汽车液压与气压传动 教学课件 第五章：液压阀

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或者直接输入下面地址：在线教务辅导网：http://www.shangfuwang第五章液压控制阀第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三节流量控制阀第四节其他类型的液压控制阀第五章液压控制阀第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三64-3

方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀

1.普通单向阀2.液控单向阀二、换向阀1.转阀式换向阀2.滑阀式换向阀三、其他类型的换向阀第一节方向控制阀64-3方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。第一节64-4一、单向阀

液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀64-4一、单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀64-52.液控单向阀

液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。64-52.液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性64-6内泄式液控单向阀64-6内泄式液控单向阀64-7双向液压锁a)结构图b)原理图1－阀体2－控制活塞3－卸荷阀心4－锥阀(主阀心)64-7双向液压锁a)结构图b)原理图64-8二、换向阀

换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。

换向阀类型分类方式类型按阀的结构转阀式、滑阀式按阀的操纵方式手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路数二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……64-8二、换向阀换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运64-91.转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用1－阀心2－阀体64-91.转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b64-102.滑阀式换向阀(滑阀)

滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。64-102.滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压64-11换向阀图形符号1）用方框表示换向阀的工作位置；

2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；

3）方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；

4）一般用P表示进油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示与执行元件连接的油口，用K表示控制油口；

5）方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀心封闭，即该路不通。64-11换向阀图形符号1）用方框表示换向阀的工作位置64-12换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关)二位三通阀图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动64-12换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用64-13换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁铁操纵，弹簧复位液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向64-13换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵64-14换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b)图形符号1－阀体2－阀心3－定位套4－对中弹簧5－挡圈6－推杆

7－环8－线圈9－衔铁10－导套11－插头组件64-14换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原64-15二位三通电磁换向阀64-15二位三通电磁换向阀64-16三位四通电液换向阀64-16三位四通电液换向阀64-17三位四通手动换向阀64-17三位四通手动换向阀64-18型式符号中位通路状况、特点及应用O型

四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高H型

四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大Y型P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间K型P、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同M型P、T相通，A、B口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型

四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O型和H型之间P型P、A、B相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比H型的小，应用广泛三位四通换向阀中位机能64-18型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全64-191.电磁球阀三、其他类型的换向阀64-191.电磁球阀三、其他类型的换向阀64-202.手动阀

手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。1－主油路2－倒挡油路3、7－泄油孔4－阀心

5－前进挡油路6－前进低挡油路

64-202.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系64-213.换挡阀

在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。64-213.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前64-22换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通1－换挡电磁阀2－换挡阀3－主油路压力油4－至换挡执行机构64-22换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通64-23第二节压力控制阀

在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。一、溢流阀二、减压阀三、顺序阀四、压力继电器64-23第二节压力控制阀在液压系统中，用来控64-24一、溢流阀根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。1.直动式溢流阀64-24一、溢流阀根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式64-252.先导式溢流阀二级同心64-252.先导式溢流阀二级同心64-262.先导式溢流阀三级同心64-262.先导式溢流阀三级同心64-273.溢流阀的压力—流量特性

当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。64-273.溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后64-284.溢流阀的应用1）作为溢流阀，使系统压力恒定，对系统起过载保护作用；2）作为背压阀，接在系统回油路上，提供回油路阻力，使执行元件运动平稳；3）实现远程调压或系统卸荷。用途：64-284.溢流阀的应用1）作为溢流阀，使系统压力恒定，64-29二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。64-29二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，64-30减压阀64-30减压阀64-31三、顺序阀

顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。64-31三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号64-32四、压力继电器

压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。64-32四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启64-33第三节流量控制阀常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。一、节流阀1.流量控制原理和节流口的节流特性2.节流口的形式3.节流阀的典型结构4.最小稳定流量及其物理意义5.节流阀的作用

二、调速阀

1.调速阀工作原理和特性分析2.溢流节流阀3.调速阀与溢流节流阀的比较64-33第三节流量控制阀常见的流量控制阀有节流阀、调速64-34⒈流量控制原理和节流口的节流特性（1）流量控制原理64-34⒈流量控制原理和节流口的节流特性（1）流量控制原理64-35（2）节流口的节流特性

节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程

64-35（2）节流口的节流特性节流口的节流特性是64-36（3）影响节流口流量稳定的因素1）节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即64-36（3）影响节流口流量稳定的因素1）节流64-37节流孔的节流特性曲线

结论：T越大，β越小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为0.15～0.4MPa。64-37节流孔的节流特性曲线结论：T越大，β越小，64-382）液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。3）节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。

节流口的形状，圆形好于三角形，矩形好于缝隙。64-382）液压油温度油的粘度随液压油的温度发64-392.节流口的形式序号节流口名称特点结构形式1针阀式节流口

结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统2偏心槽式节流口

在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中3轴向三角槽式节流口

工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中4周向缝隙式节流口

节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约30mL/min）场合，其流量稳定特性也较好5轴向缝隙式节流口

节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（≤7MPa）小流量（约20mL/min）的流量阀上64-392.节流口的形式序号节流口名称特点结构64-403.节流阀的典型结构（1）普通节流阀a)结构图b)职能符号1－阀体2－阀心3－调节手轮64-403.节流阀的典型结构（1）普通节流阀a)结构图64-41（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号1－弹簧2－阀心3－阀体4－顶杆5－螺母

64-41（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号64-424.最小稳定流量及其物理意义

节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的条件下又能正常工作的最小流量。如果稳定流量的值越小，就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件工作的最低速度就越小。实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为0.05L/min）小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。64-424.最小稳定流量及其物理意义节流阀的最小64-435.节流阀的作用

节流阀的作用：

节流调速

负载阻尼

压力缓冲作用64-435.节流阀的作用节流阀的作用：64-44二、调速阀

节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称为调速阀。有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。64-44二、调速阀节流阀的刚性较差，当节流调速回路64-45⒈调速阀的工作原理a)工作原理图b)职能符号

c)简化职能符号64-45⒈调速阀的工作原理a)工作原理图b)职64-46⒉调速阀的静态特性分析

调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。1）减压阀芯的受力平衡方程式（忽略阀芯自重、摩擦力）64-46⒉调速阀的静态特性分析调速阀能保持流量稳64-47⒉调速阀的静态特性分析2）流经减压阀的流量方程式为3）流经节流阀的流量方程式为4）根据流量连续性方程，不计内泄漏，则64-47⒉调速阀的静态特性分析2）流经减压阀的流量方程式64-483.溢流节流阀

溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。a)原理图b)职能符号c)简化职能符号1－溢流阀心2－节流阀心3-溢流阀

64-483.溢流节流阀溢流节流阀是节流阀与压差式溢64-494.调速阀与溢流节流阀的比较1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。

2）采用溢流节流阀的系统效率较高。

3）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。64-494.调速阀与溢流节流阀的比较1）调速阀64-50第四节其他类型的液压控制阀一、插装阀和叠加阀1.插装阀2.叠加阀二、电液伺服阀1.电液伺服阀的工作原理2.电液伺服阀的应用三、电液比例控制阀1.电液比例压力阀2.电液比例流量阀3.电液比例方向阀64-50第四节其他类型的液压控制阀一、插装阀和叠加阀64-51一、插装阀和叠加阀

插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成的插装阀系统。1.插装阀64-51一、插装阀和叠加阀插装阀又称为二通插装阀、64-52一、插装阀和叠加阀1）集成块2）插装件3）控制面板4）先导控制阀1－插装件2－控制盖板

3－先导控制阀4－集成块5－弹簧6－密封圈

（1）插装阀的基本结构及工作原理64-52一、插装阀和叠加阀1）集成块1－插装件2－控64-53（2）插装阀的应用1）插装方向控制阀插装单向阀64-53（2）插装阀的应用1）插装方向控制阀64-54液控单向阀64-54液控单向阀64-55二位二通换向阀64-55二位二通换向阀64-56二位三通插装换向阀64-56二位三通插装换向阀64-57二位四通插装换向阀64-57二位四通插装换向阀64-582）插装压力控制阀64-582）插装压力控制阀64-593）插装流量控制阀64-593）插装流量控制阀64-602.叠加阀叠加式溢流阀的典型结构l－推杆2、5－弹簧3－锥阀心4－锥阀座6－主阀心64-602.叠加阀叠加式溢流阀的典型结构64-61二、电液伺服阀

伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。应用领域广。根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。64-61二、电液伺服阀伺服阀是为闭环控制使用设计的64-621.电液伺服阀工作原理64-621.电液伺服阀工作原理64-632.电液伺服阀的应用

由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。64-632.电液伺服阀的应用由于电液伺服阀的控制精64-64三、电液比例控制阀

电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀。64-64三、电液比例控制阀电液比例控制阀用于开环控64-651.电液比例压力阀64-651.电液比例压力阀64-662.电液比例流量阀64-662.电液比例流量阀64-673.电液比例方向阀64-673.电液比例方向阀64-68直接控制式电液比例方向节流阀1－位移传感器2、5－比例电磁铁3－阀体4－阀心6－比较放大器7、8－对中弹簧64-68直接控制式电液比例方向节流阀1－位移传感器在线教务辅导网：教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187

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方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀

1.普通单向阀2.液控单向阀二、换向阀1.转阀式换向阀2.滑阀式换向阀三、其他类型的换向阀第一节方向控制阀64-3方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。第一节64-72一、单向阀

液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀64-4一、单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀64-732.液控单向阀

液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。64-52.液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性64-74内泄式液控单向阀64-6内泄式液控单向阀64-75双向液压锁a)结构图b)原理图1－阀体2－控制活塞3－卸荷阀心4－锥阀(主阀心)64-7双向液压锁a)结构图b)原理图64-76二、换向阀

换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。

换向阀类型分类方式类型按阀的结构转阀式、滑阀式按阀的操纵方式手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路数二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……64-8二、换向阀换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运64-771.转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用1－阀心2－阀体64-91.转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b64-782.滑阀式换向阀(滑阀)

滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。64-102.滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压64-79换向阀图形符号1）用方框表示换向阀的工作位置；

2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；

3）方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；

4）一般用P表示进油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示与执行元件连接的油口，用K表示控制油口；

5）方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀心封闭，即该路不通。64-11换向阀图形符号1）用方框表示换向阀的工作位置64-80换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关)二位三通阀图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动64-12换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用64-81换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁铁操纵，弹簧复位液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向64-13换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵64-82换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b)图形符号1－阀体2－阀心3－定位套4－对中弹簧5－挡圈6－推杆

7－环8－线圈9－衔铁10－导套11－插头组件64-14换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原64-83二位三通电磁换向阀64-15二位三通电磁换向阀64-84三位四通电液换向阀64-16三位四通电液换向阀64-85三位四通手动换向阀64-17三位四通手动换向阀64-86型式符号中位通路状况、特点及应用O型

四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高H型

四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大Y型P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间K型P、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同M型P、T相通，A、B口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型

四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O型和H型之间P型P、A、B相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比H型的小，应用广泛三位四通换向阀中位机能64-18型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全64-871.电磁球阀三、其他类型的换向阀64-191.电磁球阀三、其他类型的换向阀64-882.手动阀

手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。1－主油路2－倒挡油路3、7－泄油孔4－阀心

5－前进挡油路6－前进低挡油路

64-202.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系64-893.换挡阀

在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。64-213.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前64-90换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通1－换挡电磁阀2－换挡阀3－主油路压力油4－至换挡执行机构64-22换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通64-91第二节压力控制阀

在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。一、溢流阀二、减压阀三、顺序阀四、压力继电器64-23第二节压力控制阀在液压系统中，用来控64-92一、溢流阀根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。1.直动式溢流阀64-24一、溢流阀根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式64-932.先导式溢流阀二级同心64-252.先导式溢流阀二级同心64-942.先导式溢流阀三级同心64-262.先导式溢流阀三级同心64-953.溢流阀的压力—流量特性

当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。64-273.溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后64-964.溢流阀的应用1）作为溢流阀，使系统压力恒定，对系统起过载保护作用；2）作为背压阀，接在系统回油路上，提供回油路阻力，使执行元件运动平稳；3）实现远程调压或系统卸荷。用途：64-284.溢流阀的应用1）作为溢流阀，使系统压力恒定，64-97二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。64-29二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，64-98减压阀64-30减压阀64-99三、顺序阀

顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。64-31三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号64-100四、压力继电器

压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。64-32四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启64-101第三节流量控制阀常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。一、节流阀1.流量控制原理和节流口的节流特性2.节流口的形式3.节流阀的典型结构4.最小稳定流量及其物理意义5.节流阀的作用

二、调速阀

1.调速阀工作原理和特性分析2.溢流节流阀3.调速阀与溢流节流阀的比较64-33第三节流量控制阀常见的流量控制阀有节流阀、调速64-102⒈流量控制原理和节流口的节流特性（1）流量控制原理64-34⒈流量控制原理和节流口的节流特性（1）流量控制原理64-103（2）节流口的节流特性

节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程

64-35（2）节流口的节流特性节流口的节流特性是64-104（3）影响节流口流量稳定的因素1）节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即64-36（3）影响节流口流量稳定的因素1）节流64-105节流孔的节流特性曲线

结论：T越大，β越小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为0.15～0.4MPa。64-37节流孔的节流特性曲线结论：T越大，β越小，64-1062）液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。3）节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。

节流口的形状，圆形好于三角形，矩形好于缝隙。64-382）液压油温度油的粘度随液压油的温度发64-1072.节流口的形式序号节流口名称特点结构形式1针阀式节流口

结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统2偏心槽式节流口

在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中3轴向三角槽式节流口

工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中4周向缝隙式节流口

节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约30mL/min）场合，其流量稳定特性也较好5轴向缝隙式节流口

节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（≤7MPa）小流量（约20mL/min）的流量阀上64-392.节流口的形式序号节流口名称特点结构64-1083.节流阀的典型结构（1）普通节流阀a)结构图b)职能符号1－阀体2－阀心3－调节手轮64-403.节流阀的典型结构（1）普通节流阀a)结构图64-109（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号1－弹簧2－阀心3－阀体4－顶杆5－螺母

64-41（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号64-1104.最小稳定流量及其物理意义

节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的条件下又能正常工作的最小流量。如果稳定流量的值越小，就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件工作的最低速度就越小。实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为0.05L/min）小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。64-424.最小稳定流量及其物理意义节流阀的最小64-1115.节流阀的作用

节流阀的作用：

节流调速

负载阻尼

压力缓冲作用64-435.节流阀的作用节流阀的作用：64-112二、调速阀

节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称为调速阀。有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。64-44二、调速阀节流阀的刚性较差，当节流调速回路64-113⒈调速阀的工作原理a)工作原理图b)职能符号

c)简化职能符号64-45⒈调速阀的工作原理a)工作原理图b)职64-114⒉调速阀的静态特性分析

调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。1）减压阀芯的受力平衡方程式（忽略阀芯自重、摩擦力）64-46⒉调速阀的静态特性分析调速阀能保持流量稳64-115⒉调速阀的静态特性分析2）流经减压阀的流量方程式为3）流经节流阀的流量方程式为4）根据流量连续性方程，不计内泄漏，则64-47⒉调速阀的静态特性分析2）流经减压阀的流量方程式64-1163.溢流节流阀

溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。a)原理图b)职能符号c)简化职能符号1－溢流阀心2－节流阀心3-溢流阀

64-483.溢流节流阀溢流节流阀是节流阀与压差式溢64-1174.调速阀与溢流节流阀的比较1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流