汽车构造制动

第二十四章制动系汽车不仅要跑得起来而且要停得下来。此外，汽车还要在坡停驻，或以匀速下坡，这都需要制动系统起作用，制动系统直接影响汽车的安全性能。为提高汽车的安全性能，制动系统的电子控制技术正在不断完善之中。制动系概述制动器制动 系统制动力控制1

制动系概述对汽车起制止运动作用的是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，滚动阻力、空气阻力和坡度阻力都是作用在行驶中的汽车上的反方向作用力，而这些外力都具有不确定性。而地面制动力可以直接作用于车轮并稳定地对汽车产生制动作用。地面制动力在何时产生？1.1

制动原理（一）地面制动力：制动时地面

提供的力。地面制动力取决于

制止车轮转动的制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。1.1

制动原理（二）汽车制动系统的一般工作原理是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来 车轮的转动或转动的趋势。早期的汽车制动系统结构是从 货车中借鉴来的。基本而言这些都是机械式执行系统，且这些结构是依靠木头或金属来摩擦车轮，提供给汽车停止的反作用力。现代的汽车制动系统则设计了专门的制动器。1.2

制动系功用汽车上按照驾驶员的要求用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对

其进行一定程度的制止运动的专门装置统称为制动系统。其功用有：、使行驶中的汽车停车；使已停驶的汽车保持不动（驻车）；使下坡行驶的汽车保持稳定车速（稳速）。1.3

制动系组成汽车制动系统可分为四个组成部分：供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。制动器：产生制动摩擦力矩的部件。1.4

制动系分类按制动系统的作用可分为：行车制动系统、驻车制动系统应急制动系统、辅助制动系统按制动能源可分为：人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统按制动能量的传输方式可分为：机械式、

式、气压式、电磁式1.5

辅助制动汽车在坡度较大的道长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。辅助制动系统能够降低车速或稳定车速，但不能将车辆紧急制停。辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。汽车缓速制动方法有：1.发 缓速2.液力缓速3.

电涡流缓速4.牵引电机缓速5.

空气动力缓速8电涡流缓速器92

制动器一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可以分为鼓式和盘式两大类。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为

制动器，用于驻车和缓速。2.1

制动器概述鼓式制动器主要由制动底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。盘式制动器主要由零部件有制动盘、轮缸（制动分泵）、制动钳、油管等零部件组成。2.2

鼓式制动器根据工作表面的不同鼓式制动器分为内

和外束式两种。汽车车轮制动器所用的鼓式制动器多为内

。鼓式制动器根据制动蹄促动装置不同可分为轮缸式、凸轮式和楔式。根据制动蹄连接结构不同可分为：领从蹄式双领蹄式双从蹄式双向双领蹄式自增力式双向自增力式（1）领从蹄式鼓式制动器（一）领从蹄式制动器（1）领从蹄式鼓式制动器（二）领从蹄式（1）领从蹄式鼓式制动器（三）领从蹄式如何把从蹄变成领蹄？（2）双领蹄式鼓式制动器（一）双领蹄式制动器（2）双领蹄式鼓式制动器（二）双领蹄式（3）双从蹄式鼓式制动器双从蹄式制动器如何把双领蹄变成双向？（4）双向双领蹄式（一）双向双领蹄式制动器（4）双向双领蹄式（二）双向双领蹄式还能不能获得更高制动效能？（5）自增力式（一）自增力式制动器（5）自增力式（二）自增力式如何把双领蹄变成双向？（6）双向自增力式（一）双向自增力式（6）双向自增力式（二）双向自增力式（7）凸轮促动鼓式制动器（一）（7）凸轮促动鼓式制动器（二）凸轮促动式（7）凸轮促动鼓式制动器（三）凸轮促动式（8）楔促动鼓式制动器楔促动式2.3

盘式制动器盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。根据固定元件结构形式的不同，盘式制动器有两种：一类是由制动盘和制动钳组成的钳盘式制动器，另一类是固定元件也呈圆盘形的全盘式制动器。钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。全盘式制动器可分为单盘式和多盘式。（1）定钳盘式制动器（一）定钳盘式制动器的组成与工作原理（1）定钳盘式制动器（二）定钳盘式制动器的结构（1）定钳盘式制动器（三）定钳盘式制动器的缺点油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用 制动盘的钳内油道或外部油管来连通，制动钳尺寸大；热负荷大时，油缸和

制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。（2）浮钳盘式制动器（一）浮钳盘式制动器的组成与工作原理1.制动盘2.制动钳体3.摩擦块

4.活塞

5.进油口6.导向销

7.车桥（2）浮钳盘式制动器（二）浮钳盘式制动器的结构（2）浮钳盘式制动器（三）浮钳盘式制动器的结构（2）浮钳盘式制动器（四）浮钳盘式制动器的优点浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小；无须用 制动盘的钳内油道或外部油管来连通，制动液不会受热汽化；浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制

械传动零件即可。故自70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动器。（3）多活塞钳盘式（一）（3）多活塞钳盘式（二）（3）多活塞钳盘式（三）（4）制动盘散热（5）盘式制动器优缺点盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：制动效能较稳定，因其无摩擦助势作用，制动器效能受摩擦系数的影响较小；浸水后效能降低较少，只须经一两次制动即可恢复；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会因热膨胀使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程增大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业简便。对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处是效能较低，故用于 制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。2.4

制动器间隙调整制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25～0.5mm之间。间隙过小，不能保证完全解除制动；间隙过大，制动器反应时间过长，

行车安全。制动器间隙制动器在使用过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须有检查和调整间隙的可能。。目前，大多数轿车都装有制动器间隙自调装置，也有一些汽车仍采用手工调节。（1）制动器间隙手动调节（一）（1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销（1）制动器间隙手动调节（二）（2）转动轮缸调整螺母（3）调整可调顶杆长度（2）制动器间隙自调（一）设在制动轮缸内的制动器间隙自调装置（2）制动器间隙自调（二）1.活塞

2.止动盘

3.挡圈

4.弹簧罩

5.摩擦环片6.隔套

7.压缩弹簧

8.隔环9.摩擦销设在制动轮缸内的制动器间隙自调装置（2）制动器间隙自调（三）设在制动轮缸内的制动器间隙自调装置（2）制动器间隙自调（四）设在制动蹄上的制动器间隙自调装置3

人力制动系统制动器系统是制动系供能装置、控制装置和传动装置的总称。在以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的人力制动系统中，一般的驻车制动系统的传动装置为机械式，而行车制动系统的传动装置为

式。3.1

机械式驻车制动系（一）（1）车轮驻车3.1

机械式驻车制动系（二）（2）驻车制动器3.1

机械式驻车制动系（三）鼓式驻车制动器工作过程3.1

机械式驻车制动系（三）盘式制动器的驻车机构（一）3.1

机械式驻车制动系（三）盘式制动器的驻车机构（二）3.2式人力制动系人力 制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成。其工作过程是：踩下制动踏板，制动主缸输出高压油液通过制动管路传到各个制动轮缸，从而制动车轮。（1）制动主缸（一）（1）制动主缸（二）（1）制动主缸（三）（2）制动轮缸（一）（2）制动轮缸（二）（3）制动管路（4）制动液（一）对制动液的基本要求如下：高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系统失效；低温下有良好的流动性；不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；能对

系统的运动件起良好的润滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形