激光焊相关-p激光钎焊

激光钎焊激光安全为什么激光是 的？速度非常快能量高度集中有些波长的激光不可见可经表面反射可能引起燃烧或激光对的激光等级的安全措施：激光焊机对于生产及激光仓的不透光性的确认激光源的安全回路、急停回路的确认做好激光

告示及相应的安全标示可视窗玻璃可视波长与激光源波长一致（1064um）及时佩戴了激光防护镜，也不可直视激光不可接近激光束或激光运动区域激光安全防护激光在汽车工业的应用激光钎焊-激光熔化钎料，对焊缝进行填充。激光深熔焊-激光直接对板材进行熔接。激光钎焊系统构成激光钎焊系统构成PROFINET

拓扑图（Rob-Master）机器人控制柜送丝机激光源冷水机激光头Rip激光钎焊的原理送丝机激光束焊丝钎焊缝母材焊接方向光源发出的光束通过光纤传输，经激光头聚焦，照射在焊丝表面上，使焊丝受热充分熔化形成高温金属熔体，熔体流入下面板件之间的缝中，在合适的激光加热条件下，熔体与板件间可以形成良好的冶金结合钎焊层，实现良好的连接，而板件本身则不会被激光的高温严重熔蚀损伤（如下图）。光纤外部镜组焦点准

聚直

焦透

透镜

镜激光束的传输、处理激光源激光钎焊的原理激光钎焊的优点激光钎焊的特点1、高连接速度2、小变形量3、低热量输入，热影响区小4、好的焊缝搭接能力5、简化冲压件工艺激光源一、激光源的类型按形成光束的介质划分二极管Diode

激光

LaserlineYAG-

Disc

激光

TRUMPFFibre

激光器

IPG激光源1、Wavelength

coupling2、Polarization

coupling3、Diode

stack4、Laser

spot5、Focusing

lens6、Collimation

lens三、Diode激光源的基本结构各个二极管堆栈（3）发出的不同波长的光束，通过（2）偏振耦合，将光束汇聚，并在（1）处将不同波长的光束耦合，至一定波长范围后散发出去，散发出来的光通

过（6）处的准直镜片转换为平行光，在（5）处聚焦后形成激光光斑（4）。激光源四、Laserline激光源的水循环系统激光源五、冷却水流量要求激光源六、图激光源七、Laserline激光源工作时序激光源八、Laserline激光源信号交互信号复位，将开光打至“II”档，激光源上电，手动将1、程序信号复位A897

=

AUS(laser

request)A909

=

AUS（Laser

ready）A910

=

AUS（laser

on）A912

=

AUS（External

control）Tech_

Laser

RobNr=1

L-ProgNr=1

L_Leistung=3000

EIN

(调用激光源程序号，指定激光功率)Puls

A905

=

Pegel:

EIN

Zeit:10

[1/10Sek]

(Errorreset)WARTE

BIS

!E901(Laser

error)&

!E903(Safety

dooropen)A897

=

EIN

(Laser

request)WARTE

BIS

E900

(Laser

allocated)WARTE

BIS

E910(Laser

ready)&E911(Laser

on)&E912(External

control)A908=EIN(Program

start)----开始出光*************************出光时，背景程序检测：A904(

Error

external)外部故障：PLC/Rob报错时为“1”，激光停止出光，光闸关闭。A906（PRG

Abort）程序中断：为“1”时激光源程序无条件中止，停止出光。*************************A908=AUS(Program

start)----结束出光激光源九、Laserline激光源程序设置对应输入信号第三个字（参照信号表）安全时间，需根据时间焊接中出光时间长短来定焊接时激光程序激光源十、Laserline激光源程序设置功率检测时激光程序光纤光纤安装注意事项：1、为避免尘埃落入镜片，插拔镜组侧光纤时将镜组置平行地面的位置，或朝向地面的位置，动作轻缓。2、 触摸光纤端（1）或保护镜片（2）。3、向左旋转保护套（3），取下保护套。光纤光纤安装注意事项：4、按箭头方向压在压紧环（4），向后抽出保护塞（6）。5、按箭头方向压在压紧环（4），将接头（8） 耦合器。

时注意锁销（7）对准插槽（6）。光纤光纤安装注意事项：镜组侧-Fiber

coupling

D1、按（3）处标志，逆时针转动压紧环（2），松开后按箭头方向拔出保护塞（1）2、将密封圈（6）套在光纤插头（4）上，确保光纤插头（4）与销（5）和凹槽中心对正。将光纤插头（4）光纤的耦合中，直到它到达端部挡块将锁环（2）圈顺时针旋转，直到到达最终停止位置激光头ALO1

–

Diode带触觉式焊缝

系统光纤耦合器类型：LLK-D,LLK-B两侧工具连接光学比：M=1:3,2

or

1:5,3最大热丝电流：100A

or230A带Crossjet激光头二、不同焊缝的焊缝

力激光头三、焊接程序中对激光头的控制程序起始点起始前一点起始后一点探索模式打开设定激光功率设定送丝速度PTP焊缝起始点激光打开送丝打开导向模式打开KLINBS焊缝终止点终止前一点激光关闭

导向模式关闭送丝关闭

保持模式打开KLIN

KLIN吹气打开KLIN吹气关闭保持模式关闭终止后一点探索模式打开PTP程序起始点起始前一点焊缝起始点起始后一点终止后一点焊缝终止点

终止前一点每个轨迹点，伸缩臂的3个角度都要测量。拖拽角、侧倾角：数字测角仪扭转角：监视器看激光头四、编程时注意事项主要用于车顶激光焊激光头四、编程时注意事项程序起始点起始前一点焊缝起始点起始后一点焊缝终止点终止后一点终止前一点机器人轨迹：圆滑、温柔每个轨迹点，伸缩臂的3个角度都要测量。先编辑焊缝起始点，自然移出后即为起始前一点焊接轨迹点每个点需将TA压至中线位置激光头五、焊接前准备1、设置镜头控制盒参数；（设置步骤见Scansonic说明书）2、调整导电嘴到激光焦点光斑的距离；1、将导电嘴退到与支架贴紧2、拧紧支架上的螺丝，固定导丝嘴激光头五、焊接前准备3、调整焊丝到激光焦点光斑打开先导激光，利用工作证观察焊丝在光斑中的位置。

1，松开螺丝1；2，松开螺丝2；3，通过螺丝3进行调整焦点位置；4，锁紧螺丝2；5，锁紧螺丝1.激光头五、焊接前准备4、将 线与光斑中心对齐1、将镜头的 头接到监视器，关掉先导激光，调整好镜头视野，打开 准星2、常按黄色箭头，激活方向键3、调整光标至光标中心与光斑中心重合4、按黄色键，退出送丝机功能：1、为焊接提供稳定的钎料供给2、为焊丝提供恒流恒压，预热焊丝针对激光焊配置的送丝系统，需预装CC/VC系统装好系统后如需热丝，直接给上电流电压即可。功率检测作用：实际功率检测使用方法：1、开启光源红光，将红光对准检测仪的圆锥顶端。2、将激光功率设置为3000W，出光时间设为10s。3、检测前需保证锥头洁净。2、测量功率时，将探头放置于距聚焦镜两倍的位置3、按表头上“10s”启动表头显示，按“TEMP”温度。再按“10s”准备检测。4、设定出光时间“10s”，调出光检测程序，检测仪检测到激光出光后会有“-10-”显示，出光结束，会有60s倒计时，倒计时结束后会显示激光功率。5、功率检测结束后，确保激光关闭，冷却探头，如用

冷水冷却，冷却后擦干锥头，保持探头洁净。如不用水冷，需放置30分钟后使用。使用完，放置6分钟后会自然光机，也可手动，按“TEMP”+“20S”同时松开关机。焊接质量影响焊接质量的因素：1、工件尺寸稳定性2、机器人焊接参数3、工装对夹具的贴合度4、工件表面的洁净好的激光钎焊焊缝焊缝颜色明亮，光滑，底平，铜与钢板交际线平直焊接质量焊接质量现象描述本质原因处理方法一侧基材熔化，一侧凹凸。焊丝不在激光焦点中心，焊丝偏的一侧能量小，焊丝多，焊丝熔化不好，使得焊缝凹凸；另一侧能量大，焊丝少，使得基材熔化。1、焊丝位置调整不好；2、导电嘴已磨损变形；3、伸缩臂有碰撞；现象描述本质原因处理方法焊缝凹凸不平，基材不熔化。送丝过多，使得能量不足，焊丝熔化不充分。1、减少送丝；2、提高机器人速度；3、在功率满足标准的范围（55<Es<65）内，适当增大功率（不 ）。焊接质量现象描述本质原因处理方法有焊丝，但基材熔化严重。送丝少,使得能量过

材熔化。1、加大送丝量；2、减少功率（不

）。3、减少机器人速度（不

）。焊接质量现象描述本质原因处理方法焊缝深、窄间隙大，焊丝熔化后呈液态，下渗的多。1、调整夹具，使间隙<0.2mm；2、加大送丝，加大功率（不

）。焊接质量现象描述本质原因处理方法两侧基材熔化，焊缝深、窄功率大，焊丝熔化呈液态的时间长，下渗多，所以焊缝会窄、深，然后熔化了板材。1、减小功率；2、加大送丝（不 ）。焊接质量焊接质量气泡、砂眼的原因：1、工件脏、有油；2、间隙大；3、功率大；4、镜头向下的保护气压力太大。通常情况下，以上原因会导致气孔的出现，但跟据镀锌板，锌涂层易挥发的特性。如果工件贴合过