步进电机控制及其汇编程序

综合实践报告之第二次大作业题目：步进电机控制设计说明：在工业电气自动化工程中，步进电机是一种常用的控制设备，它以脉冲信号控制电机的转速，在数控机床、仪器仪表、计算机外围设备以及其它自动设备中有广泛的应用。步进电机是指一步步走的电动机，所谓“步”指转动角度，每步都会使电机转过一个固定的角度。步进电机有不同的种类，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动，很适合使用单片机来进行控制。本次大作业要求设计一个步进电机的控制部分。已知：采用2相制5线步进电机，其结构如下图所示，线圈中心抽头X1与X2连接在一起；B相—.?；转子a相ooaB相X2B相2相步进电机步进电机采用1相激磁法，即在每一个瞬间只有一个线圈导通，其它线圈休息；单片机与步进电机之间可采用ULN2003类的驱动IC；要求：查找资料，设计出步进电机的硬件连接电路图；给出控制软件流程图；用汇编语言写出控制软件的代码。提示：本作业对电机的转动方向不做要求，在实际应用中，改变线圈激磁的顺序可以改变步进电机的转动方向，每送一次激磁信号后应经过一小段时间延时，让步进电机有足够的时间建立激励磁场及转动。可以使用单片机的P0.0〜P0.3端口输出控制信号，经驱动IC传至步进电机。.电路图设计说明此控制电路选用AT89S51型单片机作为驱动时序的输出控制器，其P0.1-P0.3输出作为两相四线步进电机的时序信号，经过驱动芯片ULN2003放大后输入到两相四线步进电机的输入端口；单片机P1.0-P1.2作为控制指令的输入按键K1-K3的输入端口，K1为电机正转按键，K2为电机正转按键，K3为电机停止按键，这三个按键均为高电平输入有效，按一下K1电机正转，按一下K2电机反转转，按一下K3电机停止。其硬件电路如图一：控制程序流程图由于ULN2003是非们输出电路所以P0.0-P0.3端口输出低电平才是有效驱动电平，其控制程序流程图如图二：

电机初始停止状态KEY-old=001按键扫描及其

防抖程序键盘输入工作状态值存入KEY-oldYES判断KEY-old是否为001三.控制程序K1BITP1.0YES判断KEY-old是否为001K2BITP1.1K3BITP1.2K_OLDEQU30HK_NEWEQU31HORG0000HJMPMAINORG0030HMAIN:MOVSP,#60HMOVSP,#60HMOVP1,#00HMOVP0,#0FFHMOVK_OLD,#04HMAIN1:MOVR2,#4CALLK_SCANMOVA,K_NEWCJNEA,#00H,MAIN2MOVA,K_OLDJMPMAIN4MAIN2:CALLDELAYCALLK_SCANMOVA,K_NEWCJNEA,#00H,MAIN3MOVA,K_OLDJMPMAIN4MAIN3:MOVK_OLD,AMAIN4:JBACC.0,LOOP1指令JBACC.1,LOOP2电机反转指令JBACC.2,LOOP3电机停止指令JMPMAIN1;给R2赋值4循环移位次数;键扫描;是否有按键按下;;延时示去抖动;再次判断键是否按下;再次判断键是否按下;K1按下既P1.2-P1.0输入为001电机正转;K2按下既P1.2-P1.0输入为010;K3按下既P1.2-P1.0输入为110;电机正转控制时序LOOP1:MOVA,#0FEHLOPP1A:MOVP0,ACALLDELAY;延时RLCA;左移1位DJNZR2,LOPP1AJMPMAIN1;电机反转控制时序LOOP2:

MOVA,#0F7HLOPP2A:MOVP0,ACALLDELAY;延时RRCA;右移1位DJNZR2,LOOP1AJMPMAIN1；电机停止控制时序LOOP3:MOVA,#0FFHMOVP0,A;P0.0-P0.3输出1111电机停止JMPMAIN1J;K_SCAN:MOVK_NEW,#00HMOVA,P1;将P1端口的输入状态读入ANLA,#07H;保留P1端口状态的低三位MOVK_NE