圆柱滑阀结构型式课件

液压放大元件本章摘要

圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性液压放大元件本章摘要1一、按进、出阀的通道数划分四通阀\三通阀\二通阀二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1圆柱滑阀的结构型式及分类一、按进、出阀的通道数划分2.1圆柱滑阀的结构型式及分类2五、按滑阀的预开口型式划分正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)五、按滑阀的预开口型式划分3滑阀分析滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀的开口型式

正开口零开口负开口滑阀分析滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀的4正开口、零开口、负开口正开口、零开口、负开口5

滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔开园孔展开图开方孔全周开口滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔开6一、零开口四边阀的压力-流量特性方程零开口四通滑阀的静特性

一、零开口四边阀的压力-流量特性方程零开口四通滑7

x>0时

x<0时x>0时x<0时8二、零开口四边阀的阀系数三、零开口四边阀的特性曲线二、零开口四边阀的阀系数三、零开口四边阀的特性曲线9四、实际零开口四边阀的零位阀系数零位时存在径向泄漏零位时压力不是无穷大KqKcKqKc等价动态物理模型动态数学模型四、实际零开口四边阀的零位阀系数零位时存在径向泄漏零位时压10一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性

一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑11一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性

可分解成2个流量的叠加一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑12圆柱滑阀结构型式课件13二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边阀的特性曲线KqKc动态数学模型二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边阀的特性曲线KqKc14阀芯阀体（阀套）凸肩沉割槽棱边阀芯孔阀芯与阀体land棱边滑阀典型结构原理图沉割槽通油槽阀芯阀体（阀套）凸肩沉割槽棱边阀芯孔阀芯与阀体land棱边滑15零开口正开口负开口ZEROLIPUNDERLIPOVERLIP零重叠负重叠正重叠滑阀典型结构原理图零开口正开口负开口ZEROLIPUNDERLIP16ABpST（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图(a)为两凸肩四通滑阀，它有一个进油口P，两个通向液压执行元件的控制口A及B，另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀，故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口，称四通阀。

这种结构中回油压力作用于凸肩，因油压力不会为零，当阀芯不在零位时，总有一个使阀芯继续打开的力作用于阀芯。ABpST（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图(a)为两凸17TABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图pS18pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀

滑阀典型结构原理图pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图19(b)两凸肩三通滑阀两个凸肩里侧的两个棱边是工作棱边，只有一个通向液压执行元件的控制口c，所以称三通阀。如果阀芯向右微动，P口的油液经过右凸肩棱边的节流作用后通向C口，如果阀芯向左移动，则C口的油液经左凸肩棱边节流后由T口流出滑阀。由于只有一个控制口C，通向液压缸的无杆腔，液压缸的有杆腔是不可控的。为使液压缸能双向运动，必须采取其它办法让液压缸活塞回程，图示结构pc（b）两凸肩三通滑阀

cPTpsps(b)两凸肩三通滑阀pc（b）两凸肩三通滑阀cPTpsp20pc（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspc（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTpsps21pcXv（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspcXv（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTps22pcXv（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspcXv（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTps23（C）四凸肩零开口四通滑阀BPTAps

(c)四凸肩零开口四通滑阀图中两个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。（C）四凸肩零开口四通滑阀BPTAps24（C）四凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图BPTAp25（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPT26（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPT27

(d)三凸肩零开口四通滑阀图中三个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。

pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀(d)三凸肩零开口四通滑阀pSTAB（D）28pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图29pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理30pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理31pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀(e)三凸肩正开口四通阀阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都有相同的预开口量U，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负重叠阀。pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀(e)三凸肩32pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构33pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型34pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典35pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀(f)三凸肩负开口四通滑阀零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀(f36pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀37pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀38pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀39零开口四通滑阀的静特性滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零开口四通滑阀。能表示Q、A及Δp三者间关系的方程就是滑阀的特性方程，而只研究稳态关系的就叫做静特性。不论凸肩数有多少，也不管是三通或四通的阀，都可以做成正开口、负开口或零开口的。零开口四通滑阀的静特性滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零40零开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1(b)液压桥pSTABXv124p13p2QLQL(a)结构原理图pSTABXv124p13p2QLQLA零开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1(b)液压桥41图2.4滑阀阀口形状(a)

通油槽为整周开槽(b)通油槽为方孔（c）通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）图2.4滑阀阀口形状dvxvxvxv(a)(b)（c42圆柱滑阀结构型式课件43圆柱滑阀结构型式课件44QL/QLmax0.81.0=xv/xvmax0.81.2-1.2-0.8-0.8-0.4-0.40.40.40.2-0.2000pL/ps-0.80.8-0.40.40.6-0.6-1.0ⅣⅡⅢⅠ零开口四通滑阀压力-流量曲线曲线是非线性的!

QL/QLmax0.81.0=xv/xvmax0.81.2-45将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程:Kq——流量增益，或流量放大系数，表示负载压力pL不变时，当阀芯位移xv，有微小增量时所引起的流量增量；Kc——压力流量系数，表示阀芯位移不变时负载压力增量与负载流量增量之间的关系，也称阀刚度。将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL46圆柱滑阀结构型式课件47圆柱滑阀结构型式课件48滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。pSTABXv124p13p2QL测Kq0滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。pSTA49正开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1pSTABXv=0p1p2QLQLL1L2UUUU1243正开口四通滑阀的静特性

正开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1pSTABX50零开口三通滑阀

pcXvpspsp0≈0AA’三通阀的静特性

12

一、三通阀的负载压力零开口三通滑阀pcXvpspsp0≈0AA’三通阀的静特51三通阀一般驱动差动缸PL是用来平衡负载F的压力三通阀一般驱动差动缸PL是用来平衡负载F的压力52三通滑阀的静特性

二、零开口三通阀的压力-流量特性QLKqKc零位时Kc很小！三通滑阀的静特性二、零开口三通阀的压力-流量特性QLK53零开口三通阀的阀系数零开口三通阀的零位阀系数也象四通阀一样，应根据其零位漏损量推算。零开口三通阀的阀系数零开口三通阀的零位阀系54三、正开口三通阀的压力-流量特性QL12三、正开口三通阀的压力-流量特性QL1255图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制一个控制口，其控制压力为pc，负载流量为QL，设阀芯按图示方向移动，由图可知正开口三通滑阀pcXvpspsp0≈0AA’U+xvU-xv12图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制56和零开口三通阀一样引入负载压力pL，直接引用式(2-34)，得和零开口三通阀一样引入负载压力pL，直接引用式57式(2-40)与式(2-27)相比，正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就变成正开口三通阀的流量方程了。因此，当把图2.7中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后，就是正开口三通阀的压力流量曲线了。正开口四通滑阀压力-流量曲线QL/QLmax1.0=xv/xvmax0.8-2.0-1.00.2000pL/ps-0.80.8-0.40.40.62.01.0ⅣⅢⅡⅠ-0.8-0.4-0.2-0.6-1.00.4式(2-40)与式(2-27)相比，正开口四58正开口三通阀的三个零位阀系数为三通阀的流量增益与四通阀的流量增益相同，而三通阀的压力增益Kp较四通阀的小一半，这是因为三通间只控制一个控制腔压力pc，而另一腔的压力不可控所致。正开口三通阀的三个零位阀系数为三通阀的流量增59三通阀的静特性

如果阀芯按图示方向移动，棱边1处的节流口打开，控制腔压力pc增高，其最大值pcmax=ps时使活塞向右运动的力

F1=p1A－psA＇。A——无杆端活塞面积，A＇——有杆端活塞面积。零开口三通滑阀pcXvpspsp0≈0AA’12三通阀的静特性如果阀芯按图示方向移动，棱60四、三通阀、四边阀静特性比较1、液压放大元件的流量增益Kq与半桥的节流边有关：零开口阀是正开口阀的一半；带固定节流孔时，Kq是正开口阀的一半。2、液压放大元件的压力流量系数Kc与半桥、全桥有关：半桥正开口三通阀是全桥正开口四通阀的2倍；半桥零开口三通阀是全桥零开口四通阀2倍；带2个固定节流孔的全桥与正开口四通阀全桥相等；带1个固定节流孔的半桥与正开口三通阀半桥相等；3、零开口的压力流量系数远小于正开口阀，零开口的压力增益远在于正开口阀。零开口的因“内泄漏”引起的误差将远小于正开口阀。四、三通阀、四边阀静特性比较1、液压放大元件的流量增益Kq61四、三通阀、四边阀静特性比较1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍，正开口是带固定节流孔阀的2倍，半桥与全桥相等（因左右半桥流量相等）2倍12KqKcKqKc等价动态物理模型动态数学模型四、三通阀、四边阀静特性比较1、流量增益Kq，正开口是零开62四、三通阀、四边阀静特性比较远大于122、零位压力流量系数Kc0，正开口远大于零开口，半桥是全桥的2倍KqKcKqKc等价动态物理模型动态数学模型四、三通阀、四边阀静特性比较远大于122、零位压力流量系数63压力放大器的等效阀？QLKp1/Kc压力放大器的物理模型KpKc+压力放大器的数学模型压力放大器的等效阀？QLKp1/Kc压力放大器的物理模型K64四、三通阀、四边阀静特性比较3、压力增益Kp，正开口远小于零开口，半桥是全桥一半2倍远大于四、三通阀、四边阀静特性比较3、压力增益Kp，正开口远小于65（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力

滑阀的力特性

液流经过阀口时，由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到稳态液动力。因沿阀芯径向的分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。

作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力

稳态液动力指向阀口关闭的方向（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力滑阀的力特性66稳态液动力指向阀口关闭的方向稳态液动力指向阀口关闭的方向67(2)、作用在滑阀上的液压卡紧力(a)倒锥；(b)顺锥；(c)倾斜

(5.13)

开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。

侧向力指向阀芯卡紧方向侧向力指向阀芯对中方向(2)、作用在滑阀上的液压卡紧力(a)倒锥；(b)顺锥；(68滑阀的结构设计

1、为防止流量饱和，W>67xvmax;2、xvmax约为0.1~0.5;3、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。滑阀的结构设计1、为防止流量饱和，W>67xvmax;69液压放大元件本章摘要

圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性液压放大元件本章摘要70一、按进、出阀的通道数划分四通阀\三通阀\二通阀二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1圆柱滑阀的结构型式及分类一、按进、出阀的通道数划分2.1圆柱滑阀的结构型式及分类71五、按滑阀的预开口型式划分正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)五、按滑阀的预开口型式划分72滑阀分析滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀的开口型式

正开口零开口负开口滑阀分析滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀的73正开口、零开口、负开口正开口、零开口、负开口74

滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔开园孔展开图开方孔全周开口滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔开75一、零开口四边阀的压力-流量特性方程零开口四通滑阀的静特性

一、零开口四边阀的压力-流量特性方程零开口四通滑76

x>0时

x<0时x>0时x<0时77二、零开口四边阀的阀系数三、零开口四边阀的特性曲线二、零开口四边阀的阀系数三、零开口四边阀的特性曲线78四、实际零开口四边阀的零位阀系数零位时存在径向泄漏零位时压力不是无穷大KqKcKqKc等价动态物理模型动态数学模型四、实际零开口四边阀的零位阀系数零位时存在径向泄漏零位时压79一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性

一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑80一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑阀的静特性

可分解成2个流量的叠加一、正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四通滑81圆柱滑阀结构型式课件82二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边阀的特性曲线KqKc动态数学模型二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边阀的特性曲线KqKc83阀芯阀体（阀套）凸肩沉割槽棱边阀芯孔阀芯与阀体land棱边滑阀典型结构原理图沉割槽通油槽阀芯阀体（阀套）凸肩沉割槽棱边阀芯孔阀芯与阀体land棱边滑84零开口正开口负开口ZEROLIPUNDERLIPOVERLIP零重叠负重叠正重叠滑阀典型结构原理图零开口正开口负开口ZEROLIPUNDERLIP85ABpST（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图(a)为两凸肩四通滑阀，它有一个进油口P，两个通向液压执行元件的控制口A及B，另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀，故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口，称四通阀。

这种结构中回油压力作用于凸肩，因油压力不会为零，当阀芯不在零位时，总有一个使阀芯继续打开的力作用于阀芯。ABpST（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图(a)为两凸86TABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图pS87pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀

滑阀典型结构原理图pSTABXv（a）两凸肩四通滑阀滑阀典型结构原理图88(b)两凸肩三通滑阀两个凸肩里侧的两个棱边是工作棱边，只有一个通向液压执行元件的控制口c，所以称三通阀。如果阀芯向右微动，P口的油液经过右凸肩棱边的节流作用后通向C口，如果阀芯向左移动，则C口的油液经左凸肩棱边节流后由T口流出滑阀。由于只有一个控制口C，通向液压缸的无杆腔，液压缸的有杆腔是不可控的。为使液压缸能双向运动，必须采取其它办法让液压缸活塞回程，图示结构pc（b）两凸肩三通滑阀

cPTpsps(b)两凸肩三通滑阀pc（b）两凸肩三通滑阀cPTpsp89pc（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspc（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTpsps90pcXv（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspcXv（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTps91pcXv（b）两凸肩三通滑阀

滑阀典型结构原理图cPTpspspcXv（b）两凸肩三通滑阀滑阀典型结构原理图cPTps92（C）四凸肩零开口四通滑阀BPTAps

(c)四凸肩零开口四通滑阀图中两个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。（C）四凸肩零开口四通滑阀BPTAps93（C）四凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图BPTAp94（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPT95（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPTAps（C）四凸肩零开口四通滑阀Xv滑阀典型结构原理图BPT96

(d)三凸肩零开口四通滑阀图中三个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。

pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀(d)三凸肩零开口四通滑阀pSTAB（D）97pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图98pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理99pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理100pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀(e)三凸肩正开口四通阀阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都有相同的预开口量U，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负重叠阀。pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀(e)三凸肩101pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构102pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型103pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典104pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀(f)三凸肩负开口四通滑阀零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀(f105pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀106pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀107pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀108零开口四通滑阀的静特性滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零开口四通滑阀。能表示Q、A及Δp三者间关系的方程就是滑阀的特性方程，而只研究稳态关系的就叫做静特性。不论凸肩数有多少，也不管是三通或四通的阀，都可以做成正开口、负开口或零开口的。零开口四通滑阀的静特性滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零109零开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1(b)液压桥pSTABXv124p13p2QLQL(a)结构原理图pSTABXv124p13p2QLQLA零开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1(b)液压桥110图2.4滑阀阀口形状(a)

通油槽为整周开槽(b)通油槽为方孔（c）通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）图2.4滑阀阀口形状dvxvxvxv(a)(b)（c111圆柱滑阀结构型式课件112圆柱滑阀结构型式课件113QL/QLmax0.81.0=xv/xvmax0.81.2-1.2-0.8-0.8-0.4-0.40.40.40.2-0.2000pL/ps-0.80.8-0.40.40.6-0.6-1.0ⅣⅡⅢⅠ零开口四通滑阀压力-流量曲线曲线是非线性的!

QL/QLmax0.81.0=xv/xvmax0.81.2-114将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程:Kq——流量增益，或流量放大系数，表示负载压力pL不变时，当阀芯位移xv，有微小增量时所引起的流量增量；Kc——压力流量系数，表示阀芯位移不变时负载压力增量与负载流量增量之间的关系，也称阀刚度。将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL115圆柱滑阀结构型式课件116圆柱滑阀结构型式课件117滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。pSTABXv124p13p2QL测Kq0滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。pSTA118正开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1pSTABXv=0p1p2QLQLL1L2UUUU1243正开口四通滑阀的静特性

正开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1pSTABX119零开口三通滑阀

pcXvpspsp0≈0AA’三通阀的静特性

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一、三通阀的负载压力零开口三通滑阀pcXvpspsp0≈0AA’三通阀的静特120三通阀一般驱动差动缸PL是用来平衡负载F的压力三通阀一般驱动差动缸PL是用来平衡负载F的压力121三通滑阀的静特性

二、零开口三通阀的压力-流量特性QLKqKc零位时Kc很小！三通滑阀的静特性二、零开口三通阀的压力-流量特性QLK122零开口三通阀的阀系数零开口三通阀的零位阀系数也象四通阀一样，应根据其零位漏损量推算。零开口三通阀的阀系数零开口三通阀的零位阀系123三、正开口三通阀的压力-流量特性QL12三、正开口三通阀的压力-流量特性QL12124图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制一个控制口，其控制压力为pc，负载流量为QL，设阀芯按图示方向移动，由图可知正开口三通滑阀pcXvpspsp0≈0AA’U+xvU-xv12图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制125和零开口三通阀一样引入负载压力pL，直接引用式(2-34)，得和零开口三通阀一样引入负载压力pL，直接引用式126式(2-40)与式(2-27)相比，正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就变成正开口三通阀的流量方程了。因此，当把图2.7中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后，就是正开口三通阀的压力流量曲线了。正开口四通滑阀压力-流量曲线QL/QLmax1.0=xv/xvmax0.8-2.0-1.00.2000pL/ps-0.80.8-0.40.40.62.01.0ⅣⅢⅡⅠ-0.8-0.4-0.2-0.6-1.00.4式(2-40)与式(2-27)相比，正开口四127正开口三通阀的三个零位阀系数为三通阀的流量增益与四通阀的流量增益相同，而三通阀的压力增益Kp较四通阀的小一半，这是因为三通间只控制一个控制腔压力pc，而另一腔的压力不可控所致。正开口三通阀的三个零位阀系数为