2013年4月考试自动控制原理第二次作业

20134一、单项选择题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）w0→∞变化时，𝐺(𝑗𝜔)端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（）。Nyquist幅频特性图相频特性图波德图G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。A.右半s平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好则该系统假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（）。A.1B.2C.3D.4（）。A.𝜁≥1B.0<𝜁<1C.𝜁=0D.𝜁<05.F(s)=1/s的拉氏反变换为().A.f(t)=tB.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t3已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（）。稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定线性定常系统对（）的稳态响应称为频率响应。单位脉冲信号单位阶跃信号正弦信号噪声信号若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的().稳定性越高动态性能越好无差度降低无差度越高G(S)=100/(S(10S+1))，是()A.1(t)B.tC.t2D.sinωt闭环零点影响系统的（）。稳定性稳态误差调节时间超调量二、多项选择题（本大题共10分，共5小题，每小题2分）控制工程主要研究并解决哪几个方面问题().系统分析问题最优控制问题最优设计问题滤波与预测问题系统识别问题与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（）。零频值复现频率截止频率谐振频率以下说法正确的有（）。时间响应只能分析系统瞬态特性ω的函数时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性频率特性没有量纲频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移A.B.A.B.C.D.相位超前校正具有以下特点（C.D.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性增益和型次未改变，稳态精度变化不大加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性三、判断题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。()ω2=10ω1ω1ω210零。对数相频特性曲线与-180°于-180°时的频率，称为相位穿越频率或相位交界频率。()传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。()在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。()在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。()理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。()四、填空题（2010小题，每小题2分）根轨迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的 ，而根轨迹由平面进入实轴的交汇点称为根轨迹的 。频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系。传递函数定义为：线性定常系统在 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。线性系统满足两个重要性质，分别为： 、 。线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。二阶系统的响应特性完全由和两个特征量来描述。稳态误差的定义式。函数的拉氏变换L[f(t)]= 。系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 ，系统的瞬态性能主要取决于系统的 。系统的时域性能指标是根据系统在 时，对 的瞬态响应出的。五、综合题（本大题共30分，共3小题，每小题10分）G（s），其伯德图如下，请在图中标出幅值穿越频率，相位穿越频率𝜔𝐸，相位裕度𝛾，幅值裕度𝐾𝐸(𝑑𝐵)，试判断系统的稳定性。绘制具有下列传递函数的系统的波德图。𝐺(𝑠)=

650𝑠2(0.04𝑠+1)(0.4𝑠+1)答案：一、单项选择题（20分，共10题，每小题2分）1.A2.A3.C4.A5.B6.B7.C8.D9.A10.D二、多项选择题（10分，共5题，每小题2分）1.ABCDE2.AB3.BCE4.AB5.BCD三、判断题（20分，共10题，每小题2分）1.√2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、填空题（20分，共10题，每小题2分）1.参考答案：解题方案：评分标准：2.参考答案：s=jw解题方案：掌握概念评分标准：正确给分3.掌握概念正确给分4.参考答案：解题方案：掌握概念15.稳态响应掌握概念正确给分6.参考答案：解题方案：掌握概念17.参考答案：解题方案：掌握概念评分标准：正确给分8.参考答案：解题方案：掌握概念评分标准：正确给分9.参考答案：解题方案：掌握概念评分标准：每空1分10.参考答案：解题方案：掌