微电机常见问题分析

微电机常见问题分析编写：Bingo一、确认马达尺寸（即了解马达型号）马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A段、B段、EC轴长A段尺寸的确定：3P：A=E0.65P：A=E0.85P0．8？5P3P高，会造成以下几点不良：焊头碰线。焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。B段尺寸的原则：B段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良，即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）B段尺寸原则如下：360H22片380H35片540H42550H60片551H56片365H20385H32片545H40555H58片二、确定马达的特性因素：1．转速（B段、碳精、磁石线圈（线圈与槽满率有关）槽满率=线截面积÷转槽的截面积×100%截面积=n×D2π÷4n：线圈圈数，D：漆包线线径，槽满率高与低对马达特性的影响：槽满率太高（胖线），不良因素有：绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。点焊因难（点焊推动时易破皮）。平衡作业困难。（加胶难加）装风叶困难。高转速马达易飞线。焊压敏电阻空间小，易将线挤破。槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。槽满率过低的不良因素有：扭力小（接收磁场小）。线径小（线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大）槽满率过低的优点：节约线三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖）用铁盖的好处：耐温（散热快）。2．芯片多（芯片多----接收磁场大---大）。铁马电屏好盖达磁蔽四、转子线径与圈数的确定：

电磁屏被好（盖）。强度大。首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。如：已知：RS-360SA-1332512V测试RPM：5700求知：RS-360SA-？12VRPM：7500圈数=5700÷7500×325线径=5700÷7500×325×D2π÷4=5700÷7500×325×0.132π÷4当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差2000rpm），圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高）五、碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷、碳精）：碳精主要成份有铜与石墨。石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上选碳精受约束的因素有：234．转速6V以下电压：碳精使用70% 80%4.8V80%2V以下电压：一般用含银碳刷金属刷一般使用于280以上马达及音响马达，3V电压或3VRPM10000以下的马达金属刷的成份有：磷铜、铍铜、贵金属（如：钯、铑、银金属刷的优点：导电性好（接触电阻小，则马达压降小）12V0.6V而金属刷接触电阻其压降几乎为02V测试或1.5V试马达用碳刷则不能起动马达，而金属刷则行。马达简易图：线圈R碳刷接触电阻I线圈R碳刷接触电阻I2V电压6V-----12V电压12V-----36V电压寿命

40%---60%3#50%RPM800060---70%碳精用30%---50%

5# 60%墨，铜含量高，则石墨含量相应减少，故耐磨性差。含铜量高，硬度大，则换向器易磨损。含铜量高，导电性好，但火花大。马达换向器有火花（即通常称为电弧），火花中心温度很高，若换向器沟槽被烧黑，此时温度一定在1600℃以上，因铜的熔点为1600℃。含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大）六、铁壳铁壳的选取主要在于磁石。磁石分：等方性（弱磁）（铁氧体）异方性（强磁）大。）

（又分 干压：密度小；湿压：密度按材料分：1．橡胶磁．２．铁氧体磁．３．铝铁硼．4．铝镍钴．橡胶磁石：优点：１．易成形，可以装成很多形状．２．做成环型，Ｋ特性好等．３．不易破碎．缺点：１．磁力较弱（密度低，有许多非磁性材料―――橡胶２．易老化，耐温低（６０℃以下环境下工作）．３．成本较高．铁氧体（生产中用的）：优点：１．耐温高（５５０℃）２．磁性能提高有限．２．价格低．３．体积大，重量大３．磁性能稳定且较高．铝镍钴优点：１．磁性高，稳定（远高于铁氧体）２．耐高温（５００℃以上）缺点：１．价格昂贵（钴是国家战略物质）铝铁硼优点：磁性高，稳定．湿压性能高于干压。湿压：将粉沫溶于水，再用模具将粉沫压挤而成（水将粉沫中间空气压走），其密度大。弱磁适用于低电压高转速马达。3.6V测试时，弱磁与强弱线径与圈数的差别：3.6V7516(550)弱磁R1R23.6V8018(1150)强磁R11R21使用强磁时，线径与圈数则改变，则线圈电阻\碳刷与换向器接触时的电阻增大。使用弱磁，则可减少碳刷与换向器接触的电阻，即压降减少，则减少损耗。压降减少压降减少R１R２3.6V3.6V=ＶRR''+R2+2七、K特性： 11其单位是（g-cm）K特性。K特性大，磁场阻力大，马达空载运转时，机械阻力、空气阻力，铁芯损耗（涡流）大，则空载电流大，故RS-545PA-20135（滚珠），电流大，将磁石改为干压。K特性小，则与上相反。磁石充磁后有一定的磁通量。干压磁石磁形分布呈正弦波湿压磁石磁形分布呈方形波弱磁，磁形分布呈正弦波，更明显：如下图：正弦波正弦波方形波正弦波更明显干压磁场K特性小（扭力小）K特性更小（扭力更小）

湿压磁场 弱磁磁场K特性大（扭力大）K特性大：则电流大，起动电压高，转动脉动性很大（当电压很低时测试，脉动弹跳性较大），扭力大。K特性小：则电流小，起动电压低，转动平缓，扭力小。K转子槽宽，磁石吸力小，转动脉动性大，扭力大。转子槽数越多，则槽宽均衡，转动平缓，扭力小。K特性大小与磁石有关，而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场产生充磁方式有：1．内充示如下：

外充 外充又分塞口充磁和隧道充磁，图磁头与铁壳铁壳磁座磁头外充中的塞口充磁内充外充中的隧道充磁

内充好处：磁力大。电机适用。小（因是内充，磁场最强部位在磁石内R面）。铁壳与磁头内充坏处：易爆充磁头（不易散热，绕线充磁头线径小，电阻大，易发热）。结构变化少（不适应各种马达要求的需要）外充好处：1．散热好，2。线径粗，3。结构变化多下面介绍外充中塞口充磁的三种情况（各种充磁方式，磁场始终是平行发射的）。扭力大，磁场分布呈方形波，K特性大。方形波 磁通量大此时呈方形波扭力小，磁场分布呈正弦波，K特性也小。正弦波 磁通量小此时呈正弦波特性也更小。正弦波更明显铁壳磁头隧道充磁磁座线圈S N S N隧道充磁变化部位仅于充磁口的大小，并且发射磁场部位无变化，不充磁口发射磁场部位无变化适用各种马达性能的要求。从以上几种充磁方式简介可看出，适用范围较广的充磁方式是外充中的塞口充磁。K特性与共振：540RPM17000左右时，有共振。K特性一致时，则产生共振。要消除共振，则需要改变转子脉动频率，以下几种方式可消除共振：1． 23的方式。K特性与充磁的关系：1种或内充。当要求电流小，起动电压低，充正弦波，并且磁石尽量用干压磁石。磁场不饱和度影响磁场分布（即磁场波形）下面分别介绍饱和与不饱和两种状态：1：饱和度不饱饱和状态 和电压 电压图1当电压过高时，会将磁石充破。 图2 磁石材料不良时，也会造成曲线分布不良2：充磁电压的确定，取决于两个因素：磁场的需要磁石本身的特性。磁石本身的特性是矫顽力。矫顽力定义：充磁饱和，再将磁力全部退出时的力。矫顽力大小：铝镍钴＞铝铁硼＞铁氧体＞橡胶等矫顽力大的缺点：1． 磁力难退。 2。同时难充磁。3。对内充磁头限度大（因内磁头结构变化少）。矫顽力大的优点：（即对马达的好处）可频繁起动，却不易退磁，如：摩托车马达。正反转马达（频繁运转），不易产生退磁。矫顽力小的优缺点：易充磁且易退磁。每一个磁石都是一个负温度系数，即温度每升高1℃时，则高斯下降1.8%,负温度系数为1.8%。如中心高斯为1000GS的马达，开始运转时温度为20℃，20小时后马达温度为70℃，求70℃时中心点高斯变化量？充磁磁性变化=1.8×1.8÷1000×100×＜70℃--20℃＞=16.5GS7016.5GS八、护磁片护磁片的作用降低磁阻 2．屏蔽磁场为什么降低磁阻：因为它加强了磁力线，但前提条件是铁壳需导磁，如下图所示：磁力线磁石铁壳护磁片

磁阻铁壳厚1.00.6mm,3#0.6mm为什么护磁片并非越厚越好？因护磁片达到一定厚度后，特性改变几1.1---1.5mm。九、压敏电阻：（又称：变阻器、银圈）为什么又称为变阻器：因为两极的电阻随电流改变而改变，且变化很大，故称变阻器，如下图：I10mA

正常电阻 图中斜率就是电阻R=V/I从图中可看出，压敏电阻的电流从1mA升为10mA时，其电压变化并不大，故压敏电阻1mA

压敏电阻I/VV

有一个作用是：稳压（即：电流变化很多时，电压变化少）。压敏电阻的电流与电压之间变化是非线性特性。如左图电容与电阻的区别：电阻：稳压。脉冲马达测试常见波形，如左图：（每极换向都有一个脉冲）有压敏电阻的马达要求：EMC（抗干扰）。产品上有控制电路板（如遥控板）电子元件的功率及其电压都需很小，如电容456V，其电容电压只有63V，电容也有正负极电路，若反向电路，则会烧坏控制电路＞提高马达寿命（因压敏电阻可抑制马达火花）为什么所有做音响的马达一定有压敏电阻？黄金材料（因黄金导电性好）命短，故用压敏电阻抑制火花增强寿命。金属刷换极平稳，碳刷换极脉冲大，如图所示：金属刷换极平稳（因金属刷柔软）大火花大压敏电阻的成分：陶瓷（半导体）使用压敏电阻时应注意哪些问题，以及如何选用？压敏电阻怕哪些问题？

碳刷换极脉冲属半导体，其最高承受温度是3503秒，若温度高，时间长，易造成漏电流大，此时马达特性状况是：回转不变，但电流大。第二，温度高，20℃---90℃，最高不得超过110℃，因超过110℃时整个压敏电阻性能会发生变化。电压不对：如电压过低（1。起不了抗干扰的作用。2。会将其本身冲破。10V的电阻长时间用20V破，如右图）怕冲击。

20V10V怕漏电流（大）3170与15245机种。如何选用压敏电阻：、压敏电阻有几个数据值E1、E10α：、、E1：通过1mA电流时，压敏电阻的电压值。E10：通过10mA电流时，压敏电阻的电压值。α：非线性系数，其系数公式：、一般选用E10值，其公式为：E10值=V（马达测试电压）×1.5(左右)如马达测试电压为12V，则E10=12×1.5=18V十、轴承轴承有两大类：滚珠轴承与含油轴承（又名滑动轴承）。含油轴承又分直杯士与球杯士两种。为什么滚珠轴承比滑动轴承好？因滚动摩擦系数比滑动摩擦系数小很多倍。但滚珠轴承为什么不常用？ 内圈外圈不经济（贵）。装配工艺复杂。其外径与内径都是基准，外圈与内圈不能受力（碰撞）。外圈：轴承与杯士座内缘接触。内圈：轴承与轴缘接触。 滚珠滚珠轴承的优点：1．高寿命。2．低噪音。球杯士轴承直杯士轴承滑动轴承的优点：1。廉价。2．便于加工。3．不怕挤压，形状多样复杂球杯士：产生油膜好，（轴运转时，油往外冒，从而形成油膜，同时将轴浮在轴承孔中间）直杯士：轴承孔径小时，轴与轴承转动间隙小易卡，不易形成油膜。轴承孔径大时，轴与轴承转动间隙大，油填充不够，油膜压力不够，则轴浮不起来。直杯士的最大缺点：平整度难控制。直杯士与球杯士的区别：控制项目球杯士直杯士平整度倾斜可调节倾斜不可调节保持力易拨出不易拨出产生油膜形成油膜好不易形成油膜耐冲击力耐冲击力小耐冲击力强声音好差孔径易控制不易经济 加工精度高（贵） 加工容易（便宜）轴承油一般是液态油，而马达一般加油用脂类油，脂类油具有抗挥发性，马达加脂类油有两个好处：防止油流失。 2．防止油挥发。滑动轴承的缺点：1．寿命低。2．粉沫冶金中间有气隙，密度小，密度以Kg计算，是5.5—6.8/cm3,而滚珠轴承的主要成份是钢材,钢材的密度是7.8/cm3。(故冶金粉沫不耐磨)轴承的原料成份有：铁铜基

YBF

黄铜 主要是铁黄铜马达声音兼于铁基与铜基之间BCF

黄红色 青铜主要是铁青铜铜基 黄色铁基 （纯）

黑色

寿命最低声音最差 寿命最长以上三种轴承声音方面的比较，是以“不考虑油与添加剂”为前提条件。轴承添加剂的成份有：铅（润滑油性）。加石墨（但添加剂不能加太多，否则易出黑水）镆（耐温耐磨），MOS2二硫化镆十一、电刷分金属刷与碳刷，在不同条件下，其区别如下：控制项目声音

金属刷声音好，材质柔软，换极过渡平

碳刷声音差（撞击缓； 声，金属刷压力与接触电阻一致；火花爆的寿命开始与结束磨损程度一致。声音）转速与扭矩脉动性小脉动性大寿命寿命短寿命长干扰火花小、电磁干扰小火花大、电磁干扰大导电性好差工艺复杂简单耐压程度耐磨小、电流小高十二、电机槽数槽数有3P、5P、12P，在不同条件下区别如下：力矩电压矩

3P力矩大（因槽满率大，且同转速3P线径大，）15V5P，15V以下考虑用3P，80V以上用5P以上。制造成本低，工艺简单，效率高有利于效率3P转矩脉动性差

5P 12P更小小更高高成本高不利于效率5P压差小，火花小转矩脉动性好声音与振动

不利于声音与振动

有利于（低噪音尽量用5P）共振 有一定转速的共振 寿命短：1．火花大，电蚀大，换向电压跨越大，则电流大。寿命2．振动时对轴，对轴承表面的侧压大，轴承磨损快。

寿命长（机种，寿命一般在1000小时以上）十三、马达损耗： 转速磁损（磁场损耗）。铁损（铁芯损耗）。

时间寿命走向机械损耗（马达运转损耗）。。4．铜损（碳刷与换向器接触，其接触电阻的能量损耗为I2R）3P可绕线径较粗的，它可减少以上第四种的损耗，即：有利于效率。十四、与马达相关的特性：又名扭力），g-cmｎ（盎司英寸）换算单位：1mN-m=100g-cm

mN-m OZ-i1OZ-iｎ=72g-cmEC

单位是w（瓦特）单位是V（伏特）电流：字母代替单位是A（安培）V（伏特）

单位是rpm单位是Ω（欧姆）单位是H（享特）10 十五、马达的物理特性：2345。转向。十六、马达的几种状态：234．堵转。在马达作业中，电机在特定状态下，负载是最重要的，即马达使用时的转速。马达负载有最高效率点与最大输出功率点，这两个特定的状态点。下面针对马达的各个特性遂一介绍。十七、转矩：一、转矩的几种状态：起动转矩：字母代替Tstup 它指的是马达通电起动瞬间的力。Ts的扭力。起动转矩与堵转转矩在马达运转中，其扭力3600每一个位置都不一样，其转矩具有脉动性。转脉矩动

起动转矩是3600中取最小值Tstup≠Ts0360中取平均值（后面将对转矩的脉动性进行详细介绍）工作时的转矩：字母代替：Tcη最高效率点的转矩：字母代替：Tη最大输出功率时的转矩：字母代替：Tm二、转矩的脉动性与哪些有关：

最高效率点

电流输出功率磁石的成份：磁石的形状与角度。磁石的形状有环型志瓦片型，而瓦片型的角度有1100与1350在马达中，使用环型磁石是最理想的，优点1，不易摔破。优点2，瓦片型磁石角度1100的脉动性比1350大。环型橡胶磁石1100脉动性比1350大 1350磁石角度磁石的强度：磁石强度对马达特性好的基本分析是：弱磁R＞胶磁＞干压异方性＞湿压异方性环型＞瓦型与转子槽数有关（236个波峰转子3槽配瓦型（两极磁石）有6个波峰。2极3槽6个波峰，4极3槽12个波峰，依次类推。与马达K特性有关。

6个波三、堵转转矩计算公式：Ts=（Is–Ts

I0）×∝×I0

Ec∝：扭力常数 Ec：Ec值扭力常数K=△t扭力/△I四、转矩越大的马达起动性差α是转矩与转速之间的斜率，转即为扭力常数K=△t/△I速2．空载时转速决定于电压与线圈。空载时堵转转矩决定于电压与线径。Ec值决定于磁石与圈数，而电流大小，与电压不变状况下，增大转矩，则可增大线径，但前提是槽满率不能过大。

N0空载

Ts堵转转矩g-cm￣￣在RPM V等不变情况下，槽满率越高，转矩越大。TsIs是马达特性计算中重要的两个参数。十八、功率功率一般指的是最高效率点输出的功率。输出功率：字母代替，W0输入功率：字母代替，WI最高功率：字母代替，Wη堵转状态下：WI最大W0起动状态下：WI最小W00马达中重要的是输出功率。

最高效率电流输出功率如何提高马达的输出功率：2。增大输入（最好办法）如：12V16A24V10A。十九、效率：η=W0WI100%｛WI＋Pm＋Pc）｝÷WI×100%1

—CU＋PFe（P铜 损铁 损PFe

电刷臂芯片

漆包线 端子等PmPS

机械摩擦它包括碳精摩擦损耗、马达转动气流损耗、磁场损耗等。AI2R，R线径则可减少铜损。另外铜损还包括电刷臂、端子等。电刷臂的弹臂力压力的损耗。端子接电源时产生火花的损耗。B、 铁损：指铁芯片的涡流损耗，减少涡流损耗从两方面着手：H10、H20H23H180.35等，其中0.35的铁损最小,H10仅次于0.35，,而H20、H23、H18铁损则较大。芯片累积，芯片一片一片的累积是为了减少涡流，线 绕线之后的转子芯片，本身就有一种电流存在，即涡流，铁芯片 采用累积叠加方式，可将涡流减少。C、机械损耗：生产中，马达空载电流大（空载时η=0），则损耗大，即机械损耗大。机械损耗的因素有：1。 同心度大4． 振动大。

25。共振。

3。表面光洁度。6。电刷臂压力大。D、杂散损耗：除前面提到的三种外，还包括车削圆度大，圆度大，则火花大，火花大。则损耗大同时圆度大时，负载小。一种损耗。如：5070%，50%0.1MΩ，70%0.2MΩ，70%50%多。马达在最高效率状况下，寿命最长：效率寿命最长不经济寿命短浪费，寿命最短W0大、WI最高效率点的扭力公式：即在图中任取两点。1g-cm1g-cmRPM也是一定的。下面举例说明：如：RS-360SHV-1524520g、40g60g80g的砝码测试，其电流如下：RPM电流每1g-cm所下降的每1g-cm所上升的RPM电流20g48700．2251730．20040g42900．3548170．31060g38300．4544600．42080g38000．5541040．530即：5173–4817=4817–4460=4460-41040.310-0.200=0.420-0.310=0.530-0.420/二十一、马达常数=T I R/C c2 mtTC代表一工作点的扭力，IC代表一工作点的电流，Rmt指马达电阻，任何一点的扭力与马达在此点功率的开方是一定的。二十二、破坏系数：Kd=Ke×Kt÷RmtKeEC值（EC值与磁石各圈数有关力常数与线径有关）二十三、EC值

Kt代表扭力常数（扭EC1500rpmEC值。二十四、马达的物理特性A、声音和粒子性。

声音从物理角度上讲，它是一种物质，它具有波动性声音有一个度量方法，度量单位有以下几种：1．声压：UPa 1Pa=1N/um2=10-5b=10wb=0.1mm水柱一般音速是340m/s，平常声音不大于340m/s，则无影响，若大于，则形成音障。例：高速飞机，它前面一定有一个破音障。声压极：其常用单位是分贝。正常耳膜能感觉得到的声压是20UPa，能把耳膜震破的声压极是20×106UPa。基准声压极Lp=20lgp/p0压极是Lp=20lg20/20=lg1=0

p代表正压，即正常耳膜能感觉到的声则声压与声压极的换算结果为声压20UPa 20×106UPa声功率=声功率级=20lgW/W0

声压极 0----120dB 故：测量声压级的状态：在一个空旷的无反射面的，自由声场的状态下。自由声场：指一个空间可无限延伸，无反射面。反射面：指声音脉动无墙壁或其它物体的阻挡反射。但这种状态属理想状态，一般我们拟定的状态是：在半自由声场内即可。3米以上的半圆外侧，（其外侧部位度量声压级），如图：如何判定所测声压级是准确的，一般环境噪音是50dB，60dB，则准确。若（）＞10dB，则准确。若（dB，则无效。若（）=（4-10）dB数表查核。差值45678910修正值2．21．71．31．00．80．60．4马达产生噪音的几个因素：摩擦声音（包括轴承、碳精）。拍打声音（电刷拍打换向器 圆度不好也会拍打产生异音）撞击声音，如跳动（整介子撞击轴承平面）气流，如高转速马达测试有风则为气流。电气，如火花大产生爆的声音。280370C机种上，此时声音特大。共振（3P）。振动，定义：转动部分的质量中心偏移，故平衡又名动平衡。为什么转速高时振动大？振动越大。

因离心力大，转子摆动幅度越大，转矩脉动性。

转子转动时有一个转矩、K特性、转矩脉动性B、介电强度：AC600V10mA/S 600V耐压 10mA电流 S时间为什么耐压用600V？因考虑到马达的安全系数，因马达长时间运转漆包线会老化，600V10mA以下？1mA1S（秒），1min（1分钟）。C（DC马达）定义：绝缘部分电阻是多大。标准系数是500V10mA/1min。1min1S1.2500V×1.2=600V600V10mA/SDCAC电流的区别，如图所示测试电压V测试电压V空载转速空载电流每g-cm所下降的N0I0nRPM每g-cm所上升的电 流A最高效率的RPM最高效率的电流A

NnIn=IIS 0截止扭力TS截止扭力的电流Is（Is又名堵转电流最高效率的扭力TnPm每一点的功率P最高效率E

0.00001

TS=N0/nIs=Ts×ｉ+I0Tn=（In-I0）/iPm=(N0/2×TS/2)×1.026×P=1.026×T×N×0.00001E=1.026×T×N×0.001/(I×V)二十六、高压马达、火花要求判定：判定火花的标准：以空载或四分之一额定负载判定。火花等级分5极：1级、11/4级、11/2级、2级、3级，一般11/2级为较安全，效率较高的状态。火花是金属刷或碳刷与换向器摩擦所产生的异响目视则为火花。下面以这两种电刷在不同等级状态下，其火花程度对比：火花等级

金属刷下的火花程度 碳刷与换向器的火花程度1级 无火花

换向器表面无黑痕。碳刷上没有灼痕。11/4级电刷边缘仅有小部分约1．换向器表面无黑痕。1/5—1/4电刷边长有断续的几2．碳刷上没有灼痕。点点状火花（这是常见的一种）11/2级较安全

1/21时间内表面不会出现灼痕。 2．碳刷上有轻微灼痕。2级 的较密的颗粒状火花，开始有2．同时碳刷上有灼痕或烧坏，若短断续的舌状火花。 时出现这种火花，换向器表面不出现灼痕，电刷也不会烧焦或损坏。换向器表面黑痕相当严重，用汽油、电刷边缘有强烈火花，并伴有酒精不能擦除，若在这种火花下短3级爆裂声响。 时运行，则换向器有灼痕出现同时电刷将被烧焦或损坏。二十七、生产中微型马达常见的问题有：电流大（小）、回速高（低）、振动、芯跳、机械噪音、波形不良等。分、综合因素。㈠、电流高电流大分三种状况：A．正常电流大，（即电流规格值大一点）B2-3C3。短路（马达顺畅状况下）3。机种错误（这种状况下的电流大又名塌尾）即马达接上电源因电流过大，电流表的指针马上掉下来，达到电流表刻度标志的极限状态，故名塌尾。一、转子部分：线破皮。少圈。3．B段小。45．轴径大。匝间短路。

B段小、少圈伴随有回速高且电流大。点焊变形过大，换向器沟槽挤扁。压敏电阻漏电（压敏电阻不好时，则会电流大，它的状况是什么都时相当于发电，这种状况也形同同极磁石）20V10V（不耐冲击）23505秒，压敏电阻的本身特性则坏。刮屑不良。线径粗（线径粗则转矩大，转矩大则电流大）RPM高。二、铁壳部分：磁力低或无磁力（此时电流大，但手稍用力则可转动）轴承孔小。铁壳薄。铁壳内径过大，（耗大则电流大）轴承平整度与垂直度。铁壳同心度。马达磁石同极（电流大，手可转动但阻力过大）。380360磁石。漏加护磁圈。电气位置加错。轴承缺油。轴承表面不光滑。三、盖子部分：轴承孔径小。轴承摆力大（仅适用于球轴承）。碳精用错。（70%）电刷臂弹力大。铁盖同心度与垂直度。四、综合因素：虚位小。共振。弹弓介子弹弓大。引压大（电气磁压又名引压）引压定义：转子中心与磁石中心在磁场中所受的力之差。轴承油粘度大，也会电流大。响。规格不当。测试接线接反。㈡、电流小：一、转子部分：点焊变形量过大，将线挤得过小（线太扁）。换向器氧化（导电性能差，则电流小），AB异物。断线。点焊不破皮。焊接不牢。线径细（0.05-----0.30现）。B段大。多圈。转子用错。二、铁壳部分、盖子部分则与电流大的内容相反。三、综合因素：电气位置错。测试线接反。规格不当。㈢、转速高：一、转子部分：B段小。少圈。12901550粗，

二、铁壳部分：1。磁力低。2。用错磁石。3。铁壳薄。R0.31550细。4． 线径粗，7515-----8015则转速高。如转子用错。

4。铁壳内径大（气隙大）。5。漏加护磁圈。6。电气位置偏。芯片材质，因含硅量高的芯片导磁性差，导磁性好时，涡流小，则铁损小，一般H23导磁性小于H50。二、盖子部分：碳精含铜量高。电刷臂压力大（其压力是有限度性的，具有一定程度性）。碳刷与换向器接触好，接触电阻小。开时间小。总结：芯片材料导磁好坏影响磁场；圆度、间跳、刷压大小与换向器和电刷之间的弹跳时间有关。三、综合因素：电压错误。规格不当。RPMRPM高。㈣、转速低：一、 转子部分：车削外径过小。车削圆度不好，间跳大，纹路太细度车车刀 细

粗 23点焊不破皮，点焊短路，焊接不牢。轴花。二、盖子部分：电刷松动。R的电压减小了，所以转速低。三、综合因素：RPM低，其它同转速高相反。㈤、机械噪音：3。咕噜声。2。Gi—gi3。哒哒声。要求耳朵听得到的声音是20------20000Hz频率的声音实际上听得到的声音是40 18000Hz。5000RPM马达声音的频率是：5000/60=833Hz一、机械噪音与电气噪音的区别：机械噪音（听得到的声音）电气噪音（听不到的声音）电气噪音其实是一种电磁干扰，它产生的根源是电气换向时不可避免会产生火花，若