铣削加工课件

铣削加工概述铣削加工概述铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方法。铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。适用于平面类和沟槽类工件的加工。铣刀特点：多齿铣削加工概述2铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方1.铣削加工的特点

（1）断续切削，冲击、振动大；1（2）多刀多刃切削，生产率高；2（3）半封闭式切削，要有容屑和排屑空间；3（4）切削负荷呈周期变化；

（5）同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀具。4铣削加工概述一、铣削加工的特点和应用铣削加工的特点和应用

铣刀的类型和形状多样，用不同类型的多刃回转体刀具在铣床上加工平面、沟槽、螺旋面、成形面、台阶、切断、型腔面等。还可在铣床上安钻头、镗刀、铰刀来加工工件上的孔。5

2.铣削加工应用31.铣削加工的特点铣削加工概述一、铣削加工的特点和应用铣削加铣削加工概述铣削时，每个齿依次切入和切出工件，形成断续切削，而且每个刀齿的切削厚度是变化的，使切削力变化较大，工件和刀齿受到周期性冲击和振动。铣削处于振动和不平稳状态之中。要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。铣削的冲击、振动和铣削热还会降低刀具的耐用度和工件表面质量，所以铣削只要用于粗加工和半精加工。返回4铣削加工概述铣削时，每个齿依次切入和切出工件，

1.多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除率大；

2.多个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、传热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；返回生产率很高51.多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切屑必须有足够的空间容纳并且能够顺利排出，否则会造成刀具损坏。返回为了适应不同材料和切削条件的要求，以提高切削效率和刀具耐用度，每种被加工表面的铣削有时可用不同的铣刀、不同的铣削方式进行加工。如铣平面可以用平面铣刀、立铣刀、端铣刀等，铣削方式可以选用顺铣或逆铣。返回6铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切2.铣削加工应用72.铣削加工应用71.铣削用量铣削用量要素（1）背吃刀量ap

平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。2

二、铣削要素1a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素81.铣削用量铣削用量要素（1）背吃刀量ap二、铣削要素1a）切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上先后形成的两个过渡表面之间的一层金属层。切削时的切削用量决定着切削层的形状和尺寸。切削层的形状和尺寸对铣削过程有很大的影响。

铣削加工的切削用量称为切削用量，铣削用量简介以下四种：19切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上先后（2）铣削宽度ae

垂直铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。

铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素10（2）铣削宽度ae铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣刀主运动的瞬时线速度，单位为m/min。铣削要素（3）铣削速度vc11铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣刀主运动的瞬时线速度，1）每齿进给量fz铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/z。铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素（4）进给量：铣削时工件与铣刀在进给方向上的相对位移量，有三种表示方法;121）每齿进给量fz铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要（4）进给量2）每转进给量f

铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/r。铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素13（4）进给量铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素13（4）进给量3）进给速度vf

单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/min。三者之间的关系为：铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素14（4）进给量铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素14三、铣削方式

铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃在铣刀上的分布：圆柱面和端平面）不同，可分为圆周铣削（周铣）和端面铣削（端铣）两种方式。铣削方式

铣削方式是指铣削时铣刀相对于工件的运动和位置关系。

它对铣刀寿命、工件表面粗糙度、铣削过程平稳性及生产率都有较大的影响。15三、铣削方式铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃铣削方式a）圆周铣削b）端面铣削二、铣削方式16铣削方式a）圆周铣削b）端面铣削二、铣削方式16圆周铣削（周铣）端面铣削（端铣）用铣刀圆周上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与被加工表面平行。用铣刀端面上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与被加工表面垂直。通常只在卧式铣床上进行端铣一般在立式铣床上进行，也可在其他形式的铣床上进行只有主刃参加切削，无副刃所以加工后的表面粗糙度较大。主刃副刃同时参加切削，且副刃有修光作用，所以加工后的表面粗糙度较小。周铣时主轴刚性差，生产率较低，适于在中小批生产中铣削狭长的平面、键槽及某些成形表面和组合表面。端铣时主轴刚性好，并且面铣刀易于采用硬质合金可转位刀片，因而所用切削用量大，生产率较高，适于在大批大量生产中铣削宽大平面。圆周铣削和端面铣削铣削方式17圆周铣削（周铣）端面铣削（端铣）用铣刀圆周上的切削刃来铣削工（1）逆铣

铣削时，铣刀刀齿在切入工件时的切削速度vc方向与工件进给速度vf方向相反。

（2）顺铣

铣削时，铣刀刀齿在切出工件时的切削速度vc方向与工件进给速度vf方向相同。

三、铣削方式1.周铣的铣削方式周铣有逆铣和顺铣两种方式。铣削方式18（1）逆铣三、铣削方式1.周铣的铣削方式周铣有逆铣和顺铣两种1.周铣

的铣削方式铣削方式191.周铣的铣削方式铣削方式192020项目逆铣顺铣结论切入切出情况切屑厚度从0到最大，因刀刃不能刃磨绝对锋利，故开始时不能立即切入工件，存在对工件挤压与摩擦。工件出现加工硬化，降低表面质量。此外，刀齿磨损快耐用度降低。但无冲击。铣刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐渐减小到0。后刀面与已加工表面挤压、摩擦小，刀刃磨损慢，没有逆铣时的滑行，冷硬程度大为减轻，已加工表面质量较高，刀具寿命也比逆铣高。但刀齿切入时冲击大。顺铣时铣刀寿命比逆铣高2~3倍，加工表面也比较好。工作台丝杠螺母间的接触情况Ff与工作台进给方向相反，工作台不会窜动。水平分力Ff与工作台进给方向相同，当工作台进给丝杠与螺母间隙较大，工作台易出现轴向窜动。导致刀齿折断，刀轴弯曲，工件与夹具产生位移甚至机床损坏。顺铣时，若丝杠螺母间有间隙，则会使工作台窜动，进给不均，易打刀。工件装夹可靠性垂直分力FN向上，工件需较大的夹紧力。工件在该方向易产生振动，对工件夹紧不利。铣刀对工件作用力Fc在垂直方向分力FN始终向下，对工件起压紧作用，切削平稳，适于不易夹紧或细长薄板形工件。顺铣时工件夹紧比逆铣可靠刀具磨损情况刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和杂质对刀刃影响小。刀刃从工件外表面切入，工件表层硬皮和杂质易使刀具磨损和损坏。顺铣刀具磨损较大逆铣和顺铣的比较21项目逆铣顺铣结论切入切出情况切屑厚度从0到最大，因刀刃不能刃逆铣顺铣铣床上没有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；加工工件材料硬度较高时。在切削用量较小（如精铣），工作表面质量要求较高；机床有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；对不易夹牢、薄而长的工件；易产生加工硬化的工件。逆铣和顺铣的选择铣削方式22逆铣顺铣铣床上没有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；在切削用量较小a）对称铣削2.端铣的铣削方式

根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对称铣削、不对称铣削两种方式。b）不对称逆铣c）不对称顺铣23a）对称铣削2.端铣的铣削方式根据铣刀与工件相对位（1）对称铣削2.端铣的铣削方式避免铣刀切入时对工件表面的挤压、滑行，铣刀寿命高。在精铣机床导轨面时，可保证刀齿在加工表面冷硬层下铣削，能获得较高的表面质量。铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线重合的铣削方式称为对称铣削。铣削方式对称铣削24（1）对称铣削2.端铣的铣削方式避免铣刀切入1）不对称逆铣2.端铣的铣削方式不对称逆铣铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线不重合的铣削方式称为不对称铣削。根据铣刀偏移位置不同又可分为不对称逆铣和不对称顺铣。（2）不对称铣削

在不对称铣削中，若切入时的切削厚度小于切出时的切削厚度，称为不对称逆铣。切入时切削厚度小，减小了冲击，切削平稳，刀具寿命和加工表面质量得到提高。

适用于切削普通碳钢和高强度低合金钢。铣削方式251）不对称逆铣2.端铣的铣削方式不对称逆铣铣削时铣刀2）不对称顺铣2.端铣的铣削方式不对称顺铣时，刀齿切出工件的切削厚度较小。

适用于切削强度低，塑性大的材料（如不锈钢、耐热钢等）。若切入时切削厚度大于切出时的切削厚度，则称为不对称顺铣。不对称顺铣铣削方式262）不对称顺铣2.端铣的铣削方式不对称顺铣时思考题与习题思考题与习题铣削加工概述1.铣削加工有哪些特点?2.铣刀直径为110mm，刀齿数为14，铣削速度为0.5m/s，每齿进给量为0.05mm/z，则每分钟进给为多少?3.试分析周铣和端铣的异同点?5.何谓逆铣和顺铣?分别适合于何种场合?6.试分析比较圆周铣削时，顺铣和逆铣的优缺点。27思考题与习题思考题与习题铣削加工概述1.铣削加工有哪些特点?铣床铣床铣床的种类一X6132型卧式万能升降台铣床二一本节教学内容铣床常见铣床附件三29铣床的种类一X6132型卧式万能升降台铣床二一本节教学内容铣本节教学要求：（1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动系统；（2）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；本节教学要求铣床30本节教学要求：（1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动系铣床的运动主运动：主轴（铣刀）的回转运动主电动机的回转运动，经主轴变速机构传递主轴，使主轴回转。主轴转速共18级。进给运动：工作台（工件）的纵向、横向和垂直方向的移动。进给电动机的回转运动经进给变速机构，分别传递给三个进给方向的进给丝杠，进给速度各18级。31铣床的运动主运动：主轴（铣刀）的回转运动31铣床的种类很多，其中升降台式铣床和龙门铣床为最基本类型。为适应不同的加工对象和不同的生产类型还派生出许多品种的铣床，如卧式及立式升降台铣床、工具铣床、龙门铣床、仿形铣床、仪表铣床和床身铣床等。其中应用最普遍的为卧式升降台铣床，简单介绍：铣床一、铣床的种类32铣床的种类很多，其中升降台式铣床和龙门铣床为最基

1.升降台铣床

特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升降台，工作台可实现在相互垂直的3个方向上调整位置和完成进给运动。这类机床应用较广，主要用于单件小批生产中加工中小型工件。常见的升降台铣床有以下四种：331.升降台铣床特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升

（1）卧式升降台铣床

1.升降台铣床卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形及部件如图所示：34（1）卧式升降台铣床1.升降台铣床卧式升降台铣床的主轴是

（2）卧式万能升降台铣床

1.升降台铣床与卧式升降台铣床的主要区别是床鞍上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵向移动，回转盘可绕垂直轴线在±45范围内转动，从而扩大了工艺范围，其外形及部件如图所示：35（2）卧式万能升降台铣床1.升降台铣床与卧式升降

（3）万能回转头铣床万能回转头铣床与卧式升降台铣床的结构相似，如图所示，在滑座2两端分别装上了电动机1和万能立铣头3，其铣头可任意方向偏转角度进行铣削加工。

1.升降台铣床36（3）万能回转头铣床万能回转头铣床与卧式升降台铣床

（4）立式升降台铣床立式升降台铣床与卧式升降台铣床的最大区别为主轴是垂直布置的，如图所示。立式升降台铣床的立铣头在垂直平面内可以向右或向左在±45范围内回转角度，以扩大工艺范围

1.升降台铣床37（4）立式升降台铣床立式升降台铣床与卧式升降台铣床2.龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽等。可以对工件进行粗铣、半精铣，也可以进行精铣。图所示是龙门铣床的外形。龙门铣床可用多个铣头同时加工一个工件的几个面或同时加工几个工件，所以生产率很高，在成批和大量生产中得到广泛的应用。382.龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主二、X6132型卧式万能升降台铣床铣床型号X6132具体含义如下：39二、X6132型卧式万能升降台铣床铣床型号X6132具体含义如图所示为X6132型铣床，它是国产铣床中最典型、应用最广泛的一种卧式万能升降台铣床。X6132型铣床的主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。结构完善，变速范围大，刚性较好，操作方便，有纵向进给间隙自动调节装置，工作台可以回转45°，工艺范围较广。

X6132型卧式万能升降台铣床外形1－机床电器系统；2－床身系统；3－变速操作系统；4－主轴及传动系统；5－冷却系统；6－工作台系统；7－升降台系统；8－进给变速系统40如图所示为X6132型铣床，它是国产铣床中最典型X6132型铣床实物图41X6132型铣床实物图41（1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工作台进给运动的方向，操纵时不易产生错误。（2）铣床的前面和左侧各有一组按钮和手柄的复式操作装置，便于操作者在不同位置上进行操作。（3）铣床采用速度预选机构来改变主轴转速和工作台的进给速度，操作简便明确。（4）铣床工作台的纵向传动丝杠上有双螺母间隙调整机构，所以机床既可以逆铣又能顺铣。（5）铣床工作台可以在水平面内的±45°范围内偏转，因而可进行各种螺旋槽的铣削。（6）铣床采用转速控制继电器进行制动，能使主轴迅速停止转动。（7）铣床工作台有快速进给运动装置，用按钮操纵，方便省时。1.X6132型铣床的结构的特点42（1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工2.X6132型铣床传动系统由主轴旋转运动和进给运动组成的X6132型铣床传动系统如图所示。主轴旋转运动从7.5kW、1450r/min的主电动机开始，由150mm和290mm的V带轮将轴Ⅰ的旋转运动传至轴Ⅱ，轴Ⅱ上有一个可沿轴向移动用来变速的三联滑移齿轮变速组，通过与轴Ⅲ上相应齿轮的啮合而带动轴Ⅲ转动，轴Ⅳ上也有一个三联滑移齿轮变速组与轴Ⅲ上相应齿轮啮合，轴Ⅳ的右方还设置一个双联滑移齿轮变速组，当它与轴Ⅴ上的相应齿轮啮合时，使主轴获得30～1500r/min的18种旋转速度。主轴的旋转方向随电动机正、反转向的改变而改变。主轴的制动由安装在轴Ⅱ的电磁制动器M来进行控制。432.X6132型铣床传动系统由主轴旋转运动和2.X6132型铣床传动系统442.X6132型铣床传动系统442.X6132型铣床传动系统452.X6132型铣床传动系统45X6132型铣床的进给运动由功率为1.5kW的电动机单独驱动，与主轴旋转系统没有直接关系。电动机的运动经锥齿轮副17/32传至轴Ⅵ，然后分两条路线：一条经齿轮副20/44传至轴Ⅶ—Ⅸ轴间的曲回机构，经离合器M2将运动传至轴Ⅹ，这就是进给传动路线；另一条由齿轮副46/26、44/42经离合器M1将运动传至轴Ⅹ，这就是快速移动传动路线。轴Ⅹ的运动经电磁离合器M3、M4以及端面齿离合器M5的不同接合，便可使工作台分别获得垂直、横向和纵向三个方向的进给运动或快速移动。

M3接合时，M2脱离，所以，工作台进给运动和快速移动是互锁的，不能同时传动。2.X6132型铣床传动系统46X6132型铣床的进给运动由功率为1.5k三、常用的铣床附件01.平口钳

平口钳是铣床上常用来装夹工件的附件，有非回转式和回转式两种。用途：铣削长方体工件的平面、台阶面、斜面和轴类工件上得键槽时都可以用平口钳装夹。12.回转工作台又称圆转台，是铣床的主要附件。根据其回转轴线的方向分为卧轴式和立轴式两种（又可分为机动进给回转工作台和手动进给回转工作台）。2用途：中小型工件的圆周分度和作圆周进给铣削回转曲面。347三、常用的铣床附件01.平口钳47在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。最常用的夹具有平口虎钳、压板、万能分度头和回转工作台等。对于中小型工件，一般采用平口虎钳装夹；对于大中型工件，则多用压板来装夹；对于成批大量生产的工件，为提高生产效率和保证加工质量，应采用专用夹具来装夹。148在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。最常用的加垫平行垫铁装夹工件

加垫圆棒装夹工件压板的结构49加垫平行垫铁装夹工件加垫圆棒装夹工件上一页50上一页50上一页TSK万能倾斜分度盘51上一页TSK万能倾斜分度盘513.万能分度头

是铣床的重要精密附件。用途：多边形工件、花键轴、牙嵌式离合器、齿轮等圆周分度和螺旋槽加工。在加工上述工件时进行圆周等分才能铣出齿槽。分度头安装在铣床工作台上，被加工工件支承在分度头主轴顶尖与尾架顶尖之间或安装于卡盘上。利用万能分度头可以进行以下工作：（1）使工件周期地绕自身轴线回转一定的角度，以完成等分或不等分的圆周分度工作，如加工方头、六角头、齿轮以及刀具齿等。（2）通过配换齿轮，可使分度头主轴随纵向工作台的进给运动作连续旋转，并保持一定的运动关系，以铣削螺旋槽、螺旋齿轮及阿基米德螺旋线凸轮等等。（3）利用卡盘夹持工件，使工件轴线相对铣床工作台倾斜一定的角度，以加工与工件轴线相交成一定角度的平面、沟槽及锥齿轮。523.万能分度头52PF70/5C简易分度头BS-0/1万能分度头F3强力分度头53PF70/5C简易分度头BS-0/1万能分度头F3强力分5454555556565757585859596060616162626363图5-13差动分度的传动原理及交换齿轮安装图64图5-13差动分度的传动原理及交换齿轮安装图64铣刀铣刀铣刀的种类一铣刀的安装二一本节教学内容第三节铣刀66铣刀的种类一铣刀的安装二一本节教学内容第三节铣本节教学要求：（1）了解铣刀的种类和用途；

（2）掌握铣刀的安装方法

本节教学要求第三节铣刀67本节教学要求：（1）了解铣刀的种类和用途；本节教学要求第三（1）铣刀的种类和用途；

（2）铣刀的安装方法；本节教学重点难点本节教学重点：本节教学难点：铣刀的种类和用途、铣刀的安装方法第三节铣刀68（1）铣刀的种类和用途；本节本节教学重点：本节教学难点：铣铣刀是一种多齿回转刀具，种类繁多。按照用途，铣刀可分类如下：1.加工平面用的铣刀

（1）圆柱铣刀用于卧式铣床上加工较窄的平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，有高速钢整体制造的，也有镶焊硬质合金的。按齿形分为直齿、斜齿或螺旋齿三种。为提高铣削时的平稳性，以螺旋形的刀齿居多。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，重磨次数多，适用于粗加工；细齿铣刀刀齿多、刀齿强度低、容屑空间小、工作平稳，适用于精加工。可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。第三节铣刀一、铣刀的种类69铣刀是一种多齿回转刀具，种类繁多。按照用途，铣刀可螺旋形整体式圆柱铣刀70螺旋形整体式圆柱铣刀70（2）面铣刀又称端铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工较大面积的平面。端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。小直径面铣刀用高速钢做成整体式，高速钢面铣刀一般用于加工中等宽度的平面。标准铣刀直径范围为80-250mm。整体焊接式面铣刀。该刀结构紧凑，较易制造。但刀齿磨损后整把刀将报废，故已较少使用。大直径的面铣刀是在刀片上装夹焊接式硬质合金刀头。硬质合金面铣刀的切削效率及加工质量均比高速钢铣刀高，故目前广泛使用硬质合金面铣刀加工平面。

71（2）面铣刀71机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机械夹固的方法将刀装夹在刀体槽中。刀头报废后可换上新刀头，因此延长了刀体的使用寿命。其优点是：1.生产效率高。2.刚性好能采用较大的进给量。3.能同时多刀齿切削工作平稳。4.采用镶齿结构使刀齿刃磨、更换更为便利。5.刀具的使用寿命延长。72机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上套式面铣刀面铣刀种类73套式面铣刀面铣刀种类7390°可转位式面铣刀45°可转位端面铣刀机夹式可转位车刀的应用7490°可转位式面铣刀45°可转位端面铣刀机夹式可转位车刀的应面铣刀-R面铣刀轴向车铣肩铣仿形铣面铣刀-R面铣刀的几种铣削方式插补铣坡走铣全槽铣螺旋插补铣机夹式可转位刀的应用75面铣刀-R面铣刀轴向车铣肩铣仿形铣面铣刀-R面铣刀的几种2.加工沟槽用的铣刀

（1）三面刃铣刀三面刃铣刀，简称三面刃。刀具外圆表面具有主切削刃，且两侧面还具有副切削刃的盘形铣刀。三个刃口均有后角，刃口锋利，切削轻快，可以改善切削条件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和台阶面。三面刃铣刀的分类：按齿型分类：分直齿和错齿两类。直齿型：其制造简单，切削条件较差。用于铣削较浅定值尺寸凹槽，也可铣削一般槽、台阶面、侧面光洁加工。错齿形：较直齿三面刃铣刀而言，它具有切削平稳，切削力小，排屑容易等优点。错齿的用于加工较深的沟槽。直径较小的三面刃铣刀甬高速钢做成整体式的，直径较大的常采用镶齿结构。762.加工沟槽用的铣刀76三面刃铣刀77三面刃铣刀77（2）锯片铣刀锯片铣刀较薄，只在圆周上有切削刃，主要用于切断工件和在工件上铣削窄槽。78（2）锯片铣刀78（3）立铣刀立铣刀相当于带刀柄的小直径的圆柱铣刀，可以加工凹槽，也可以加工平面、台阶面，利用靠模还可以加工成形面。当立铣刀直径较小时，柄部制成直柄；直径较大时，柄部制成锥柄。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃没有通过中心，是副切削刃。工作时不宜做轴向运动。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。79（3）立铣刀79立铣刀-波形刃可转位立铣刀正前角设计,配上超大前角波形刃设计刀片,切削更加轻快运用于各种粗加工场合较小的切深加上较大的进给量,标准型柄部采用DIN1835B标准，加长型柄部采用DIN1835A标准立铣刀80立铣刀-波形刃可转位立铣刀正前角设计,配上超大前角波形刃设计立铣刀-仿形球头铣刀模具粗加工的首选。可转位刀片设计，大幅度降低刀具费用采用加长柄，可进行深加工。型面铣削粗铣精铣立铣刀81立铣刀-仿形球头铣刀模具粗加工的首选。型面铣削粗铣精铣立铣刀立铣刀-可转位钻铣刀可进行平面与型腔铣削一刃过中心，可进行钻削，轴向进刀。选择不同的刀片材质铣削不同的工件材料。特殊处理注意：当钻削时请采用啄钻，这样有利于排屑。立铣刀82立铣刀-可转位钻铣刀可进行平面与型腔铣削特殊处理注意：立铣刀（4）键槽铣刀键槽铣刀主要用于加工轴上的键槽。键槽铣刀的外形与立铣刀相似，不同的是他只有两个刀齿，端面切削刃延伸至中心是主切削刃，圆柱上的切削刃是副切削刃，因此，在加工两端不通的键槽时，能沿刀具轴向作适量的进给。键槽铣刀与立铣刀区别：

1.键槽铣刀不能加工底面，而立铣刀可以加工底面。2.键槽铣刀主要用于加工键槽与槽，键槽铣刀对铣键槽很好用。比方6MM的立铣刀跟键槽铣刀6MM比铣槽，立铣刀容易断刀，而键槽铣刀能一刀过。3.键槽铣刀的切削量要比立铣刀大。83（4）键槽铣刀83键槽铣刀84键槽铣刀84（4）角度铣刀角度铣刀主要用于加工带角度的沟槽和斜面。角度铣刀一般可以分为两种：单角铣刀和双角铣刀。单角铣刀的圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃。双角铣刀两圆锥面上的切削刃均为主切削刃。它分为对称双角铣刀和不对称双角铣刀。

85（4）角度铣刀858686

3.加工成形面的铣刀（1）成形铣刀成形铣刀是在铣床上加工成形表面的专用刀具。其刃形是根据工件加工表面的轮廓设计的。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。873.加工成形面的铣刀878888（2）模具铣刀模具成型铣刀是用于加工模具型腔或凸模成形表面，在模具制造中广泛应用。它是由立铣刀演变而成的。主要分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀。硬质合金模具铣刀用途非常广泛，除可铣削各种模具型腔外，还可代替手用锉刀和砂轮磨头清理铸、锻、焊工件的毛边，以及对某些成形表面进行光整加工等。该铣刀可装在风动或电动工具上使用，生产效率和耐用度比砂轮和锉刀提高数十倍。（图3-25）89（2）模具铣刀89铣刀种类90铣刀种类909191铣刀按刀体机构不同，其在主轴上的安装方法也有所不同。1.带孔铣刀的安装

（1）刀杆带孔类铣刀一般都是利用刀杆装在铣床主轴上的，刀杆由刀轴、垫圈、止动键、衬套、螺母5部分组成。刀轴直径是根据铣刀的内孔而设计的，一般有六种直径尺寸。另有一种不带衬套的刀轴，使用这种刀轴时，刀轴的轴颈直接支撑在刀杆支架上。而前一种刀杆是通过衬套支承在刀杆支架上。（图3-26）（2）拉杆

刀杆装在主轴上之后，必须用拉杆拉紧后方能使用，拉杆的形状和使用如图2-37所示。二、铣刀的安装92铣刀按刀体机构不同，其在主轴上的安装方法也有所不同（3）铣刀安装如图所示，带孔铣刀要采用铣刀杆安装，先将铣刀杆锥体一端插入主轴锥孔，用拉杆拉紧。通过套筒调整铣刀的合适位置，刀杆另一端用吊架支承。先将刀轴装入主轴孔中，并用拉杆拉紧。刀轴里端装入几个适当长度的垫圈以确定铣刀位置。套入铣刀时，在铣刀和刀轴之间放入止动键，再在铣刀外侧装上适当长度的垫圈、垫套，拉出悬梁至适当位置，刀杆支架装在悬梁上并和刀杆衬套配合，旋紧悬梁、刀杆支架的紧固螺母及刀杆螺母。图

带孔铣刀的安装1-主轴2-键3-套筒4—刀轴5-螺母93（3）铣刀安装图带孔铣刀的安装932.带柄铣刀的安装

(1)锥柄铣刀的安装当铣刀锥柄尺寸与主轴端部锥孔相同时，可直接装入锥孔，并用拉杆拉紧。否则要用过渡锥套进行安装，参见图b。(2)直柄铣刀的安装

直柄铣刀常用弹簧夹头来安装，如图a所示。安装时，收紧螺母，使弹簧套作径向收缩而将铣刀的柱柄夹紧。

图

带柄铣刀的安装942.带柄铣刀的安装图带柄铣刀的安装943.硬质合金铣刀的安装

硬质合金铣刀的夹持部分可分为两种形式：带柄结构、套式结构。小直径面铣刀一般做成带柄结构，锥柄和主轴锥孔相配合，用作定位和传递扭矩。柄部末端的螺孔用以拉紧铣刀，其安装方式与立铣刀相似。大直径面铣刀均做成套式结构，他们与主轴的定心及安装方式有3种，图3-29所示为在刀体端面上做有止口与铣床主轴前端配合。如图b所示为用安装在主轴锥孔中的心轴与刀体的内孔配合做定心。图c所示为采用装配环结构使刀具定心。刀具在主轴上定位后用螺钉紧固在主轴上。

953.硬质合金铣刀的安装95图

安装圆柱铣刀的步骤a）安装刀杆和铣刀；b）套上几个套筒，拧上螺母；c）装上吊架；d）拧紧螺母96图安装圆柱铣刀的步骤96第三章铣削加工第四节铣削加工方法第三章铣削加工第四节铣削加工方法典型表面的铣削方法一一本节教学内容第二节铣床98典型表面的铣削方法一一本节教学内容第二节铣床9本节教学要求：了解典型表面的铣削方法本节教学要求第二节铣床99本节教学要求：了解典型表面的铣削方法本节教学要求第二节典型表面的铣削方法本节教学重点难点本节教学重点：本节教学难点：典型表面的铣削方法第二节铣床100典型表面的铣削方法本节本节教学重点：本节教学难点：在铣床上利用各种附件和使用不同的铣刀，可以铣削平面、沟槽、成形面、螺旋槽、钻孔和镗孔等。1.铣削平面、垂直面的方法

在铣床上用圆柱铣刀、立铣刀、和端铣刀都可进行水平面加工。用端铣刀和立铣刀可进行垂直平面的加工。用端铣刀加工平面，因其刀杆刚性好，同时参加切削刀齿较多，切削较平稳，加上端面刀齿副切削刃有修光作用，所以切削效率高，刀具耐用，工件表面粗糙度较低。端铣平面是平面加工的最主要方法。而用圆柱铣刀加工平面，则因其在卧式铣床上使用方便，单件小批量的小平面加工仍广泛使用。第四节铣削加工方法典型表面的铣削方法图

用端铣刀铣平面101在铣床上利用各种附件和使用不同的铣刀，可以铣削铣平面的具体步骤：102铣平面的具体步骤：102图用组合铣刀铣台阶

2.台阶的铣削

在卧式铣床上铣台阶，如图3-38所示，尺寸不大的台阶可用三面刃铣刀，尺寸较大的用组合铣刀铣削。台阶的铣削也可以在立式铣床上加工。在立式铣床加工市场采用直径较大的立铣刀。用组合铣刀铣台阶如下图所示:103图用组合铣刀铣台阶2.台阶的铣削103

3.直角沟槽、键槽的铣削

在铣床上可铣各种沟槽。（1）铣键槽1）铣敞开式键槽

这种键槽多在卧式铣床上用三面刃铣刀进行加工如图所示。

注意：在铣削键槽前，要做好对刀工作，以保证键槽的对称度。1043.直角沟槽、键槽的铣削104

2）铣封闭式键槽

在轴上铣封闭式键槽，一般用立式铣刀加工。切削时要注意逐层切下，因键槽铣刀一次轴向进给不能太大，见图

。图

在立式铣床上铣封闭键槽

1052）铣封闭式键槽图在立式铣床上铣封闭键槽105这种键槽多在卧式铣床上用三面刃铣刀进行加工。注意：在铣削键槽前，要做好对刀工作，以保证键槽的对称度。见图。

图2铣封闭式对刀方法

106这种键槽多在卧式铣床上用三面刃铣刀进行加工。图3）铣T形槽及燕尾槽铣T形槽应分两步进行，先用立铣刀或三面刃铣刀铣出直槽，然后在立式铣床上用T形槽或燕尾槽铣刀最终加工成形。如图所示。图

铣T形槽及燕尾槽图1073）铣T形槽及燕尾槽图铣T形槽及燕尾槽图1074）铣螺旋槽分布在圆柱面上的螺旋槽可以用卧式万能铣床加工。比如使用X62W来加工举例。将工作台旋转一个螺旋升角的角度，在工作台上固定一个分度头，将分度头与纵向工作台的丝杠利用挂轮进行连接，挂轮的具体使用需要根据加工要求进行计算后选择（可以查书）。然后根据螺旋槽的截面形状选择盘铣刀，调整好进给量就可以加工了。由于主轴的旋转，加上工作台和分度头的复合运动，就切削出了螺旋槽。使用此方法也可以加工螺旋齿轮。1084）铣螺旋槽108TheEndTheEnd铣削加工概述铣削加工概述铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方法。铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。适用于平面类和沟槽类工件的加工。铣刀特点：多齿铣削加工概述111铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方1.铣削加工的特点

（1）断续切削，冲击、振动大；1（2）多刀多刃切削，生产率高；2（3）半封闭式切削，要有容屑和排屑空间；3（4）切削负荷呈周期变化；

（5）同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀具。4铣削加工概述一、铣削加工的特点和应用铣削加工的特点和应用

铣刀的类型和形状多样，用不同类型的多刃回转体刀具在铣床上加工平面、沟槽、螺旋面、成形面、台阶、切断、型腔面等。还可在铣床上安钻头、镗刀、铰刀来加工工件上的孔。5

2.铣削加工应用1121.铣削加工的特点铣削加工概述一、铣削加工的特点和应用铣削加铣削加工概述铣削时，每个齿依次切入和切出工件，形成断续切削，而且每个刀齿的切削厚度是变化的，使切削力变化较大，工件和刀齿受到周期性冲击和振动。铣削处于振动和不平稳状态之中。要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。铣削的冲击、振动和铣削热还会降低刀具的耐用度和工件表面质量，所以铣削只要用于粗加工和半精加工。返回113铣削加工概述铣削时，每个齿依次切入和切出工件，

1.多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除率大；

2.多个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、传热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；返回生产率很高1141.多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切屑必须有足够的空间容纳并且能够顺利排出，否则会造成刀具损坏。返回为了适应不同材料和切削条件的要求，以提高切削效率和刀具耐用度，每种被加工表面的铣削有时可用不同的铣刀、不同的铣削方式进行加工。如铣平面可以用平面铣刀、立铣刀、端铣刀等，铣削方式可以选用顺铣或逆铣。返回115铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切2.铣削加工应用1162.铣削加工应用71.铣削用量铣削用量要素（1）背吃刀量ap

平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。2

二、铣削要素1a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素1171.铣削用量铣削用量要素（1）背吃刀量ap二、铣削要素1a）切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上先后形成的两个过渡表面之间的一层金属层。切削时的切削用量决定着切削层的形状和尺寸。切削层的形状和尺寸对铣削过程有很大的影响。

铣削加工的切削用量称为切削用量，铣削用量简介以下四种：1118切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上先后（2）铣削宽度ae

垂直铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。

铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素119（2）铣削宽度ae铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣刀主运动的瞬时线速度，单位为m/min。铣削要素（3）铣削速度vc120铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣刀主运动的瞬时线速度，1）每齿进给量fz铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/z。铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素（4）进给量：铣削时工件与铣刀在进给方向上的相对位移量，有三种表示方法;1211）每齿进给量fz铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要（4）进给量2）每转进给量f

铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/r。铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素122（4）进给量铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素13（4）进给量3）进给速度vf

单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/min。三者之间的关系为：铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素123（4）进给量铣削用量要素a）圆周铣削b）端面铣削铣削要素14三、铣削方式

铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃在铣刀上的分布：圆柱面和端平面）不同，可分为圆周铣削（周铣）和端面铣削（端铣）两种方式。铣削方式

铣削方式是指铣削时铣刀相对于工件的运动和位置关系。

它对铣刀寿命、工件表面粗糙度、铣削过程平稳性及生产率都有较大的影响。124三、铣削方式铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃铣削方式a）圆周铣削b）端面铣削二、铣削方式125铣削方式a）圆周铣削b）端面铣削二、铣削方式16圆周铣削（周铣）端面铣削（端铣）用铣刀圆周上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与被加工表面平行。用铣刀端面上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与被加工表面垂直。通常只在卧式铣床上进行端铣一般在立式铣床上进行，也可在其他形式的铣床上进行只有主刃参加切削，无副刃所以加工后的表面粗糙度较大。主刃副刃同时参加切削，且副刃有修光作用，所以加工后的表面粗糙度较小。周铣时主轴刚性差，生产率较低，适于在中小批生产中铣削狭长的平面、键槽及某些成形表面和组合表面。端铣时主轴刚性好，并且面铣刀易于采用硬质合金可转位刀片，因而所用切削用量大，生产率较高，适于在大批大量生产中铣削宽大平面。圆周铣削和端面铣削铣削方式126圆周铣削（周铣）端面铣削（端铣）用铣刀圆周上的切削刃来铣削工（1）逆铣

铣削时，铣刀刀齿在切入工件时的切削速度vc方向与工件进给速度vf方向相反。

（2）顺铣

铣削时，铣刀刀齿在切出工件时的切削速度vc方向与工件进给速度vf方向相同。

三、铣削方式1.周铣的铣削方式周铣有逆铣和顺铣两种方式。铣削方式127（1）逆铣三、铣削方式1.周铣的铣削方式周铣有逆铣和顺铣两种1.周铣

的铣削方式铣削方式1281.周铣的铣削方式铣削方式1912920项目逆铣顺铣结论切入切出情况切屑厚度从0到最大，因刀刃不能刃磨绝对锋利，故开始时不能立即切入工件，存在对工件挤压与摩擦。工件出现加工硬化，降低表面质量。此外，刀齿磨损快耐用度降低。但无冲击。铣刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐渐减小到0。后刀面与已加工表面挤压、摩擦小，刀刃磨损慢，没有逆铣时的滑行，冷硬程度大为减轻，已加工表面质量较高，刀具寿命也比逆铣高。但刀齿切入时冲击大。顺铣时铣刀寿命比逆铣高2~3倍，加工表面也比较好。工作台丝杠螺母间的接触情况Ff与工作台进给方向相反，工作台不会窜动。水平分力Ff与工作台进给方向相同，当工作台进给丝杠与螺母间隙较大，工作台易出现轴向窜动。导致刀齿折断，刀轴弯曲，工件与夹具产生位移甚至机床损坏。顺铣时，若丝杠螺母间有间隙，则会使工作台窜动，进给不均，易打刀。工件装夹可靠性垂直分力FN向上，工件需较大的夹紧力。工件在该方向易产生振动，对工件夹紧不利。铣刀对工件作用力Fc在垂直方向分力FN始终向下，对工件起压紧作用，切削平稳，适于不易夹紧或细长薄板形工件。顺铣时工件夹紧比逆铣可靠刀具磨损情况刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和杂质对刀刃影响小。刀刃从工件外表面切入，工件表层硬皮和杂质易使刀具磨损和损坏。顺铣刀具磨损较大逆铣和顺铣的比较130项目逆铣顺铣结论切入切出情况切屑厚度从0到最大，因刀刃不能刃逆铣顺铣铣床上没有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；加工工件材料硬度较高时。在切削用量较小（如精铣），工作表面质量要求较高；机床有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；对不易夹牢、薄而长的工件；易产生加工硬化的工件。逆铣和顺铣的选择铣削方式131逆铣顺铣铣床上没有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；在切削用量较小a）对称铣削2.端铣的铣削方式

根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对称铣削、不对称铣削两种方式。b）不对称逆铣c）不对称顺铣132a）对称铣削2.端铣的铣削方式根据铣刀与工件相对位（1）对称铣削2.端铣的铣削方式避免铣刀切入时对工件表面的挤压、滑行，铣刀寿命高。在精铣机床导轨面时，可保证刀齿在加工表面冷硬层下铣削，能获得较高的表面质量。铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线重合的铣削方式称为对称铣削。铣削方式对称铣削133（1）对称铣削2.端铣的铣削方式避免铣刀切入1）不对称逆铣2.端铣的铣削方式不对称逆铣铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线不重合的铣削方式称为不对称铣削。根据铣刀偏移位置不同又可分为不对称逆铣和不对称顺铣。（2）不对称铣削

在不对称铣削中，若切入时的切削厚度小于切出时的切削厚度，称为不对称逆铣。切入时切削厚度小，减小了冲击，切削平稳，刀具寿命和加工表面质量得到提高。

适用于切削普通碳钢和高强度低合金钢。铣削方式1341）不对称逆铣2.端铣的铣削方式不对称逆铣铣削时铣刀2）不对称顺铣2.端铣的铣削方式不对称顺铣时，刀齿切出工件的切削厚度较小。

适用于切削强度低，塑性大的材料（如不锈钢、耐热钢等）。若切入时切削厚度大于切出时的切削厚度，则称为不对称顺铣。不对称顺铣铣削方式1352）不对称顺铣2.端铣的铣削方式不对称顺铣时思考题与习题思考题与习题铣削加工概述1.铣削加工有哪些特点?2.铣刀直径为110mm，刀齿数为14，铣削速度为0.5m/s，每齿进给量为0.05mm/z，则每分钟进给为多少?3.试分析周铣和端铣的异同点?5.何谓逆铣和顺铣?分别适合于何种场合?6.试分析比较圆周铣削时，顺铣和逆铣的优缺点。136思考题与习题思考题与习题铣削加工概述1.铣削加工有哪些特点?铣床铣床铣床的种类一X6132型卧式万能升降台铣床二一本节教学内容铣床常见铣床附件三138铣床的种类一X6132型卧式万能升降台铣床二一本节教学内容铣本节教学要求：（1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动系统；（2）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；本节教学要求铣床139本节教学要求：（1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动系铣床的运动主运动：主轴（铣刀）的回转运动主电动机的回转运动，经主轴变速机构传递主轴，使主轴回转。主轴转速共18级。进给运动：工作台（工件）的纵向、横向和垂直方向的移动。进给电动机的回转运动经进给变速机构，分别传递给三个进给方向的进给丝杠，进给速度各18级。140铣床的运动主运动：主轴（铣刀）的回转运动31铣床的种类很多，其中升降台式铣床和龙门铣床为最基本类型。为适应不同的加工对象和不同的生产类型还派生出许多品种的铣床，如卧式及立式升降台铣床、工具铣床、龙门铣床、仿形铣床、仪表铣床和床身铣床等。其中应用最普遍的为卧式升降台铣床，简单介绍：铣床一、铣床的种类141铣床的种类很多，其中升降台式铣床和龙门铣床为最基

1.升降台铣床

特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升降台，工作台可实现在相互垂直的3个方向上调整位置和完成进给运动。这类机床应用较广，主要用于单件小批生产中加工中小型工件。常见的升降台铣床有以下四种：1421.升降台铣床特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升

（1）卧式升降台铣床

1.升降台铣床卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形及部件如图所示：143（1）卧式升降台铣床1.升降台铣床卧式升降台铣床的主轴是

（2）卧式万能升降台铣床

1.升降台铣床与卧式升降台铣床的主要区别是床鞍上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵向移动，回转盘可绕垂直轴线在±45范围内转动，从而扩大了工艺范围，其外形及部件如图所示：144（2）卧式万能升降台铣床1.升降台铣床与卧式升降

（3）万能回转头铣床万能回转头铣床与卧式升降台铣床的结构相似，如图所示，在滑座2两端分别装上了电动机1和万能立铣头3，其铣头可任意方向偏转角度进行铣削加工。

1.升降台铣床145（3）万能回转头铣床万能回转头铣床与卧式升降台铣床

（4）立式升降台铣床立式升降台铣床与卧式升降台铣床的最大区别为主轴是垂直布置的，如图所示。立式升降台铣床的立铣头在垂直平面内可以向右或向左在±45范围内回转角度，以扩大工艺范围

1.升降台铣床146（4）立式升降台铣床立式升降台铣床与卧式升降台铣床2.龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽等。可以对工件进行粗铣、半精铣，也可以进行精铣。图所示是龙门铣床的外形。龙门铣床可用多个铣头同时加工一个工件的几个面或同时加工几个工件，所以生产率很高，在成批和大量生产中得到广泛的应用。1472.龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主二、X6132型卧式万能升降台铣床铣床型号X6132具体含义如下：148二、X6132型卧式万能升降台铣床铣床型号X6132具体含义如图所示为X6132型铣床，它是国产铣床中最典型、应用最广泛的一种卧式万能升降台铣床。X6132型铣床的主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。结构完善，变速范围大，刚性较好，操作方便，有纵向进给间隙自动调节装置，工作台可以回转45°，工艺范围较广。

X6132型卧式万能升降台铣床外形1－机床电器系统；2－床身系统；3－变速操作系统；4－主轴及传动系统；5－冷却系统；6－工作台系统；7－升降台系统；8－进给变速系统149如图所示为X6132型铣床，它是国产铣床中最典型X6132型铣床实物图150X6132型铣床实物图41（1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工作台进给运动的方向，操纵时不易产生错误。（2）铣床的前面和左侧各有一组按钮和手柄的复式操作装置，便于操作者在不同位置上进行操作。（3）铣床采用速度预选机构来改变主轴转速和工作台的进给速度，操作简便明确。（4）铣床工作台的纵向传动丝杠上有双螺母间隙调整机构，所以机床既可以逆铣又能顺铣。（5）铣床工作台可以在水平面内的±45°范围内偏转，因而可进行各种螺旋槽的铣削。（6）铣床采用转速控制继电器进行制动，能使主轴迅速停止转动。（7）铣床工作台有快速进给运动装置，用按钮操纵，方便省时。1.X6132型铣床的结构的特点151（1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工2.X6132型铣床传动系统由主轴旋转运动和进给运动组成的X6132型铣床传动系统如图所示。主轴旋转运动从7.5kW、1450r/min的主电动机开始，由150mm和290mm的V带轮将轴Ⅰ的旋转运动传至轴Ⅱ，轴Ⅱ上有一个可沿轴向移动用来变速的三联滑移齿轮变速组，通过与轴Ⅲ上相应齿轮的啮合而带动轴Ⅲ转动，轴Ⅳ上也有一个三联滑移齿轮变速组与轴Ⅲ上相应齿轮啮合，轴Ⅳ的右方还设置一个双联滑移齿轮变速组，当它与轴Ⅴ上的相应齿轮啮合时，使主轴获得30～1500r/min的18种旋转速度。主轴的旋转方向随电动机正、反转向的改变而改变。主轴的制动由安装在轴Ⅱ的电磁制动器M来进行控制。1522.X6132型铣床传动系统由主轴旋转运动和2.X6132型铣床传动系统1532.X6132型铣床传动系统442.X6132型铣床传动系统1542.X6132型铣床传动系统45X6132型铣床的进给运动由功率为1.5kW的电动机单独驱动，与主轴旋转系统没有直接关系。电动机的运动经锥齿轮副17/32传至轴Ⅵ，然后分两条路线：一条经齿轮副20/44传至轴Ⅶ—Ⅸ轴间的曲回机构，经离合器M2将运动传至轴Ⅹ，这就是进给传动路线；另一条由齿轮副46/26、44/42经离合器M1将运动传至轴Ⅹ，这就是快速移动传动路线。轴Ⅹ的运动经电磁离合器M3、M4以及端面齿离合器M5的不同接合，便可使工作台分别获得垂直、横向和纵向三个方向的进给运动或快速移动。

M3接合时，M2脱离，所以，工作台进给运动和快速移动是互锁的，不能同时传动。2.X6132型铣床传动系统155X6132型铣床的进给运动由功率为1.5k三、常用的铣床附件01.平口钳

平口钳是铣床上常用来装夹工件的附件，有非回转式和回转式两种。用途：铣削长方体工件的平面、台阶面、斜面和轴类工件上得键槽时都可以用平口钳装夹。12.回转工作台又称圆转台，是铣床的主要附件。根据其回转轴线的方向分为卧轴式和立轴式两种（又可分为机动进给回转工作台和手动进给回转工作台）。2用途：中小型工件的圆周分度和作圆周进给铣削回转曲面。3156三、常用的铣床附件01.平口钳47在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。最常用的夹具有平口虎钳、压板、万能分度头和回转工作台等。对于中小型工件，一般采用平口虎钳装夹；对于大中型工件，则多用压板来装夹；对于成批大量生产的工件，为提高生产效率和保证加工质量，应采用专用夹具来装夹。1157在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。最常用的加垫平行垫铁装夹工件

加垫圆棒装夹工件压板的结构158加垫平行垫铁装夹工件加垫圆棒装夹工件上一页159上一页50上一页TSK万能倾斜分度盘160上一页TSK万能倾斜分度盘513.万能分度头

是铣床的重要精密附件。用途：多边形工件、花键轴、牙嵌式离合器、齿轮等圆周分度和螺旋槽加工。在加工上述工件时进行圆周等分才能铣出齿槽。分度头安装在铣床工作台上，被加工工件支承在分度头主轴顶尖与尾架顶尖之间或安装于卡盘上。利用万能分度头可以进行以下工作：（1）使工件周期地绕自身轴线回转一定的角度，以完成等分或不等分的圆周分度工作，如加工方头、六角头、齿轮以及刀具齿等。（2）通过配换齿轮，可使分度头主轴随纵向工作台的进给运动作连续旋转，并保持一定的运动关系，以铣削螺旋槽、螺旋齿轮及阿基米德螺旋线凸轮等等。（3）利用卡盘夹持工件，使工件轴线相对铣床工作台倾斜一定的角度，以加工与工件轴线相交成一定角度的平面、沟槽及锥齿轮。1613.万能分度头52PF70/5C简易分度头BS-0/1万能分度头F3强力分度头162PF70/5C简易分度头BS-0/1万能分度头F3强力分16354164551655616657167581685916960170611716217263图5-13差动分度的传动原理及交换齿轮安装图173图5-13差动分度的传动原理及交换齿轮安装图64铣刀铣刀铣刀的种类一铣刀的安装二一本节教学内容第三节铣刀175铣刀的种类一铣刀的安装二一本节教学内容第三节铣本节教学要求：（1）了解铣刀的种类和用途；

（2）掌握铣刀的安装方法

本节教学要求第三节铣刀176本节教学要求：（1）了解铣刀的种类和用途；本节教学要求第三（1）铣刀的种类和用途；

（2）铣刀的安装方法；本节教学重点难点本节教学重点：本节教学难点：铣刀的种类和用途、铣刀的安装方法第三节铣刀177（1）铣刀的种类和用途；本节本节教学重点：本节教学难点：铣铣刀是一种多齿回转刀具，种类繁多。按照用途，铣刀可分类如下：1.加工平面用的铣刀

（1）圆柱铣刀用于卧式铣床上加工较窄的平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，有高速钢整体制造的，也有镶焊硬质合金的。按齿形分为直齿、斜齿或螺旋齿三种。为提高铣削时的平稳性，以螺旋形的刀齿居多。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，重磨次数多，适用于粗加工；细齿铣刀刀齿多、刀齿强度低、容屑空间小、工作平稳，适用于精加工。可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。第三节铣刀一、铣刀的种类178铣刀是一种多齿回转刀具，种类繁多。按照用途，铣刀可螺旋形整体式圆柱铣刀179螺旋形整体式圆柱铣刀70（2）面铣刀又称端铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工较大面积的平面。端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。小直径面铣刀用高速钢做成整体式，高速钢面铣刀一般用于加工中等宽度的平面。标准铣刀直径范围为80-250mm。整体焊接式面铣刀。该刀结构紧凑，较易制造。但刀齿磨损后整把刀将报废，故已较少使用。大直径的面铣刀是在刀片上装夹焊接式硬质合金刀头。硬质合金面铣刀的切削效率及加工质量均比高速钢铣刀高，故目前广泛使用硬质合金面铣刀加工平面。

180（2）面铣刀71机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机械夹固的方法将刀装夹在刀体槽中。刀头报废后可换上新刀头，因此延长了刀体的使用寿命。其优点是：1.生产效率高。2.刚性好能采用较大的进给量。3.能同时多刀齿切削工作平稳。4.采用镶齿结构使刀齿刃磨、更换更为便利。5.刀具的使用寿命延长。181机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上套式面铣刀面铣刀种类182套式面铣刀面铣刀种类7390°可转位式面铣刀45°可转位端面铣刀机夹式可转位车刀的应用18390°可转位式面铣刀45°可转位端面铣刀机夹式可转位车刀的应面铣刀-R面铣刀轴向车铣肩铣仿形铣面铣刀-R面铣刀的几种铣削方式插补铣坡走铣全槽铣螺旋插补铣机夹式可转位刀的应用184面铣刀-R面铣刀轴向车铣肩铣仿形铣面铣刀-R面铣刀的几种2.加工沟槽用的铣刀

（1）三面刃铣刀三面刃铣刀，简称三面刃。刀具外圆表面具有主切削刃，且两侧面还具有副切削刃的盘形铣刀。三个刃口均有后角，刃口锋利，切削轻快，可以改善切削条件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和台阶面。三面刃铣刀的分类：按齿型分类：分直齿和错齿两类。直齿型：其制造简单，切削条件较差。用于铣削较浅定值尺寸凹槽，也可铣削一般槽、台阶面、侧面光洁加工。错齿形：较直齿三面刃铣刀而言，它具有切削平稳，切削力小，排屑容易等优点。错齿的用于加工较深的沟槽。直径较小的三面刃铣刀甬高速钢做成整体式的，直径较大的常采用镶齿结构。1852.加工沟槽用的铣刀76三面刃铣刀186三面刃铣刀77（2）锯片铣刀锯片铣刀较薄，只在圆周上有切削刃，主要用于切断工件和在工件上铣削窄槽。187（2）锯片铣刀78（3）立铣刀立铣刀相当于带刀柄的小直径的圆柱铣刀，可以加工凹槽，也可以加工平面、台阶面，利用靠模还可以加工成形面。当立铣刀直径较小时，柄部制成直柄；直径较大时，柄部制成锥柄。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃没有通过中心，是副切削刃。工作时不宜做轴向运动。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。188（3）立铣刀79立铣刀-波形刃可转位立铣刀正前角设计,配上超大前角波形刃设计刀片,切削更加轻快运用于各种粗加工场合较小的切深加上较大的进给量,标准型柄部采用DIN1835B标准，加长型柄部采用DIN1835A标准立铣刀189立铣刀-波形刃可转位立铣刀正前角设计,配上超大前角波形刃设计立铣刀-仿形球头铣刀模具粗加工的首选。可转位刀片设计，大幅度降低刀具费用采用加长柄，可进行深加工。型面铣削粗铣精铣立铣刀190立铣刀-仿形球头铣刀模具粗加工的首选。型面铣削粗铣精铣立铣刀立铣刀-可转位钻铣刀可进行平面与型腔铣削一刃过中心，可进行钻削，轴向进刀。选择不同的刀片材质铣削不同的工件材料。特殊处理注意：当钻削时请采用啄钻，这样有利于排屑。立铣刀191立铣刀-可转位钻铣刀可进行平面与型腔铣削特殊处理注意：立铣刀（4）键槽铣刀键槽铣刀主要用于加工轴上的键槽。键槽铣刀的外形与立铣刀相似，不同的是他只有两个刀齿，端面切削刃延伸至中心是主切削刃，圆柱上的切削刃是副切削刃，因此，在加工两端不通的键槽时，能沿刀具轴向作适量的进给。键槽铣刀与立铣刀区别：

1.键槽铣刀不能加工底面，而立铣刀可以加工底面。2.键槽铣刀主要用于加工键槽与槽，键槽铣刀对铣键槽很好用。比方6MM的立铣刀跟键槽铣刀6MM比铣槽，立铣刀容易断刀，而键槽铣刀能一刀过。3.键槽铣刀的切削量要比立铣刀大。192（4）键槽铣刀83键槽铣刀193键槽铣刀84（4）角度铣刀角度铣刀主要用于加工带角度的沟槽和斜面。角度铣刀一般可以分为两种：单角铣刀和双角铣刀。单角铣刀的圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃。双角铣刀两圆锥面上的切削刃均为主切削刃。它分为对称双角铣刀和不对称双角铣刀。

194（4）角度铣刀8519586

3.加工成形面的铣刀（1）成形铣刀成形铣刀是在铣床上加工成形表面的专用刀具。其刃形是根据工件加工表面的轮廓设计的。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。1963.加工成形面的铣刀8719788（2）模具铣刀模具成型铣刀是用于加工模具型腔或凸模成形表面，在模具制造中广泛应用。它是由