PLC课程教学课件7

《PLC应用技术》讲稿第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

2.1概述

特点分类编程器使用

特点将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体

自带MODBUS/ASCALL通讯口，易于联网通讯

具有中断处理功能具有高分辨率的模拟量输入和输出通道I/O的扩展方便具有ModsoftLite编程软件

分类CPU311CPU411CPU512CPU612

编程器使用MODSOFTLite编程软件采用下拉式菜单进行操作

在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式

2.2ModiconMicroPLC的外形结构

正视图左视图右视图底视图ModiconMicroPLC的外部I/O端子分布图

正视图

左视图

右视图

底视图外部I/O端子分布布图2.3ModiconMicroPLC的I/O编址系统统概述离散量输输入的地地址分配配离散量输输出的地地址分配配输入寄存存器的地地址分配配输出寄寄存器器的地地址分分配ModiconMicroPLCI/O地址分分配表表概述ModiconMicroPLCI/O地址码码的组组成I/O数据的的类型型离散量量与寄寄存器器之间间的转转换离散量量输入入的地地址分分配离散量量输入入的地地址码的特特征功能本机离散量量输入入地址址的分分配离散量量输出出的地地址分分配离散量量输出出的地地址码的特特征功能本机离散量量输出出地址址的分分配输入寄寄存器器的地地址分分配输入寄寄存器器的地地址码的特特征功能本机输入寄寄存器器地址址的分分配输出寄寄存器器的地地址分分配输出寄寄存器器的地地址码的特特征功能本机输出寄寄存器器地址址的分分配ModiconMicroPLCI/O地址分分配表表2.4ModiconMicroPLC的梯形形图结结构编程语语言与与梯形形图梯形图图编程程的注注意事事项梯形图图编程程的步步骤ModiconMicroPLC梯形图图的结构构ModiconMicroPLC梯形图图的扫描描过程程编程语语言与与梯形形图语句表表语言言（STL）梯形图图编程程语言言（LAD）功能块块图语语言（（FBD）梯形图图编程程的注注意事事项能流只只能从从左边边的母母线流流向右右边母母线。。继电器器触点点和线线圈只只能作作为水水平元元件使使用。。网络中中，最最右一一列只只能放放置线线圈。。线圈如如放在在其他他列，，其右右边不不能放放置任任何指指令。线圈在在梯形形图程程序中中只能能使用用一次次，但但作为为该线线圈的的触点点，可可以在在梯形形图中中多次次使用用。若梯形形图中中串联联或并并联的的指令令数超超过网网络规规定的的数值值时，，必须须使用用内部部继电电器经经分段段组合合来完完成梯形图图编程程的步步骤确定控控制系系统所所需要要的I/O点数，，列出出I/O地址分分配表表画出PLC外部I/O端子的的电气气接线线图编写梯梯形图图控制制程序序调试梯梯形图图控制制程序序以文件件形式式保存存梯形形图控控制程程序梯形图图的结构构梯形图图的扫描描过程程2.5ModiconMicroPLC的组态态和I/O扩展技技术ModiconMicroPLC的组态态ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法法ModiconMicroPLC的一体体化MICROI/O扩展法法ModiconMicroPLC的组态态所谓PLC的组态态，就就是指指对PLC的运行行环境境进行行设置置。PLC组态内内容包包括：：PLC的工作作模式式、PLC的型号号、子子机PLC的编号号ID#、母机PLC所带的的子机数数、I/O单元的的配置置等等等。子机PLC与母机机PLC之间的的I/O资源分分配。。ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法法ModiconMicroPLC的一体体化MICROI/O扩展法法2.6ModiconMicroPLC的基本本指令令介绍绍继电器逻辑指指令计数器指令定时器指令整数算术指令令移动寄存器与与表数据FIFO（先进先出）队队列指令查找一个表数据块移动布尔逻辑指令令数据矩阵位求求反数据矩阵位比比较数据矩阵位的的检测与运算算COMM指令继电器逻辑指指令计数器指令定时器指令算术指令移动寄存器与与表布尔逻辑指令令数据块移动指指令2.7ModiconMicroPLC编程器（ModsoftLite）的使用概述LModsoft编程器器主菜菜单的功能能及使使用LModsoft梯形图图编辑辑器菜菜单的功能能及使使用概述（（编程程器的的功能能）编制用用户程程序；；并具具有显显示、、修改改、插插入、、复制制、删删除等等编辑辑功能能；能能（双双向））传送送应用用程序序。对PLC的进行行组态态，设设置相相关参参数。。监视PLC的运行行过程程。。向PLC发出各种种控制命命令。。LModsoft编程器主主菜单梯形图实实用服务务程序（Utility）梯形图编