服务机器人调查报告

01前言：

机器人按用途分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人包括焊接、喷涂、搬运、装配等工业生产中使用的机器人，目前多为机械手臂。服务机器人包括家庭作业、教育娱乐、残障辅助、住宅监控机器人等。特种机器人则包括水下、排爆、救灾机器人等。由于针对的是个人和家庭，且几乎能够融入到所有行业，服务机器人的市场容量最大。服务机器人机器人这个概念在中国制造2025概念下已经炒作多轮，而服务机器人作为机器人行业中不可忽视的部分，在未来有着比工业机器人更广阔的市场空间。工业机器人服务机器人02服务机器人03服务机器人特种机器人特种机器人重型机器人击爆销毁爆炸物特种机器人04服务机器人一、基本概念1、定义

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。05服务机器人

分类2、06服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。专用机器人的主要应用领域有医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人；家庭服务机器人大体可以分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、和人机互动式家庭服务机器人。。（专用机器人-水下机器人）（早教机器人）073、应用范围服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作08Loremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremagnaLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremgna数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划[中华人民共和国的一项高技术发展计划]的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。

二、目前发展状况1、世界各国的发展进程09

从产业生命周期看，服务机器人正处于市场导入期。在天津举办的2016中国机器人产业高峰论坛上，中国高科技行业综合门户网站OFweek高级分析师潘伟预计，未来五至十年，伴随技术突破、商业模式的创新探索，以及市场培育，服务机器人未来有望达到人均超过一台的密度，从而将成为一个平台，成为家庭物联网的核心控制中枢。(产业生命周期是每个产业都要经历的一个由成长到衰退的演变过程，是指从产业出现到完全退出社会经济活动所经历的时间。一般分为初创阶段（导入期）、成长阶段、成熟阶段和衰退阶段四个阶段。)(OFweek是中国高科技行业综合门户网站，及时报道行业大事，深入行业热点事件，举办各类线下、线上高科技行业产业活动，发布各类行业研究报告。是中国高科技行业最具深度及影响力的门户网站和领先的在线服务平台。)(物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。)2、机器人产业的发展现状10

不过，由于绝大多数机器人公司缺乏成熟的商业模式，不足以支撑太高的估值，因此拿到高额融资也不容易。因而造成了中国服务机器人市场怪象:产业热但投资冷。目前，我国服务机器人处在起步阶段，没有以服务机器人作为主业的上市公司，较为成功的有科沃斯机器人科技有限公司，该企业主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售，‘双十一’期间，其扫地机器人实现全网销售3.15亿元，其中在天猫商城销售达2.76亿元。11

服务机器人有两种成功模式可以借鉴，一种是高性价比的大众化路线，另一种是高技术门槛的精英路线。前者的代表是美国iRobot公司主营的Roomba清扫机器人，后者的典型则是美国达芬奇手术机器人。3、成功的案例1225,300

①概述在国内，许多的使用者也会为其取名为“屋霸”，这款产品已在iRobot天猫上销售，报价在2000元左右。拥有“iAdapt智能专利技术”的Roomba能适应真实的家居环境，据称每秒算法达到60多次，能根据地面环境从软件中储存的40多种反应动作中选择并执行最合适的方法，智能识别和适应家居环境，确保每一寸地面得到3遍以上的清扫。三、应用案例1、美国iRobot公司主营的Roomba清扫机器人(高性价比的大众化路线)

13②构造扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。14

（1）前言记得去年很火的一段视频，内容呈现的是在一个小玻璃瓶内，一粒葡萄在接受机器人做手术，手术整个流程是借由一台叫“达芬奇”的手术机器人完成的，由于整个手术过程快速而精准，最终成功缝合了葡萄的“皮肤”，令人对这台达芬奇机器人拍手称奇。2、美国达芬奇手术机器人（高技术门槛的精英路线）这台达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。①外科医生控制台主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手操作两个主控制器及双脚操作脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。15（2）组成部分

WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org②床旁机械臂系统床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。1617WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org③成像系统成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率的三维镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。达芬奇机器人并不止于解放医生的双手，遇到某些特殊的病况，达芬奇机器人甚至可以比人更进一步，比如传统腹腔镜手术最困难的是缝合、打结，达芬奇机器人能够比人做的更好，就连之前不会做腹腔镜手术的医生都可以操作。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。除了应对手术过程中“医生之手”无法触及的地方，由于达芬奇机器人的器械很精细，尺寸以厘米级计算，所以手术非常精准，而且创口小，出血少，患者恢复时间也大大加快。18WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org（3）优点（4）目前应用如今主要应用于泌尿外科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术。（5）价格《现代医疗》杂志报道称，“达芬奇”手术机器人的售价达到200万美元，每年的维护成本超过10万美元。而有使用过手术机器人的医生表示，“仅耗材花销就达3万，基本上是做一台手术赔一次本”。2000年，“达芬奇”首次投入使用。目前国内手术机器人投入使用的只有北京、上海和广州等大城市少数三甲医院，而费用也是依据各地区相关部门论证后而定，在北京患者需要在原费用基础上多花5万元，上海要多花4万多元，而最便宜的广州也需要多花3万多元。由于价格较为昂贵，因此手术机器人尚无法广泛铺开。19[三级:（病床数在501张以上）是向所在地区以及周边辐射区域提供高水平医疗卫生服务和执行高等教育、科研任务的区域性以上医院;甲等:按分等评分标准获得超过900分为甲等。](6)风险在达芬奇手术开展最为成熟的美国，热潮之下，隐隐涌动着一股对于安全风险的担忧。

FDA医疗器械报告的数据显示，从2013年1月至11月，FDA共接到3697起达芬奇手术的不良事件报告，而在2011年和2012年，这一数字分别为511例和1595例。其中绝大多数不良事件报告是由于人为操作失误导致的，但也有少部分是设备本身的故障导致了患者的受伤甚至死亡。不良事件报告的增长引起了FDA的注意。2013年1月至4月间，FDA通过医疗器械检测网络（MedSun）在美国外科医生中了解达芬奇的使用情况；同年4月至5月，FDA还对直觉外科的设备进行了调查。FDA表示，目前对达芬奇安全性的监测仍在持续。国家有关部门曾讨论过达芬奇手术医生的资质问题，按照技术难度、复杂性和风险性的从低到高，手术可被分为四级，“机器人手术属于等级最高的四级手术，必须由经过专门培训的主任医师或相当级别的医生操刀”，而这也在一定程度上降低了机器人手术的风险。FDA:美国食品药物监督管理局四、未来发展趋势20前瞻产业研究院提供的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》指出，2015年我国服务机器人市场规模约为82亿元，预计2016年市场规模可达140亿元，2017年可达240亿元。两因素驱动服务机器人发展，并助力其在未来赶超工业机器人发展：其一，政策助力。《机器人产业“十三五”发展规划》对服务机器人行业进行了顶层设计[从全局的角度，对某项任务或者某个项目的各方面、各层次、各要素统筹规划][《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。]，其二，无人机和扫地机器人的成功提供示范效应，推动服务机器人产业发展，多地地方政府也出台了配套措施，鼓励服务机器人市场发展。其三，物联网、大数据以及人机交互技术为服务机器人市场爆发提供新动力;其四，80后、90后人群成为消费助力，他们收入水平高，对家务劳动的时间投入不足，且偏爱科技感十足的服务机器人产品。211、发展因素未来服务机器人市场将有以下三大发展趋势：其一，服务机器人市场将会率先在家庭领域爆发，扫地机器人等产品热销已经反应出这一趋势;其二，人工智能与服务机器人联系将日益紧密，“情商”更高的智能机器人将日益流行，应用范围也将走向诸如编辑、教学等需要更高脑力的领域;其