控制直流电机加减速

控制直流电机加减速，正反转f%&/%&/%&//实验目的：按键控制直流电机的正反转，加速，减速。2011.09.0421:11^1>^1>*****/#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar〃加速键〃减速键sbitkey_up=P3A0;sbitkey_down=P3A3;sbitkey_switch=P3A6;〃正反转调整键sbitinl=P0A0;〃驱动Im298引脚定义sbitin2=P0Al;sbitena=P0A2;〃使能允许ucharkey_up_flag,key_down_flag,key_switch_flag;〃定义加速，减速，正反转标志位ucharhigh_time,low_time;ucharx=l;voiddelay_ms(uintms)〃加速键〃减速键ucharn;while(ms-)for(n=0;n<123;n++);)voidkey_scan(){if(key_up==0)//key_up按下，加速{delay_ms(10);〃延时消抖if(key_up==0){while(!key_up);〃松手检测key_up_flag=l;〃加速标志位置“1”))if(key_down==0)//key_down按下，减速{delay_ms(10);if(key_down==0){while(!key_down);//松手检测key_down_flag=l;〃减速标志位置“1”)}if(key_switch==0)//key_swich键按下，正，反转切换{delay_ms(10);if(key_switch==O){while(!key_switch);〃松手检测key_switch_flag=l;〃正反转标志位置"1")voidkey_process(){if(key_up_flag==1)〃加速处理{key_up_flag=0;〃清零加速标志位high_time++;〃高电平时间加1if(high_time>=9)high_time=9;〃控制high_time,low_time在1~9之间变化low_time=10-high_time;}if(key_down_flag==l)〃减速处理{key_down_flag=0;〃清零减速标志位low_time++;〃低电平时间加1if(low_time>=9)low_time=9;high_time=10-low_time;}if(key_switch_flag==1)〃正，反转处理{key_switch_flag=0;〃清零转换标志位x=!x;}

voidmain()uchary;high_time=5;〃初始占空比50%while(l){inl=x;in2=!x;key_scan();key_process();ena=l;for(y=high_time;y>0;y-)(delay_ms(l);}ena=0;for(y=low_time;y>0;y-){delay_ms(l);}})调试时，出现问题，红色部分写成in2=・x,in2=~x°protues仿真均出现错误。自己觉得标志位用的比较好，还有同学说电机pwm一般用中断计时做，试了下，效果一样,定时要控制的更精细些，但仿真不易看出效果。POCUADOPO1；AD1PO2/AD2P0.3/AD3P0.42AD4PO5/AD5PO6/AD6PO7/ADT■39■33■3了■35■35■34~^3~32P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P24/A12P2.WA13P2.6/A14P2.7/A15■25■26■21^22■29P30/RXDP3.1/TXDP3.2/INTTP3.3/INTTP34/TOP3.5/T1P3e«WR

P3.7/RD1。11■13而1617U2DFLROUT1OUT2OUTS1415・GND3L298*C加速