基于Zigbee的智能家居环境监测系统的设计 毕业论文

智能家居监测系统的设计ofIntelligent电气与电工程

学院专学

业号

工业自动学生姓名指导教师摘

要随着嵌入式计算传感器无线通信等技术的飞速发展无线传感网被广泛应用于环境监测军事国防和工农业控制等诸多领域已成为电子信息技术发展的一个热点。CC2530是TI公司针对Zigbee的无线传感网芯片解决方案，具有功耗低，可靠性高，组网简单等优势。基于CC2530和Zigbee协议，设计了温湿度数据采集系统。在干扰环境下测试表明，网络具有较强的鲁棒性和自组能力。本课题主要介绍基为核心的家庭环境监测系统的硬件电路设计和软件流程设计，实现了在家庭环境中对温度、湿度、烟雾的监测。将温度、湿度的信息量经过单片机处理后通过无线发送给上位机。本设计使用Zigbee无线网络协议，将系统参数传输及控制，可与上位机实时通讯和监控。关键词：CC2530

传感器环境监测Withtheofembeddedsensor,communicationtechnology,sensornetworkiswidelyinmilitarydefense,fields,becomeainthedevelopmentofinformationCC2530isawirelesssensorforZigbeeTIwithlowpowerhighreliability,networkingCC2530andbasedonZigbeeprotocol,datasystem,nodesaregiventestedinenvironment,hasstrongandself-organizingability.mainlydesignofcircuitsoftwareoffamilybasedonrealizesinthehomeenvironmentoflightthroughSCMprocessingcontrolactioncorrespondingcorrespondingparameters;protectionoverprotection.usesZigbeetheoftransmissioncontrol,availablewithreal-timecommunicationandKeyZigbeeEnvironmentalMonitoring目

录第1.4

绪论.......................................................................................................................本文研究背景与意义..........................................................................................智能家居环境监测系统的特点..........................................................................国内外发展现状及分析......................................................................................典型无线网络技术介绍......................................................................................Zigbee技术...............................................................................................Wi-Fi技................................................................................................

蓝牙技术...................................................................................................3本文主要研究内容...................................................................................3本文主要研究创新点...............................................................................4第2技术综述...................................................................................................52.1技术介绍..................................................................................................52.2技术的特点..............................................................................................2.3网络设备组成和网络结构......................................................................62.4协议分析..................................................................................................7

网络层(...........................................................................................应用层(.............................................................................................第第44.1

家居环境监测系统方案.....................................................................................11系统结构............................................................................................................系统功能定义....................................................................................................系统设计要求....................................................................................................家居环境监测系统硬件设计.............................................................................14系统电源电路....................................................................................................4.2芯片4.3

家居环境参数采集模块....................................................................................15

数字温湿度传感器....................................................................15烟雾传感器MQ-2..................................................................................4.4CC2530通.....................................................................................................174.5LCD液晶显示模块...........................................................................................第5

系统软件设计.....................................................................................................5.1无线通讯协议........................................................................................195.25.3第66.16.2第77.17.2

温湿度传感器程序............................................................................................烟雾传感器程序................................................................................................系统性能测试与评述.........................................................................................21硬件测试............................................................................................................软件测试............................................................................................................结论与展望.........................................................................................................结论....................................................................................................................展望....................................................................................................................总结.....................................................................................................................................参考文献.............................................................................................................................24致谢.....................................................................................................................................附录.....................................................................................................................................附录A外文文献.....................................................................................................26附录B中文翻译......................................................................................................附录C

程序..............................................................................错误！未定义书签。第章绪论1.1本千百年来人类都在关注着自身的生活和居住条件并努力改善和提高之随着工业革命和信息技术革命的成功，进入世纪后，人类的各种技术包括通信技术、计算机网络、控制理论、互联网等都有了很大的发展，另外，经济的发展也使我们都希望居住在一个舒适的家居环境中，只有这样我们的生活才会更好，身体才会健康。由于人们又了这种想法由此智能家居系统也就越来越多的被人们所重视了研究人员希望能通过这种新的技术将家居中各种智能化的设备用电器和家庭安防设备等整合一个智能化的系统上进行资源共享分析控制和管理这些设备控制这些设备来对家居中的环境参数符合人们舒适居住使用的要求营造一个良好的环境从而可使用户能够居住在一个更高要求的环境中。本文研究设计了一种智能家居环境监测子系统实现对家庭环境的实时监测实时为用户提供可靠并且全面的环境信息能家居系统中一个非常重要的部分就是本文所研究的环境监测子系统在这个系统中，人们可以获得实时的居住环境信息如温度和湿度、各种有害气体的浓度、光照强度、火灾信息等。同时，此系统中传感器所得到的环境参数可以为其它家居设备做决策参考终由智能家居系统实现对家庭环境的智能调节比如当测量到的光照强度高于用户设定的一定值的时候系统就将启动自动窗帘系统的马达自动将窗帘关到一定程度以降低室内的光强度适合居住；又如，当温度值偏低时，系统就将启动空调设备进行工作，来增高室内温度。因此，智能家居系统为用户提供了安全、舒适、便捷生活的环境，从而使环境监测子系统成为了智能家居系统的一个非常重要关键部分与基本环节否拥有一个好的智能家居系统的关键在于能否设计出好环境监测子系统对改善人们生活环境的舒适度有非常重要的意义。1.2智无线环境监测系统拥有全面可靠的环境信息采集分析能力为了实现环境信息监测的精确性、全面性并且方便使用，本文的环境监测系统应具有以下各种特点：1多对象监测，环境监测系统需要检测多种环境信息，如：温湿度、有害气体浓度、光照强度等。这样才能为用户提供全面的环境信息参考。多点监测，需要对同一环境参数在不同地点和不同时间分别进行测量，这是因为环境中各种环境信息不同的时间和空间上分布不具有均匀性此实现监测的全面性和高精度性，甚至有时需要对同一环境参数在多点进行测量。系统灵活，当有新的环境参数被要求测量时，系统的可扩展性要求灵活，方便增加节点，以降低成本[1]。1.3国随着经济的发展和我们生活质量的提高，智能家居的智能化要求也是愈来愈高，智能家居亦成了近几年来学者们的一个研究热点有的智能家居产品大部分是以有线网络作为家庭的内部网络有线网络布线麻烦终端节点数量多而需要数量庞大的电缆而无线通讯技术能很好的解决以上问题国际上的家庭智能化系统已经形成集中以有线为基础的标准包括有美国的X-10欧洲的EIB日本的等。目前国内的这些智能家居系统还处于萌芽的阶段近些年来在各个大公司和媒体的大力宣传下我国的家居环境监测行业开始起步已经有一些前瞻性很强的公司在从事此类系统的开发另外国内亦有些电器厂家也在市场上推出了自主的智能家居系统类似的系统在家居环境的监测中均可以实现各种功能虽然现在的各种有线技术亦能够对环境信息进行监测与处理让各种监测设备之间进行连接通信但当采用有线技术方案时根据智能家居环境监测系统的特点它存在一些缺点如下面几项所示。系统布线麻烦。采用有线技术时，对各个监测点分别进行布线将是一份复杂庞大的工作特别是当系统监测对象的数量较多时更是如此又容易破坏家庭之前装修的完整性；安装与维护成本高。在安装系统时，需要安装大量的线缆，家居装修建材等，特别是当用户要需要增加节点以增加系统功能时，更是要重新对其进行布线。系统可扩展性差。增加或减少新的监测对象必将要求系统具有良好的软件与硬件扩展性。硬件可扩展性是有线技术方案的主要技术难点之一[2]。移动性较差。由于有线的束缚和影响，其美观性较无线系统差，不利于家居的后续装修。2[3][3]1.4典Zigbee技术技术主要用于低数据传输速率并且传输距离要求不是很远的各种通信设备之间。的名字主要来源于蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈来传递所发现的食物的位置距离和方向等信息一只一只的传递下去此种技术与蜜蜂的这种通信方式相类似Zigbee联盟则于2001年成立而在2002下半年以及四大半导体公司共同宣布加盟技术联盟，以研发名为Zigbee的新一代无线通信标准。而在2006作为中国通信行业龙头的华为公司亦加入了此联盟。Wi-Fi技术是由一个名为“线以太网相容联盟

”EthernetAlliance,WECA)的组织所发布的业界术语，中文翻译为“线相容认”。Wi-Fi或802.11G在2.4Ghz频段工作，所支持的速度达54Mbps(802.11n工作在2.4Ghz或者，理论最高速度600Mbps)。但随着术的进步，其速度在目前看来较慢，现逐渐退出市场主流热点是通过将访问节点安装在互联网连接上来创建的这个访问节点通过无线信号将信息传到互联网上一般覆盖到米以内虽然Wi-Fi有覆盖范围较广等特点但是其的基带协议和射频协议比较复杂实现成本较高而且其功耗比较大，根本上满足不了电池供电的要求。蓝牙技术爱立信公司制定了初始的蓝牙技术，此技术一开始是爱立信公司在年的一个研究移动电话和其他配件期间进行的低功耗、低成本的无线通信连接方法的方案。1999年正式公布蓝牙1.0版，确定了使用频段，最高数据传输速度达，和红外技术相比蓝牙有着较高的传输速率而且不需要像红外线那样进行口对口的连接才能传输数据所有的蓝牙终端基本上只要在有效的范围内使用就随时可以进行连接收发数据。1.5本本文主要研究内容随着我国经济和科技的迅猛发展人们的生活水准越来提高日常家居的环境更3受到了人们的关注。近年来随着家庭装修时工业板材及其他有毒气体释放源的使用，室内的环境不容乐观。这就要求有各种有害气体监测功能的家居环境监测系统介入，为我们营造一个安全健康的家居环境。协议的介绍。主要介绍了协议中各个部分的组成和数据结构，并对各层中的重点内容进行了详细的分析；本文以无线传感网络为基础，以技术纽带，详细设计出的家居环境监测系统中的两种节--协调器节制中心)和传感器节点。在协调器节点中，本文实现了电源、串口通信PCB天线等主要电路的设计；而在传感器节点中，由于其与协调器类似，故仅针对不同的环境信息，设计出了不同的传感模块；本论文还设计了串口调试操作界面，可以方便用户的调试和使用，由此用户就可以实时的了解到家庭中个中环境信息的参数。主研创点本文利用Zigbee技术，以实现无线系统的组网，可以为家居环境提供多地点、多对象的监测，由于技术的自组网性，在增加或减少监测终端时系统灵活性较大同时此系统还省去了繁琐的有线系统布线对家居美观性的损害终端通过显示器及数据上传到智能家居系统可以实时显示并控制空气净化器等为家居环境现健康家居。4第章Zigbee技术综述是一种于标准的低功耗个域网协议，根据此协议的规定，术是一种短距离低功耗的无线通信技术这一名称来源于蜜蜂的一种名叫舞蹈于通过持续不断地跳这种舞蹈来实现对新发现的食物或其他信息的传递换句话说蜜蜂是依靠这样的通信方式来实现了一个通信网络而每个个体则是网络中的一个节点这样做的好处是不需要专门的通信蜜蜂通过信息接力就完成了整个通信，从而实现了蜜蜂的低成本、低数据速率、自组织、低功耗、近距离、低复杂度等的信息传递方式受蜜蜂的这种特殊的通信方式的启发Zigbee技术的研究也主要是在低速率低功耗通信领域进行应用亦可以低成本地嵌入各种设备中组成庞大的网络。总而言之技术就是一种低功耗，低成本的无线网络通信技术。2.1

Zigbee技术主要用于低数据传输速率并且传输距离要求不是很远的各种通信设备之间。的名字主要来源于蜜蜂通过跳形状的舞蹈来传递所发现的食物的位置距离和方向等信息一只一只的传递下去此种技术与蜜蜂的这种通信方式相类似Zigbee联则于2001年成立而在年下半年以及四大半导体公司共同宣布加盟技术联盟，以研发名“无线通信标准，而在2006年作为中国通信行业龙头的华为公司亦加入了此联盟。截至目前，该联盟大约已有约27成员企业所有这些公司都参加了负责开发协议物理层和媒体控制层技术标准的工作组。联盟负责开发网络层及以上的协议。协议则比蓝牙技术、高速率个人区域网或802.11x线局域网等技术更简单而实用。Zigbee使用的是波段，采用了跳频技术，这和蓝牙技术相似，可以说是同族兄弟了。但相比之下协议比蓝牙更简单、速率更慢、功率及费用也更低Zigbee的基本速率是，传输半径可扩大到米，并可得到更低的功耗和更高的可靠性。此外，单个线模块就可与个节点互联若网络中加入路由节点则网络最大承载量可支持65535节点设备互联由于它的低延迟和低功耗性能优越性所以在支持鼠标键盘等电脑周边产品和家庭自动化仪器等低速率应用时可以比蓝牙做地更好人们更希望能在无线玩具传感器网络家庭监控工业监控和安全系统等众多领域拓展应用。52.2Zigbee技网络采的是无线自组织网络技术与蜜蜂的通信类似网络中的各个节点间通信以一跳或多跳的形式自动建立网络。网络节点则以Zigbee协议为基础进行通信，与各种传统无线网络相比，其主要优点有以下几个方面。网络稳定性好。其设计的网络自己组织性能使网络各个节点在无需人工干预的情况下自己组网并实现数据传输的任务当添加或去除网络中某个节点时其余节点可以自行寻找其他节点替代中转信息，具有较强网络自愈能力；成本低。由于Zigbee联盟已经有二十多家，他们的研发实力都很强，好多公司均已在2003正式推出自己的芯片，竞争较大，近年来应用于主机端的芯片成本将会比蓝牙等模块更具价格上的优势。功耗低它的超低功耗也使得在应用中两节普通AAA干电池即可使用个月至2的时间，这也是的最大的一个优势；网络容量大。每个设备可以与另外台节点设备相连接，而加入路由节点的网络最多可容纳多达个节点的网络；数据传输速率低。只有10kb/s-250kb/s，符合本设计需求；工作频段灵活。使用的频段中全世界通用，欧洲使用868MHz，美国则使用915MHz段，但这些均是免申请频段，可以直接使用；网络延迟时间短。活动设备信道接入延时和休眠激活延时均仅为15ms，而索设备延时时间达到2.3

Zigbee根据Zigbee联盟所设定的技术标准，按功能分其网络设备划分为三种Zigbee协调器，路由器，Zigbee终端设备。他们的功能分别如下。协调器：它是个全功能的设备，包含所有的网络功能，3种设备中功能最全面亦最复杂的一种点是计算能力强存储量大它的作用是发送网络信标、建立并且管理一个网络及网络节点储节点信息并且不断地接收下级节点所发来的信息。路由器：它也是全功能设备在加入网络后，协调器就会分配给它一定量的十六位地址空间由其分别分配给下级节点使用便每个节点接入或离开网络，具有数据转发及路由之功能。终端设备：其一般的简化的功能设备。只能自己的与上一级如协调器或6路由器之间通信，包括获取网络地址等。在协议规范中，组网时有三种网络拓扑结构可供选择：星型结构，网状结构和簇树型结构，图所示。星状网状协调器簇状路由器终端设备图网拓扑结构图在星状结构中无论是路由器或终端设备都是直接与协调器进行通信，在协调器则负责运作与维护着整个网络在簇状和网状网络结构中协调器负责初始化和建立网络的操作路由器则对网络进行扩展端设备的信息由路由器进行转发只不过在簇状结构中终端间的信息交换只能通过一级级向上传递到协调器由协调器将信息分发下去。2.4Zigbee协网络层(网络层主要功能就是确保Zigbee的层(802.15.4)常工作，同时定义了一些必须的函数并且为应用层提供适合的服务接口网络层提供了两个必须的功能服务实体来向应用层提供服务接口们分别是管理服务实体和数据服务7实体。通过网络层数据服务实体服务接入网络层的数据实(NLDE)得以提供数据传输服务；网络层管理实(NLME)与之不同，它是通过网络层管理实它体服务接入点(NLME-SAP)来提供网络管理服务的。网络层管理实体则是利用网络层数据实体完成一些网络的管理工作，并且网络信息库理是网络层管理实体完成的。网络层数据实体(NLDE)网络层数据实体为数据提供服务，在两个或多的设备之间进行数据传送任务时，则是按照应用协议数据单(APDU)的格式进行传送的，并且所有的这些设备必须是在同一个网络中，即要求在同一个个域网中。网络层数据实体提供的服务如下三项：指定拓扑传输路由，网络层数据实体发送一个网络层的协议数据单元到一个合适的接受设备此设备可能是一个在通信链路中的中间通信设备也可能是最终的目的通信设备。生成网络层的协议数据单元：通过增加一个适当的协议头，网络层数据实体从应用支持层协议数据单元中生成网络层的协议数据单元。安全：确保通信的机密性和真实性。网络层管理实体(络层管理实体允许应用与堆栈相互作用并且提供网络管理服务网络层管理实体提供了以下的几种服务：配置一个新的设备：设备应具有足够的堆栈来保证其正常工作的需要，并且满足配置的需要。配置选项包括对连接一个现有网络设备或一个Zigbee协调器的初始化的操作。初始化一个网络：使设备有能力建立一个新的网络。连接和断开网络。要求设备具有断开网络的能力和具有连接一个新的网络的能力，以建立一个协调器或者路由器。邻居设备发现：需要具有发现、汇报和记录相邻设备信息的能力。寻址：Zigbee协调器和路由器具有分配地址给新加入网络的设备的能力。路由发现：具有发现并且记录传送信息的网络路由的能力。(7)接收控制：具有控制设备是否处于接收状态的能力，即控制收机接收信息时间的长短和什么时候来接收信息，以此来保证层的正常接收和同步等。应用层(应用层主要由用户根据具体的应用进行自我开发用以维持节点的各种功能发8现此节点工作空间范围内其他节点的工作根据服务的需求为各个不同的节点提供通信服务。应用层有三个不同的部分分别是：应用支持(ApplicationSupportSub1ayer简称APS)子层、Zigbee设备对象DeviceObject，简称ZDO)制造商定义的应用对象。应用支持子层APS层提供了这样的接口：在NWK层和APL层间，从设备对象到供应商的应用对象的通用服务集。这服务由两个实体得以实现管理实体(APSDE)和数据实体APSDE。通过APSME务接入点(APSDE通过APSDE服务接入点(。APSDE提供了多种服务给应用对象，维护管理对象的数据库，也就是我们常说的AIB，时这些服务包括绑定设备和安全服务。APSDE则提供在同一个网络的两个或多个应用实体间进行数据通信的服务。应用层框架为存在Zigbee设备中的应用对象提供活动的环境的是的应用框架。其最多可以定义个较为独立的应用程序对象，任意一个对象的端点编号都是从到240。另外还有两个附加的节点终端为了使用：端点号0门应用于ZDO数据接口；而另外一端的端点号则专门应用于所有应用对象广播数据的数据接口；最后，端点241-254则是要保留给有需要扩展的时候使用的。设备对象设备对(ZDO)，描述了一个基本的功能函数，这个函数为在应用对象、设备和间提供了一个接口。ZDO位于应用支持子层和应用框架之间，在议栈中应用操作的一般需求它有所满足。ZDO还有以下作用：初始化安全服务规范(应用支持子层(APS)网络层(NWK)。从终端的应用中集合配置的信息来执行和确定发现、网络管理、绑定管理，以及安全管理等作用。ZDO描述了应用框架层的应用对象的网络功能和应用对象的公用接口用以控制设备。在终端节点0处，ZDO则提供了与协议栈中低一层进行连接的接口，若接受的是数据则通过APSME-SAP接入点而若是控制信息则通APSME-SAP的接入点。ZDO公用接口则在议栈的应用框架中提供设备发现、绑定、以及安全等各种功能的地址管理服务。设备对的主要功能如下：初始化网络层、应用支持子层和安全服务层；9发起或响应绑定请求；在网络内部发现设备，并且确定为此发现的设备提供的应用服务种类；定义设备在网络中的各种角色，如，终端设备、路由器或协调器；从终端的应用来收集各个配置信息来确定和执行发现管理、网络管理、安全管理和绑定管理等；在网内各个设备之间建立起安全又可靠的关系。10第章

家居环境监测系统方案本文的家居环境监测系统通过对传感器技术无线网络技术和计算机等技术的综合运用得以实现对家庭环境的实时监测从而间接地为用户创造一个健康的适宜居的，舒适的家居环境。3.1系本论文是基于Zigbee技术的无线传感器网络环境监测系统，故根据术的标准和特点设计了由多传感器节点，协调器节点组的该系统。其中，传感器节点通过无线技术与协调器进行信息的交换；协调器则通过串口进行相连通信。本文设计的系统结构如图所示。LCD温湿度传感器

烟雾传感器上位机图系统结构图本系统中传感器节点主要负责的是环境信息的采集与发送调器节点主要负责的是网络的建立、终端节点管理、数据处理和端的数通信。当然在实践过程中可以根据家庭居住环境的大小和所需监测的内容来增加或减少传感器节点而只需做小许改动即可[4]。当监测区域较大时，可用增加传感器节点的方法来保证网络的连通性相反区域较小时可以根据情况减少路由器节点的设置以节省系统资源降低成本。在本设计的实践环节，本人只象征性的做了一个传感器节点进行试验演示。113.2系本文设计的环境监测系统主要检测家庭环境中以下一些环境参数以实现对环境信息的全面监测，从而为用户的准确决策提供参考。下面对各种参数进行如下介绍。温度湿度人体对温度的变化甚为敏感，在环境温度高于摄氏度后，每增加一度对人体的负面影响都是几何级的增加此系统中最重要亦是最基本的就是环境中温度的采集温度传感器可以在用户设定的频率下采集区域的温度信息并将其发送到协调器节点进行处理，再由协调器将处理结果数据通过串口发送此时可按之前用户设置好的参数和程序对空调系统进行控制从而实现对室内温度的控制当然这些是后续控制不在本文讨论范围内家庭中的每个房间可以多放几个这样的类似节点，可实现在同一个房间进行多点的温度信息采集，以提高温度测量的准确度。湿度人类对湿度虽然不是特别敏感但其时时刻刻亦影响着人们的健康尤其是老年与儿童目前人们经常是通过普通的加湿器来调节室内湿度此类加湿器一般只是手动操作这样就存在着人为的主观不确定性最终也有可能不利于环境之改善而在本系统中，通过湿度传感器对湿度信息的采集，再经由的处理后，对加湿器进行控制，即可达到科学明了地控制室内的湿度。烟雾燃气的主要造成烟雾源当燃气发生泄漏时，就会对家庭人员生命带来威胁故对一氧化碳气体浓度监测也是必不可少的一部分系统检测到烟雾浓度大于用户设定是初值时PC会立即发送报警信号到报警装置或者家庭成员的手机或直接报警，在启动报警装置的同时，或可以自动控制开窗，以达到室内空气流通的效果，保证家庭成员的安全。3.3系本系统是在家庭环境中实现各种功能，根据此特点，可以总结出以下几种要求。分别从软硬件两个方面来得以实现。低功耗：由于是无线传感网络，节点很多，故只能由电池供电，故要求低功耗以延长使用，减少电池更换次数。安全性：本系统为家居环境控制系统做前期的数据采集，若出现错误，则可导致判断错误，导致错误控制。如：未发生一氧化碳泄露报警等。故要求系统的12[5][5]安全性外观：由于要安装在家庭各个地点，故要求其尽量小巧，美观。可扩展：能根据用户的不同需求，随时增加或减少节点设置。软件方面要求程序模块化设计以使系统升级方便以备增加节点时修改其中一个模块而其他地方无需改动；程序设计要简单，数据传输格式要统一。13[6][6]第章

家居环境监测系统硬件设计在传感器网络中，传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能，在采集、接收、处理及发送数据进的同时，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理，并与其他节点协作完成一些特定任务。根据系统的需要，传感器节点应具备以下功能。传感器信号的采集和处理；无线数据的发送或转发；液晶显示和键盘输入；通讯功能。无线传感器网络的节点通常由传感器模块微处理器模块无线通信模块和电源模块构成,成了这些功能。微处理器和无线通信模块采用支持协议，大大简化了射频电路的设计传感器模块采用集成温湿度传感器DHT11MQ-2气体传感器，电源采用5V电池供电。硬件系统结构框图如图4-1所示。电

烟雾传感器

温度传感器LCD128*64上位机图4-1硬件系统结构框图4.1系电源管理是对电源电压调节和分配，为其他各模块提供可靠和正常工作的电压。电源模块相当于房屋的基石以高性能的电源管理模块对于整个控制系统稳定运行实至关重要的。电源模块为控制单元、传感器、控制输出电机、继电器)等模块提供可靠且不同的工作压在设计过程中不仅要考虑电压和电流大小等基本参数而且要考虑电源使用效率降低噪声杂程度和干扰等方面优化所示。14

电源供电电路如图4-2图4-2电源电路图4.2Zigbee芯CC2530是用于Zigbee和RF4CE应用的一个正的片上系统(解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型，系统内可编程闪存，和许多其它强大的功能。CC2530有四种不同的闪存版本：CC2530F32/64/128/256分别具有32/64/128/256KB闪存具有不同的运行模式使得它尤其适应超低功耗要求的系统运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。CC2530最小系统的设计包括的外围模块有：复位电路，振荡电路。最小系统电路图如4下图所示。4.3家数字温湿度传感器DHT11DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8单片机相连接

[11]因此该产品具有品质卓越超快响应抗干扰能力强、性价比极高等优点。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。连接方便，数字温湿度传感器电路图如下所示。15图最小系统的电路图图数字温湿度传感器电路图烟雾传感器本次设计的烟雾传感器用MQ-2。MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(当传感器所处环境中存在可燃气体时传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大用简单的电路即可将电导率的变化16转换为与该气体浓度相对应的输出信号[。该传感器需要施加二个电压加热器电压和测试电压(其中用于为传感器提供特定的工作温度VC则是用于测定与传感器串联的负载电阻RL)上的电压(。这种传感器具有轻微的极性，需用直流电源。在满足传感器电性能要求的前提下，VC和VH可以共用同一个电源电路VCC。为更好利用传感器的性能，需要调节可调电阻Rp恰当的RL值。其烟雾传感器电路如图4-5所示。当检测到烟雾控制器输出报警，蜂鸣器报警电路如图所示。图4-5烟雾传感器电路图4.4

图报警电路图CC2530CC2530具有一个IEEE802.15.4兼无线收发器。RF内核控制模拟无线模块，强大地址识别和数据包处理引擎，能够很好的匹配RF前端，封装更小，支持和ZigbeeRF4CE。另外，它提供MCU和无线设备之间的一个接口，这使得可以发出命令读取状态自动操作和确定无线设备事件的顺序无线设备还包括一个数据包过滤和地址识别模块。技术是一种双向性无线短距离通信技术，具有通信距离短、能耗低、复杂度低、数据传输速率低、制作成本低等诸多特点。虽然点对点之间的通信只有10-75m的范围是以通过组网以多跳的方式来实现远距离的通信。174.5带中文字库的128*64是一种具有位/位并行、或3串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，可以显示8×4行16x16点阵的汉字，也可完成图形显示，低电压低功耗是其又一显著特点该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。液晶屏的各引脚说明如下表所示。液晶显示接线如下图4-10所示。表4-1液晶屏的各引脚说明表管脚号

管脚名称GNDVCCR/WED0-D7PSBRET

电平3.0+5V---VSS

管脚功能描述电源地电源正对比度(亮度)调整D/I=”,表DB7-DB0为示数据D/I=表DB7-DB0为示指令据“H”,E=数被读到”,E=“H/”,DB7数据被写使能信号三态数据线H：或4位口方式L串口方式空脚复位端，低电平有效LCD驱电压输出端背光源正端+5V)背光源负端图液显示接线图18第章5.1无线通讯协议

系统软件设计终端节点的软件主要实现以下功能：数据采集功能：采集各个传感器的输出信号并进行数据分析存储。数据显示功能：能够在上将采集处理后的传感器数据实时显示。每个不同类型的传感器构成一个单独的节点，液晶显示当前环境下温度℃)湿度％RH)和烟雾强弱。数据传输功能：采用标准的MODBUS协议通过上位机修改系统参数。与无线模块通讯：单片机将要发送的数据以特定的波特率通过串口送到无线模块发送[。无线通协议程序流程图如图所示。开始初始化硬件初始化软件配置建立网络给节点分配地址

Y

有节点加入网络？N有待处理事件？Y处理事件图Zigbee线通讯协议程序流程19

N5.2温温湿度传感器的详细测量方法已在4.3.1已经介绍了，在这里给出温湿度传感器采集信号的程序见附录。5.3烟本论文中，对于烟雾传感器主要解决的问题是检测烟雾传感器的烟雾浓度信号，然后对信号进行AD转换，数字滤波，线性化处理，浓度强弱显示。因为MQ-2型烟雾传感器在不通电存放一段时间后再次通电时传感器需要一段时间预热。程序初始化结束后，系统进入监控状态。其主程序流程图如5-2所示。开始程序初始化传感器预热键盘扫描与键值处理A/D转换平均值法滤波线性化处理是否超过报警N浓度强弱显示设置指示灯状态图5-2烟雾传感器流程图

Y

进入警报处理程序20[13][13]第章

系统性能测试与评述6.1硬电路板焊接完毕后，找出硬件整体上的错误，如接口松动、接触不良，电源不稳定等。稳定性测试：长时间运行系统检查电源电压，液晶显示，传感器，无线模块等经测试系统各电源运行正常电压均在正常值范围之内液晶显示正常清晰无闪屏；传感器工作正常，采样的数据正确；无线模块无死机现象。硬件安全性：检查各类接口，保证电路不出现短路等问题。长时间运行程序并检查芯片工作情况与工作状态(温度、电压等)。经测试系统各接口运行正常。6.2软传感器采样程序测试，以或间隔频率采集各个传感器，连续采集24时以上，观察显示是否有异常数据出现。测试结果：采样正常，数据可靠。单片机与无线模块通讯测试：单片机每采样到一次传感器信号，处理后及时将数据发送到无线模块过观察电路板上的通讯指示灯观察无线模块是否接收到数据。测试结果：无线模块接收正常。人界操作界面程序测试：多次重复操作按键菜单，设置各个系统参数，查看程序是否跑死，分析是否有bug测试结果：程序运行无错误，无死机现象。上位机通讯程序测试：以1s间隔频率发送命令(小时以上)，查看系统是否能及时返回数据，返回数据是否正确。设置各个波特率，查看通讯是否正常。测试结果：通讯正常。调试接口如图所示。图Zigbee调接口21第章

结论与展望7.1结随着计算机软硬件技术、网络技术和工业综合自动化系统整合水平的不断发展，对监控数据传输的实时性、数据接口的开放性以及数据链接的安全性的要求越来越高，有线控制网络的局限性也越来越突出，无线的优势也越来越明显。其中Zigbee短程无线网技术以其数据传输安全可靠组网简易灵活设备成本低电池寿命长等优势，在工业控制领域中展现了深厚的发展潜力[2]。本论文以Zigbee无线通信技术为基础，设计了无线家居环境监测系统，给出了总体的设计方案同时还给出了硬件件及上位机软件的设计所得到的系统易用、可扩展，基本达到了设计要求。7.2展在本次设计中，尽管达到了设计的要求，但系统比较简单，可移植性差，在外部环境复杂的实际生活中实用性不大。另外本系统还有许多可改进的地方比如说功耗方面可以在电源管理程序和无线发射程序方面改进以达到更节省能源的效果本系统中使用的是串口将信息发送到管理中心以后还可以通过无线发送到手机客户端以便人们无论在何处都能实时了解到环境的变化。还有报警方面做得还不够完善，有待提高。22总结无线传器网络是基于协议的无线传感器网络，是Zigbee协议与传感技术的结合，是应用性非常强的技术，它具有耗资小、安装方便、维护和更新费用低等优势非常适合于对布线困难人员不能到达的区域和一些临时场合的状况进行远程监控，如大型建筑的健康状态监控、空间探索、灾害预测等，它在当前我国环境监测系统中有着巨大的应用潜力的。目前市场上的近距离无线通信技术有很多种，如无线局域蓝牙IrDA、UWB等经过市场调研发现无线通信技术在在无线传感网络中占有广泛的市场，具有低功耗、数据传输可靠、网络容量大、兼容性强、安全性高、成本低等特点。本设计采用了技术实现无线网络的搭建。经过反复的测试，我们研制的无线网络节点通信平台已经可以稳定的运行，并且有较好的可靠性和扩展性。本次设计主要涉及到硬件设计和Zigbee协议编程两方面的内容。通过该设计，使得自己在学业上受益匪浅它不仅要求我灵活应用以前所学的知识也要求自己在工作中不断学习和接受新知识极大的锻炼了自己独立研发的能力为今后的工作开创了新的前景。23参考文献[1]叶朝辉,士元智能家居网络研究综[J].计机应用研[2]徐君丽,冀伟王志良基无线网络的智能监控系统设计与实现[微算机信,[3]高守玮,灿阳术实践教程[M].京航空航天大学出版[4]张亮基于技的智能家居环境监测系[D].汉科技大[5]K,Hart,KirkSensorNetworksArevolutioninthesystemscience7.Earth[6]杨拴科.拟电子技术基础[J].高等教育出版社[7]李元庆.路基础[M].华理工大学出版社2007[8]蒋延彪.片机原理及应用[重大学出版,[9]胡汉才.片机原理及系统设计[M].清华大学出版社[10]王勇赵申单片机原理与接口技术[清大出版,[11]丁生传器及传感技术应[M].北:电子工业出版社,[12]孙民李中等无线传感器网络清大学出版社,[13]陈,赵建夫环监测.化学工业出版社,24致谢在这次毕业设计中杨明老师给了我很大的帮助本篇论文是在杨老师的悉心指导下完成的上的各种问题他的指导下也都很好的解决了以严谨的学术态度、广博的专业知识独到的见解给予我精心的指导和帮助并时刻督促我完成这次毕业设计，所以我要再次衷心感谢我的指导老师杨明老师，在此向老师表示深深的谢意!我还要感谢我的同学在四年的大学学习期间，不仅在学习上给予了我无私的帮助，在生活上也给我留下了美好的回忆。在这次毕业设计中也给我很大的帮助。最后我特别要将诚挚的谢意献给我的家人感谢他们多年来对我的关爱理解和支持。正是他们自始至终的支持和鼓励，我才能够顺利完成学业。25附录录A外AMineEnvironmentalMonitorSystemwithLocalizationI.RESEARCHSTATUSancoalapivotalroletheeconomicsystem,guaranteeforcoalminesafetyhighefficiencyInordertoensuresafeoperation,monlyusedtraditionalnodeconnectiontoobtaincommunicationwithnodewiringdifficulties,otherInwirelesssensornodecanbewithandfacilitateminegasmonitoringnetwork,sizeofminenodesbatterysocompletelyoutoftheofcable,shortenconstructionbearrangedatwheretheneedtouse.TheZigbeewirelesscommunicationtechnologyincoalenvironmentalmonitorsystem.isalowcomplexity,lowlowtechnology.Now,sensorproductZigbeequantityvariety,butrealcaninundergroundofsensornodethatdesignedintrulyableapplyin-wellenvironment,itthroughthewirelesssensorAtsamethespecialnatureoftheisthatitthewirelesscaneasilystaffforsafetymonitoringprovidesmoreprotection.II.SYSTEMARCHITECTUREsystemasystemwhichiswithsoftwareincludesnodesandfixedwhich26inthetunnel,themainofthemistocollectcoalenvironmentdataandrequireperson’sSoftwaretosoftwarewhichdesignedinVC++isuseddisplaythedataofeachnodeisdividednodesfixednodes;areusingprotocolforofthenodeisusingsoit'sinroadwayverynodebytheminer,itbeusingwirelessThisallowstoformatopologyofZigbeewirelesssensornetwork.Thenodeinsensornetworkisrouterthenodedevice.Normally,theofZigbeenetworkhassensorequipment;itonlyfordataforwarding.practicalthatdevicesonwillbebetteronmonitoringmineenvironment.Sointhealsohasanenvironmentwhichisusuallyindevice.nodewillsentfrommobilethethengatewaytransmitsmonitorcomputerthroughfiber.PCmonitorsoftwareincomputerwillprocessalldatadisplaytheminvisualizationwindow.ThePCsoftwarealsocalculateseachmobilenode’srealthroughthespecificlocalizationalgorithm,accordingtothestrengthobtainedfromIII.NODEinceZigbeewirelessnetworkonpresentwasfortheforundergroundsoarenotsuitableforenvironment.needcustomizeforwhitaspecialhardwarecircuit.NodeinFig.1wirelessisthecoreprocessorofnodeitcanZigbeewithveryfewThean802.15.4truetheproprietary802.15.4marketaswelltheZigbee,ZigbeePRO,ZigbeeUnlikeotherCC2530built-inwenolongerneeduseaMCUtocontrolthecircuit,alotMobile27ThenodeistheofanetworkthatbebyitshouldbelowSothemobilenodewedesignedisassmallamobilephone,anditisbuilt-inlithiumionsupply.Inloss,coreprocessorCC2530isalowpowerconsumptionitinsleepmode,itneeduselessthen1uAworkcurrent.Intoreduceasdisplay,a100*32withnobacklightingscreenwasThebattery’scapacitythemobileis1500mAh,soitistomeettheminer’slonghourworksintheThemanagementisTP4057,thechargecurrentup500Ma.ThenodecircuitthegasconcentrationandtemperaturePT-1000.Asfarknow,wirelessplatformsdigitaltypesensor.ThecommunicationbetweenthedigitalsensortheMCUneedstricttimingrequirements.theactualMCUusuallyhasreal-timeoperatingsystemingeneral,ifusethemicrocomputerthestricttiming,itwillaffectthereal-timeofThesetwooutputdigitalsignals.OnlyinputsignalintoacanwegetanthatcanconvertedtodigitalsignalbyADCmodewithintheInfacilitateexternalantennanotusedininsteadofusinga2.4GHzAndwecustomizelikephoneittoallbatteryinTakingtheofexplosiveverygood,oftheofalloutB.FixedNodenodeisinwallofitisbigtheitnotappropriatetoaround.ThecircuitofthenodeisalmostwiththeitalsouseaCC2530chipoftunnelsgenerallydeploywithcable,fixednodescanpower-supplyAtthetime,becauseusetransmission,thedeploymentofnewnodesalsoresolvestheofsignalafixednode,minorwhodoingworkmayfromit,inthearoundthefixednodes,itLEDdisplay.AtthesamelargeLEDlightsandaredesignedincircuit;itmakes28thefixednodeofsound-lightalarm.Consideringthatitmaytheemergencyofwithoutfixednodealsobuilt-inlithium-ionUndernormallithium-ionisinchargingwhenfixedisautomaticswitchedpower,canthenodedeliverinformationfixednodesinunderground.Withoutregardingtofixednodes’portability,wehaveacustomizedshellthathastheinternalspaceistoholdTosafety,cablesandthelocationofwithparticulargluesealed,soitgoodIV.POSITIONINGFUNCTIONoftheimportantofwirelessnetworkslocalization,intheitrelatessafeoflife.widelyusedmethodissatellitepositioning,itahighprecision,all-weathermultifunctionalsystemwiththeofradiotiming.themethodisnotforenvironmentcoalmine,youentertheitsatellitethusunableachievetargeting.needtotowirelessnetworktorealizepositioningfunction,meansbetweentheofdevicesforpositioning.distancetechnologybetweenisfollowingofmethods:TOA,TDOA,AbouttheTOAmethod,betweendevicesisbyofspeedoftransmissiontime.Althoughtheofthismethodaccurate,itrequireaprecisesoithardwareisTDOAtechnologyneedwhichsettingonanodedistance,itcansentwavewirelessBymeasuringthedifferencebetweenwecancalculatedistancebetweenmethodcanalsothemethodincreaseultrasonicdevicenodecircuit,itwillincreasecost.AOAneedstomultiplethroughthenodesitcanobtainadjacentnodes’signalsondeferentdirections.Withthisitcandelocation29informationfromnodesandThismethodnotonlyneedtohardware,butalsoit'sstilltodisturbance,it'snotforutilize.aeasytechnology.don'ttoadditionalhardwaredesign.Wedoneedveryprecisewithwirelesssignalsstrengthinpropagationthetothedistancebetweentwonodes.ofthismethodrequireshardwareequipmentalgorithmissimple,soithasbeenusingincommunicationfield.Comprehensiveallconditions,onuseoftechnique.LocationTheCC2431microcontrollerproducedbyTIalocationengine.Fromthesoftware'spointofview,CC2431hardwarelocationenginehasaverysimpleAPIaswritingparameterswaitingitthelocationThehardwarelocationbasedontechnology.Thelocalizationsystemreferencenodesnodes.ThenodeisanodethatintheknowtheirsendanotifyotherTheblindreceivesfromreferencecanreferencenodes’locationandthecorrespondingvalueandputthemintothehalocationengine,andthen