智能行李箱结构方案_第1页
智能行李箱结构方案_第2页
智能行李箱结构方案_第3页
智能行李箱结构方案_第4页
智能行李箱结构方案_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能行李箱结构方案智能行李箱结构方案智能行李箱结构方案资料仅供参考文件编号：2022年4月智能行李箱结构方案版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：智能行李箱整体方案箱体整体尺寸机场要求行李三边长要小于1150mm，托运行李三边长要小于1580mm；本方案设计的行李箱三边长为：500x350x700，符合托运行李箱的要求，后续可以按照客户要求进行尺寸更改。箱体结构设计方案图1.行李箱外观如上图所示，本方案使用两个驱动轮，两个万向从动轮。驱动轮轮毂采用塑料轮胎采用橡胶可以有效提高坑洼路面对箱内电子产品的保护。大尺寸的驱动轮也提高了行李箱的越障能力。下面是传动系统的具体结构图：图2.传动系统结构电机和减速器通过支架固定到箱体上，减速器的输出轴通过锥齿轮将驱动力传递到驱动轮轴，驱动轮轴通过六螺钉连接驱动轮。电机和减速器向后布置可以将行李箱的整体重心后移，不仅可以提高行李箱在自动跟随模式中加速和减速过程的稳定性，而且在人工拉动的模式下，可以将行李箱重心落在驱动轮和地面接触点的垂线附近，可以有效提高行李箱在人工拉动模式下的轻便性。驱动轮的轴系结构如图3所示。图3.驱动轮轴系结构示意图驱动轮轴的轴向由箱体-法兰-滚动轴承，以及轴端螺母固定；驱动轮轴的径向由滚动轴承-法兰-箱体固定。驱动轮轴和箱体之间采用的滚动轴承承担了驱动轮轴和箱体相对运动的所有摩擦，通过这种形式可以有效延长行李箱的使用寿命。电机以及减速器选型基本指标：箱子最大质量=箱子自重+行李重量=5Kg+25Kg=30Kg;以箱子匀速（1m/s）爬10º~20º斜坡所需要的功率来确定所需电机功率：P=MgSin(10~20)V=300x1x(sin(10)~sin(20))=52W~102W;直流电机用于开环控制，而且成本较低，因此本方案采用直流电机WS-50ZYT78-R系列电机，机身长度60mm，额定电流，额定电压12V，额定功率25W，额定转速4500r/min，符合电压电流以及耗电量的要求。表1.电机选型减速器选择M56GXR47K12J,减速比1/32；减速后的转速为140r/min;驱动轮半径。驱动箱子移动的速度约为s；减速后的输出转矩为m，不考虑摩擦的话可以驱动满载的行李箱匀速爬30º的斜坡。电机减速器齿轮轴承等传动系统总重约为2Kg，将箱体其他部分计算在内行李箱的总重量在5~6Kg左右

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论