装卸搬运机械

第一章概述

第一节工程机械的类型

类型港口常用工程机械按作用和结构不同可分为：叉车、单斗车、跨运车、集装箱正面吊运机、牵引车和挂车、搬运车。

1特点叉车叉车根据其结构和功用可分为：平衡重式、插腿式、前移式、侧面式、集装箱式。平衡重式叉车：货叉位于叉车的前部，后部装有平衡重。插腿式叉车：两条支腿前伸支承在很小的车轮上，且可插入货物的底部托起货物。前移式叉车：两条前伸的支腿较高，前轮较大，不可插入货物的底部，门架带着起升机构沿支腿内侧轨道前移。侧面式叉车：门架、货叉、起升机构位于叉车中部，可沿横向轨道移动。

2单斗车

单斗车按卸货方式不同可分为前卸式、后卸式、侧卸式前卸式：前方取料后退并转过一定角度再前方卸料。后卸式：前方取料，铲斗越过驾驶室从后方卸料。侧卸式：前方取料回转一定角度从侧面卸料。

3第二节港口常用工程机械的组成和总体布置

平衡重式叉车组成发动机、底盘（传动系、行驶系、转向系、制动系）、工作装置（门架、滑架、货叉、起升油缸、倾斜油缸）总体布置

平衡重式叉车的工作装置在前部，前轮为驱动轮，后轮为转向轮。传动系从后向前布置，转向系从前向后布置；仅在驱动轮内装有车轮制动器；前桥与车架刚性连接，后桥与车架通过纵向水平铰轴与车架铰接。产品编号规则4前卸式装载机

组成发动机、底盘（传动系、行驶系、转向系、制动系）、工作装置（铲斗、动臂、连杆机构、动臂升降油缸、转斗油缸）总体布置

铲斗位于装载机的前部；前后轮均是驱动轮；采用铰接式车架，前桥连同前部车架可绕垂直铰轴相对于后部车架转动以实现转向；前后轮内均装有行车制动器；前桥与车架刚性连接，后桥用纵向水平铰轴与车架铰接。产品编号规则5牵引车与挂车

普通牵引车与平板车普通牵引车的内燃机安装在车体的前部；采用后轮驱动，前轮转向；在车体靠近驱动桥部位装有压重块；前后桥与车架的连接均采用弹性悬架。头部装有坚固的护板，尾部装有带喇叭口的拖挂机构；平板车的四个车轮均为转向轮，两个车桥上的转向梯形机构之间用摆动杠杆互相连接。集装箱牵引车和挂车

集装箱牵引车前后轮均装有行车制动器，车架后部装有连接挂车的双轴固定式、低升降式牵引鞍座。集装箱挂车的拖挂方式分为半挂式、全挂式。6第二章传动系

第一节功用、型式和组成

功用把发动机的动力以一定的转速和扭矩传给驱动轮。型式和组成机械式传动系7组成与作用机械式传动系组成:离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴；作用:离合器位于发动机与变速器之间，变速器内装有数组齿轮；万向传动轴的长度可以改变；主减速器有固定的传动比，使扭矩的方向改变90º传给差速器；差速器把动力分配给左右半轴，允许左右半轴以不同的转速旋转；半轴把差速器输出的动力传给驱动轮。8液力机械式传动系液力机械式传动系

9液力机械式传动系组成与作用组成:液力变矩器、前传动轴、变速器、后传动轴、主减速器、差速器、半轴、轮边减速器；作用:液力变矩器位于发动机与变速器之间，能随行驶阻力大变化自动无级的变速；轮边减速器把半轴传出的动力再次减速增扭后传给驱动轮10静压式传动系静压式静压式传动系由变量油泵、油马达、轮边减速器等组成。

11第二节离合器

位置、功用和要求位置：离合器位于发动机与变速器之间的飞轮壳内，整个总成装在飞轮后端面上。功用使内燃机实现空载起动，保证车辆平稳起步；暂时切断发动机的动力传递，保证变速器换档平顺；限制传递扭矩，防止发动机和传动系机件超载；要求保证可靠地传递发动机的最大扭矩且又能防止传动系过载；接合平顺柔和，保证车辆起步平稳；分离迅速彻底便于空载起动和换档变速；旋转部分平衡性好，从动部分转动惯量小；散热良好，防止离合器温度过高；操作轻便，以减轻驾驶员的劳动强度。12摩擦式离合器的基本构造和工作原理摩擦式离合器的基本构造和工作原理结构离合器盖用螺栓固定在飞轮后端面上，压盘后端园周上的凸台伸入离合器盖的窗口中；从动盘通过从动盘毂内孔的花键槽滑套在变速器的输入轴输入端的花键上；变速器输入前端通过轴承支承在飞轮后端中心孔中。工作原理分离过程踩下踏板分离套筒和分离轴承在分离叉的推动下推动分离杠杆内端前移，使分离杠杆外端带动压盘克服压紧弹簧作用力后移，离合器主从动部分分离，动力传递中断。接合过程缓慢抬起离合器踏板，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，使离合器主、从动部分与飞轮后端面压紧程度逐渐紧密，转速趋于相等。13单片多簧式离合器

NJ130型汽车离合器主要结构14单片多簧式离合器结构分析主动部分由飞轮、离合器盖、压盘组成，离合盖上开有三个窗孔；飞轮上用螺钉固定了离合器盖，压盘的三个凸块嵌入离合器三个窗孔中；三者可同步旋转；从动部分由从动盘和变速器输入轴组成；从动盘钢片的两侧铆有摩擦片，中央与从动盘毂铆接；从动盘的花键孔套在变速器输入轴的花键上；压紧机构由沿圆周均布的九只压紧弹簧组成；操纵机构由踏板、拉杆、连接叉、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等组成。踏板轴固定在车架上，踏板轴内端固定着一个摆臂；连接叉的螺杆插入分离叉外端连接孔中，再旋上调整螺母；分离套筒上装有分离轴承；分离杠杆内端装有调整螺钉。

15分离杠杆的防干涉结构分析分离杠杆的防干涉结构

NJ130型汽车离合器分离杠杆的支点为浮动铰接的形式。支承销轴上切出一个平面，该平面与杠杆中央销孔之间装有一个短滚柱。分离杠杆绕中部销轴摆动时，可相对于销轴有所移动，以保证杠杆外端销轴能带动压盘平移而不发生干涉。16弹片式从动盘的结构弹片式从动盘的结构

17弹片式从动盘的结构分析弹片式从动盘的摩擦片铆接在从动盘钢片朝飞轮的一侧；在朝压盘的一侧的摩擦衬片与从动盘钢片之间，装有六块波形弹性钢片。

18扭转减振从动盘的结构扭转减振从动盘的结构和原理

19扭转减振从动盘使用的必要性、结构、原理、离合器的散热必要性：内燃机曲轴发出的周期性变化的扭矩使传动系产生扭转振动；车辆急制动时来不及先分离离合器；车辆起步时离合器接合过快；车辆在颠簸的路面上行驶给传动系带来冲击。

结构：从动盘钢片、从动盘毂和减振盘各开有六个长方形孔，六个减振弹簧预压缩装入其中；从动盘钢片和减振盘把从动盘毂夹在中间；从动盘毂、从动盘钢片、减振盘之间夹有减振摩擦片、调整垫片；支承销将从动盘钢片和减振盘铆接在一起。原理：离合器工作时，作用在摩擦衬片上的扭矩先传给从动盘钢片和减振盘，再经过减振弹簧传给从动盘毂；当扭转和冲击使减振弹簧的压力超过其预紧力时，弹簧进一步压缩，从动盘钢片和减振盘相对于从动盘毂扭转一个角度，直至支承销靠到从动盘毂缺口的一侧；离合器的散热离合器盖侧面有三个缺口，与飞轮装合后形成三个通风窗孔；三个T形断面的分离杠杆随离合器盖旋转时加强了空气的扰动；从动盘钢片开有六条径向槽；压紧弹簧与压盘之间装有石棉隔热垫片。20FD20N6型叉车离合器21离合器的调整离合器的调整

分离杠杆高度的调整：NJ130型汽车离合器的三个分离杠杆调整螺钉端部距飞轮工作面的高度差不能大于0.4mm。踏板自由行程的调整NJ130型离合器在接合状态下，分离轴承与分离杠杆调整螺钉之间必须留有3~4mm间隙；为了消除分离轴承与分离杠杆之间的间隙需要踩下的踏板行程称为离合器踏板自由行程。22四、膜片弹簧离合器

结构23膜片弹簧和离合器盖分解图24膜片弹簧离合器结构分析主动部分由飞轮、离合器盖和压盘组成；离合器盖通过定位销定位；从动部分由从动盘（带扭转减振器）和从动轴组成；压紧机构由径向开有若干切槽，切槽末端有圆孔的膜片充当；膜片两侧装有钢丝支承环。操纵机构由踏板、分离叉分离套筒、分离轴承等组成。25FD20Z5型叉车离合器26双片多簧式离合器结构分析

结构特点：主动部分由飞轮、中间压盘、压盘、离合器盖组成，；六个传动销起传力、定心和导向作用，两个压盘可沿传动销作轴向移动；从动部分的两个从动盘滑套在变速器输入轴花键上；压紧机构由12只压紧弹簧组成，使飞轮、中间压盘、压盘和两个从动盘互相压紧；操纵机构为六个分离杠杆，其外端用连接螺栓与压盘相连，连接螺栓钉头与压盘座孔为球面配合，且压盘座孔孔径稍大于连接螺栓直径，分离杠杆两侧缺口的宽度稍大于离合器盖的厚度；27双片多簧离合器的工作原理双片多簧离合器的工作原理和调整工作原理28双片多簧离合器的调整调整分离杠杆高度的调整踏板自由行程的调整中间压盘限位间隙的调整

中间压盘限位间隙指离合器接合时中间压盘与限位螺钉端部的间隙。调整方法：拧入限位螺钉使其端部与中间压盘接触，然后拧出5/6圈。29操纵机构

机械式操纵机构结构与组成：由踏板、拉杆、连接叉、分力叉、分力套筒、分离轴承、分离杠杆等组成，踏板轴固定在车架上，回位弹簧使踏板向上抬起，踏板轴内端固定一个摆臂；拉杆的一端与摆臂相连，另一端与连接叉相连；连接叉的螺杆插入分离叉外端连接孔中，再旋上调整螺母；分离叉的支点球头支承销固定于飞轮壳，分离叉的内端压住分离套筒的两个凸肩，分离套筒和分离轴承一起空套在变速器输入轴上，可轴向移动；分离杠杆以中部浮动支承销为支点与离合器盖上的支座铰接，外端用销轴和滚针轴承与压盘凸块铰接，分离杠杆内端装有调整螺钉。30液压式操纵机构工作过程液压式操纵机构

31液压式操纵机构组成、工作过程结构与组成：由踏板、主缸、工作缸、管路系统组成。工作原理分离：踩下踏板，主缸推杆推动主缸活塞左移，工作缸活塞右移，工作缸推杆使分离叉摆动，推动分离套筒、分离轴承和分离杠杆使离合器分离；接合：迅速松开踏板，主缸活塞迅速回位，贮油室油液通过补油孔和活塞头部的六个通孔，推开星形弹性片和皮碗流到左面填补真空，工作缸油液流回主缸，分离套筒、分离轴承和分离杠杆回位，使离合器接合。32离合器主缸的结构33离合器工作缸结构34第二节变速器

变速器的功用改变传动比，以适应变化的行驶条件；改变车轮的转向，使车辆能倒退行驶；中断动力传递，使发动机能空载起动、怠速运转，便于换档、熄火滑行和安全停车。

35变速器的分类变速器的分类按变速规律分类无级变速器：传动比能在一定范围内连续变化；有级变速器：传动比呈阶梯式变化；按操纵方式分类人力换档变速器又可分为移动齿轮式换档、移动接合套换档、同步器换档；按齿轮轮系分类定轴齿轮变速器、行星齿轮变速器。36变速器工作原理

定轴齿轮变速器的工作原理多级齿轮的传动比等于所有从动齿轮齿数的连乘积除以所有主动齿轮的连乘积，或等于各级齿轮传动比的连乘积。传动比既是变速比也是变矩比，且减速则增矩，增速则减矩。

37行星齿轮变速器的工作原理分析行星齿轮变速器的工作原理

38行星齿轮变速器的工作原理分析

行星排的转速关系式：ns+knr-(1+k)nc=0常用传动方案：齿圈制动，中心轮输入，行星架输出行星架制动，中心轮输入，齿圈输出将三个元件中任意两个元件通过换档离合器接合成一体形成直接档三个元件中任一个都不受制动39人力换档变速器的构造

移动齿轮换档变速器CPC30型叉车变速器的结构和动力传递过程结构40动力传递动力传递前进一档：拨叉9左移，齿轮2与齿轮3啮合；前进二档：拨叉9右移，齿轮1与齿轮22啮合；前进三档：拨叉33左移，齿轮24与齿轮21啮合；倒退一档：拨叉25左移，齿轮7与齿轮3啮合；倒退二档：拨叉25右移，齿轮8与齿轮22啮合。

41人力换档变速器的构造NJ130型汽车变速器结构42结构该变速器设有四个前进档，一个倒退档；变速器壳内有四根轴，输入轴的花键上装有离合器从动盘，左端轴头用球轴承支承在曲轴尾端中央轴承孔内，右端用球轴承支承在变速器壳上，常啮合主动齿轮与输入轴制为一体；中间轴和倒档轴压入变速器壳的轴孔内，两轴的右端开有切口，锁片插入切口和变速器壳体定位，中间轴前进一二三档齿轮与常啮合从动齿轮制成一体，用滚针轴承空套在轴上；输入输出轴轴线重合，左端用滚针轴承支承在输入轴中央孔内，右端用球轴承支承在变速壳上。43NJ130汽车变速器动力传递44NJ130汽车变速器动力传递分析动力传递前进一档：输入轴经齿轮27、7、15、21传至输出轴前进二档：输入轴经齿轮27、7、9、20传至输出轴前进三档：输入轴经齿轮27、7、8、26传至输出轴前进四档：输入轴经齿轮27、26传至输出轴倒档：输入轴经齿轮27、7、15、12、11、21传至输出轴

45移动接合套换档变速器

CPC20型叉车变速器结构46CPC20型叉车变速器结构分析输入轴与输出轴不在同一轴线上；输入轴通过中段的外花键与轴套的内花键配合；接合套的内花键滑套在轴套中段的外花键上；前进档齿轮和倒退档齿轮哦衬套空套在轴套上轴套的两端用卡环轴向定位；输出轴中段的外花键上套有花键毂，接合套的内花键与花键毂的外花键滑套，一、二档齿轮通过衬套空套在输出轴上；中间轴和倒档轴与各自的轴孔紧配合；三联齿轮通过滚针轴承空套在中间轴上，倒档齿轮通过滚针轴承空套在倒档轴上。

47CPC20型叉车变速器动力传递分析动力传递前进一档：输入轴、轴套、接合套、齿轮14、3、2、4花键毂传至输出轴前进二档：输入轴、轴套、接合套、齿轮14、3、9、7花键毂传至输出轴倒退一档：输入轴、轴套、接合套、齿轮10、11、9、2、4花键毂传至输出轴倒退二档：输入轴、轴套、接合套、齿轮10、11、9、7花键毂传至输出轴

48CA15型汽车变速器CA15型汽车变速器结构49CA15型汽车变速器结构分析输入轴结构同NJ130;中间轴的两端轴承支承在壳体上;一、二、倒档常啮合齿轮与中间轴制成一体；三、五、常啮合齿轮用半圆键与轴连接；倒档轴固定在壳体上，倒档双联齿轮通过滚针轴承空套在倒档轴上；输出轴上一、二、三、倒档齿轮通过花键滑套；三档常啮齿轮用滚针轴承空套在轴上；五档常啮齿轮用衬套空套在轴上。50CA15型汽车变速器动力传递分析51CA15型汽车变速器动力传递分析动力传递空档：输出轴上的移动齿轮和接合套均处于中间位置前进一档：齿轮8右移与齿轮10啮合。输入轴、齿轮2、18、10、8、输出轴；前进二档：齿轮7右移与齿轮12啮合。输入轴、齿轮2、18、12、7、输出轴；前进三档：齿轮7左移与齿轮6套合。输入轴、齿轮2、18、15、6、7、输出轴；前进四档：接合套4左移与齿轮2外齿圈套合。输入轴、齿轮2、接合套4、花键毂3、输出轴；前进五档：接合套4右移与齿轮5外齿圈套合。输入轴、齿轮2、18、16、5、接合套4、花键毂3、输出轴；倒档：输入轴、齿轮2、18、13、14、11、8、输出轴。52移动同步器换档变速器

同步器的结构锁环式同步器结构与工作原理

53锁环式同步器结构分析花键毂的内花键套在轴的外花键上，接合套的内齿圈套在花键毂的外齿圈上，锁环上有外齿圈，内锥面制有细密的螺纹槽，滑块安装在花键毂的轴向槽内，滑块两端插入锁环的缺口中。

54锁环式惯性同步器工作原理分析55锁销式同步器的结构与工作原理

56锁销式同步器的结构分析摩擦锥盘以其内花键固装在齿轮的外齿圈上，摩擦锥环通过三个锁销和三个定位销与接合套连接。

57锁销式同步器的工作原理分析当接合套受到拨叉向左的轴向推力作用时，由钢球、定位销带动摩擦锥环轴向移动与摩擦锥盘接触，锥环连同锁销一起相对于接合套转过一个角度，锁销中部倒角与接合套销孔端部倒角相抵；当锥环与锥盘同步时，接合套作用在锁销倒角上的作用力拨动锁销，摩擦锥环、摩擦锥盘和对应的齿轮相对于接合套转过一个角度，使锁销与销孔对中。58TCMFD20型叉车变速器

TCMFD20型变速器的结构

59TCMFD20型变速器的动力传递分析TCMFD20型变速器的动力传递60EQ1090E型汽车变速器

EQ1090E型汽车变速器的结构61EQ1090E型汽车变速器的动力传递分析EQ1090E型汽车变速器的动力传递前进一档：齿轮12左移，输入轴、齿轮2、23、中间轴15、齿轮18、12、输出轴；前进二档：接合套9左移，输入轴、齿轮2、23、中间轴15、齿轮20、11、接合套9、输出轴；前进三档：接合套9右移，输入轴、齿轮2、23、中间轴15、齿轮21、7、接合套9、输出轴；前进四档：接合套4右移，输入轴、齿轮2、23、中间轴15、齿轮22、6、接合套4、输出轴；前进五档：接合套4左移，输入轴、接合套4、输出轴；倒退档：齿轮12右移，输入轴、齿轮2、23、中间轴15、齿轮18、19、17、12、输出轴；62操纵机构的结构、要求

结构63CA15型汽车变速器的互锁结构64CA15、NJ130倒档锁结构65变速器操纵机构的结构要求防止自动挂档和自动脱档不能同时挂入两个档位防止误挂倒档66液力传动系的变速器

液力传动定轴式变速器液压操纵的多片湿式离合器的结构

67CPCD50型叉车变速器

结构

68CPCD50型叉车变速器结构分析该变速器设有两个前进档和一个倒退档，每一个档位都通过一个液压操纵多片湿式换档离合器实现；输入轴的凸缘与液力变矩器的输出轴相连输出轴的凸缘与另一根和主减速器相连的传动轴连接；变速器内的所有齿轮均为常啮合齿轮；变速器的底部兼作液力变矩器、变速器液压操纵系统、转向系统使用的液压油的油箱。

69CPCD50型叉车变速器动力传递分析70TCMFD25Z4叉车变速器

71TCMFD25Z4叉车变速器结构分析两个换档离合器布置在输入轴中部构成双联离合器，离合器壳通过花键与输入轴连接；前进、倒退档齿轮通过滚针轴承支承在输入轴上；输入轴右端花键与变矩器涡轮轮毂连接；输出轴与主减速器主动锥齿轮轴制成一体；壳体内部装有液压油泵，顶部装有换档操纵阀。

72TCMFD25Z4动力传递分析前进档：输入轴38、前进档离合器、前进档齿轮18、输出齿轮46传至输出轴48。倒退档：输入轴38、倒退档离合器、倒档齿轮9、倒档轴倒档齿轮、倒档轴52、倒档齿轮51、输出齿轮46传至输出轴48。

73TCMFD100Z3型叉车变速器

74TCMFD100Z3叉车变速器结构分析输入轴上装有双联式前进档和倒退档离合器，离合器壳与输入轴固连；前进档齿轮和倒退档齿轮通过轴承支承在输入轴上；中间轴上装有一档、二档离合器，一、二档齿轮，还通过花键装有前进档和倒退档齿轮。

75TCMFD100Z3动力传递分析76行星齿轮式液力机械变速器（ZL50型）

77ZL50型单斗装载机变速器的结构特点

ZL50型单斗装载机的变速器与双涡轮变矩器匹配；一二级涡轮通过互相套装的输出轴把动力传给变速器；轻载高速时单向离合器分离，重载高速时单向离合器接合；双涡轮变矩器能根据载荷的变化，自动调节输出扭矩。

78ZL50型装载机变速器的结构分析该变速器由两个基本行星排组成，两行星排的中心轮、行星轮、齿圈的齿数相同，且两中心轮制成一体，通过花键与变速器的输入轴及闭锁离合器的主动轴相连，左行星排行星齿圈、右行星排行星架、笔锁离合器从动鼓连成一体，左排行星架、右排齿圈装有倒档制动器和一档制动器。变速器中装有“三合一”机构。

79ZL50型装载机各档动力传递过程分析空档：左右制动器和闭锁离合器均分离；前进一档：左制动器和闭锁离合器分离，右制动器接合。输入轴11、中心轮16、右排行星轮、右排行星架13、闭锁离合器从动鼓18、齿轮22、前输出轴21。前进二档：左右制动器分离，闭锁离合器接合。输入轴11、中心轮16闭锁离合器、齿轮22、前输出轴21。倒档：右制动器和闭锁离合器分离，左制动器接合。输入轴11、中心轮16、左排行星轮、左排齿圈13、闭锁离合器从动鼓18、齿轮22、前输出轴21。80“三合一”机构的结构和功能分析结构分析：齿轮24用球轴承支承在闭锁离合器从动鼓轴上，接合套23通过花键与从动鼓轴相连；中间轴齿轮25与齿轮24常啮合；齿轮27通过单向离合器26装在中间轴上，且与转向油泵驱动齿轮28常啮合；拨动接合套23与齿轮24啮合，“三合一”机构投入工作。功能分析熄火转向：车轮转动、齿轮22、闭锁离合器从动鼓轴、接合套23、齿轮24、25、中间轴、单向离合器26、齿轮27、28、转向油泵；拖车起动：车轮转动、齿轮22、闭锁离合器从动鼓轴、接合套23、齿轮24、25、中间轴、单向离合器26、齿轮27、28、齿轮5、泵轮、发动机曲轴；发动机排气制动：发动机熄火，关闭排气制动器，车轮转动、齿轮22、闭锁离合器从动鼓轴、接合套23、齿轮24、25、中间轴、单向离合器26、齿轮27、28，发动机曲轴。81第四节万向传动装置和联轴器

万向传动装置采用万向传动装置的必要性

变速器的输出轴与主减速器的输入轴轴线难以布置重合变速器与主减速器之间的轴线夹角和连接距离不断变化82普通万向节的结构

83普通万向节的结构84普通万向节的速度特性

速度特性主动叉位于垂直位置的瞬间，从动叉角速度大于主动叉角速度；vA=ω

1r,vA=ω

2rcosα,ω

1r=ω

2rcosα

,ω

1‹ω

2；主动叉位于水平位置的瞬间，从动叉角速度小于主动叉角速度；vB=ω

2r,vB=ω

1rcosα,ω

2r=ω

1rcosα

,ω

1›ω

2；主动轴等角速旋转一周，从动轴的瞬时角速度两次达到最大，两次达到最小，产生不等速传动。85普通双万向节等角速传动的原理

86等角速万向节的结构（球笼式）87等角速万向节的结构（球叉式）88传动轴的结构

89传动轴、联轴器的结构分析传动轴的结构：传动轴用薄钢板卷焊而成，两端各装一个在同一平面内的万向节，传动轴中间做成可伸缩节，轴管上焊有平衡片，滑动叉与轴管上刻有箭头记号。凸缘联轴器：用以连接轴距相近、同一轴线上的两根轴；凸缘之间用螺栓紧固。弹性联轴器：用以连接两根轴线夹角不大于5。~12。、轴向位移不大于20~25mm。90第五节驱动桥

91组成和功用

组成：主减速器、差速器、半轴、轮毂、驱动桥壳。功用：主减速器降低转速、增大扭矩，使扭矩的方向改变90°；差速器把动力分配给左右半轴，自动调节左右驱动轮的转速差；半轴通过外端的凸缘与驱动轮轮毂连接；驱动桥壳支承主减速器、差速器、半轴等。92主减速器

单级主减速器的结构及调整

NJ130型汽车主减速器

93NJ130汽车主减速器结构分析NJ130型汽车主减速器由一对螺旋锥齿轮组成，主动锥齿轮与轴制成一体，主动锥齿轮轴由两个圆锥滚子轴承支承，两轴承间装有隔套调整垫片；环状的从动锥齿轮铆接在差速器壳体上。94NJ130汽车主减速器齿轮啮合间隙调整95CPC30型叉车主减速器结构96双级主减速器的结构

97双级主减速器的结构分析与调整结构：第一级主减速采用螺旋锥齿轮副；第二级主减速采用斜齿圆柱齿轮副；第一级主动锥齿轮与轴制为一体轴的尾部花键上装有凸缘，轴的凸肩与尾部轴承内圈之间装有调整垫片，一级从动锥齿轮用铆钉固定在中间的凸缘上；二级主动圆柱齿轮与中间轴制为一体，二级从动圆柱齿轮用螺栓与差速器壳连为一体。调整：主动锥齿轮轴承预紧度；一级锥齿轮副啮合间隙；中间轴承预紧度；差速器壳轴承预紧度和第二圆柱齿轮副安装位置。

98FD25型叉车双级主减速器99差速器

100差速器运动原理分析101差速器功用、运动特性功用：向半轴传递动力，允许两侧半轴以不同转速旋转，保证驱动轮在地面上作纯滚动。运动特性直线行驶：n1=n2=n0,n1+n2=2n0转弯行驶：n1=n0+△n,n2=n0-△n,n1+n2=2n0推论1：当n1=0时，n2=2n0推论2：当n0=0时，n1=-n2102差速器的扭矩分配特性103差速器的扭矩分配特性

直线行驶：

，转弯行驶：,,,车辆直线行驶时，两半轴齿轮分得的扭矩相等；车辆转弯行驶时，慢转半轴分得的扭矩大于快转半轴，但两轴分得的扭矩相差不大可忽略；差速器在任何情况下都平均分配扭矩。

104半轴半轴的作用和构造作用：将差速器的扭矩传给驱动轮或轮边减速器。构造：实心轴，内端制有花键，外端制成圆盘形凸缘或装有轮边减速器的中心轮。半轴支承全浮式半浮式105轮边减速器轮边减速器的功用轮边减速器的结构106第三章行驶系

第一节

组成功用

组成：车架、悬架、车桥、车轮

功用承受车辆总重量；把驱动力矩转化为牵引力；承受并传递路面作用于车轮的各种反力；缓和冲击，减轻振动，保证车辆平顺行驶。107第二节车架功用和要求功用：支承、传力要求：足够的强度和刚度；车架的形状应使车辆的重心尽可能降低，使转向轮获得加较大的转向角，保证车辆的稳定性和机动性。结构类型边梁式车架箱格式车架铰接式车架108铰接式车架的结构109第三节车桥

功用分类根据安装的前后位置：前桥、后桥根据安装的车轮类型：驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支持桥转向桥的结构

110拳形转向桥的结构111叉形转向桥的结构

112第四节转向轮定位

含义转向轮定位指转向轮、主销、转向梁之间有一定的定位角度。定位内容主销后倾---主销在车辆纵向平面内上端向后倾斜一定角度，使主销轴线的着地点A位于轮胎着地点B的前方，使车轮回复到中间位置。

113主销后倾114主销内倾

115主销内倾主销内倾---主销在车辆横向平面内上端向内倾斜一定角度，使轮胎着地点到主销轴线的距离减小，车轮利用车辆自身重量迫使车轮回正。

116转向轮外倾

117转向轮外倾转向轮外倾---转向轮上方略微向外倾斜一定角度，可以补偿由于主销衬套和轮毂轴承间存在间隙引起的内倾，可防止车轮脱出；同时使转向操纵轻便。

118第五节车轮与轮胎

车轮辐条式车轮辐板式车轮轮辋---用以安装轮胎，其断面形状有深槽轮辋、平底轮辋；辐板—用钢板冲压成形，其上对称开有若干大孔，外缘与轮辋焊接辐板的中心孔及周围六个螺栓孔与轮毂连接；轮毂---用两个圆锥轴承装在半轴套管或转向节轴上；轮毂螺栓---左旋的用在左侧，右旋的用在右侧。119充气轮胎的构造

120轮胎的花纹121轮辋轮廓类型122轮胎的类型、尺寸、规格充气轮胎的类型根据工作气压大小分为高压胎、低压胎、超低压胎；根据断面高度比分为标准轮胎、宽基轮胎、超宽基轮胎；充气轮胎的尺寸和规格实心轮胎半实心轮胎123第六节悬架

功用连接车架和车桥，在两者之间传递路面垂直反力、纵向反力、侧向反力及力矩。类型弹性悬架（以钢板弹簧悬架为例）刚性悬架124刚性悬架125第四章转向系

第一节功用、要求和类型

转向系的功用

转向装置的要求转向方式偏转车轮转向方式单轴线式转向方式双轴线式转向方式ctgβ-ctgα=M/L四轴线式转向方式ctgβ-ctgα=2M/L126偏转车轮转向127铰接车架转向

128转向轮的布置

129转向系的类型和组成

机械式转向系130转向系的类型和组成液压助力转向系131转向系的类型和组成全液压转向系132第二节机械式转向系的构造和工作原理

转向操纵机构功用转向操纵机构的安装位置转向操纵机构中万向传动装置的作用

133转向操纵机构134机械式转向器

球面蜗杆滚轮式转向器

135球面蜗杆滚轮式转向器结构、工作过程、调整结构工作过程：转动方向盘，蜗杆转动，滚轮一边绕滚轮轴自转，一边绕转向垂臂轴公转，使转向垂臂摆动。调整蜗杆轴承的预紧度用壳体与轴承盖之间的调整垫片调整；蜗杆与滚轮啮合间隙用改变U形垫圈与侧盖端面之间的垫片厚度调整，且调整时应使滚轮位于蜗杆中部。136蜗杆曲柄指销式转向器

蜗杆曲柄指销式转向器

137蜗杆曲柄指销式转向器结构、工作过程、调整

结构工作过程：转向时，转动方向盘，由转向轴带动蜗杆转动，指销一边自转，一边带动曲柄和转向垂臂摆动。调整：蜗杆轴承的预紧度用调整螺塞调整；指销和蜗杆的啮合间隙用旋在转向器侧盖上的调整螺钉调整，且应使方向盘位于中间位置。

138循环球式转向器

139结构:转向螺杆两端通过圆锥滚子轴承支承在壳体的上下盖上,螺母、螺杆配合形成螺旋槽，螺母侧面有两对通孔，螺母外面有两根钢管导管，导管内装满钢球导管和螺旋槽形成封闭循环通道；螺母外下方加工有齿条；齿扇与转向垂臂轴制成一体；螺杆螺母形成第一级传动副，齿条、齿扇形成第二级传动副。工作过程：转向轴带动螺杆转动，钢球将力传给螺母，螺母轴向移动，齿条、齿扇啮合使转向垂臂摆动。调整：调整垫片减薄，转向螺杆轴承预紧度增大，反之减小；旋入螺钉，转向垂臂轴右移，啮合间隙减小，反之增大。循环球式转向器结构、工作过程、调整140转向器的性能特点

转向器角传动比：方向盘的转角与转向垂臂的摆角之比；转向传动机构的角传动比：转向垂臂的摆角与转向轮偏转角之比；转向系的角传动比：方向盘的转角与转向轮偏转角之比。方向盘的自由行程：方向盘转动的初始阶段，为消除转向系各传动零件和转向器传动副之间存在的装配间隙而空转的角度。转向器的传动效率和可逆性

141转向传动机构

功用：将转向器输出的动力传给转向节，使之偏转，且使两侧转向轮的偏转角度满足一定的几何关系。类型单梯形机构、双梯形机构主要部件的结构

转向垂臂纵拉杆横拉杆142纵拉杆结构143横拉杆结构144第三节铰接式车架转向系简述

结构两只转向油缸对称分置于车辆两侧，油缸和活塞杆的端部分别与前后车架铰接，前后车架由两垂直铰轴连接。工作过程转向时，驾驶员转动方向盘，带动转向器，通过转向控制阀，控制进入转向油缸的压力油，驱动前后车架相对偏转，最大偏转角度达35º~45º。145第五章制动系

第一节功用和类型

功用使行驶的车辆减速或停车；使停息的车辆可靠地停驻。类型制动器：鼓式、盘式、带式制动传动机构：机械式、液压式、真空增压式、气压式。146第二节行车制动装置

组成及工作原理

147车轮制动器

类型根据制动时前后制动蹄对制动鼓的作用力是否平衡，鼓式车轮制动器可分为：平衡式、非平衡式、自动增力式；根据前进和倒退时制动效果是否一致，鼓式车轮制动器可分为对称式、不对称式。

要求制动距离短；制动稳定；制动平顺；操纵轻便；摩擦面有良好的适应性；挂车的制动作用应略早于主车，挂车脱挂时能自动制动。148轮缸张开式非平衡式制动器的结构149轮缸张开式非平衡式制动器的工作原理150凸轮张开式非平衡式制动器的结构151平衡式制动器的结构152平衡式制动器的结构153自动增力式制动器的结构154自动增力式制动器的结构分析普通型两制动蹄的上端两侧铆有夹板，回位弹簧把夹板拉靠在支承销上，支承销固定在制动底板上，制动蹄上端插入制动轮缸顶块直槽内，轮缸固定在支承销下方的制动底板上，两蹄下端被拉紧弹簧拉靠在可调顶杆两端直槽的底平面上；改变可调顶杆的长度可调整蹄鼓间隙。

155自动增力式制动器工作原理、调整156间隙自调机构和手制动机构带有间隙自调机构和手制动机构的自增力制动器

157间隙自调机构和手制动机构结构分析间隙自调机构由自调拨板、拉绳、导向板、弹簧、支架组成，拉绳上端通过吊环固定在制动蹄支承销上，中部绕过导向板的圆弧面，下端连接弹簧支架并与拨板相连，导向板中部插入后蹄的孔中，拨板右端支承在后蹄的销钉上；驻车制动机构由制动杠杆、推杆、拉绳、摇臂、支架组成，制动杠杆装在前蹄的后面，上端与前蹄回位弹簧固定销铰接，中部缺口卡入推杆，下端通过拉绳与摇臂的内端连接。间隙自调机构只在倒车制动时起作用，且只能将间隙调小而不能调大。158钳盘式车轮制动器结构159KalmarLMV叉车的钳盘式车轮制动器160浮动式制动钳结构161KalmarLMV叉车的钳盘式车轮制动器162KalmarLMV叉车的全盘式车轮制动器

163制动传动机构

液压式制动传动机构基本组成与工作原理制动主缸、轮缸的结构164制动主缸的工作过程165串列双腔制动主缸结构166真空增压式制动传动机构

167真空增压式制动传动机构的组成、工作原理基本组成：辅助缸、加力气室、控制阀、真空单向阀、真空筒、真空管路。工作原理：制动时，踩下制动踏板，主缸输出的制动液进入辅助缸，一路经辅助缸活塞中心孔进入制动轮缸，另一路推动控制阀芯移动，使加力气室膜片两侧产生压差，膜片带动推杆移动，与主缸输出的液压一起作用于辅助缸活塞移动，辅助缸活塞输出的油液压力高于主缸。解除制动时，松开制动踏板，一路制动轮缸的制动液经辅助缸活塞中心孔流回辅助缸，另一路控制阀芯移动回位，使加力气室膜片两侧产生的压差变小，膜片带动推杆移动回位，辅助缸活塞移动回位，辅助缸中的油液流回主缸,主缸活塞回位。

168真空增压器的结构169真空增压器的结构分析辅助缸内装有活塞，活塞外围装有密封皮碗，中部有小孔与推杆前端构成单向阀；加力气室壳体用钢板冲压而成，前后壳间夹有膜片，膜片中部通过托盘与推杆连接；控制阀膜片中部固定在膜片座上，控制阀柱塞孔与辅助缸右腔相通，真空阀座在膜片座上，空气阀座在控制阀体上。170真空增压器的工作过程171真空增压器的工作过程分析制动时，踩下制动踏板，主缸输出的制动液一部分进入辅助缸，经辅助缸中部的小孔送往轮缸，同时另一部分推动控制阀柱塞、膜片座、膜片上移，真空阀开度减小直至关闭，A、B腔隔开，空气阀开启，外界空气经空气滤清器进入A、D两腔，A、D腔真空度降低，B、C腔真空度不变，加力气室膜片在D、C腔压差的作用下推动推杆左移。维持制动时，进入A、D腔的空气量增多，A、B腔的压差推动控制阀膜片、膜片座及柱塞下移，空气阀的开度减小至关闭真空阀保持关闭，膜片处于平衡状态，辅助缸活塞保持平衡。解除制动时，完全放松制动踏板，控制阀柱塞、膜片座和膜片下移至最低位置；空气阀关闭，真空阀开启，A、D腔的空气被抽出，A、B、C、D四腔沟通，辅助缸活塞、加力气室膜片和推杆在各自回位弹簧作用下回位。

172真空单向阀的结构173单腔安全缸结构174双腔安全缸结构175单回路气压式制动传动机构

176双回路气压式制动传动机构177空气压缩机的结构

178调压器的结构179单腔式制动控制阀的结构180单腔式制动控制阀的工作过程181单腔式制动控制阀的工作过程分析制动时，踩下制动踏板，拉臂、间隙调整螺钉、推杆推动平衡弹簧总成下移，芯管下端面与阀门接触，排气阀关闭，进气阀开启，贮气筒内的压缩空气从A口经阀门进入气室H，从B、C出口进入制动气室。维持制动时，制动踏板保持不动，当平衡气室内的气体压力、膜片和阀门回位弹簧的弹力之和大于平衡弹簧的预紧力时，平衡弹簧被进一步压缩，膜片带动芯管上移，进气阀和排气阀均关闭，制动气室内压缩空气压力不变。解除制动时，制动踏板放松，平衡弹簧恢复原长，膜片升起至推杆顶靠到拉臂上的间隙调整螺钉，进气阀关闭，排气阀开启，平衡气室和制动气室内的压缩空气经芯管和D出口排入大气。182双腔式制动控制阀的结构

183双腔式制动控制阀的工作过程184双腔式制动控制阀的工作过程分析制动时，拉臂将平衡弹簧和平衡臂压下，推动两个腔室的膜片和芯管下压，左端推开后桥腔室的进气阀，压缩空气从进气阀口D充入后桥制动管路，经节流孔C充入后桥腔室的平衡气室V；平衡臂右端推开前桥腔室的进气阀，对前桥制动管路充气。维持制动时，两腔平衡气室内的气压升高，膜片芯片组逐渐上移，进气阀逐渐回位直至关闭，两腔先后达到双阀关闭的平衡位置。解除制动时，两个腔室的膜片芯管组上移到极限位置，恢复排气间隙，制动管路内的压缩空气经排气口E、芯管轴向孔和上体排气口B排入大气。185制动气室的结构膜片式制动气室186制动气室的结构活塞式制动气室187单回路气推油式制动传动机构188气推油加力器结构189第三节驻车制动装置

功用防止停驻的车辆滑溜；便于在坡道上起步；配合行车制动器紧急制动。位置驻车制动器安装在变速器的输出轴上或主减速器的凸缘盘上。类型中央制动器有蹄鼓式、带鼓式、蹄盘式、钳盘式。190蹄鼓式中央制动器结构、工作原理、调整自动增力式中央制动器

191凸轮张开式中央制动器的结构凸轮张开式中央制动器

192带鼓式中央制动器结构、工作原理、调整193蹄盘式中央制动器结构、工作原理、调整194蹄盘式中央制动器结构、工作原理、调整

195第六章叉车的工作装置和技术性能

196第一节功用、组成、结构

功用：直接承受全部货重，完成取货、升降、堆放等装卸工序。组成：外门架、内门架、滑架、货叉、滑轮、链条、起升油缸、倾斜油缸。结构：货叉装在滑架上，随滑架升降；门架是滑架升降的导轨；外门架下部与车架或前桥铰接；内门架由起升油缸带动，沿外门架上下移动；起升油缸下端固定于外门架下横梁柱塞头部两侧装有滑轮；链条绕过滑轮，一端与外门架上横梁固定，另一端与滑架固定。197第二节类型和工作原理

两节门架工作装置

198两节门架工作装置类型、结构特点类型根据叉车工作装置的运动规律，两节门架组成的工作装置可分为：无自由起升、部分自由起升、充分自由起升三类。两节门架无自由起升装置结构特点：起升油缸柱塞头部与内门架上横梁刚性连接。工作过程：滑架、货叉上升速度和高度是柱塞、内门架、滑轮上升上升速度和高度的两倍。199两节门架部分自由起升工作装置

200两节门架部分自由起升工作装置结构特点、工作过程结构特点：起升油缸柱塞头部全部缩进后与内门架上横梁之间有一段距离；滑轮装在起升油缸柱塞头部的两侧；固定于内门架上横梁的两根导向杆插入滑轮座的导向孔中。工作过程：柱塞升起S高度过程中，内门架不起升，货叉升起2S高度；柱塞头部接触内门架上横梁后，内门架与柱塞以同等速度升起，货叉以两倍于柱塞的速度上升，上升高度为2h；货叉上升总高度为2S+2h。201两节门架双级起升油缸充分自由起升工作装置图

202两节门架充分自由起升工作装置工作原理图203两节门架充分自由起升工作装置结构特点、工作原理结构特点：二级柱塞的下端通过支架与外门架下横梁固定，柱塞内腔制有油道和出油孔；一级柱塞顶端通过支架与内门架上横梁固定；柱塞体内制有油道和出油孔；外缸筒中空制成油腔，外侧装有两个滑轮；链条绕过滑轮，一端与滑架连接，另一端通过拉杆与一级柱塞下端的底座连接。工作原理充分自由起升阶段：压力油从二级柱塞下端的进油道，经二级柱塞内腔、出油孔5、一级柱塞的内油道、出油孔2进入外缸筒的工作腔A；外缸筒带着滑轮升起，一级柱塞和内门架不起升，货叉以两倍于外缸筒的速度上升至外缸筒的上端面与一级柱塞顶端的支架接触。内门架起升阶段：外缸筒追随一级柱塞上升，内门架、一级柱塞、外缸筒、滑轮、链条和货叉以同等速度上升至最高位置。204三节门架工作装置

205三节门架工作装置206三节门架工作装置类型、结构和工作原理

单级起升油缸三节门架工作装置结构特点第一布置方案：单级起升油缸安装在外门架和中门架之间，缸体下部与外门架下横梁固定，柱塞头部与中门架上横梁固定。第一套滑轮链条组的滑轮B安装在内门架上横梁上，链条绕过滑轮B，一端与滑架A连接，另一端与中门架下横梁C连接；第二套滑轮链条组的滑轮E安装在中门架上横梁上，链条绕过滑轮E，一端与内门架下横梁D连接，另一端与外门架下横梁F连接。第二布置方案：单级起升油缸安装在中门架和内门架之间，缸体下部与中门架下横梁固定，柱塞头部与内门架上横梁固定。第一套滑轮链条组的滑轮安装柱塞头部，链条绕过滑轮，一端与滑架连接，另一端与中门架下横梁连接；第二套滑轮链条组的滑轮安装在中门架下横梁上，链条绕过滑轮E，一端与内门架下横梁连接，另一端与外门架上横梁连接。工作原理第一布置方案：起升油缸柱塞升高h，中门架升高h，内门架相对于外门架升高2h，滑架相对于中门架升高2h，相对于外门架升高3h。第二布置方案：起升油缸柱塞升高h，内门架相对于中门架升高h，滑架相对于中门架升高2h，中门架相对于外门架升高h,内门架相对外门架升高2h,滑架相对于外门架升高3h。207三节门架工作装置类型、结构和工作原理双级起升油缸三节门架工作装置

结构特点二级柱塞下端固定在中门架下横梁上，一级柱塞顶端与内门架上横梁固定；第一套滑轮链条组的滑轮安装在油缸外缸筒上，链条绕过滑轮，一端与滑架A连接，另一端与内门架下横梁B连接；第二套滑轮链条组的滑轮安装在中门架下横梁D上，链条绕过滑轮，一端与内门架上横梁C连接，另一端与外门架上横梁E连接。工作原理压力油从二级柱塞下端进入空心油道，经P孔流入一级柱塞内腔油道，再经K孔流入外缸筒工作腔，推动外缸筒上升。滑架在第一套滑轮组的带动下升起；当外缸筒顶部接触内门架后，油压推动一级柱塞顶起内门架，滑架、外缸筒、内门架、一级柱塞以相同的速度相对于中门架上升；同时中门架以同样的速度相对于外门架上升。208第三节叉车工作装置典型