齿轮基础知识课件-002

齿轮基础知识GearWheelBasics1ppt课件齿轮基础知识1ppt课件目

录

一齿轮概述二渐开线齿轮三齿轮精度与测量四齿轮加工工艺五齿轮失效模式六售后常见问题2ppt课件目

录一齿轮概述2ppt课件一、齿轮概述1、定义齿轮——轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。汉初青铜人字齿轮明代《武备志》中齿轮传动结构图产生——最早的齿轮记载源于2400多年前的东周时代的铜铸齿轮；理论化——在1694年，法国学者PHILIPPEDELAHIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线；发展——18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，专用机床与刀具的相继出现；现状——齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。现代齿轮3ppt课件一、齿轮概述1、定义汉初青铜人字齿轮明代《武备志》中齿轮传动一、齿轮概述2、齿轮的分类齿轮可按齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮外形——圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮涡轮蜗杆非圆齿轮齿条4ppt课件一、齿轮概述2、齿轮的分类直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮涡轮一、齿轮概述2、齿轮的分类齿线形状——直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等装置形式——开式齿轮、闭式齿轮、半开式齿轮制造方法——铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮铸造齿轮轧制齿轮同步齿环5ppt课件一、齿轮概述2、齿轮的分类直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮铸造齿长安使用的变速器采用的齿轮种类：1、手动变速器：斜齿、直齿（倒档）、曲齿（速度计蜗杆副）、轴线相交（差速器锥齿轮）2、自变：扇形齿轮、齿条3、以渐开线齿轮为主一、齿轮概述2、齿轮的分类

花键直齿斜齿扇形齿轴线相交齿6ppt课件长安使用的变速器采用的齿轮种类：一、齿轮概述2、齿轮的分类花一、齿轮概述3、齿轮的作用和要求

1）作用：传递动力变速变扭矩(2）要求：传动平稳噪声低使用寿命长成本低廉7ppt课件一、齿轮概述3、齿轮的作用和要求1）作用：7ppt课件一、齿轮概述按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号：国内主要采用公制齿轮（模数齿轮），齿轮模数=分度圆直径（D）/齿数（Z）;英制齿轮型号欧美等国主要采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节DP=z/D(z—齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为(1/in)。它与公制的换算关系为m=25.4/DP。

4、齿轮的型号8ppt课件一、齿轮概述按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种1）优点：效率高，是机械传动最高的一种，效率可达99%结构紧凑工作可靠，使用寿命长传动比恒定

2）缺点：不宜用于传动距离过大的场合；无过载保护运转时有振动和噪声，会产生一定的动载荷对于高精度齿轮的制造和安装较困难，成本高，合格率低。一、齿轮概述5、齿轮的优缺点

9ppt课件1）优点：一、齿轮概述5、齿轮的优缺点9ppt课件二、渐开线齿轮1、定义发生线在基圆上纯滚动时,其上任一点的轨迹称为渐开线。2、渐开线的性质（1）发生线上选择的点K走过的弧长长度等于基圆上被滚过的弧长，即AB=AK；（2）渐开线上任一点的法线必切于基圆；（3）因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆以内无渐开线；

10ppt课件二、渐开线齿轮1、定义2、渐开线的性质10ppt课件（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线；（5）渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。2、渐开线的性质

二、渐开线齿轮11ppt课件（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，为什么工业生产中广泛应用渐开线齿轮？——渐开线齿轮保证按固定传动比传动，且受力方向不变、传动平稳如图：1、取相啮合的一对渐开线上任一点接触K；2、由于，渐开线上任一点的法线必切于基圆；且这一点的瞬时速度为一定值，所以此时两个齿轮的法线为同一条直线；3、这样的直线只有一条，即为两个基圆的内公法线,也就是说，两个齿轮的啮合轨迹为一条直线；4、因为两基圆的同侧内公切线只有一条，因此与连心线交点只有一个，5、根据传动比的定义可知：即：i12=ω1/ω2=02p/01p=常数12ppt课件为什么工业生产中广泛应用渐开线齿轮？——渐开线齿轮保证按固定二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（1）模数:m——分度圆齿距与圆周率（π）之比，即m=p/π。由于分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为:πd=pz，为了计算方便，便定义了模数：m=p/π13ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数13ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数

模数（m=p/π）是齿轮的一个重要参数，是齿轮所有几何尺寸计算的基础。显然，模数越大，齿距越大，轮齿的尺寸也越大，其轮齿的抗弯曲能力也越高。我国已规定了齿轮模数的标准系列(见下表）。——在设计渐开线齿轮时，必须取标准值14ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数模数（m=二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（2）压力角:α——渐开线上任一点法向压力的方向线与该点速度方向线所夹锐角，称为该点的压力角。为设计、制造方便，我国标准规定分度圆上的压力角为标准压力角，其标准值为α=20°。此外，在汽车、航空工业中有时还有采用α=22.5°，α=25°。如图,由于

为定值，为变值，所以压力角是变化的；15ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数为设计、制造方便，我国二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（3）齿顶高系数和顶隙系数齿顶高系数，国标规定，正常齿制,短齿制；顶隙系数，国标规定，正常齿制,短齿制。综上所述，是渐开线齿轮几何尺寸计算的五个基本参数，其中均为标准值。如果用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则可写为：——短齿制齿轮主要用于汽车、坦克、拖拉机、电力机车等。（4）齿数:z最小齿数：Zmin=2h*a/sin2α,避免跟切现象。16ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数齿顶高系数，国标规定，二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理1）渐开线齿廓啮合的基本定律：根据渐开线的特性，一对渐开线齿廓不论何处啮合，两齿轮的传动比恒定不变。即：i12=ω1/ω2=O2P/O1P=r2/r12）中心距变动不影响传动比

3）啮合线是节点的基圆内公切线因为啮合线是直线，不论齿廓在何处啮合，作用力总沿啮合线方向不变，所以渐开线齿轮传动平稳17ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理17ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理4）渐开线齿轮的正确啮合条件：m1=m2，α1=α2即：①模数相等；②分度圆压力角相等5）重合度：ε=实际啮合线长/法向齿距表示同时接触的轮齿对数，理论上必须使ε＞1，重合度的大小是齿轮承载能力高低和平稳性好坏的一个重要指标。18ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理18ppt课件（1）螺旋角β：齿线与齿轮轴线所夹的锐角；5、渐开线斜齿轮基本知识二、渐开线齿轮EA14轿中间轴齿轮（2）正确啮合条件：模数和压力角相等；螺旋角（β）相等而方向相反；（3）优点：传动平稳，两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合；重合度大，承载能力强；（3）缺点：传动中会产生轴向力，轴向力随β增加而增加，一般取β=12～30°19ppt课件（1）螺旋角β：齿线与齿轮轴线所夹的锐角；5、渐开线斜齿轮基FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承载能力↑轴向力↑b↑Faan二、渐开线齿轮5、受力分析

20ppt课件FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承载能力↑轴向力↑b↑为什么微车变速器噪音大却啸叫较少?——齿侧间隙的大小取决于齿厚和齿轮副中心距大小。齿侧间隙：——装配好的齿轮副，当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。齿侧间隙是齿轮设计的重要参数之一，直接影响齿轮啮合的噪音。微车的齿侧间隙为0.1mm~0.12mm齿侧间隙越大，运行时冲击震动越大，所以噪音大；轿车的齿侧间隙为0.06~0.08mm齿侧间隙越小，齿面摩擦挤压的几率更大，所以有啸叫声。21ppt课件为什么微车变速器噪音大却啸叫较少?——齿侧间隙的大小取决于齿变速器齿轮设计思路：确定发动机最大扭矩变速器轴径（箱体大小）初选中心距齿轮参数（模数、齿数、速比、侧隙等）反算中心距齿轮变位，配凑中心距齿轮修形、热处理等22ppt课件变速器齿轮设计思路：确定发动机最大扭矩变速器轴径初选中心距齿三、齿轮精度与测量1、齿轮精度GB10095-88将齿轮精度分为三个公差组：第Ⅰ公差组－周节误差Fp，反映运动精度，即运动的准确性第Ⅱ公差组－齿形误差ff，反映工作平稳性精度第Ⅲ公差组－齿向误差Fβ，反映接触精度，载荷分布的均匀性

每个公差组有13个等级，0级最高，12级最低，常用6～9级，且三个公差组可取不同等级。

齿厚下偏差代号精度标注示例：8－8－7－FLⅠⅡⅢ齿厚上偏差代号若3项精度相同，则记为：8－FL23ppt课件三、齿轮精度与测量1、齿轮精度每个公差组有13个等级，0级最机械名称精度等级机械名称精度等级汽轮机3～6通用减震器6～8金属切削机床3～8锻压机床6～9轻型汽车5～8起重机7～10载重汽车7～9矿山卷扬机8～10拖拉机6～8农业机械8～112、常见机械中齿轮精度

三、齿轮精度与测量24ppt课件机械名称精度等级机械名称精度等级汽轮机3～6通用减震器6～83、影响齿轮精度的主要参数齿圈径向跳动公差Fr，齿距累积公差Fp——齿轮传递运动准确性；齿形公差ff——齿轮传动平稳性齿向公差Fβ——齿面载荷分布均匀性齿侧间隙——传动噪音三、齿轮精度与测量10%T10%TT齿形齿向25ppt课件3、影响齿轮精度的主要参数三、齿轮精度与测量10%T10%T4、齿轮精度测量：齿圈径向跳动公差Fr、齿距累积公差Fp、齿形公差ff、齿向公差Fβ：齿轮综合检测仪（MM量仪）1、型号：M&M3515

最大工件外径：350mm

顶尖间距：25~500mm

螺旋角范围：0~90度模数范围：0.2~18mm2、检测精度检测精度和重复精度均≤1μm，可进行二级齿轮精度的检测。三、齿轮精度与测量26ppt课件4、齿轮精度测量1、型号：M&M3515三、齿轮精度与测量2块规量棒+=内花键跨棒距公法线千分尺测量同步器齿毂三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：内花键跨棒距Me、齿距27ppt课件块规量棒+=内花键跨棒距公法线千分尺测量同步器齿毂三、齿轮精三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：齿圈锥面跳动齿轮跳动仪百分表+=齿轮锥面跳动28ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量齿轮跳动仪百分表+=齿轮锥三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：齿轮高度、啮合高度尺检测轴向尺寸齿轮啮合仪29ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量高度尺检测轴向尺寸齿轮啮合三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：内径

利用螺旋副原理，通过旋转塔形阿基米德螺旋体或移动锥体使三个测量爪作径向位移，使其与被测内孔接触，对内孔尺寸进行读数的内径千分尺。三爪内测千分尺30ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量三爪内测千分尺30ppt课三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：模数m齿轮千分尺测量模数m31ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量齿轮千分尺测量模数m31p1、精度：分辨率0.03um

转台回转精度≤0.04um

立柱平行度精度＜1um/500mm2、测量原理及功能圆度仪是以精密回转中心线为回转测量基准，精密直线导轨为直线测量基准，通过位于直线运动导轨上的位移传感器，测量圆柱体表面若干截面在不同转角位置上的实际轮廓至回转中心线半径的变化量。3、作用：

可测量圆度、柱度、同轴度同心度、直线度、平行度、垂直度、跳动等参数。三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：圆柱度测量仪32ppt课件1、精度：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量32ppt课件1、结构：轮廓仪由測针、传感器、驱动装置、电箱及数据处理器组成2、工作原理：由測针在驱动装置的作用下沿被测工件表面作匀速直线运动，扫描工件表面的轮廓并将这些若干个数据由传感器记录传给数据处理器处理，通过处理软件将相关点连接成直线或圆弧，然后计算出相关要素的相互关系及尺寸。3、作用：测量某些难以测量到的零件表面，如孔、槽等的表面粗糙度等三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：轮廓仪33ppt课件1、结构：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量33ppt课件1、结构：

由基座、立柱、测量显微镜、可移动的X、Y两个轴、玻璃平板及带分度头的顶针架、照射光源等组成。2、测量原理：通过照射光源，在零件表面形成清晰的轮廓影像，再通过测量显微镜进行精确瞄准，通过X、Y两个轴的相互移动距离，找出关联的尺寸大小。

X、Y两个轴的刻度值是0.001mm，测量的不确定度在0.003mm。3、用途：可以测量200mm范围内各种工件的长度尺寸及几何形状，如平面零件、圆柱、圆锥、螺纹的角度、大小、长短等各种参数。三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：万能工具显微镜34ppt课件1、结构：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量34ppt课件齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。金属材料

45钢中碳合金钢铸钢低碳合金钢最常用，经济、货源充足铸铁35SiMn、40MnB、40Cr等20Cr、20CrMnTi等ZG310-570、ZG340-640等HT350、QT600-3等塑料、夹布胶木等锻钢如何选材？考虑工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等非金属材料

1、齿轮材料

——青山变速器齿轮材料：20CrMnTi、20CrMo四、齿轮加工35ppt课件齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、1、齿轮材料20CrMnTi、20CrMnTiH铬（Cr）：在结构钢和工具钢中，铬能显著提高强度、硬度和耐磨性，但同时降低塑性和韧性。铬又能提高钢的抗氧化性和耐腐蚀性，因而是不锈钢，耐热钢的重要合金元素。锰（Mn）：是一种弱脱氧剂。适量的锰可有效提高钢材强度，消除硫、氧对钢材的热脆影响，改善钢材热加工性能，并改善钢材的冷脆倾向，同时不显著降低钢材的塑性、冲击韧性。钛（Ti）是钢中强脱氧剂。它能使钢的内部组织致密，细化晶粒力；降低时效敏感性和冷脆性。改善焊接性能。四、齿轮加工36ppt课件1、齿轮材料四、齿轮加工36ppt课件四、齿轮加工2、齿轮结构顶圆直径d≤500mm时，一般采用锻造齿轮

顶圆直径d大于500mm时，一般采用铸造齿轮齿轮轴实体式圆柱齿轮腹板式圆柱齿轮轮辐式圆柱齿轮37ppt课件四、齿轮加工2、齿轮结构顶圆直径d大于500mm时，一般采用四、齿轮加工3、齿轮轴加工工艺

工序名称设备工艺说明1锻坯锻压机模锻（含正火处理）精锻（冷精锻、中频加热精锻等）2粗车车床精化毛坯（车去表面较硬的部分）3铣端面钻中心孔平端面钻中心钻床保证总长和中心孔尺寸及精度4精车数控车床保证轴、径向尺寸5粗磨半自外圆磨床夹位,校直检查点6滚(插)

数控滚齿（插齿）机制齿，齿面留剃削余量7径向剃齿数控剃齿机保证齿轮精度，同时要考虑热变形的影响，适当加工螺旋角和鼓形量8轧花键滚轧机保证花键的精度9热处理连续炉提高硬度和强度10修研中心孔中心孔研磨机，修复中心孔11校直数控校直机矫正（消除热处理变形产生的扭曲）12磨外圆（端面）外圆磨床保证外圆（端面轴向）尺寸13检验三坐标测量仪检验各部尺寸及计量齿轮精度38ppt课件四、齿轮加工3、齿轮轴加工工艺工序名称设备工艺说明1四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（1）齿胚锻造铸钢锭——加热——锻造——正火正火工艺：39ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点正火工艺：39ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（2）平面钻中心孔1）轴类零件中心孔是后续各工序加工的定位基准；2）主要控制要点：中心孔深度、表面粗糙度、中心孔锥度、两端同心度。（3）精车齿胚1）典型的轴类零件的车削加工；2）主要控制的尺寸：a.径向尺寸（直径）b.轴向尺寸c.外圆及端面跳动d.表面粗糙度40ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点40ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（4）滚齿1）加工原理：滚刀连续转动时就相于一根无限长齿条沿刀具轴向连续移动。齿轮滚刀按给定切

削速度作旋转运动时，工件则按齿轮齿条啮合关系传动齿坏上切出齿槽，形成渐开线齿面;2）工装：滚刀、滚齿夹具;3）主要控制参数及精度①M值（齿厚）②齿根圆直径——滚齿是齿形加工中生产效率较高、精度较高、应用最广泛的一种加工方法。是展成法的一种；一般用于齿轮的粗加工和精加工；能加工直齿、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮。41ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点1）加工原理：滚刀连续转动四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（5）插齿——插齿是常用的齿形加工方法，用来粗、精加工内、外圆柱齿轮。插齿加工的齿面粗糙度比滚齿高，但齿距累计误差较大，且效率比滚齿低。1）加工原理：是基于平行轴圆柱齿轮啮原理，插齿刀是一个在端面磨成锥面的锥度齿轮2）工装：插齿刀、插齿夹具3）主要控制参数及精度①M值（齿厚）②齿根圆直径42ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点42ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（6）剃齿——剃齿是一种高效齿轮精加工方法，用于热前加工；相对于磨齿,剃齿具有效率高、成本低、齿面无烧伤和裂纹等优点；剃齿精度可达5级。1）加工原理：是基于交错轴圆柱齿轮啮合原理，非强制性啮合特点，2）主要控制参数：①M值（齿厚）②齿轮精度及影响因素：a.滚（插）齿精度；b.剃齿刀精度过低，c.齿形、齿向修形不合理d.刀架滑台及顶尖精度差。43ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点43ppt课件碟形砂轮磨齿成形砂轮磨齿四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（7）磨齿——利用砂轮作为磨具对轮齿进行磨削加工。主要用于消除热处理后变形的提高精度，磨削后齿的精度可达3~6级。1）加工原理：是基于交错轴圆柱齿轮啮合原理，非强制性啮合特点，2）磨齿的主要问题是成本高、效率低。44ppt课件碟形砂轮磨齿成形砂轮磨齿四、齿轮加工4、各个加工环节的重点4四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（8）花键轧齿——花键轴是机械传动一种，主要作用为传递机械扭矩，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。加工方法：滚切：按展成法加工，生产率和精度均高，适用于批量生产；铣削：逐齿铣，生产率和精度都较低，适用于单件小批量生产；冷轧：在压力作用下使工件塑性变形，精度介于滚切和铣削之间，适用于批量生产45ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点45ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（9）较直校直：就是将热处理过程中产生的弯曲校正。分手工校直和设备自动校直，我们公司一般采用自动校直。要点：1）校直点的选择、2）拒校点的设置、3）校直点跳动值的确定46ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点46ppt课件四、齿轮加工5、常用齿轮加工1）滚（插）齿——剃齿——热处理；2）滚（插）齿——剃齿——热处理——珩齿；3）滚（插）齿——热处理——磨齿；3）滚齿——热处理——硬齿面滚（刮）齿——珩齿；4）滚齿——挤齿——热处理——青山变速器齿轮主要采用滚-剃，滚-磨加工工艺47ppt课件四、齿轮加工5、常用齿轮加工1）滚（插）齿——剃齿——热处理四、齿轮加工6、齿轮修形齿轮非对称布置、轴的变形载荷集中

轴的弯曲变形：齿轮随之偏斜，引起偏载，不对称布置时，靠近轴承一侧受载大轴的扭转变形：靠近转矩输入端的齿侧变形大，故受载大轴的弯曲、扭转变形的综合影响：若齿轮靠近转矩输入端布置，偏载严重；若齿轮远离转矩输入端布置，偏载减小48ppt课件四、齿轮加工6、齿轮修形48ppt课件四、齿轮加工6、齿轮修形——为了改善传动性能，对齿廓顶部或根部局部渐开线做些改变，这种齿轮叫做修形齿轮齿轮修形主要包括：齿向修形——保证齿轮的强度和传动的平稳性齿高（齿形）修形——切去轮齿上由于基节误差带来的干涉部分，以此来减少轮齿啮合过程中的载荷波动。——通常齿顶、齿根的修形量都不大，一般应控制在0.005到0.02mm之间。49ppt课件四、齿轮加工6、齿轮修形49ppt课件四、齿轮加工6、齿轮变位——通过改变刀具与工件的相对位置，加工渐开线齿轮。作用：1）提高弯曲强度：一对啮合的标准齿轮，由于小齿轮齿根厚度薄，参与啮合的次数又较多，因此强度较低，容易损坏，影响了齿轮传动的承载能力；2）保证中心距：标准齿轮中心距用a表示，若实际需要的中心距（用A表示）A<a时，就根本无法安装；若A>a,可以安装，却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平稳性；3）消除跟切：若滚齿切制的标准齿轮齿数小于17，则会发生根切现象，影响实际使用。50ppt课件四、齿轮加工6、齿轮变位作用：50ppt课件四、齿轮加工调质

正火

表面淬火渗碳淬火表面氮化软齿面硬齿面用于中碳或中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达52~56HRC，面硬芯软，能承受一定冲击载荷渗碳钢为含碳量0.15%~0.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿一种化学处理方法。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。材料为：38CrMoAlA.7、热处理51ppt课件四、齿轮加工调质正火表面淬火渗碳淬火表面四、齿轮加工7、热处理调质、正火处理后的硬度低，HBS≤350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬齿面。其承载能力高，常用于结构紧凑的场合变速器齿轮热处理工艺：52ppt课件四、齿轮加工7、热处理变速器齿轮热处理工艺：52ppt课件四、齿轮加工7、热处理——变速器齿轮热处理示意图53ppt课件四、齿轮加工7、热处理53ppt课件五、齿轮失效模式1、轮齿折断疲劳折断齿根受弯曲应力初始疲劳裂纹裂纹不断扩散轮齿折断过载折断短时过载或严重冲击措施：（1）增大模数（主要方法）（2）增大齿根过渡圆角半径（3）增加刚度（4）采用合适的热处理54ppt课件五、齿轮失效模式1、轮齿折断措施：54ppt课件五、齿轮失效模式2、疲劳点蚀产生机理：齿面受交变的接触应力产生初始疲劳裂纹润滑油进入裂纹并产生挤压表层金属剥落麻点状凹坑措施：（1）提高齿面硬度和质量55ppt课件五、齿轮失效模式2、疲劳点蚀措施：55ppt课件五、齿轮失效模式3、齿面胶合产生机理：高速重载（热胶合）摩擦热使油膜破裂齿面金属直接接触并粘接齿面相对滑动较软齿面金属沿滑动方向被撕落低速重载（冷胶合）不易形成油膜表面膜被刺破而粘着配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强。56ppt课件五、齿轮失效模式3、齿面胶合56ppt课件五、齿轮失效模式4、齿面磨损磨损后齿廓形状破坏，齿厚减薄，主要为开式齿轮的失效模式。措施：改善润滑和密封条件5、齿面塑性变形产生机理：齿面材料较软且载荷及摩擦力很大齿面金属会沿摩擦力的方向流动现象：在节线附近形成凹沟、凸棱措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油57ppt课件五、齿轮失效模式4、齿面磨损5、齿面塑性变形57ppt课件六、售后常见问题目前，长安汽车变速器齿轮问题主要表现为异响、啸叫，其次也有脱档等情况。异响、啸叫问题一般均会在低里程就爆发出来，到中、高里程齿轮经过磨合，运行会更加平顺，直至齿轮寿命极限，会出现点蚀、断齿等问题。以下是我在工作中遇到的齿轮问题：58ppt课件六、售后常见问题目前，长安汽车变速器齿轮问题主要表现为异59ppt课件59ppt课件齿轮基础知识GearWheelBasics60ppt课件齿轮基础知识1ppt课件目

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一齿轮概述二渐开线齿轮三齿轮精度与测量四齿轮加工工艺五齿轮失效模式六售后常见问题61ppt课件目

录一齿轮概述2ppt课件一、齿轮概述1、定义齿轮——轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。汉初青铜人字齿轮明代《武备志》中齿轮传动结构图产生——最早的齿轮记载源于2400多年前的东周时代的铜铸齿轮；理论化——在1694年，法国学者PHILIPPEDELAHIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线；发展——18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，专用机床与刀具的相继出现；现状——齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。现代齿轮62ppt课件一、齿轮概述1、定义汉初青铜人字齿轮明代《武备志》中齿轮传动一、齿轮概述2、齿轮的分类齿轮可按齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮外形——圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮涡轮蜗杆非圆齿轮齿条63ppt课件一、齿轮概述2、齿轮的分类直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮涡轮一、齿轮概述2、齿轮的分类齿线形状——直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等装置形式——开式齿轮、闭式齿轮、半开式齿轮制造方法——铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮铸造齿轮轧制齿轮同步齿环64ppt课件一、齿轮概述2、齿轮的分类直齿轮斜齿轮人字齿轮曲线齿轮铸造齿长安使用的变速器采用的齿轮种类：1、手动变速器：斜齿、直齿（倒档）、曲齿（速度计蜗杆副）、轴线相交（差速器锥齿轮）2、自变：扇形齿轮、齿条3、以渐开线齿轮为主一、齿轮概述2、齿轮的分类

花键直齿斜齿扇形齿轴线相交齿65ppt课件长安使用的变速器采用的齿轮种类：一、齿轮概述2、齿轮的分类花一、齿轮概述3、齿轮的作用和要求

1）作用：传递动力变速变扭矩(2）要求：传动平稳噪声低使用寿命长成本低廉66ppt课件一、齿轮概述3、齿轮的作用和要求1）作用：7ppt课件一、齿轮概述按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号：国内主要采用公制齿轮（模数齿轮），齿轮模数=分度圆直径（D）/齿数（Z）;英制齿轮型号欧美等国主要采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节DP=z/D(z—齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为(1/in)。它与公制的换算关系为m=25.4/DP。

4、齿轮的型号67ppt课件一、齿轮概述按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种1）优点：效率高，是机械传动最高的一种，效率可达99%结构紧凑工作可靠，使用寿命长传动比恒定

2）缺点：不宜用于传动距离过大的场合；无过载保护运转时有振动和噪声，会产生一定的动载荷对于高精度齿轮的制造和安装较困难，成本高，合格率低。一、齿轮概述5、齿轮的优缺点

68ppt课件1）优点：一、齿轮概述5、齿轮的优缺点9ppt课件二、渐开线齿轮1、定义发生线在基圆上纯滚动时,其上任一点的轨迹称为渐开线。2、渐开线的性质（1）发生线上选择的点K走过的弧长长度等于基圆上被滚过的弧长，即AB=AK；（2）渐开线上任一点的法线必切于基圆；（3）因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆以内无渐开线；

69ppt课件二、渐开线齿轮1、定义2、渐开线的性质10ppt课件（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线；（5）渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。2、渐开线的性质

二、渐开线齿轮70ppt课件（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，为什么工业生产中广泛应用渐开线齿轮？——渐开线齿轮保证按固定传动比传动，且受力方向不变、传动平稳如图：1、取相啮合的一对渐开线上任一点接触K；2、由于，渐开线上任一点的法线必切于基圆；且这一点的瞬时速度为一定值，所以此时两个齿轮的法线为同一条直线；3、这样的直线只有一条，即为两个基圆的内公法线,也就是说，两个齿轮的啮合轨迹为一条直线；4、因为两基圆的同侧内公切线只有一条，因此与连心线交点只有一个，5、根据传动比的定义可知：即：i12=ω1/ω2=02p/01p=常数71ppt课件为什么工业生产中广泛应用渐开线齿轮？——渐开线齿轮保证按固定二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（1）模数:m——分度圆齿距与圆周率（π）之比，即m=p/π。由于分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为:πd=pz，为了计算方便，便定义了模数：m=p/π72ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数13ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数

模数（m=p/π）是齿轮的一个重要参数，是齿轮所有几何尺寸计算的基础。显然，模数越大，齿距越大，轮齿的尺寸也越大，其轮齿的抗弯曲能力也越高。我国已规定了齿轮模数的标准系列(见下表）。——在设计渐开线齿轮时，必须取标准值73ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数模数（m=二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（2）压力角:α——渐开线上任一点法向压力的方向线与该点速度方向线所夹锐角，称为该点的压力角。为设计、制造方便，我国标准规定分度圆上的压力角为标准压力角，其标准值为α=20°。此外，在汽车、航空工业中有时还有采用α=22.5°，α=25°。如图,由于

为定值，为变值，所以压力角是变化的；74ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数为设计、制造方便，我国二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数（3）齿顶高系数和顶隙系数齿顶高系数，国标规定，正常齿制,短齿制；顶隙系数，国标规定，正常齿制,短齿制。综上所述，是渐开线齿轮几何尺寸计算的五个基本参数，其中均为标准值。如果用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则可写为：——短齿制齿轮主要用于汽车、坦克、拖拉机、电力机车等。（4）齿数:z最小齿数：Zmin=2h*a/sin2α,避免跟切现象。75ppt课件二、渐开线齿轮3、渐开线齿轮的基本参数齿顶高系数，国标规定，二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理1）渐开线齿廓啮合的基本定律：根据渐开线的特性，一对渐开线齿廓不论何处啮合，两齿轮的传动比恒定不变。即：i12=ω1/ω2=O2P/O1P=r2/r12）中心距变动不影响传动比

3）啮合线是节点的基圆内公切线因为啮合线是直线，不论齿廓在何处啮合，作用力总沿啮合线方向不变，所以渐开线齿轮传动平稳76ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理17ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理4）渐开线齿轮的正确啮合条件：m1=m2，α1=α2即：①模数相等；②分度圆压力角相等5）重合度：ε=实际啮合线长/法向齿距表示同时接触的轮齿对数，理论上必须使ε＞1，重合度的大小是齿轮承载能力高低和平稳性好坏的一个重要指标。77ppt课件二、渐开线齿轮4、渐开线齿轮的啮合原理18ppt课件（1）螺旋角β：齿线与齿轮轴线所夹的锐角；5、渐开线斜齿轮基本知识二、渐开线齿轮EA14轿中间轴齿轮（2）正确啮合条件：模数和压力角相等；螺旋角（β）相等而方向相反；（3）优点：传动平稳，两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合；重合度大，承载能力强；（3）缺点：传动中会产生轴向力，轴向力随β增加而增加，一般取β=12～30°78ppt课件（1）螺旋角β：齿线与齿轮轴线所夹的锐角；5、渐开线斜齿轮基FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承载能力↑轴向力↑b↑Faan二、渐开线齿轮5、受力分析

79ppt课件FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承载能力↑轴向力↑b↑为什么微车变速器噪音大却啸叫较少?——齿侧间隙的大小取决于齿厚和齿轮副中心距大小。齿侧间隙：——装配好的齿轮副，当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。齿侧间隙是齿轮设计的重要参数之一，直接影响齿轮啮合的噪音。微车的齿侧间隙为0.1mm~0.12mm齿侧间隙越大，运行时冲击震动越大，所以噪音大；轿车的齿侧间隙为0.06~0.08mm齿侧间隙越小，齿面摩擦挤压的几率更大，所以有啸叫声。80ppt课件为什么微车变速器噪音大却啸叫较少?——齿侧间隙的大小取决于齿变速器齿轮设计思路：确定发动机最大扭矩变速器轴径（箱体大小）初选中心距齿轮参数（模数、齿数、速比、侧隙等）反算中心距齿轮变位，配凑中心距齿轮修形、热处理等81ppt课件变速器齿轮设计思路：确定发动机最大扭矩变速器轴径初选中心距齿三、齿轮精度与测量1、齿轮精度GB10095-88将齿轮精度分为三个公差组：第Ⅰ公差组－周节误差Fp，反映运动精度，即运动的准确性第Ⅱ公差组－齿形误差ff，反映工作平稳性精度第Ⅲ公差组－齿向误差Fβ，反映接触精度，载荷分布的均匀性

每个公差组有13个等级，0级最高，12级最低，常用6～9级，且三个公差组可取不同等级。

齿厚下偏差代号精度标注示例：8－8－7－FLⅠⅡⅢ齿厚上偏差代号若3项精度相同，则记为：8－FL82ppt课件三、齿轮精度与测量1、齿轮精度每个公差组有13个等级，0级最机械名称精度等级机械名称精度等级汽轮机3～6通用减震器6～8金属切削机床3～8锻压机床6～9轻型汽车5～8起重机7～10载重汽车7～9矿山卷扬机8～10拖拉机6～8农业机械8～112、常见机械中齿轮精度

三、齿轮精度与测量83ppt课件机械名称精度等级机械名称精度等级汽轮机3～6通用减震器6～83、影响齿轮精度的主要参数齿圈径向跳动公差Fr，齿距累积公差Fp——齿轮传递运动准确性；齿形公差ff——齿轮传动平稳性齿向公差Fβ——齿面载荷分布均匀性齿侧间隙——传动噪音三、齿轮精度与测量10%T10%TT齿形齿向84ppt课件3、影响齿轮精度的主要参数三、齿轮精度与测量10%T10%T4、齿轮精度测量：齿圈径向跳动公差Fr、齿距累积公差Fp、齿形公差ff、齿向公差Fβ：齿轮综合检测仪（MM量仪）1、型号：M&M3515

最大工件外径：350mm

顶尖间距：25~500mm

螺旋角范围：0~90度模数范围：0.2~18mm2、检测精度检测精度和重复精度均≤1μm，可进行二级齿轮精度的检测。三、齿轮精度与测量85ppt课件4、齿轮精度测量1、型号：M&M3515三、齿轮精度与测量2块规量棒+=内花键跨棒距公法线千分尺测量同步器齿毂三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：内花键跨棒距Me、齿距86ppt课件块规量棒+=内花键跨棒距公法线千分尺测量同步器齿毂三、齿轮精三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：齿圈锥面跳动齿轮跳动仪百分表+=齿轮锥面跳动87ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量齿轮跳动仪百分表+=齿轮锥三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：齿轮高度、啮合高度尺检测轴向尺寸齿轮啮合仪88ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量高度尺检测轴向尺寸齿轮啮合三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：内径

利用螺旋副原理，通过旋转塔形阿基米德螺旋体或移动锥体使三个测量爪作径向位移，使其与被测内孔接触，对内孔尺寸进行读数的内径千分尺。三爪内测千分尺89ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量三爪内测千分尺30ppt课三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：模数m齿轮千分尺测量模数m90ppt课件三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量齿轮千分尺测量模数m31p1、精度：分辨率0.03um

转台回转精度≤0.04um

立柱平行度精度＜1um/500mm2、测量原理及功能圆度仪是以精密回转中心线为回转测量基准，精密直线导轨为直线测量基准，通过位于直线运动导轨上的位移传感器，测量圆柱体表面若干截面在不同转角位置上的实际轮廓至回转中心线半径的变化量。3、作用：

可测量圆度、柱度、同轴度同心度、直线度、平行度、垂直度、跳动等参数。三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：圆柱度测量仪91ppt课件1、精度：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量32ppt课件1、结构：轮廓仪由測针、传感器、驱动装置、电箱及数据处理器组成2、工作原理：由測针在驱动装置的作用下沿被测工件表面作匀速直线运动，扫描工件表面的轮廓并将这些若干个数据由传感器记录传给数据处理器处理，通过处理软件将相关点连接成直线或圆弧，然后计算出相关要素的相互关系及尺寸。3、作用：测量某些难以测量到的零件表面，如孔、槽等的表面粗糙度等三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：轮廓仪92ppt课件1、结构：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量33ppt课件1、结构：

由基座、立柱、测量显微镜、可移动的X、Y两个轴、玻璃平板及带分度头的顶针架、照射光源等组成。2、测量原理：通过照射光源，在零件表面形成清晰的轮廓影像，再通过测量显微镜进行精确瞄准，通过X、Y两个轴的相互移动距离，找出关联的尺寸大小。

X、Y两个轴的刻度值是0.001mm，测量的不确定度在0.003mm。3、用途：可以测量200mm范围内各种工件的长度尺寸及几何形状，如平面零件、圆柱、圆锥、螺纹的角度、大小、长短等各种参数。三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量：万能工具显微镜93ppt课件1、结构：三、齿轮精度与测量4、齿轮精度测量34ppt课件齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。金属材料

45钢中碳合金钢铸钢低碳合金钢最常用，经济、货源充足铸铁35SiMn、40MnB、40Cr等20Cr、20CrMnTi等ZG310-570、ZG340-640等HT350、QT600-3等塑料、夹布胶木等锻钢如何选材？考虑工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等非金属材料

1、齿轮材料

——青山变速器齿轮材料：20CrMnTi、20CrMo四、齿轮加工94ppt课件齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、1、齿轮材料20CrMnTi、20CrMnTiH铬（Cr）：在结构钢和工具钢中，铬能显著提高强度、硬度和耐磨性，但同时降低塑性和韧性。铬又能提高钢的抗氧化性和耐腐蚀性，因而是不锈钢，耐热钢的重要合金元素。锰（Mn）：是一种弱脱氧剂。适量的锰可有效提高钢材强度，消除硫、氧对钢材的热脆影响，改善钢材热加工性能，并改善钢材的冷脆倾向，同时不显著降低钢材的塑性、冲击韧性。钛（Ti）是钢中强脱氧剂。它能使钢的内部组织致密，细化晶粒力；降低时效敏感性和冷脆性。改善焊接性能。四、齿轮加工95ppt课件1、齿轮材料四、齿轮加工36ppt课件四、齿轮加工2、齿轮结构顶圆直径d≤500mm时，一般采用锻造齿轮

顶圆直径d大于500mm时，一般采用铸造齿轮齿轮轴实体式圆柱齿轮腹板式圆柱齿轮轮辐式圆柱齿轮96ppt课件四、齿轮加工2、齿轮结构顶圆直径d大于500mm时，一般采用四、齿轮加工3、齿轮轴加工工艺

工序名称设备工艺说明1锻坯锻压机模锻（含正火处理）精锻（冷精锻、中频加热精锻等）2粗车车床精化毛坯（车去表面较硬的部分）3铣端面钻中心孔平端面钻中心钻床保证总长和中心孔尺寸及精度4精车数控车床保证轴、径向尺寸5粗磨半自外圆磨床夹位,校直检查点6滚(插)

数控滚齿（插齿）机制齿，齿面留剃削余量7径向剃齿数控剃齿机保证齿轮精度，同时要考虑热变形的影响，适当加工螺旋角和鼓形量8轧花键滚轧机保证花键的精度9热处理连续炉提高硬度和强度10修研中心孔中心孔研磨机，修复中心孔11校直数控校直机矫正（消除热处理变形产生的扭曲）12磨外圆（端面）外圆磨床保证外圆（端面轴向）尺寸13检验三坐标测量仪检验各部尺寸及计量齿轮精度97ppt课件四、齿轮加工3、齿轮轴加工工艺工序名称设备工艺说明1四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（1）齿胚锻造铸钢锭——加热——锻造——正火正火工艺：98ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点正火工艺：39ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（2）平面钻中心孔1）轴类零件中心孔是后续各工序加工的定位基准；2）主要控制要点：中心孔深度、表面粗糙度、中心孔锥度、两端同心度。（3）精车齿胚1）典型的轴类零件的车削加工；2）主要控制的尺寸：a.径向尺寸（直径）b.轴向尺寸c.外圆及端面跳动d.表面粗糙度99ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点40ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（4）滚齿1）加工原理：滚刀连续转动时就相于一根无限长齿条沿刀具轴向连续移动。齿轮滚刀按给定切

削速度作旋转运动时，工件则按齿轮齿条啮合关系传动齿坏上切出齿槽，形成渐开线齿面;2）工装：滚刀、滚齿夹具;3）主要控制参数及精度①M值（齿厚）②齿根圆直径——滚齿是齿形加工中生产效率较高、精度较高、应用最广泛的一种加工方法。是展成法的一种；一般用于齿轮的粗加工和精加工；能加工直齿、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮。100ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点1）加工原理：滚刀连续转动四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（5）插齿——插齿是常用的齿形加工方法，用来粗、精加工内、外圆柱齿轮。插齿加工的齿面粗糙度比滚齿高，但齿距累计误差较大，且效率比滚齿低。1）加工原理：是基于平行轴圆柱齿轮啮原理，插齿刀是一个在端面磨成锥面的锥度齿轮2）工装：插齿刀、插齿夹具3）主要控制参数及精度①M值（齿厚）②齿根圆直径101ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点42ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（6）剃齿——剃齿是一种高效齿轮精加工方法，用于热前加工；相对于磨齿,剃齿具有效率高、成本低、齿面无烧伤和裂纹等优点；剃齿精度可达5级。1）加工原理：是基于交错轴圆柱齿轮啮合原理，非强制性啮合特点，2）主要控制参数：①M值（齿厚）②齿轮精度及影响因素：a.滚（插）齿精度；b.剃齿刀精度过低，c.齿形、齿向修形不合理d.刀架滑台及顶尖精度差。102ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点43ppt课件碟形砂轮磨齿成形砂轮磨齿四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（7）磨齿——利用砂轮作为磨具对轮齿进行磨削加工。主要用于消除热处理后变形的提高精度，磨削后齿的精度可达3~6级。1）加工原理：是基于交错轴圆柱齿轮啮合原理，非强制性啮合特点，2）磨齿的主要问题是成本高、效率低。103ppt课件碟形砂轮磨齿成形砂轮磨齿四、齿轮加工4、各个加工环节的重点4四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（8）花键轧齿——花键轴是机械传动一种，主要作用为传递机械扭矩，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。加工方法：滚切：按展成法加工，生产率和精度均高，适用于批量生产；铣削：逐齿铣，生产率和精度都较低，适用于单件小批量生产；冷轧：在压力作用下使工件塑性变形，精度介于滚切和铣削之间，适用于批量生产104ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点45ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点（9）较直校直：就是将热处理过程中产生的弯曲校正。分手工校直和设备自动校直，我们公司一般采用自动校直。要点：1）校直点的选择、2）拒校点的设置、3）校直点跳动值的确定105ppt课件四、齿轮加工4、各个加工环节的重点46ppt课件四、齿轮加工5、常用齿轮加工1）滚（插）齿——剃齿——热处理；2）滚（插）齿——剃齿——热处理——珩齿；3）滚（插）齿——热处理——磨齿；3）滚齿——热处理——硬齿面滚（刮）齿——珩齿；4）滚齿——挤齿——热处理——青山变速器齿轮主要采用滚-剃，滚-磨加工工艺106ppt课件四、齿轮加工5、