ab plc培训指令及编程

Allen-Bradley

培训课程梯形图编程基础梯级的基本结构输入指令决定梯级条件：位指令的逻辑运算结果比较指令的比较结果检测或 的结果输出指令按梯级条件执行：非保持型指令 在梯级条件持续期间执行保持型指令 在梯级条件跳变时执行梯级编辑的接受过程离线编程，只要语法是正确的，一旦离开梯级就会自动接收。编程状态下编程，必须逐个梯级校验接受。编辑完毕等待接受的梯级梯级标识符号梯级编程快捷操作1接受编辑的梯级放弃编辑的梯级校验编辑中的子程序检验整个项目的程序编程时出现，将一个梯级提取出来，使之处于悬挂状态。编辑时出现，接受处于悬挂的梯级，使之成为控制器程序文件中的处于悬挂的梯级。编辑时出现，放弃处于悬挂的梯级。编辑时出现，编程状态下放弃控制器程序文件中的处于悬挂的梯级。梯级编程快捷操作2编辑时出现，编程状态下放弃控制器程序文件中的处于悬挂的梯级。编辑时出现，放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。编辑时出现，测试控制器程序文件中的在

运行状态下编辑的梯级，控制器执行正在测试的梯级。编辑时出现，放弃测试控制器程序文件中的在 运行状态下编辑的梯级。编辑时出现，放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。运行状态下编辑的梯编辑时出现，测试控制器程序文件中的在级，控制器执行正在测试的梯级。运行状态下编辑的编辑时出现，放弃测试控制器程序文件中的在梯级。程序校验或接受发生错误或警告双击找到错误所在；警告可以离线编程进行校验后，程序有错误不能。RSLogix5000梯形图基本指令位指令(XIC)检查是否已关闭常开点(XIO)检查是否已打开常闭点(OTE)输出激励线圈(OTL)输出锁存置位(OTU)输出复位(ONS)单次触发(OSR)上升沿单次触发(OSF）下降沿单次触发(OSRI)

带输入的上升沿单次触发(OSFI）带输入的下降沿单次触发计数器/定时器指令计时器打开延迟接通延时继电器计时器关闭延迟关断延时继电器保持计时器打开带有复位的计时器打开延迟带有复位的计时器关闭延迟带有复位的保持计时器打开加计数器减计数器(TON)(TOF)(RTO)(TONR)(TOFR)(RTOR)(CTU)(CTD)(RES)递增递减复位比较指令(CMP)

比较(EQU)

等于(GEQ)

大于或等于(GRT)

大于(LEQ)

小于或等于(LES)

小于(LIM)

限制(MEQ）

掩码等于(NEQ)

不等于计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(MOD)(SQR)(NEG)(ABS)计算加法减法

乘法除法取余平方根求反绝对值传送/逻辑指令(MOV)(MVM/T)(BTD/T)(CLR)(SWPB)(AND)(OR)(XOR)(NOT)移动掩码移动/带目标的掩码移动位域分配/带目标的位域分配清零交换字节按位与按位或按位异或按位取反数组/综合指令文件算术和逻辑文件搜索和比较文件(FAL)(FSC)(COP)(CPS)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)(SIZE)同步

文件文件填充文件平均值文件排序文件标准偏差元素的大小数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)位左移

位右移FIFO加载FIFO卸载

LIFO加载LIFO卸载定序程序指令(SQI)(SQO)(SQL)定序程序输入定序程序输出定序程序加载程序控制指令(JMP)(LBL)(JSR)(SBR)(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)跳转至标号标号跳转至子例程子例程返回临时结束主控复位用户中断允许用户中断恒假指令空操作循环指令(FOR)(BRK)(RET)循环终止返回指令(FBC)(DDT）(DTR)(PID)文件位比较检测数据传送比例积分微分三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)正弦

余弦

正切

反正弦反余弦反正切高级数学指令(LN)(LOG)(XPY)自然对数以10为底的对数X的Y次幂数学转换指令(DEG)(RAD)(BCD)(TOD)(FRD)角度弧度转换为BCD转换为TOD转换为整数ASCII转换指令RsLogix5000常用指令说明参见指令集(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)

(OTU)

(TON)(TOF)(CTU)

(CTD)(RES)(CMP)

(EQU)

(GEQ)(GRT)(LEQ)

(LES)

(MOV)

(JMP),

(LBL)(JSR),(SBR),(RET)

(FOR)(BRK)

(RET)实验编制程序1：手-自动转换开关置手动位置时，用按纽1启动指示灯亮，用按纽2或停止标签使指示灯灭；手-自动转换开关置自动位置时，用启动

使指示灯亮，用按纽2或停止

使指示灯灭。（用梯形图编制，用转换开关1做手-自转换开关，0为自动，1为手动；按纽1为启动按纽；按纽2为停止按纽；启动按纽和停止

均不受转换开关限制）实验编制程序2：手-自转换开关置手动位置时，用按纽1启动指示灯亮，用按纽2使指示灯灭。（用功能块编制程序，用转换开关1做手-自转换开关，0为自动，1为手动；按纽

1为启动按纽；按纽2为停止按纽）编制程序3：做3(sta1:4:O.Data.2,sta1:4:O.Data.3,sta1:4:O.Data.4)个指示灯依次亮，时间间隔2000ms，由按纽3(sta1:2:I.Data.7)触发循环闪烁，由按纽4(sta1:2:I.Data.8)停止。规划ControlNet网络将RsLogix

5000工程 到控制器启动RSNetWorx

for

ControlNetFile→

newNetwork→online

选择ControlNet

网点击ok勾选

Edi abled

选择框Network

→

Properties在Network

Parameters

属性栏中，填写或选择下面你的参数点击ok从Network中选择single

Pass

BrowswFile→save键入一个文件名，保存网络的组态信息，然后点击save选择

Optimized

and

re-write

Schedule

forall

Connections

按钮（缺省）并点击

OK在

R