2-7-7所示+24VO继电器第二章接机床侧41—维电器口信号止义及连图2-7-7第二章接口信号定义及连接2.8电源接口GSK988T采用GSK-PB2电源盒，共有四组电压：+5V(3A、+12V(1A、-12V(0.5A、+24V(0.5A,共用公共端COM(0V。GSK988T电源接口定义GSK988T系统及机床面板的电源接口定义如图2-8-1和图2-8-2图所示二GSK988T与GSKPB2电源盒的连接GSK988T出厂时,GSK-PB2电源盒到GSK988T系统电源接口的连接已完成，用户只需要将GSK-PB2电源盒连接到机床面板电源，以及将220V交流电源连接到GSK-PB2电源盒。整体连接图如下图2-8-3:

图2-8-3GSK988T电源总体连接图+5V+5V+5V0V+12V0V-12V0V+24V图2-8-1988T系统电源接口CN1定义图2-8-2988T机床面板电源接口GSK988T安装调试手册30第二章接口信号定义及连接2.9外设通迅接口GSK988T系统的液晶显示屏的左侧有三个接口：USB接口（U盘接口、网络接口和RS-232接口，如图2-9-1所示。此三个接口均可用于加工文件、系统参数文件和PLC文件的双向传输，系统软件的升级。其中网络接口还用于PC机对GSK988T系统的进行远程监控。USB接口网络接口RS-232接口图2-9-1外设通迅接口RS-232接口定义RS-232通迅接口：GSK988T可通过RS232接口与PC机进行通讯（须配GSKComm-M通讯软件。GSK988T与PC机的连接如下图2-9-3所示：GSKLink总线接口GSK988T系统有两路的GSKLink接口,用于连接具备GSKLink通迅功能的伺服驱动单元和远程IO单元。其中，CN53（GSKLink串行总线A,用于CNC与伺服驱动之间的通迅，实现CNC端伺服参数配置引脚号信号RXDTXD5GND5:GND4:3:TXD2:RXD1:168:7:6:图2-9-2RS-232接口（9芯D型孔插座图2-9-5GSK988TGSKLink的连接引脚号信号引脚号信号TXDLAN+9LINK_LEDTXDLAN-11LAN_LED3RXDLAN+10、12VDD336RXDLAN-13、14机壳地叫脚号信号引脚号信号1TXDLAN+9LINKJ.9.4USB接口主USB接口（标准接口：引脚号信号VCC(+5VUSB_DN0USB_DP0GND、6机壳地31GSK988T安装调试手册产一 ~注；机医调试前，可在系统”的配置瓶面.根给诬机床的配置透择冒用时应的弁敷.在：机床谶试前.可在系统参数的配置页面，悔据嫉机床的配置选择网用对应的身敷.k /<>注L对系统参数修改以后,有些参数可以立即生效.有些参数必须对系统重新上电后才能成效，详细说明见本说明书第五章:参数说明.七j■ *r—^ lUrfc_L1=3mA-—MM>fLr^-rE2s£»士上*AJL.*事物rr*tA.TV32第三章机床调试一操作篇第三章机床调试-操作篇参数设置GSK988T系统参数及伺服参数的修改、备份和恢复，要在设备管理级（3级以上、参数开关打开状态、在录入方式下才能进行。打开参数开关的操作如系统参数依次按：->->，进入系统参数设置界面如下图3.1.1。在该页面可以设置和修改系统参数，可以备份用户当前设置的参数，可以恢复参数为系统默认的参数或恢复为用户备份的参数。⑴配置参数的调用在系统参数页面，按键翻到扩展软键界面（如下图1所示，按键，进入参数配置列表按将光标移到参数开关按打开参数开关系统，参数f系统的0080SEQINI。 B 0 B 0 目 g D0123BPSI152QQ01380俏帆e0000000930e00D000RHEN11001g0000001审019920e00AZR00OLZ00［如eRP9g0©00ISC101005X0000HJZx00XZk0ZFNx0dMDII复位|・>例-＞系统参数0000SEQINI00000000■0123BPS11520001380OWN000000089300000000RMEN1100100000001南010020000AZR00DLZ0010840m00000ISC101005X0000HJZx00DLZx0ZRNx0JMDII复位|・>例-＞系统参数0000SEQINI00000000■0123BPS11520001380OWN000000089300000000RMEN1100100000001南010020000AZR00DLZ0010840m00000ISC101006X0000HJZx00DLZx0ZRNx0zJ33第三章机床调试一操作篇（如下图2,在该页面，可以根据该机床的各轴的配置，通过、键在该页面选择相应的默认参数，按键选择调用，选择后重新启动系统。图1图2⑵参数的查找方法1:通过键，选择需要查看或修改的参数。 方法2:通过参数名查找，按软键,输入要选择的参数名，在按软键，则将光标定位到该参数处。方法3:通过参数号查找，按下软键，输入要选择的参数序号，在按软键，则将光标定位到该参数处图3.1.1GSK988T安装调试手册34第三章机床调试一操作篇⑶位型参数的设置方法1：①查找定位到要修改的参数后，按键，使该选择的参数处于可修改状态。②按数值键输入要修改的8位2进制数值，再按键确认完成设置（当输入的值不足8位时，则高位补0。③通过键选择其他需要设置的参数进行设置。方法2:按位设置位参数①查找定位到要修改的参数后，通过和键选择需要修改的参数位。③反复按键,使该参数位在0和1之间切换，修改该参数位的值。④移动光标完成设置。④通过、、、键选择其他需要设置的参数进行设置。⑷数值型参数的设置①查找定位到要修改的参数后，按键，使该选择的参数处于可修改状态。②按数值键输入要设置数值，再按键确认完成设置。③通过、、、键选择其他需要设置的参数进行设置。⑸参数的备份与恢复用户修改参数前，可以按软键先备份参数，当修改参数错误或不需要修改参数时，按软键，就可以把参数恢复为修改前用户备份的参数或恢复为系统默认的参数。?参数的备份：①按参数页面下的软键，显示0②按可以备份当前用户当前设置的参数。?参数的恢复：①按软键显示。②按软键把参数恢复为用户备份的参数；按软键把参数恢复为系统默认的参数；按退出恢复参数界面。35第三章机床调试一操作篇伺服参数⑴伺服参数修改及保存GSKLink通讯正常后，在系统页面集下，按->软键进入伺服参数界面。

伺服妻数MDI夏位0000密码旧叼®]伺服参数页面可从CNC侧查找、修改、保存、备份和恢复伺服参数，恢复电机默认参数以及导出伺服参数①轴参数页面的切换：按在X轴、Z轴、S轴间切换显示对应轴的伺服参数。②参数的修改：将光标移动到需要修改的参数位置，输入参数值后，按键完成修改。③参数的保存：修改伺服参数后，按将参数写入伺服，修改成功的参数值在伺服重新上电后保持不变。④参数的备份：按，弹出下图对话框，按、选择文件名，按将备份写入该文件。然伺服参数I⑤参数的恢复:按的，弹出下图对话框，按例选择文件名，按将文件中的备份写入CNC和伺服中。伺服参数⑥恢复电机默认参数：按，根据参数PA1设定的值，恢复对应电机的默认值。⑦选择生效的参数：当用户CNC上修改伺服参数后没有按，或在伺服上修改参数重新上电后，系统将产生5030号提示：’轴伺服当前参数文件中的伺服参数与读取到的伺服参数不一致。”此时切换到伺服参数页面，，按软键,如下图1,按，界面如下图2:36第三章机

run1床调丽I试一操作篇按选才?CNC中的伺服参数有效；按选择从伺服读进来的参数有效；按退出该选项返回图1界面。11。nrIf注;重新上电后，CNC直接读取伺朦参数，即：重新上电时.CNC伺服页面当前显示佗参数为何服端的参数.⑵恢复电机默认参数方法1:修改伺服参数PA1①从电机铭牌上取得电机型号，在附录2.1表（进给伺服电机型号表和附录2.2表（主轴伺服电机型号表中查找该电机在其所连接的驱动器当前软件版本中的索引值。②修改伺服参数PA1,使之等于查得的电机型号索引值。③修改PA1后，系统自动更新该电机对应的默认参数，修改后的参数值立即生效。方法2:更改电机型号①按键进入信息界面，再按，进入从机配置页面，如下图②按软键或MDI面板的键，使光标选中列表。37第三章机床调试一操作篇③移动光标选择需要使用的电机型号按软键,如下图2所示，按或MDI面板2所示，系统自动更新该电机的所有默认参数并保存。如下图:当前使用的电机用红色字体显示图图1图2图图1图2确定编辑复位I言月fG冰Lr--＞从机配量［从机轴驱动型号软件版本照动学列号电机序列^r।X)・1・・」■1. 』12ZDAT加75c1.03E05SRB00013BOS0624100D0032530H5S|DAPOXZ01E06SDf0003009060300342序号常引！可选电机壑号1|13105A0SJT-M024C(A4SI)—310680Sjr-H024E(A4l)410700SJT-KI03JE(A4SI)510390SJI-fl032C(AJI)610900SJT-R032C(A4SI)7ne80SJ尸03理AW 选择电机确定编辑复位信m->GSKLink-＞从相配置［从机轴软件版本胭动序列^电机序列^r।L3・T^.♦：_1"Filr21DAT2075cL03BOSSRB00013E0906241OODOO325S0H5SDAPOX201E06SDf0003009060300342序号索引1可选电机型号11rmhm-210590SJI-H024C(A4SI)uFai10688SJTN^E(A4I)410790SJT-M024E(A4SI)15I0S00Sjr-lf032CU^I)6m90SJ1-«032C(A4SI)|111090SJT-N032E(MI)GSKComm-M是专门为机床厂家提供的通信管理软件，界面如下图。可实现PC理和编辑、刀补和螺补的查看、梯形图编辑等功能。操作简单 ，且具备较高的通信效率和可靠性。3.2PC通迅软件GSKComm-M的使用本行只针对机床厂家在机床调试过程中，“能使用到的GSKComm-M是专门为机床厂家提供的通信管理软件，界面如下图。可实现PC理和编辑、刀补和螺补的查看、梯形图编辑等功能。操作简单 ，且具备较高的通信效率和可靠性。3.2PC通迅软件GSKComm-M的使用本行只针对机床厂家在机床调试过程中，“能使用到的GSKC(mim-M的功能进行简单说明:美于GtKOmm-M详细的使用说机与CNC之间文件的上传与下载、DNC通信、CNC参数的编辑、零件程序的管38第三章机床调试一操作篇I明，请参阅软件光盘中的《GSKComm-M使用说明LGSKComm-M通讯前的准备RS-232串口连接?PC与CNC连接：PC机及CNC均断电状态下，连接通讯电缆：DB9针插头插入CNC的RS-232通讯接口，DB9孔插头插入PC机9针用行口（COM0或COM1。？CNC中波特率的设置：GSK988TCNC用行口通讯波特率由数据参数0123设置。CNC与PC机进行数据传输时，设置值应不小于4800。（出厂时标准设置：115200?PC的GSKComm-M中波特率的设置：运行通讯软件后，鼠标左键单击菜单，选择通讯，通讯设置”界面显示如右图：设置:选择使用串口通讯。端口选择:选择通讯用的端口（COM1、COM2、COM3、COM4。波特率:选择通讯波特率（4800、9600、19200、38400、57600、115200（单位:bps。⑵网络连接39第三章机床调试一操作篇?PC与CNC连接:用普通的上网线，一端连接988T的网口，另一端直接连接电脑或连接路由器?CNC的IP设置：依次按：>->，进入系统IP设置页面设置IP地址及网关等。？PC的GSKComm-M的IP设置：运行通讯软件后，鼠标左键单击菜单，选择通讯，通讯设置”界面显示如右图：讯设置:选择使用网络通讯。网络设置：在此填写CNC中设置的IP。⑶权限的设置用户在使用GSKComm-M进行上传和下载时，必须设置好相应的权限，否则将操作失败。PC下载的数据CNC的最低权限备注PLC文件2级参数CNCSfi系统P3级打开参数开关零件程序3级打开程序开关宏程变量4级打开程序开关刀具偏值4级螺补数据5级打开参数开关刀具寿命文件5级文件的下载（PC->CNCGSKComm可一次把工程中所有的文件传输到CNC中，也可把单个文件传输到CNCo⑴文件的添加首先,点击选择要添加文件的类型（如:系统文件、零件程序和梯形图文件。然后，单击按键或点击右键，选择添加文件”随即弹出添加文件的对话框（如下图左，选择要添加的文件（可按住“Shift键进行多项选择，按打开”完成添加打开 ？区查找范圉工）：巨更^8T配机床调试 v牛色宓♦EJS83T调试汇总 口资料Q宝鸡CK40调试 可］9能T系统简明调试提纲口宝鸡的口 色1G5K938T调试讲座（面向机屏40AfV *弟二早打开E®打开查找范围（X）：oGSK960T配机床调试OSS3T调试汇总o宝鸡CK4口调试口宝鸡KKB口Q广机G28口机床0沈阳KTC100」25（自动换档）口沈阳HTC1252B0JU1

口资料<19S8T系统简明调试提纲r斗GSE9mT调试讲座（面同机降四先四吃I系筋调试维修手册切HTC10A98&T接口flSTDFDC田即T标睢梯图）>取消取消文件名国）：__文件类型建上所有文件打开查找范圉（X）•查找范圉（X）•LJGSK9S8T配机床调试Jit调国汇总目资料二I宝鸡CK40调国汇总目资料二I宝鸡CK40调试一j宝鸡碗口Q厂机邮口机床」沈阳虹匚100」25（自动换档）OiXPaHTC125290^]908T系统简明调试提纲13能图83T调试讲座C面向机麻电]■四能T系统调试维修手册剪KTClOOTSaT接口CSTDFLC（98ST标唯梯图）>\i取消文件类型CD：所有文件取消发送文件到CRC请选择要发送的文件9661VI10(M6T)床调试一操作篇⑵多文件的下载首先,选择所需要彳^输的工程；然后,点击按键或点击右键,选择传工程至CNC”，即弹出发送文件到CNC”的对话框（如上图右。在该对tS框中，点击文件名左边的选项，来选择需要传输的文件。文件名->”所指的是保存到CNC内部的文件名，双击可修改保存文件名。点击，开始发送”即可把所选中的文件，以对应的保存名，传输到CNC中。⑶单个文件下载择所要下载的文件，然后点击按键或点击右键，选择

传文件至CNC”即会弹出对话框：在对话框中可修改保存到CNC上的文件点击确定”开始传输文件到CNCo文件的上传（CNC->PC首先,选中一个工程，然后，点击或选择菜单通讯-打开查找范围口）：，GSK9B8T查找范围口）：，GSK9B8T配机床调试JJ986T调试汇总二宝鸡JJ986T调试汇总二宝鸡CK4口调试」宝鸡腑口口广机G2B。机床二）沈阳江口口口」25（自动换档〕二）沈阳｝（1012529。< I口资料西98盯系统简明调试提纲电］6K988T调试讲座C面向机肆曲］母的兜T系统调试维修手册理jxrcicio-g88T接口国STDFLC（9如T标桂梯图）［>取消文件名国）：1取消文伴类型注）：所有文件发送文件到cue请选择要废送的文件>从打开口资料里］9BBT系?野筠£98打•GSK98BL口资料里］9BBT系?野筠£98打•GSK98BL皆|HTC1DCHflsTuruc白O9S3T调试T总二）宝鸡CK4口调试,宝鸡KK8。口广机G2B口机床」沈阳"。10口」25（自动换档）口沈阳HTC1252如Illi文件名国）：文件类型⑴：所有五件发送文件到CNCCNC接受文件”弹出从CNC接受文件”对话框（T图左打开查找范围。）：|QGSK988T配机球调t日喇调试口宝鸡匚侬。调试二）宝鸡HKB口11广机G2a口机床，选择需要上传的文件，然后点击开始接受"按键，会弹出浏览文件夹”对话框（下图右：从中选择上传文件将要保存的文件夹，点击确定”按键，则开始从CNC上传所选中的文件。第三章机床调试一操作篇3.3U盘的使用

系统F5YS编辑复位3.3.1文件管理页面当系统USB口中带有U系统盘时，在页面，按软键进入文件管理页面988T的U系统F5YS编辑复位3.3.1文件管理页面当系统USB口中带有U系统盘时，在页面，按软键进入文件管理页面988T的U盘功能，支持加工程序、PLC程序、参数、刀补和螺补等文件的双向传输。U盘可以在文件管理、程序和梯形图三个页面下进行操作文件.管理该页面可对系统文件（系统参数、刀补、螺补等、梯形图文件和零件程序进行双向传输（CNC->U盘、U盘->CNC。具体操作如下:6,-u：扣_jLDFILE-ge0TE¥MCK40nS.Id2-D98小沈阳HTC100」25专用样茏图0603一臼STDPLC（®l<H；S^B：i.LD2kD98即自动上T电恻试（被控制）LD2HB9BHT自动上下电赛闽裱控出氏机麻I-B为即自动上下电渊试假制主机LLD；一二99印宝鸡HK的专用悌图（停主轴接档）900TE位用060BU2-DPARAN.PAR-BTOFF.CMP-BTLIF.TLL-BIQFF.HPMACHO.MCO-D968T配宝鸡CK46怫图，Id?-QSTDPLC.LD2-Q7777.L睥-Q900T沈阳HTC100」25专用邮困0683-Q$1*1X（988并南督睇图LLOG-Q900T自幼上下电