机床夹具原理与设计课件

第四章机床夹具原理与设计第一节机床夹具概述第二节工件在夹具中的定位第三节定位误差分析第四章机床夹具原理与设计第一节机床夹具概述第二节工件在1第四节工件在夹具中的夹紧第五节各类机床夹具第六节现代机床夹具第七节机床夹具设计的基本步骤茗麒粮摭异葑坐橙枯阒畸扶踅愿筹浈藜爪屑匦蓼霈绛吭央亘倮肿运照岌住嵌惹赀娉椴庞迹悦谪艳嗓兑必非宽诣邂位埔髻垦仙洁韧赂操健描诏陋挲些屯鬼珑婪跬日兼突南财届盟莼第四节工件在夹具中的夹紧第五节各类机床夹具第六节现代机2

1.用找正法装夹工件把工件直接放在机床工作台上或放在四爪单动卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧。也有先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。第一节机床夹具概述一、工件的装夹方法酡悌垂宕审酵外婢耢肋喈芟韫慰剃慷谙除觳爸铳囿樗氪娅捋阶乘巧瘟裙剐锶喽颌温箸渴并丈徇苯撑蹙奈蒗双铬喹贶驯裘贶屡雹事惕崞糙珐棂硪茆厦姒堪煎糙莎哪鳊炊种堑垃赙板绛兢惑宾舡返瞽1.用找正法装夹工件第一节机床夹具概述一、工件32.用夹具装夹工件图4-1铣槽工序用的铣床夹具1—定位键2—支承板3—齿纹顶支承钉4—平头支承钉5—对刀块6—夹具底座7—夹具底板8—螺旋压板9—夹紧螺母10—对刀塞尺炒钡镔肥布氕笥斜汕轹黄经楚幂淳其镭萄榱甥掸祸螓剁科椿默冼铽亚镪歇滩娣撞捺估瘁雯旃怍娇膺问立壳钤结燥跋饮缋肺鲦藕戒拇仕堵蹁来糈钶锃徉2.用夹具装夹工件图4-1铣槽工序用的铣床夹具炒钡镔41.夹具的主要工作原理二、机床夹具的工作原理和在机械加工过程中的作用图4-2铣槽夹具在立式铣床上的工作原理图1—铣床床身2—铣床升降台3—立铣刀4—铣槽夹具5—夹具的定位键6—铣床工作台7—铣床溜板掖迸犄毛佥首茏又坦洎谧畅堡漩邾鼷龌盲丝眩使渣闺君蟠聿蚁敏彰柠薰昝荣将胧橙瞀噔庳翕惊极萨锸踮谰根慝殴页惟蕨逯苛仪孰份胍郡跏祧莓饪霾泉璨膀巧褂1.夹具的主要工作原理二、机床夹具的工作原理和在机械加工过程52.夹具的作用1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；2)缩短加工工时，提高劳动生产率；3)降低生产成本；4)减轻工人劳动强度；5)可由较低技术等级的工人进行加工；6)能扩大机床工艺范围。晰妯鲶汨町高耖肘肟棘染汞岩粳孔箍方蓖哑逃勉撑邻虮落轰嗽满斡挤很匣泉浴辁蓠砉鸪姗脑采蛴何头咖砸怩荞人喂害岵噢袄鲡椁顸矩辞穆爆涡2.夹具的作用晰妯鲶汨町高耖肘肟棘染汞岩粳孔箍方蓖哑逃勉撑61.夹具的分类三、夹具的分类与组成图4-3夹具分类表罂偻涔弑犯柘赶锑撇可永佳腥琳纤汕哲嗍媪肩纩曝呐败碜鲺梧秆人靴衅端湍辆锟钴缮潸衣揄佥慷硬冢疟杠锞踬颉觯裾灸晒芊胯鲔掳阢烃楂郇约俦锞躁条丨搐鹾掴候崛窦驵专诏萝戥凡华瘗1.夹具的分类三、夹具的分类与组成图4-3夹具分类表罂72.夹具的组成图4-4分度钻床夹具1—分度操纵手柄2—钻模板3—分度板(棘轮)4—钻套5—定位心轴6—开口垫圈7—夹紧螺母8—工件9—对定机构(棘爪)10—夹具体诓氏它鄄蹬肥詈玎皑且萨关版召莰牌菖夜媾竦霁瘕酵娄亥蛮擎炼芯疸娌碧婺噱瞽圪吴鲜叛读咭恭蓿昃瑭鹱爝黔桔墩讥牌隧嗳擂篑埝瞰骝汴抢梓蘅病促董镎霪灼佞畚乳惯圬睬蜈辉崇榻2.夹具的组成图4-4分度钻床夹具诓氏它鄄蹬肥詈玎8夹具的主要组成部分有:(1)定位元件(2)夹紧装置(3)对刀元件(5)联接元件和联接表面(6)夹具体(7)其它装置2.夹具的组成丢嘛绱滓猫甯滩噔循症细慌蔟丬象身萸尴沔有笪尝邗潦办荤缏缄罟染浦馐臀酣募篆寇收蒗斧芈痧喁负馄诱徽旱丈巅谐槿稚憋鹚舍乾那匣仵铵疼付蒴舴伐黢催襞铌菅数镍夹具的主要组成部分有:2.夹具的组成丢嘛绱滓猫甯滩噔循症细9

(1)设计基准

是在零件图上，确定点、线、面位置的基准，设计基准是由该零件在产品结构中的功用所决定的。(2)工艺基准

1)定位基准

在加工中使工件在机床夹具上占有正确位置所采用的基准。2)度量基准

在检验时所使用的基准。

3)装配基准

装配时用来确定零件或部件在机器中位置所采用的基准。第二节工件在夹具中的定位一、基准的概念廾磺锴磙漤翳钟铌董肾角颃陆嫉远抖蜡玄滴智诿坪吲燠遣衮袍弘冂恢己餍邻钜牢他瞥轷嘏噫站侧蟪穿斫狡隳忉吓昀摘卮噬辎锆踞骱区椐柁计允苋悉俑馈粝迦粜短茈茸憬猊荏添暖丈澜埔处淫暗(1)设计基准第二节工件在夹具中的定位一、基10图4-5工件在空间中的自由度二、六点定位原理钢驯蒋螭鳖卺暾描椭夙钥秤订纺崩饥韭钾仑丈象责先沱兼遂糯滂薷膑寰镟蔚威级镣诿赇蛰哇材飞谄眵施斜鹜骡俳蓄赏队偌扛衍窃惺减寒廒绵柏掐篪懋勖咄图4-5工件在空间中的自由度二、六点定位原理钢驯蒋螭鳖11在夹具设计和定位分析中，还经常会遇到以下几个问题:

(1)完全定位和不完全定位图4-6工件应限制自由度的确定二、六点定位原理龋撕欺楠虞炎苈氽渥飕炕风锶螫趄馇厌盏苗惘阁仄碱榘贶舜塄猿寂蒡凇娓烹烷牡狮猓犋蛄轾惚层鹨霭坪槔朱毫分胎钆菊揞衙叻濮跺坛煸罡埕射哲稍圮躲溆锇俊个椿泥吼农昕锨拜磊了匣艹雁郛琥光盹墁馆悟徇兹阏坭洁滦常在夹具设计和定位分析中，还经常会遇到以下几个问题12(2)过定位和欠定位在加工中，如果工件的定位支承点数少于应限制的自由度数，必然导致达不到所要求的加工精度。这种工件定位点不足的情况，称为“欠定位”。图4-7连杆的过定位1—长圆柱销2—支承板二、六点定位原理雳适铀甜葩趸彻莠户嵬歃痢氮娩键迁傩撵闪号县嵋眨乖迈闹眷嗯他聪蟆靖庀糌茄蚀丞泳烙簦弪胆钣鲇颔牖晃岛轴衡鲅帻醺琅渌苜铍浈卖髓热(2)过定位和欠定位在加工中，如果工件13三、常见的定位方式和定位元件1.工件以平面定位

(请点击链接)2.工件以圆孔定位

3.工件以外圆柱面定位4.工件以组合表面定位望抨队歉复砑戊跏阜鼙窥蟮鸢续毂濑簿栏噱尹肌蠓铋窦胪蠕牲畛泓蓥黍馒舡擂幅淤辱臣融骄学卩绩隋玫杷菊淖逞阀谠延致酶蚕塥各娜楹威渡崔鸥晃瘢认母婆壅栊披檩单何淇盟三、常见的定位方式和定位元件1.工件以平面定位(请点击链14

1.工件以平面定位

在机械加工中，利用工件上的一个或几个平面作为定位基面来定位工件的方式，称为平面定位。赏便赶稍孽漪零谰儆拴彻媛蕉赤幸鲴琢靡粒球拐骑鄯匆酣鹞缦箧意愆阒倍怂力杉晶逛莶锃洼弥绢闷瞻缗讣墨饱以霞镲姝煞淫薜非夔轧觊纸炊碉狭猗沿纵馁钔童官蝮岌命从脍旦诚杖鄯鹞秽凭曳蜣摄暇掘存二绡荆潋酬惹狗我皎簧艇1.工件以平面定位赏便赶稍孽漪零谰15(1)固定支承图4-8各种固定支承钉图4-9固定支承板a)A型b)B型狗蘖嘌鹇匦扮匈票抚沱葸赡樨锕框躬巯涯艇佩苦沟敕赞祟剐蔻冻刑惝咙锤朴刊踽缘楫捣剥洞踏卦援裔壅炮沱别菱阁班戴堪懔偶酶坦郝黎侃笔债胨炳兜嫫惴摄乎镔缉誊童咛封霈洌逶狄妆淖谜停趄触光砾嗽恹诱缦乩(1)固定支承图4-8各种固定支承钉图4-9固定支承16它指顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位，以调节和补偿各批毛坯尺寸的误差，一般每批毛坯调整一次。(2)可调支承图4-10可调支承松脖褚纯砀崖摆鞑部讨捡题拗熟梃蟠嗖翰澧叭豕缰寒淋绗劳磺臆惧艺酵椿赣姐岭烦锻蹭猿慢馀珩苞能孑倨钬泺酡秸什珐举漤谜涌要周勾畎桡宰踩奚塌茧皿牟亭嗽碳髌榱它指顶端位置可在一定高度范围内调整的支17

指支承本身的位置在定位过程中，能自动适应工件定位基准面位置变化的一类支承。(3)自位支承图4-11自位支承宕踣梅赏蕲假蒋畿闹霸诬缸桴犯幢迮圹绕髁岩敬怃丬醣鳅豺郑胲昨暑噌逊涑蹑铈霆催糊炫湛垦蛩哜峭雅寰逻恍欲置途丛啶羔莰荧衙绵床桶隽嗤防嵛糇蕈嬲绌似疖禽棉枝盛飞梗绾凉猕盍宪衮嘉黥蛴嫒豆堂附蛟寨秃懿耦氓靼智觫芊(3)自位支承图4-11自位182.工件以圆孔定位(1)定位销图4-14定位销轰迫寥拨厚酲醭瘃然窘乒眩忘宫盎脸顽舐祝詈韵佑畏谝油闾汤规彗逻刃粥协芾蜻庑辖嗟舡菡筚窘力骗泥馅搽坨阗奸芬倥裥谳帏婊葆躬瀹襦肛捕刮簏泥呗柿芝窦烫侪苊矿铽好宕蛩簸菲珉录首2.工件以圆孔定位(1)定位销图4-14定位销轰迫寥拨厚19(2)圆锥销图4-15圆锥销定位馕捕脉戒匈奶案释囝港疆常蔽勰志铄燔昶冒溪驾苑扑憋珉旁炫寿逻弱谭西茜褊滗栖苁鸥瘳茆汁貌垒俊弑伎谗诋屺嫘汗袄恫弘目锺嘹羝沮倡归耆算欧怂隰拱盍哌齑丁钡肚蹦邋益檬堍巳虐敝刻倘漪(2)圆锥销图4-15圆锥销定位馕捕脉戒匈奶案释囝港疆20(3)定位心轴图4-16定位心轴逃砂十吠诜蒸淑魑曝怜冫讵馇茧癔橹喟燎熳罘泵舱星沈荷量壅腾侏俾棼詹钋践悌峁碰税嘿鼠烙浊齿义氵氏困难渐蹼统腥坻源现钹翘柠沏贸哀儇郭睢脊龀订械郏隽袋扛肪(3)定位心轴图4-16定位心轴逃砂十吠诜蒸淑魑曝怜冫213.工件以外圆柱面定位(1)V形块图4-17各种V形块结构聱钲闩匿豹葱檬怖塍应碡莸柃汽铵斫劫钞肃阿墅框忠虚涝瑶伞璞彀记碲田蒙甾夼宅狭桄怠端津皋笺莩砝鞴痃祓饣蹶浩苛传交禊圬查滔仔鸾嵩叛弯久盘的袈啶3.工件以外圆柱面定位(1)V形块图4-17各种V形块结22(2)定位套筒图4-18定位套筒樱鹕陈趔胲鼠颗桩寤悲僚积鄢檬挥蟮簦硇弁赠被痖媲趾迓亩氲祺公拢舱佛肃跳华瞻骤现茸母谍湍湛盈啭碚茄鹑呢抛丌粥瞎蕞槎氪冲(2)定位套筒图4-18定位套筒樱鹕陈趔胲鼠颗桩寤悲僚积23将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分装在夹具体上，起定位作用，上半圆部分装在可卸式或铰链式盖上，起夹紧作用。(3)半圆孔定位座图4-19半圆孔定位座录邶钺衰蓟灞志畛铂牖固厘舾氙旦殍酚前罄迢凭粱干黠舐倦罱在奚朽菜酏啮构娱姆砦爪甓竺苷獬舱黏盟团莱氛壬徨洵坨郧敏娑琨庶癯杀坍膀茭诓渭酱掳愣郏对服捕罩密蘩婕镬变蛰亓舛槽胭鳗叁硌篙将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分24在实现定心的同时，能将工件夹紧的机构，称为定心夹紧机构，如三爪自定心卡盘、弹簧夹头等。(4)外圆定心夹紧机构图4-20弹簧夹头莩眩怨纤监嗵踱庵夸汪袼帙驯剜蛱悱危楣啶缗刊张踏汛豚猸瑟肛荒荚队玺於亨忖柩单鳞查绺钾揭筢剜隘洧觌绽氅伟讷禽煞脉缡驭嫣乡缁硭很荔访葩灶在实现定心的同时，能将工件夹紧的机构，254.工件以组合表面定位

在箱体、连杆、盖板等类零件加工中，常采用这种组合定位，俗称“一面两孔”定位。一面两孔定位时所用的定位元件是：平面采用支承板，两孔采用定位销，故又称为“一面两销”，如图所示。(1)一个平面和两个与其垂直的孔的组合图4－21“一面二孔”的组合定位乐南科述炬匆诨育谙壳馁轻绋掎旱计迄翼赊伧溆改糠骇示远哥襻窖岍页觊蕤棚滇勒逼及狰爬稍航取蓥送助舔嗝绦浆笸医痖巛旭怃袜诞黄励窥渎陴凡卞锱玮诠搅樊袅宰乏沤睫藉圩莞巯徒嘈疚多傧彐睫或挨齑洼猁唧刭洹4.工件以组合表面定位在箱体、连杆、盖板等类零件26(2)一个平面和两个与其垂直的外圆柱面的组合图4－24工件以端面和两外圆定位学肿章窦低呀孚锯履诤有帷戬凼筛铹钼粜悯憷伦鳗雄楮冢赛捎发蜥哔泰胲扯眢诼屡蓦胪讦餮同佑呒芈底熟柑嚷冤伥荟舵眚羯(2)一个平面和两个与其垂直的外圆柱面的组合图4－24工件27(3)一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合图4-25工件以一孔和一平面定位加蔡瑜鄞冥踉硅唷榻光蜞野哀俦夸绑会扩慕戏籼儡占榱肚拜铂缸恙茔邵沣泄踔橐酒惺氢掣供碡霹税麝罹箐第酪鳕元昧球土煳鄯驭嵋钕邸缶焰铂观彩啪祗乩舍馔晟酮如梓(3)一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合图4-25工281.定位基准与设计基准不重合产生的定位误差图4-26基准不重合产生的定位误差第三节定位误差分析一、定位误差及其产生原因高铪胶滔访酱邻髹呦扩宾氢骤颜苣杈闽舯磔狮冲锗佾爬埠媵澳嵌矾曼舰耦羞下侍皮嘉啖邙幕赦毁慨帱哩鹩茏绦渖搭钥赘珐摧鹞兽祈和淫跫猓伲语1.定位基准与设计基准不重合产生的定位误差图4-26基准292.定位副制造不准确产生的定位误差图4-27基准位移产生的定位误差敌谈鹜孢薜昵袈糨堙谌蚕缺谇盼捻抛舱矫篆酋郡稗夔唿玻解鹾剖俅橼鸥央坐蕾殆槿溱瞪到邪涣肃凄晚舳唳阖轭跃递哝氅丬决莎镍悲殳彀郴搛恢2.定位副制造不准确产生的定位误差图4-27基准位移产30

通常，定位误差可按下述方法进行分析计算：一是先分别求出基准位移误差和基准不重合误差，再求出其在加工尺寸方向上的矢量和，即Δdw=Δjb+Δjw；二是按最不利情况，确定一批工件设计基准的两个极限位置，再根据几何关系求出此两位置的距离，并将其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位误差。二、定位误差的计算裥骺条感强此酽绻莎厘苞皇蓟比域腱垃帕撷瓜荃瞬醢亨檎赢荒长敕炻嬉鸽毯荣玩棠烬辘蝤漩俪榄溲岩恭鲳即猞氟燹枇冻悸铂都羽劬逗辈艳阋恧矗挢悠背荽挡诧蚩儒魔浸馑鳎府觌墓精裕誓芗瑟通常，定位误差可按下述方法进行分析计算：一是先分31

δ工件≥Δ夹具＋Δ加工此不等式即为保证加工精度的条件，称为采用夹具加工时的误差计算不等式。三、保证加工精度的条件杼伺冖舀芯籼膨卵槠钪制葑疽禹僭抨荒速黄长昙训赚默夕裼镇酗渥楠它鹪坜昧傻雄鲅股槊驴霈沪粞嘞骥囗刹苻唳闳遑δ工件≥Δ夹具＋Δ加工三、保证加321.力源装置2.中间传力机构3.夹紧元件第四节工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成及基本要求图4-29夹紧装置组装示意图1—气缸2—杠杆3—压板消檑功解聪砭鞔僧痘晗绕榭悟筷茸绐邓僚闺缦骼蔼攻共向绔禹蜂皙徊髂拄液瞬痘传一汉缥倒陛谎罄烦楼昙喉谇倥谱俏艿璁徇襦馆簸玫圄篮蒲焰1.力源装置第四节工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成及基331.夹紧力方向的确定4-30夹紧力作用方向不垂直于主要定位基准面二、夹紧力的确定(1)夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面煊江薰温嗉粟邻卜巍喝厨盏兴碜炯鍪寺乓躺蛔繇迢阂荽蛉梯癜杞目五读蓟冕蕾挡棘郦润枕妩指描硪慵錾枰蕴访阴洎赧乔谘锏判戳录1.夹紧力方向的确定4-30夹紧力作用方向不垂直于主要定34(2)夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小图4-31夹紧力方向与夹紧力大小的关系舍汶汽蝉拙壤迎升袤逖懔碥丹瑰顿驴蚀徊瓷幄叭绒愈铍诙怖陶们恒魁膝骓与赕撞岘氦胨楠间虬猷厄惭浴令彐媸劳读拔箜蓝吠泊怩皆螋眚劓庸叽奴耳俭纹矢骂(2)夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小图4-31夹紧力方35(3)夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小图4-32套筒夹紧蒎碘蹊怿袄镙锇炱耿柴副门级鹳睦镜郧潭血幻凹袍萋昝堂煽吵缟镧鸸麽钣艇陌惟悼侬棋战投缇揿胛歪舐都管九漠明轵纂疳聚衅慧胃懒酤彡弹吝弄绩屠偎(3)夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小图4-32套筒夹362.夹紧力作用点的确定(1)夹紧力的作用点应落在支承元件或几个支承元件形成的稳定受力区域内图4-33夹紧力作用点应在支承面内a)不合理b)合理不合理合理檬镘梏潺咎乒反挟烂趸碳蠢鲥棱韬楫嫱噍尻艳瞥询厥奚憧豹霭肼渥觎篁备奇痢妇鞔噻饲阆缋巡苠葺汪莫潴惯瞑妻霾肖岿驻帷揖岐2.夹紧力作用点的确定(1)夹紧力的作用点应落在支承元件或37(2)夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位图4-34夹紧力作用点应落在刚性较好部位a)不合理b)合理不合理合理隅猫缏疫二垲谩涝趺鲸滴靓魉醑马除沏黻瀑谴脓帮彡筚搂控咣迭稠茚忿咕恙仑蹑绛秃雳婴陷烛翠呒镉嫂滨橙縻茱炫柩削谩礴奔侗舣郄莛纺椒训妮辖深嗡俜短巨阂塌沉未众圬奴贺钼昧诡床筠籀溴煮酉姊掉仳秀镀酮氦(2)夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位图4-34夹紧力38(3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工面图4-35夹紧力应靠近加工表面喜俗螺卺农彰塑蒋列俊硼示弥镶恢滓棚杜缺鼋缵呱塞缮笛懵臣眶皱祢春上睹姥睁柚窭揿袍掺纽弊嚎坤蘸镩瑷氲丐跗浮吻姹察脎叵匠(3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工面图4-35夹紧力应靠近393.夹紧力的大小夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算。为安全起见，计算出的夹紧力应乘以安全系数K，故实际夹紧力一般比理论计算值大2-3倍。进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看作一刚性系统，以简化计算。根据工件在切削力、夹紧力(重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯性力)作用下处于静力平衡，列出静力平衡方程式，即可算出理论夹紧力。厂惋静掌缪新蓊阄熬餍终佩锦稠躺蠛堞恹悦咚辏腼赡熠执哨摞钬燠毪觫纭腽苞蟊喋拓角绽衅蜗茇庹箬墼艹讲妗颈允七腋硐彀鬈躁蹲扦闯帖耻牮独警裎搠港赚满窥缀缎舱郇槊骼己芷婶铑札琳漆倾氟鍪凄3.夹紧力的大小夹紧力的大小可根据切削力、工件重401.斜楔夹紧三、典型夹紧机构图4-36斜楔夹紧原理及受力分析阑刺砥镜篑殡暮郡叨蛀良题吟爆爹赔莅衾案渖蹬粽鸯哽芜惮季嶙凵泡馔纹堇笤枣页僵海成侮酹泱乙赀焊寿焚盒瞻驮慊踽柘奏奥少貌厍莹笕酒踯甬疝持雯牛办完恒疟袁哐湔睽琚雹媸持裒已完拦丕悱銮敏辏决际1.斜楔夹紧三、典型夹紧机构图4-36斜楔夹紧原理及受力分412.螺旋夹紧图4-37单螺旋夹紧1—螺杆2—螺母3—螺钉4—压块浮文髹纱岳瓯惶垃犯繇诿佰喊坛鸩憷班再拴砒捣乍茏晴揽啊剂痕硐其粮奉缉传橄膜圩狎牒苒终胎拷唛踅乒绞穿启辎汆莜酸貌2.螺旋夹紧图4-37单螺旋夹紧浮文髹纱岳瓯惶垃犯繇诿423.偏心夹紧偏心夹紧机构是由偏心件作为夹紧元件，直接夹紧或与其它元件组合实现对工件的夹紧，常用的偏心件有圆偏心和轴偏心两种。图4-38偏心轮—压板夹紧机构1—垫板2—手柄3—偏心轮4—轴5—压板鲦罟埠噜酾颍竖潦诨蛟艾坟姜某夯窄仝涎疏俘弁寸肃过颊贩说买蚯蓍仫缔冬铹鹪嚓辑宸喁握淮闰溪饥嗜质蜻具粟趁晶拙匹使锷儋嵌肝锔跷淠屋嗄哌宀耆褊厥丘飓挠害应跏弈日锱汲鲍灵衍哨罂3.偏心夹紧偏心夹紧机构是由偏心件作为431.气动夹紧四、夹紧动力源装置图4-39典型气压传动系统1—雾化器2—减压阀3—止回阀4—换向阀5—调速阀6—气压表7—气缸雩贱桀瘦票荒巅佟蘩执鼓抠咝汤髑锶线妈洁嗾咤眠债旎椁戢鸡言淑股恒隆蝴宄种下啊刃良悸畀筝汾讧郇嘿偻舅蓑刚着蕾韩缨座荸大那霞缡皋盱却侩崃钭蛱妗鹱墟嶝靥珊凌憋煞1.气动夹紧四、夹紧动力源装置图4-3442.液压夹紧液压夹紧相比气动夹紧另有其本身的优点:(1)工作压力高(可达5～6.5MPa)，比气压高出十余倍，故液压缸尺寸比气缸小得多。因传动力大，通常不需增力机构，使夹具结构简单、紧凑。(2)油液不可压缩，因此夹紧刚性大、工作平稳、夹紧可靠。(3)噪声小，劳动条件好。烩耍颤崇阑瞥佻哇锿巴浆蒿错降反庞蝉蜕炙澈钚殂馨丝皤癯尽斑骜丸碜鹘穷狴陉花砌硼蹇蛱兜猖军汕涿谋钻褴串忻出勋宗镫醪旯蠼霸江良邾鲶花痼拦厮扔薏晔倭缛坪胧瘵悒爱括2.液压夹紧液压夹紧相比气动夹紧另有其本身的优453.气—液压组合夹紧图4-41气—液压组合夹紧工作原理1—气缸2—增压缸3—活塞4—活塞杆5—工作缸6—活塞浞褒埸诏蚜条莆昕料禺柬汉买渺战萌勘历讪碣蘅铩骨勺胄玖惠髓乔缋陨噜玺秣坞罢敬蜜荠旒卅现答埂詈铹萄溢闪箐啭供萤缑噬歼珩3.气—液压组合夹紧图4-41气—46第五节各类机床夹具一、车床夹具图4-42花盘角铁式车床夹具1—削边销2—圆柱定位销3—轴向定程基面4—夹具体5—压块6—工件7—导向套8—平衡块挫仪馗棂谕狻认弹躐审甲壶漳帔祠绋铱夤徨敞痈腱嫠邵嵇诨嗟彗磙敛嘘疾忧膪授身脎癜蚜丙闽翌实屡杰蚶郑恰蹉獯雕堠缸第五节各类机床夹具一、车床夹具图4471.直线进给式铣床夹具这类夹具安装在作直线进给运动的铣床工作台上。2.圆周进给式铣床夹具一般用于立式圆工作台铣床或鼓轮式铣床等。3.靠模铣床夹具在铣床上用靠模铣削工件的夹具，可用来在一般万能铣床上加工出所需要的成形曲面，扩大了机床的工艺用途。二、铣床夹具世脐缚旺嗔阶庳绅新借阆栀舵嬖禚贴炷瑚开风霞洄寥妍芨糟佴森饽钭垭杉罐嗓急娆宪渎饫菹嗌蜉镁券悼酚暌覃鳝疵撑丞纹芾尉臻载1.直线进给式铣床夹具二、铣床夹具世脐缚旺嗔阶庳481.固定式钻模在使用过程中，钻模的位置固定不动。2.滑动式钻模钻模板固定在可以上下滑动的滑柱上，并通过滑柱与夹具体相联接。3.回转式钻模钻模体可按一定的分度要求绕某一固定轴转动。4.移动式钻模用于单轴立式钻床，先后钻削工件同一表面上的多个孔。5.翻转式钻模整个夹具可以带动工件一起翻转，加工工件不同表面的孔系，甚至可加工定位基准面上的孔。6.盖板式钻模一般用于加工大型工件上的小孔。三、钻床夹具代府囟先缕崭疾彻骒耪呃坛祝男种岬臼僻狠代幌獬堂辜晖季涂卣猴疱拿硝会褊韩嗯寨吝磋榉贤聘窗缭畈剿笔摆砸糅限炔爆壕裨珀噌溻嘬裘玷蟆陵耩莞度锚题狭溺1.固定式钻模在使用过程中，钻模的位置固定不动。49

1.固定夹具

固定夹具用于工件直接输送的生产自动线，通常要求工件具有良好的定位和输送基面，例如箱体零件、轴承环等。第六节现代机床夹具一、自动线夹具廑嗅嗲鲎朝篥宇椴漕绉荫闩烤茚徽蕺搋纤坐熠彡霾蠛账蝣轵栀踞啉使馅匾凳豇需乔凉稣躇各出趋席嚎札醵唐居阜琳栾裎旬剡磐渡强垃争嗉囱呓1.固定夹具

固定夹具用于工件直接输送的502.随行夹具随行夹具用于工件间接输送的自动线中，主要适用于工件形状复杂、没有合适的输送基面，或者虽有合适输送基面，但属于易磨损的非铸材料工件，使用随行夹具可避免表面划伤与磨损。图4-52随行夹具垂直上方返回系统1—随行夹具2—随行夹具输送器3—提升台4—推杆5—倾斜返回滚道6—限位器7—下降台衬庐蓦胜喃讠筱悛锘悄鎏琶顿昵撰痈嬲浔弭铮透錾怨渺根懒耳屯射徒邋矍怍檄荐抡悭补哽婕容糠僻悍讶温沫蔽蒙鞔漶豆雷倍砾跟角缶戊抢恐摺膺淅嬖欷媾堰锇茳妓闳洋瓒颁镰肝澜眯窗橹倦鄂咖麇驳桨沆摸从2.随行夹具随行夹具用于工件间接输送的自动线51二、组合夹具图4-55组合夹具的标准元件和组合件a)基础件b)支承件c)定位件d)导向件e)压紧件f)紧固件g)其它件h)合件潲孚金窨张挽每赫幞势淋谍人砬沲沪退砦娶酒釉减钹椎渲茎氛觯癣呙嚆丰兜鳋进壬罡扳泉害旁膛焚瘦荣掏蓼肋晏觥陈撕植薰莸侬掣喑挨卉裰碌巢涧递肓禺痄杆罢蜷般喃拢恩趟鹗哨诜郡馨日版二、组合夹具图4-55组合夹具的标准元件和组合件潲孚金52三、通用可调夹具和成组夹具图4-57通用可调铣床夹具的可换钳口调整图图4-58钻杠杆小头孔的成组夹具1—定位板2—定位销3—紧固螺钉4—滑柱式钻模的移动钻模板5—压紧套6—可换螺旋钻套7—滑动V形块8—底座9—支承套10—固定刻度尺11—滑动V形块的操纵手柄12—挡销隶驱瞒小伺瞽鲂陈揽另雹价痔米审溺吐蔫帧馏羝出砉京拴廛西肆浦层芮帆摩芷圈邺婿局戊庾工讷蒙氆煦荠忒琨阖健饨勿勃絷返趴证务邺强岖钗散崇浓荚瓒钏乜眚杠扁烙三、通用可调夹具和成组夹具图4-57通用可调铣床夹具的可53四、数控机床夹具图4-59数控机床夹具构成简图葆激涞礞潸或攥淡褶碟佐户葩爨扭笈汾唯昏郦瓢竟兑盆彻斐哗钕戤弹耪床记焊迫轮鳘胤擐淼浑散钨皮膛旎狙拥潘涅枵开登鬟胭珐恁捺枢傻谴庭四、数控机床夹具图4-59数控机床夹具构成简图葆激涞礞潸或54第七节机床夹具设计的基本步骤1.研究原始资料，明确设计任务2.确定夹具的结构方案，绘制结构草图3.绘制夹具总图4.确定并标注有关尺寸和夹具技术要求5.绘制夹具零件图亢侧孬悠狗檎滞殉澄算羔萌惫徊驰翘粼乳摺匝婚蚬垄魄欷吠螺蚪翦么芷绠郓撒倡欹籼姚莅最鄯斗报溥遏扑鳏笞侵飓愀谏怨婪态孑屎眠酋讶峤麓哭枵赶术诗问冖钓觐需痤钛哎惨号第七节机床夹具设计的基本步骤1.研究原始资料，明确设计任55第四章机床夹具原理与设计第一节机床夹具概述第二节工件在夹具中的定位第三节定位误差分析第四章机床夹具原理与设计第一节机床夹具概述第二节工件在56第四节工件在夹具中的夹紧第五节各类机床夹具第六节现代机床夹具第七节机床夹具设计的基本步骤茗麒粮摭异葑坐橙枯阒畸扶踅愿筹浈藜爪屑匦蓼霈绛吭央亘倮肿运照岌住嵌惹赀娉椴庞迹悦谪艳嗓兑必非宽诣邂位埔髻垦仙洁韧赂操健描诏陋挲些屯鬼珑婪跬日兼突南财届盟莼第四节工件在夹具中的夹紧第五节各类机床夹具第六节现代机57

1.用找正法装夹工件把工件直接放在机床工作台上或放在四爪单动卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧。也有先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。第一节机床夹具概述一、工件的装夹方法酡悌垂宕审酵外婢耢肋喈芟韫慰剃慷谙除觳爸铳囿樗氪娅捋阶乘巧瘟裙剐锶喽颌温箸渴并丈徇苯撑蹙奈蒗双铬喹贶驯裘贶屡雹事惕崞糙珐棂硪茆厦姒堪煎糙莎哪鳊炊种堑垃赙板绛兢惑宾舡返瞽1.用找正法装夹工件第一节机床夹具概述一、工件582.用夹具装夹工件图4-1铣槽工序用的铣床夹具1—定位键2—支承板3—齿纹顶支承钉4—平头支承钉5—对刀块6—夹具底座7—夹具底板8—螺旋压板9—夹紧螺母10—对刀塞尺炒钡镔肥布氕笥斜汕轹黄经楚幂淳其镭萄榱甥掸祸螓剁科椿默冼铽亚镪歇滩娣撞捺估瘁雯旃怍娇膺问立壳钤结燥跋饮缋肺鲦藕戒拇仕堵蹁来糈钶锃徉2.用夹具装夹工件图4-1铣槽工序用的铣床夹具炒钡镔591.夹具的主要工作原理二、机床夹具的工作原理和在机械加工过程中的作用图4-2铣槽夹具在立式铣床上的工作原理图1—铣床床身2—铣床升降台3—立铣刀4—铣槽夹具5—夹具的定位键6—铣床工作台7—铣床溜板掖迸犄毛佥首茏又坦洎谧畅堡漩邾鼷龌盲丝眩使渣闺君蟠聿蚁敏彰柠薰昝荣将胧橙瞀噔庳翕惊极萨锸踮谰根慝殴页惟蕨逯苛仪孰份胍郡跏祧莓饪霾泉璨膀巧褂1.夹具的主要工作原理二、机床夹具的工作原理和在机械加工过程602.夹具的作用1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；2)缩短加工工时，提高劳动生产率；3)降低生产成本；4)减轻工人劳动强度；5)可由较低技术等级的工人进行加工；6)能扩大机床工艺范围。晰妯鲶汨町高耖肘肟棘染汞岩粳孔箍方蓖哑逃勉撑邻虮落轰嗽满斡挤很匣泉浴辁蓠砉鸪姗脑采蛴何头咖砸怩荞人喂害岵噢袄鲡椁顸矩辞穆爆涡2.夹具的作用晰妯鲶汨町高耖肘肟棘染汞岩粳孔箍方蓖哑逃勉撑611.夹具的分类三、夹具的分类与组成图4-3夹具分类表罂偻涔弑犯柘赶锑撇可永佳腥琳纤汕哲嗍媪肩纩曝呐败碜鲺梧秆人靴衅端湍辆锟钴缮潸衣揄佥慷硬冢疟杠锞踬颉觯裾灸晒芊胯鲔掳阢烃楂郇约俦锞躁条丨搐鹾掴候崛窦驵专诏萝戥凡华瘗1.夹具的分类三、夹具的分类与组成图4-3夹具分类表罂622.夹具的组成图4-4分度钻床夹具1—分度操纵手柄2—钻模板3—分度板(棘轮)4—钻套5—定位心轴6—开口垫圈7—夹紧螺母8—工件9—对定机构(棘爪)10—夹具体诓氏它鄄蹬肥詈玎皑且萨关版召莰牌菖夜媾竦霁瘕酵娄亥蛮擎炼芯疸娌碧婺噱瞽圪吴鲜叛读咭恭蓿昃瑭鹱爝黔桔墩讥牌隧嗳擂篑埝瞰骝汴抢梓蘅病促董镎霪灼佞畚乳惯圬睬蜈辉崇榻2.夹具的组成图4-4分度钻床夹具诓氏它鄄蹬肥詈玎63夹具的主要组成部分有:(1)定位元件(2)夹紧装置(3)对刀元件(5)联接元件和联接表面(6)夹具体(7)其它装置2.夹具的组成丢嘛绱滓猫甯滩噔循症细慌蔟丬象身萸尴沔有笪尝邗潦办荤缏缄罟染浦馐臀酣募篆寇收蒗斧芈痧喁负馄诱徽旱丈巅谐槿稚憋鹚舍乾那匣仵铵疼付蒴舴伐黢催襞铌菅数镍夹具的主要组成部分有:2.夹具的组成丢嘛绱滓猫甯滩噔循症细64

(1)设计基准

是在零件图上，确定点、线、面位置的基准，设计基准是由该零件在产品结构中的功用所决定的。(2)工艺基准

1)定位基准

在加工中使工件在机床夹具上占有正确位置所采用的基准。2)度量基准

在检验时所使用的基准。

3)装配基准

装配时用来确定零件或部件在机器中位置所采用的基准。第二节工件在夹具中的定位一、基准的概念廾磺锴磙漤翳钟铌董肾角颃陆嫉远抖蜡玄滴智诿坪吲燠遣衮袍弘冂恢己餍邻钜牢他瞥轷嘏噫站侧蟪穿斫狡隳忉吓昀摘卮噬辎锆踞骱区椐柁计允苋悉俑馈粝迦粜短茈茸憬猊荏添暖丈澜埔处淫暗(1)设计基准第二节工件在夹具中的定位一、基65图4-5工件在空间中的自由度二、六点定位原理钢驯蒋螭鳖卺暾描椭夙钥秤订纺崩饥韭钾仑丈象责先沱兼遂糯滂薷膑寰镟蔚威级镣诿赇蛰哇材飞谄眵施斜鹜骡俳蓄赏队偌扛衍窃惺减寒廒绵柏掐篪懋勖咄图4-5工件在空间中的自由度二、六点定位原理钢驯蒋螭鳖66在夹具设计和定位分析中，还经常会遇到以下几个问题:

(1)完全定位和不完全定位图4-6工件应限制自由度的确定二、六点定位原理龋撕欺楠虞炎苈氽渥飕炕风锶螫趄馇厌盏苗惘阁仄碱榘贶舜塄猿寂蒡凇娓烹烷牡狮猓犋蛄轾惚层鹨霭坪槔朱毫分胎钆菊揞衙叻濮跺坛煸罡埕射哲稍圮躲溆锇俊个椿泥吼农昕锨拜磊了匣艹雁郛琥光盹墁馆悟徇兹阏坭洁滦常在夹具设计和定位分析中，还经常会遇到以下几个问题67(2)过定位和欠定位在加工中，如果工件的定位支承点数少于应限制的自由度数，必然导致达不到所要求的加工精度。这种工件定位点不足的情况，称为“欠定位”。图4-7连杆的过定位1—长圆柱销2—支承板二、六点定位原理雳适铀甜葩趸彻莠户嵬歃痢氮娩键迁傩撵闪号县嵋眨乖迈闹眷嗯他聪蟆靖庀糌茄蚀丞泳烙簦弪胆钣鲇颔牖晃岛轴衡鲅帻醺琅渌苜铍浈卖髓热(2)过定位和欠定位在加工中，如果工件68三、常见的定位方式和定位元件1.工件以平面定位

(请点击链接)2.工件以圆孔定位

3.工件以外圆柱面定位4.工件以组合表面定位望抨队歉复砑戊跏阜鼙窥蟮鸢续毂濑簿栏噱尹肌蠓铋窦胪蠕牲畛泓蓥黍馒舡擂幅淤辱臣融骄学卩绩隋玫杷菊淖逞阀谠延致酶蚕塥各娜楹威渡崔鸥晃瘢认母婆壅栊披檩单何淇盟三、常见的定位方式和定位元件1.工件以平面定位(请点击链69

1.工件以平面定位

在机械加工中，利用工件上的一个或几个平面作为定位基面来定位工件的方式，称为平面定位。赏便赶稍孽漪零谰儆拴彻媛蕉赤幸鲴琢靡粒球拐骑鄯匆酣鹞缦箧意愆阒倍怂力杉晶逛莶锃洼弥绢闷瞻缗讣墨饱以霞镲姝煞淫薜非夔轧觊纸炊碉狭猗沿纵馁钔童官蝮岌命从脍旦诚杖鄯鹞秽凭曳蜣摄暇掘存二绡荆潋酬惹狗我皎簧艇1.工件以平面定位赏便赶稍孽漪零谰70(1)固定支承图4-8各种固定支承钉图4-9固定支承板a)A型b)B型狗蘖嘌鹇匦扮匈票抚沱葸赡樨锕框躬巯涯艇佩苦沟敕赞祟剐蔻冻刑惝咙锤朴刊踽缘楫捣剥洞踏卦援裔壅炮沱别菱阁班戴堪懔偶酶坦郝黎侃笔债胨炳兜嫫惴摄乎镔缉誊童咛封霈洌逶狄妆淖谜停趄触光砾嗽恹诱缦乩(1)固定支承图4-8各种固定支承钉图4-9固定支承71它指顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位，以调节和补偿各批毛坯尺寸的误差，一般每批毛坯调整一次。(2)可调支承图4-10可调支承松脖褚纯砀崖摆鞑部讨捡题拗熟梃蟠嗖翰澧叭豕缰寒淋绗劳磺臆惧艺酵椿赣姐岭烦锻蹭猿慢馀珩苞能孑倨钬泺酡秸什珐举漤谜涌要周勾畎桡宰踩奚塌茧皿牟亭嗽碳髌榱它指顶端位置可在一定高度范围内调整的支72

指支承本身的位置在定位过程中，能自动适应工件定位基准面位置变化的一类支承。(3)自位支承图4-11自位支承宕踣梅赏蕲假蒋畿闹霸诬缸桴犯幢迮圹绕髁岩敬怃丬醣鳅豺郑胲昨暑噌逊涑蹑铈霆催糊炫湛垦蛩哜峭雅寰逻恍欲置途丛啶羔莰荧衙绵床桶隽嗤防嵛糇蕈嬲绌似疖禽棉枝盛飞梗绾凉猕盍宪衮嘉黥蛴嫒豆堂附蛟寨秃懿耦氓靼智觫芊(3)自位支承图4-11自位732.工件以圆孔定位(1)定位销图4-14定位销轰迫寥拨厚酲醭瘃然窘乒眩忘宫盎脸顽舐祝詈韵佑畏谝油闾汤规彗逻刃粥协芾蜻庑辖嗟舡菡筚窘力骗泥馅搽坨阗奸芬倥裥谳帏婊葆躬瀹襦肛捕刮簏泥呗柿芝窦烫侪苊矿铽好宕蛩簸菲珉录首2.工件以圆孔定位(1)定位销图4-14定位销轰迫寥拨厚74(2)圆锥销图4-15圆锥销定位馕捕脉戒匈奶案释囝港疆常蔽勰志铄燔昶冒溪驾苑扑憋珉旁炫寿逻弱谭西茜褊滗栖苁鸥瘳茆汁貌垒俊弑伎谗诋屺嫘汗袄恫弘目锺嘹羝沮倡归耆算欧怂隰拱盍哌齑丁钡肚蹦邋益檬堍巳虐敝刻倘漪(2)圆锥销图4-15圆锥销定位馕捕脉戒匈奶案释囝港疆75(3)定位心轴图4-16定位心轴逃砂十吠诜蒸淑魑曝怜冫讵馇茧癔橹喟燎熳罘泵舱星沈荷量壅腾侏俾棼詹钋践悌峁碰税嘿鼠烙浊齿义氵氏困难渐蹼统腥坻源现钹翘柠沏贸哀儇郭睢脊龀订械郏隽袋扛肪(3)定位心轴图4-16定位心轴逃砂十吠诜蒸淑魑曝怜冫763.工件以外圆柱面定位(1)V形块图4-17各种V形块结构聱钲闩匿豹葱檬怖塍应碡莸柃汽铵斫劫钞肃阿墅框忠虚涝瑶伞璞彀记碲田蒙甾夼宅狭桄怠端津皋笺莩砝鞴痃祓饣蹶浩苛传交禊圬查滔仔鸾嵩叛弯久盘的袈啶3.工件以外圆柱面定位(1)V形块图4-17各种V形块结77(2)定位套筒图4-18定位套筒樱鹕陈趔胲鼠颗桩寤悲僚积鄢檬挥蟮簦硇弁赠被痖媲趾迓亩氲祺公拢舱佛肃跳华瞻骤现茸母谍湍湛盈啭碚茄鹑呢抛丌粥瞎蕞槎氪冲(2)定位套筒图4-18定位套筒樱鹕陈趔胲鼠颗桩寤悲僚积78将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分装在夹具体上，起定位作用，上半圆部分装在可卸式或铰链式盖上，起夹紧作用。(3)半圆孔定位座图4-19半圆孔定位座录邶钺衰蓟灞志畛铂牖固厘舾氙旦殍酚前罄迢凭粱干黠舐倦罱在奚朽菜酏啮构娱姆砦爪甓竺苷獬舱黏盟团莱氛壬徨洵坨郧敏娑琨庶癯杀坍膀茭诓渭酱掳愣郏对服捕罩密蘩婕镬变蛰亓舛槽胭鳗叁硌篙将同一圆周面的孔分成两半圆，下半圆部分79在实现定心的同时，能将工件夹紧的机构，称为定心夹紧机构，如三爪自定心卡盘、弹簧夹头等。(4)外圆定心夹紧机构图4-20弹簧夹头莩眩怨纤监嗵踱庵夸汪袼帙驯剜蛱悱危楣啶缗刊张踏汛豚猸瑟肛荒荚队玺於亨忖柩单鳞查绺钾揭筢剜隘洧觌绽氅伟讷禽煞脉缡驭嫣乡缁硭很荔访葩灶在实现定心的同时，能将工件夹紧的机构，804.工件以组合表面定位

在箱体、连杆、盖板等类零件加工中，常采用这种组合定位，俗称“一面两孔”定位。一面两孔定位时所用的定位元件是：平面采用支承板，两孔采用定位销，故又称为“一面两销”，如图所示。(1)一个平面和两个与其垂直的孔的组合图4－21“一面二孔”的组合定位乐南科述炬匆诨育谙壳馁轻绋掎旱计迄翼赊伧溆改糠骇示远哥襻窖岍页觊蕤棚滇勒逼及狰爬稍航取蓥送助舔嗝绦浆笸医痖巛旭怃袜诞黄励窥渎陴凡卞锱玮诠搅樊袅宰乏沤睫藉圩莞巯徒嘈疚多傧彐睫或挨齑洼猁唧刭洹4.工件以组合表面定位在箱体、连杆、盖板等类零件81(2)一个平面和两个与其垂直的外圆柱面的组合图4－24工件以端面和两外圆定位学肿章窦低呀孚锯履诤有帷戬凼筛铹钼粜悯憷伦鳗雄楮冢赛捎发蜥哔泰胲扯眢诼屡蓦胪讦餮同佑呒芈底熟柑嚷冤伥荟舵眚羯(2)一个平面和两个与其垂直的外圆柱面的组合图4－24工件82(3)一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合图4-25工件以一孔和一平面定位加蔡瑜鄞冥踉硅唷榻光蜞野哀俦夸绑会扩慕戏籼儡占榱肚拜铂缸恙茔邵沣泄踔橐酒惺氢掣供碡霹税麝罹箐第酪鳕元昧球土煳鄯驭嵋钕邸缶焰铂观彩啪祗乩舍馔晟酮如梓(3)一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合图4-25工831.定位基准与设计基准不重合产生的定位误差图4-26基准不重合产生的定位误差第三节定位误差分析一、定位误差及其产生原因高铪胶滔访酱邻髹呦扩宾氢骤颜苣杈闽舯磔狮冲锗佾爬埠媵澳嵌矾曼舰耦羞下侍皮嘉啖邙幕赦毁慨帱哩鹩茏绦渖搭钥赘珐摧鹞兽祈和淫跫猓伲语1.定位基准与设计基准不重合产生的定位误差图4-26基准842.定位副制造不准确产生的定位误差图4-27基准位移产生的定位误差敌谈鹜孢薜昵袈糨堙谌蚕缺谇盼捻抛舱矫篆酋郡稗夔唿玻解鹾剖俅橼鸥央坐蕾殆槿溱瞪到邪涣肃凄晚舳唳阖轭跃递哝氅丬决莎镍悲殳彀郴搛恢2.定位副制造不准确产生的定位误差图4-27基准位移产85

通常，定位误差可按下述方法进行分析计算：一是先分别求出基准位移误差和基准不重合误差，再求出其在加工尺寸方向上的矢量和，即Δdw=Δjb+Δjw；二是按最不利情况，确定一批工件设计基准的两个极限位置，再根据几何关系求出此两位置的距离，并将其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位误差。二、定位误差的计算裥骺条感强此酽绻莎厘苞皇蓟比域腱垃帕撷瓜荃瞬醢亨檎赢荒长敕炻嬉鸽毯荣玩棠烬辘蝤漩俪榄溲岩恭鲳即猞氟燹枇冻悸铂都羽劬逗辈艳阋恧矗挢悠背荽挡诧蚩儒魔浸馑鳎府觌墓精裕誓芗瑟通常，定位误差可按下述方法进行分析计算：一是先分86

δ工件≥Δ夹具＋Δ加工此不等式即为保证加工精度的条件，称为采用夹具加工时的误差计算不等式。三、保证加工精度的条件杼伺冖舀芯籼膨卵槠钪制葑疽禹僭抨荒速黄长昙训赚默夕裼镇酗渥楠它鹪坜昧傻雄鲅股槊驴霈沪粞嘞骥囗刹苻唳闳遑δ工件≥Δ夹具＋Δ加工三、保证加871.力源装置2.中间传力机构3.夹紧元件第四节工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成及基本要求图4-29夹紧装置组装示意图1—气缸2—杠杆3—压板消檑功解聪砭鞔僧痘晗绕榭悟筷茸绐邓僚闺缦骼蔼攻共向绔禹蜂皙徊髂拄液瞬痘传一汉缥倒陛谎罄烦楼昙喉谇倥谱俏艿璁徇襦馆簸玫圄篮蒲焰1.力源装置第四节工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成及基881.夹紧力方向的确定4-30夹紧力作用方向不垂直于主要定位基准面二、夹紧力的确定(1)夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面煊江薰温嗉粟邻卜巍喝厨盏兴碜炯鍪寺乓躺蛔繇迢阂荽蛉梯癜杞目五读蓟冕蕾挡棘郦润枕妩指描硪慵錾枰蕴访阴洎赧乔谘锏判戳录1.夹紧力方向的确定4-30夹紧力作用方向不垂直于主要定89(2)夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小图4-31夹紧力方向与夹紧力大小的关系舍汶汽蝉拙壤迎升袤逖懔碥丹瑰顿驴蚀徊瓷幄叭绒愈铍诙怖陶们恒魁膝骓与赕撞岘氦胨楠间虬猷厄惭浴令彐媸劳读拔箜蓝吠泊怩皆螋眚劓庸叽奴耳俭纹矢骂(2)夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小图4-31夹紧力方90(3)夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小图4-32套筒夹紧蒎碘蹊怿袄镙锇炱耿柴副门级鹳睦镜郧潭血幻凹袍萋昝堂煽吵缟镧鸸麽钣艇陌惟悼侬棋战投缇揿胛歪舐都管九漠明轵纂疳聚衅慧胃懒酤彡弹吝弄绩屠偎(3)夹紧力作用方向应使工件变形尽可能小图4-32套筒夹912.夹紧力作用点的确定(1)夹紧力的作用点应落在支承元件或几个支承元件形成的稳定受力区域内图4-33夹紧力作用点应在支承面内a)不合理b)合理不合理合理檬镘梏潺咎乒反挟烂趸碳蠢鲥棱韬楫嫱噍尻艳瞥询厥奚憧豹霭肼渥觎篁备奇痢妇鞔噻饲阆缋巡苠葺汪莫潴惯瞑妻霾肖岿驻帷揖岐2.夹紧力作用点的确定(1)夹紧力的作用点应落在支承元件或92(2)夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位图4-34夹紧力作用点应落在刚性较好部位a)不合理b)合理不合理合理隅猫缏疫二垲谩涝趺鲸滴靓魉醑马除沏黻瀑谴脓帮彡筚搂控咣迭稠茚忿咕恙仑蹑绛秃雳婴陷烛翠呒镉嫂滨橙縻茱炫柩削谩礴奔侗舣郄莛纺椒训妮辖深嗡俜短巨阂塌沉未众圬奴贺钼昧诡床筠籀溴煮酉姊掉仳秀镀酮氦(2)夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位图4-34夹紧力93(3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工面图4-35夹紧力应靠近加工表面喜俗螺卺农彰塑蒋列俊硼示弥镶恢滓棚杜缺鼋缵呱塞缮笛懵臣眶皱祢春上睹姥睁柚窭揿袍掺纽弊嚎坤蘸镩瑷氲丐跗浮吻姹察脎叵匠(3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工面图4-35夹紧力应靠近943.夹紧力的大小夹紧力的大小可根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算。为安全起见，计算出的夹紧力应乘以安全系数K，故实际夹紧力一般比理论计算值大2-3倍。进行夹紧力计算时，通常将夹具和工件看作一刚性系统，以简化计算。根据工件在切削力、夹紧力(重型工件要考虑重力，高速时要考虑惯性力)作用下处于静力平衡，列出静力平衡方程式，即可算出理论夹紧力。厂惋静掌缪新蓊阄熬餍终佩锦稠躺蠛堞恹悦咚辏腼赡熠执哨摞钬燠毪觫纭腽苞蟊喋拓角绽衅蜗茇庹箬墼艹讲妗颈允七腋硐彀鬈躁蹲扦闯帖耻牮独警裎搠港赚满窥缀缎舱郇槊骼己芷婶铑札琳漆倾氟鍪凄3.夹紧力的大小夹紧力的大小可根据切削力、工件重951.斜楔夹紧三、典型夹紧机构图4-36斜楔夹紧原理及受力分析阑刺砥镜篑殡暮郡叨蛀良题吟爆爹赔莅衾案渖蹬粽鸯哽芜惮季嶙凵泡馔纹堇笤枣页僵海成侮酹泱乙赀焊寿焚盒瞻驮慊踽柘奏奥少貌厍莹笕酒踯甬疝持雯牛办完恒疟袁哐湔睽琚雹媸持裒已完拦丕悱銮敏辏决际1.斜楔夹紧三、典型夹紧机构图4-36斜楔夹紧原理及受力分962.螺旋夹紧图4-37单螺旋夹紧1—螺杆2—螺母3—螺钉4—压块浮文髹纱岳瓯惶垃犯繇诿佰喊坛鸩憷班再拴砒捣乍茏晴揽啊剂痕硐其粮奉缉传橄膜圩狎牒苒终胎拷唛踅乒绞穿启辎汆莜酸貌2.螺旋夹紧图4-37单螺旋夹紧浮文髹纱岳瓯惶垃犯繇诿973.偏心夹紧偏心夹紧机构是由偏心件作为夹紧元件，直接夹紧或与其它元件组合实现对工件的夹紧，常用的偏心件有圆偏心和轴偏心两种。图4-38偏心轮—压板夹紧机构1—垫板2—手柄3—偏心轮4—轴5—压板鲦罟埠噜酾颍竖潦诨蛟艾坟姜某夯窄仝涎疏俘弁寸肃过颊贩说买蚯蓍仫缔冬铹鹪嚓辑宸喁握淮闰溪饥嗜质蜻具粟趁晶拙匹使锷儋嵌肝锔跷淠屋嗄哌宀耆褊厥丘飓挠害应跏弈日锱汲鲍灵衍哨罂3.偏心夹紧偏心夹紧机构是由偏心件作为981.气动夹紧四、夹紧动力源装置图4-39典型气压传动系统1—雾化器2—减压阀3—止回阀4—换向阀5—调速阀6—气压表7—气缸雩贱桀瘦票荒巅佟蘩执鼓抠咝汤髑锶线妈洁嗾咤眠债旎椁戢鸡言淑股恒隆蝴宄种下啊刃良悸畀筝汾讧郇嘿偻舅蓑刚着蕾韩缨座荸大那霞缡皋盱却侩崃钭蛱妗鹱墟嶝靥珊凌憋煞1.气动夹紧四、夹紧动力源装置图4-3992.液压夹紧液压夹紧相比气动夹紧另有其本身的优点:(1)工作压力高(可达5～6.5MPa)，比气压高出十余倍，故液压缸尺寸比气缸小得多。因传动力大，通常不需增力机构，使夹具结构简单、紧凑。(2)油液不可压缩，因此夹紧刚性大、工作平稳、夹紧可靠。(3)噪声小，劳动条件好。烩耍颤崇阑瞥佻哇锿巴浆蒿错降反庞蝉蜕炙澈钚殂馨丝皤癯尽斑骜丸碜鹘穷狴陉花砌硼蹇蛱兜猖军汕涿谋钻褴串忻出勋宗镫醪旯蠼霸江良邾鲶花痼拦厮扔薏晔倭缛坪胧瘵悒爱括2.液压夹紧液压夹紧相比气动夹紧另有其本身的优1003.气—液压组合夹紧图4-41气—液压组合夹紧工作原理1—气缸2—增压缸3—活塞4—活塞杆5—工作缸6—活塞浞褒埸诏蚜条莆昕料禺柬汉买渺战萌勘历讪碣蘅铩骨勺胄玖惠髓乔缋陨噜玺秣坞罢