服务屏CAN总线控制卡技术说明

LED公交服务屏CAN总线控制系统技术说明1、LED公交服务屏CAN总线控制系统简介LED公交服务屏CAN总线控制系统是由武汉乐的电子有限责任公司自主研发的公交车载服务屏控制系统，是专用于公车车载服务屏LED点阵视频显示器进行公益及商用信息显示的系统。系统包含三大模块（LD-E型LED屏控制卡、LD-C型CAN总线通信模块、后台计算机操作软件）及信息移动存储器（U盘）组成。系统集智能软件平台技术、智能硬件平台技术、CAN总线通信技术、软硬件抗公交车电磁干扰技术等各项高技术于一身，具有很高的创新性，较好的适应了广大特殊用途客户的需求1.1系统组成拓朴图^6A^总LED显示LD-E型LED屏控制模块LD-C型CAN总线通信模块1.2控制系统图片

U盘接口二二三亏一二三一二*二三-=LED*广丘：tALiO'YauICLP2:说明iHnrn*iU盘接口二二三亏一二三一二*二三-=LED*广丘：tALiO'YauICLP2:说明iHnrn*i2.1技术参数型号LD-C型输入电压5V±10%最大功率0.5W通信接口CAN总线/RS232输出接口08接口，12接口通信速率支持4扫、8扫、16扫的各种户内、户外、半户外单双色显示板，一卡多能任意设置。控制范围最大可控范围单色40960点，双色点数减半，内置3个08接口和3个12接口，可扩展到8个接口显示功能文字、图片、动画、时间、温度、倒（正）计时等外形尺寸2.2功能简介、户外、半户外单双色显示2.2.1支持4扫、8扫、16扫的各种户内、户外、半户外单双色显示板，一卡多能任意设置。2.2.2、最大可控范围单色40960点，双色点数减半，内置3个08接口和3个12接口，可扩展到8个接口。2.2.3显示功能：文字、图片、动画、时间、温度、倒（正）计时等。2.2.4可用于制作门头屏、海报屏、车载屏和其它种各种型号的屏。2.2.5设置锁屏功能，内置4组定时开关机时段，可任意设置使用。2.2.6具有串口通讯和U盘录入信息双重功能。2.2.7支持一个U盘管理多块显示屏功能，方便多屏集中管理。3、系统模块2——LD-C型CAN总线通信模块技术说明3.1CAN总线介绍：CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；其次,CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。CAN即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。3.2技术参数型号LD-E型输入电压5V±10%最大功率0.5W通信接口CAN总线/RS232,USB接口CAN接口类别差分方式通信速率CAN通信速率400KBPS，RS232通信速率38.4KBPSCAN总线通信协议只接收发送标准标识符，标准标识符设定值为11111111111B（11位全屏弊）外形尺寸75*45mm接线方式汕LCANU5V［皿

3.3功能特点3.3.1通信协议具有完全透明通道转换的能力3.3.2具有CAN总线/RS232接口通信调整转换功能3.3.3.CAN总线由Microchip公司的CAN控制芯片MCP2515和PHILIP公司的接口芯片PCA82C250组合构成，MCP2515通过时钟SLK，片选CS，数据收发DI,DO四线与MCU通讯，经由PCA82C250接口芯片输出，实现数据收发。3.3.4通信主芯片MCP2515通过SPI总线与MCU单片机进行通信及数据处理。4、软件模块技术说明4.1软件平台样式□Q/购略字菖儒b衣周时航倒\I-□an]■对脚|本编辑①②③④⑤⑥⑦对脚|本编辑对整的编辑输出4.2技术参数版本号VER6.1硬件环境基于INTEL公司CPU标准计算机，带USB标准接口支持U盘支持FAT12/FAT16/FAT32等系统的U盘软件环境软件适合windows2000/XP等系统通信速率串口通信速率38.4KBPSU盘文件直接生成4.3软件功能4.3.1编辑控制卡显示文件4.3.2生成U盘下载文件，通过U盘移存待显示文件4.3.3通过CAN总线/RS232接口向控制卡传送文件4.3.4校时功能、定时开关机，定时显示功能4.3.5编辑显示方式：切换、上移、下移、左移、右移、上划、下划、左划、右划、上下拉帘、左右拉帘、上下合帘、左右合帘、上下百叶、左右百叶4、系统安装使用说明5.1硬件安装将通信模块与控制模块可靠对接，用螺丝固定在同一平板上。安装螺丝不可与金属板导通。按控制模块上端子上图示接5V电源，显示屏驱动排线接到对应排插上。CAN通信模块上接一个四芯排线，按板上提示接5V电源及CAN接口线输入。5.2软件安装将软件拷贝到计算机硬盘上，直接运行，即可使用。5.3显示信息下载显示屏通电，在软件平台上编辑好待显示文件，可直接点串口通信一发送显示屏内容，即下载成功。或在计算机USB接口插入U盘，点软件平