机电一体化系统设计试题2答案

机电一体化系统设计试题2答案机电fc化系统设计试题参考答案及评分标准（课程代码2245）一，单项选择曝（本大题共14小题,每小题1分，共14分）D2.C3.D4.C5.D6.B7.A8.C9,D10.DB12.D13.B14.A名词解释JH（本大题共5小题,每小题2分，共10分）】$计算机数控机床、工业机器入、自动引导车连接起来，以适应加工成组产品.16.借助于运动件的自重利外栽荷，在一定的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支承导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。17-将反愤控制技术与传感器相结合，可枸成闭环测量系统占成保持控制电压恒定时，电动机转矩与转速的关系〃采样一数据系统是指计算机参与闭环控制的伺服系统,其输入往往是由上位机生成并经过精插补的参考指令,输出是转釉的角位移或工作台的线位移.三、简答题（本大题共4小题,每小题4分，共16分）答:将正常设计的机械与闭环控制回路相结合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性&（2分）有关部件可以做得更轻、惯量更小，（2分）2L答:步进电动机双极性驱动电路使用了四只晶体管为开关控制相绕组电流.〈1分）它不仅可控制相绕组电流的导通或截止，还可控制其方向。（L分）该电路应具有限流电阻和续流二极管。（1分）该电路主要用于混合式或永磁式步进电动机。（1分）W答「分为点位控制和连续路径控制两类。（1分）前者功能是将工具或零件在容许速度和加速度条件下，尽快地从源坐标位置运动到目的坐标位置。运动过程中不进行加工。（1分）后者又称为轮廊控制或仿形控制，包括直线和曲线两种运动控制,它不仅控制目标点，而且控制工具到达目标点的整个路径。（2分）23.答，梯形图是描写事件驱动过程的最普遍的图形表示法o（2分｝布尔代数方程是代表梯形图中梯级的另一种方法。（2分）四■计算题（本大题共4小的,每小题5分，共2D分）&.解:①®表得轴向位移留.『6.5（呻）灯机域呻由6.5©=19.5四1（2分）传动刚度区=春乙（2分）计算占=譬*769.2（“叫）（1分）备注;系数飞.5”为查图得的值，若将其取在6〜7之间均可算正确.&解:栅距P=备^=0.01（mm）（1分）pW-^-（2分）W8=普=端=°°°'（弧度）3分）注:不写“弧度”扣1分微n一1485壬2，该电机为四极（1分）解:①•.•旋转磁场转速P瀚3000额定转速znjl-时-0,04）=l44Cr/min（1分）f】=50&（1分）禹=s・%=2Hz（l分）下降（1分）解:OTlT/™重mer.Tu=INdmxcos=0,866N・m（2分）②5造虬mZr*c/.240r/min=——3x60x1即:f=720Hz（3分）

n一1485壬2，该电机为四极（1分）五'简单应用通（本大题共4小厕,每小嚣6分，共24分）28.解：电路圈如下，/,此时E=K.xn=0+025/,此时E=K.xn=0+025x2000=50VL=Rt+Rl=100^400=0H1A即；此时电枢电流0,1A（2分）30,解:①闭环系统的稳定性虬宫邛号）Tl」*（1+K】K,TQs+K】K‘-1+G《）G^）=1+仃林荡-0<1分）/.当1\>0,1+的4&>0及KiJ〉。时闭环稳定q（1分）②为使们⑴=0即1-&（自）时）=0必）=己*（2分）as"*hs（T（e+1）s图中:G为反馈电容,q为表示压电传感器的电荷。评分标准两或b）图能画出其中一个即可给5分.&）及b）均画出给6分。29.解:①•.•反电动势E^110V-0,1AxlOOfl=100V此时输出电压为100V旦反电动费系数K.=旦=骼=6,025V/r/min（2分）<2痊载损耗xI0=110Vx0.1A=llW（2分）®v2000r/min^Tjs+l~舞1>+1）—T2b+1L比较两边'Q分）比较两边b=t31.解:®OQ=3O°10f=6O\to=O则*=9M1分）e（0邓"3（8『-扁）（片尸-2（也一辅）（兰尸q—iglrki0（t）=30+^t3-*（°）（2分）、终点加速度最大.&的f）+2°rB/HMoZ¥>5”石寸=切（八"分）六，综合应用题（本大题共2小J®,每小）88分,共16分）32,解:①校正后应使系统成为典型（I型系统：GJ，）G心虬=甄兀£二?（2分）73I1S+』JT潮定时）⑴由J=^-"^^0.8■「、=制=1.25t（2分）VeO⑵由切.，==哆6・87』0.75Ah=f^4,t=4T=0.48^2A匕=1.25x0.4=0.5（3分）.-.Gq（s）=K/1+—）=0.5（1+土）为所求。0分）FTS49Y1/（2分）（2Y1/（2分）（2分）（1分）②助记符指令程序X3分）TOC\o"1-5"\h\zSTRX