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文档简介

认识弧焊机器人工作站学习目标通过布局图的分析，了解其配置组成了解弧焊机器人工作站掌握弧焊机器人的工作条件通过对外围硬件设备、辅助设备的了解来掌握其工作条件弧焊机器人工作站现场布局1、组成工业机器人系统焊接系统防护装置弧焊机器人工作站弧焊机器人工作站现场布局2、布局图完整的弧焊机器人工作站是由众多设备所组成的，设备之间共同协作，缺一不可。弧焊机器人工作站现场布局3、弧焊焊接设备在弧焊机器人工作站中，主要的弧焊焊接工具是焊枪、焊丝与焊接电源。弧焊机器人工作站现场布局3、弧焊焊接设备遇到的问题解决的方法难以焊接的工件焊缝需要氛围保护的焊缝需要机器人的柔性及变位机的变位实现焊接过程中联动应用需要惰性气体，因此要用到气动元件和气源设备弧焊机器人工作站现场布局4、通信弧焊机器人外围设备PLC控制器弧焊机器人工作站现场布局5、总体设备基本硬件机器人本体焊接设备变位机工装夹具安全设施控制器辅助部分焊烟除尘器传感器自动清枪站送丝机总结通过本次课程的学习，能了解弧焊机器人工作站的设备、组成等内容。对

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