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文档简介

2009年北京工业大学自动控制原理考研真题一.(10分)，已知有源电网络如图所示，试写出该网络的传递函数G(sU(s/U(s。C2u Ri C2u Ri 1Ruo2-+C1二、（10分）已知某系统的结构图如图所示，0.5s0.5sX(s)0+++-+-5s1110sX(s)40.2试化简结构图求传递函数G(s)X(s)/X (s)。4 0三、（20分）设单位反馈系统的开环传递函数为试作根轨迹草图；

G(s)K(10.2s)o s(10.25s)K的取值范围。四、(10分)带有扰动信号输入的控制系统其结构图如图所示，输入信号为r(t)t1(t，扰动作用为n(t)1(t，（1）试计算该系统的稳态误差；（2）试确定稳态误差为零的条件。R(s)KTs11++C(s)1Ks(Ts22+-第1页共1页五、（20）L(（折线）如图所示，0dB

-40dB/dec-20dB/dec10 1 3.16-80dB/dec试写出开环传递函数Go

(s)；用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。六、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)K(s5)o s(s3)

d,max

时，系统开环增益K 的开值，闭环极点s1,2

的值以及阻尼振荡频率d

的值。七、（20）Lo

()（折线）如图所示

L(L()o-110dB写出该系统的开环传递函数Go

(s)；作4阶参考模型校正设计，满足：开环截止频率 3.16，中频段宽度ch10Ko

104Go4

(s)与串联控制器Gc

(s)；4Lo4

Lc

()。八、（10分）已知带零阶保持器的采样系统结构图如图所示，试确定闭环脉冲传递函数Gc

(z)C(z)/R(z)。R(s)+-

T1eTss

5s5

C(s)第2页共2页九、(10分)已知带速度反馈的继电型非线性控制系统如图所示RR(s)+-+Mm+--MKs(TsC(s)图中为速度反馈系数给定由ee描述的相平面试在相平面上做出K 0e eKe

0时的切换线，并简要叙述速度反馈的作用。十、（10分）已知最小相位的某超前校正装置，其对数幅频特性（折线）如图所示，试写出其状态空间描述。0dB

+20dB/dec0.2 1十一、(10分)已知系统的状态空间表达式为x0 1x2u0 a 2 y试确定该系统状态完全能控时，待定系数a应满足的条件。十二、(10分)已知系统的状态空间表

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