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PAGE3PAGE3《电力拖动自动控制系统》教学要点总结(第五章)《电力拖动自动控制系统》教学要点总结(第五章)《电力拖动自动控制系统》交流部分课程教学要点第五章交流调速的基本类型和交流变压调速系统1、交流调速系统的特点，交流调速的六种方法是什么，从转差功率的角度将异步电动机调速系统分成3类，并举例说明。、异步电动机改变电压时的机械特性1、固有机械特性，存在问题23、闭环控制变压调速系统的静特性（1、交流力矩电动机机械特性的缺点（虽然调速范围大，但是特性软（2、闭环静特性的特点（特性硬，采用PI（3、异步电动机闭环调压系统与直流电动机闭环调压系统的不同之处(4)根据转差功率损耗分析，调压调速的异步电动机带恒转矩负载时为什么不适宜在低速下长期工作？掌握结论即可。3、软起动器思考题12种类的异步电动机？画出其机械特性曲线？和最小转矩受哪个因素限制？应与哪个参数相等？子电动机的闭环静特性。的最大转差功率损耗系数为多大？对应得转差率是多少？普通交流电动机带恒转矩负载进行调压调速，能否低速长期运行？为什么？8第二章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器设计方法1、转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性转速、电流双闭环直流调速系统的组成：内环和外环结构构图和静特性（3）各变量稳态工作点和稳态参数计算（涉及的问题：稳态运行时，ASRACR2-2）作业：P94，2-1、2-2、2-62、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析（1）动态数学模型（理解即可）用传递函数表示的双闭环直流调速系统的动态结构框图（理解即可）起动过程分析（涉及的问题：三个阶段中，ASRACR不饱和、退饱和？）电流上升的阶段恒流升速阶段转速调节阶段动态抗扰性能分析：主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能（制？4）转速和电流两个调节器的作用（59）（决定的）（涉及的问题：ASRACR如作业中2-7、2-8）作业：P95，2-5、2-6、2-7、2-8（5）调节器的工程设计方法：典型系统及其相应的性能指标I、Ⅱ型系统的传递函数（掌握、开环对数频率特性（理解即可）（掌握典Ⅰ、Ⅱ型系统动态性能指标与参数的关系：I（KT=0.5）I（扰动所处位置为双闭环调速系统中电流环中电网电压变化的扰动点）与参数的关系（理解即可）典（h=0.5）（扰动所处位置为双闭环调速系统中的负载扰动）与参数的关系（理解即可）I、Ⅱ型系统在动态性能（如超调量、抗扰性能）上的主要差别（71）ASRACR双环系统的动态结构图（理解即可）双闭环系统的设计步骤：先内环、后外环先设计ACR：电流环的简化（理解即可）ACR的选择（选PI调节器）I（对消）ASR：电流环与转速滤波环节的近似成一阶惯性环节（理解即可（PI）转速环组

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