风力发电机组PLC系统课件

风力发电机组的PLC系统1ppt课件1ppt课件概述风力发电机组配备的电控系统以可编程控制器为核心，控制电路是由PLC中央控制器及其功能扩展模块组成。主要实现风力发电机正常运行控制、机组的安全保护、故障检测及处理、运行参数的设定、数据记录显示以及人工操作，配备有多种通讯接口，能够实现就地通讯和远程通讯。风力发电机组PLC系统介绍2ppt课件概述风力发电机组PLC系统介绍2ppt课件风力发电机组控制结构图3ppt课件风力发电机组控制结构图3ppt课件控制系统硬件分别安装在三个不同部分：机舱控制，安装在机舱内地面控制，安装在塔架底部轮毂控制，安装在轮毂内部

控制器的配置4ppt课件控制系统硬件分别安装在三个不同部分：控制器的配置4ppt课件控制柜主要包括可编程控制器（PLC）及其扩展模块、控制接触器、中间继电器、电源保护等部分，整体采用功能模块结构，结构紧凑，主要完成数据采集及输入、输出信号处理，逻辑功能判定；向配电柜控制的执行机构发出控制指令；与机舱内的机舱控制柜、中央监控系统实时传递信息；根据信号的采集、处理和逻辑判断保障整套机组的可靠运行。控制柜能够满足无人职守、独立运行、监测及控制的要求，运行数据与统计数值可通过就地或中央监控机记录和查询，控制柜是风力发电机组电气控制系统的核心。5ppt课件控制柜主要包括可编程控制器（PLC）及其扩展模块、控制接触器机舱控制柜的主要功能是采集和处理信号（采集机舱内的各个传感器、限位开关的信号；采集并处理叶轮转速、发电机转速、风速、温度、振动等信号），并将采集到的信号送往控制柜，控制柜中的PLC对这些信号做统一处理。6ppt课件机舱控制柜的主要功能是采集和处理信号（采集机舱内的各个传感器下面是PLC的图片。包含组成自动控制器的模块的本结构如下：

顶部可编程控制器（PLC）BH200124V电源BH2102光纤处理器BH2502光纤通信模块BH2501铜导线通信模块BH2311数字量输入模块BH2331数字量输出模块BH2351模拟输入模块BH2412计数器卡7ppt课件下面是PLC的图片。包含组成自动控制器的模块的本结构如下：

近30年来，PLC在工业领域得到十分广泛的应用，在现代的工业现场，到处都可以见到PLC。对于一个现代的电气工作者而言，甚至可以说，不懂得PLC的使用，就不能算是一个全面的电气工作者。8ppt课件近30年来，PLC在工业领域得到十分广泛的应用

学习和掌握PLC技术使每一位电气工作者的必修课。

PLC到底是一种什么样的器件？

PLC是怎样工作的？在电气控制系统中担当什么样的角色？9ppt课件学习和掌握PLC技术使每一位电气工作者的必修课什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

这个略写。概述10ppt课件什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图11ppt课件中存数输地址总线控制总线数据总线编程照明电磁装置执行机二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。12ppt课件二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。13ppt课件3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+–内部电路3.3kXn+24V1000PF470–14ppt课件（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：内部电路内部电路JOUTL15ppt课件COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机16ppt课件4.各种接口、高功能模块：便于扩展。PC小型机16ppt课CPUPOWER中、大型机17ppt课件CPUPOWER中、大型机17ppt课件PLC是如何工作的PLC是在系统程序的管理下，依据用户程序的安排，结合输入信号的变化，确定输出口的变化，以推动输出口上所连接的现场设备工作。18ppt课件PLC是如何工作的PLC是在系统程序的管理下，依据用户程序的工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。

CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期

O刷新

I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。19ppt课件工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。一个扫描周期O1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：

ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。主要技术性能20ppt课件1.输入/输出点数(I/O点数)。主要技术性能201.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。优点21ppt课件1.抗干扰、可靠性高。优点21ppt课件1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。应用22ppt课件1.用于开关逻辑控制。应用22ppt课件PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以X0为例：若X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0接通断开23ppt课件PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。接点通断情况与接点的

指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。编程语言一、PLC的编程语言有：24ppt课件 指令表（助记符）语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。25ppt课件二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束。CNED：（Conditionend）程序有条件结束。NOP：（No-operation)

空操作指令。基本指令26ppt课件ST：（Start）OT：（Output）ED：（End）表逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0与或非ANDORNOT当X0

与X1

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

或X1

“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

“OFF”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X027ppt课件逻辑关系注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST

指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：28ppt课件注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STAX2是与图中A逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ANDSTACK区块或ORSTACK当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X329ppt课件逻辑关系梯形图PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈30ppt课件PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。31ppt课件DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：启动

X1：停车

Y0：KM常开接点常闭按钮Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：32ppt课件例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相异步电动机的正反转控制33ppt课件KMRMABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED34ppt课件Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）35ppt课件编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X236ppt课件二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X537ppt课件三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPR0STX0STX1KPR0说明：（1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。38ppt课件KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPSET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR3039ppt课件SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令TM:（定时指令）XTn输入接点定时器号码（FP1:0～99）时间常数:1~32767类型R：时钟为0.01秒X：时钟为0.1秒Y：时钟为1秒（1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。（2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器复位。说明：40ppt课件TM:（定时指令）XTn输入接点定时器号码时间常数:类型R：动作说明：当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。Y0TXK305Y1T5Y2T5STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2例：定时器应用举例41ppt课件动作说明：Y0TXK305Y1T5Y2T5ST与定时器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应)EVn：存储定时器TMn的过程值。SVn：存储定时器TMn的设置值。42ppt课件与定时器有关的两个寄存器：EVn和SVnEVn：存储定时器CTn计数器初始值：1~32767计数器编号(FP1机：100~143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点断开。CT:（计数器）说明：43ppt课件CTn计数器初始值：计数器编号计数脉冲复位信号（1）复位信号与计数器有关的两个寄存器：EVn和SVn(n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应)EVn：存储计数器CTn的过程值。SVn：存储计数器CTn的设置值。44ppt课件与计数器有关的两个寄存器：EVn和SVnEVn：存储计数器UDC:（可逆计数）F118UDC

S

D加减计数信号例：设为

X0计数脉冲例：设为X1复位信号：例：设为X2初值或存放初值的寄存器作为加减计数器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常数45ppt课件UDC:（可逆计数）F118UDCPLC系统的抗干扰措施

PLC是为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是高可靠性。在过于恶劣的条件下，如强电磁干扰、超高温、过欠电压等情况，如安装使用不当，都可能导致PLC内部存储信息的破坏，引起系统的紊乱，严重时还会系统内部的元器件损坏。电源、输入、输出接线是外部干扰入侵PLC的重要途径，为了提高PLC控制系统地的可靠性，应采取相应的抗干扰措施。46ppt课件PLC系统的抗干扰措施PLC是为工业环境应用而设计，PLC系统的抗干扰措施

一、抑制电源系统引入的干扰

二、抑制输入、输出电路引入的干扰三、PLC的接地47ppt课件PLC系统的抗干扰措施一、抑制电源系统引入的干扰47PLC的维护

一、维护保养的主要内容建立系统的设备档案采用标准的记录格式对系统运行情况和设备状况进行纪录，对故障现象和维修情况经新纪录，这些纪录应便于归档系统的定期保养48ppt课件PLC的维护一、维护保养的主要内容48ppt课件PLC的维护

二、具体器件的检查、保养要点可编程控制器系统有可编程控制器、一次检出元件、变送器、输入输出中间继电器、执行机构和连接导线等组成。组成系统的任意部件的故障都会使系统不能正常运行一次检出元件的检查连接电缆和连接点的检查输入输出中间继电器检查可编程控制器检查执行机构的检查清洁卫生工作49ppt课件PLC的维护二、具体器件的检查、保养要点49ppt课风力发电机组的PLC系统50ppt课件1ppt课件概述风力发电机组配备的电控系统以可编程控制器为核心，控制电路是由PLC中央控制器及其功能扩展模块组成。主要实现风力发电机正常运行控制、机组的安全保护、故障检测及处理、运行参数的设定、数据记录显示以及人工操作，配备有多种通讯接口，能够实现就地通讯和远程通讯。风力发电机组PLC系统介绍51ppt课件概述风力发电机组PLC系统介绍2ppt课件风力发电机组控制结构图52ppt课件风力发电机组控制结构图3ppt课件控制系统硬件分别安装在三个不同部分：机舱控制，安装在机舱内地面控制，安装在塔架底部轮毂控制，安装在轮毂内部

控制器的配置53ppt课件控制系统硬件分别安装在三个不同部分：控制器的配置4ppt课件控制柜主要包括可编程控制器（PLC）及其扩展模块、控制接触器、中间继电器、电源保护等部分，整体采用功能模块结构，结构紧凑，主要完成数据采集及输入、输出信号处理，逻辑功能判定；向配电柜控制的执行机构发出控制指令；与机舱内的机舱控制柜、中央监控系统实时传递信息；根据信号的采集、处理和逻辑判断保障整套机组的可靠运行。控制柜能够满足无人职守、独立运行、监测及控制的要求，运行数据与统计数值可通过就地或中央监控机记录和查询，控制柜是风力发电机组电气控制系统的核心。54ppt课件控制柜主要包括可编程控制器（PLC）及其扩展模块、控制接触器机舱控制柜的主要功能是采集和处理信号（采集机舱内的各个传感器、限位开关的信号；采集并处理叶轮转速、发电机转速、风速、温度、振动等信号），并将采集到的信号送往控制柜，控制柜中的PLC对这些信号做统一处理。55ppt课件机舱控制柜的主要功能是采集和处理信号（采集机舱内的各个传感器下面是PLC的图片。包含组成自动控制器的模块的本结构如下：

顶部可编程控制器（PLC）BH200124V电源BH2102光纤处理器BH2502光纤通信模块BH2501铜导线通信模块BH2311数字量输入模块BH2331数字量输出模块BH2351模拟输入模块BH2412计数器卡56ppt课件下面是PLC的图片。包含组成自动控制器的模块的本结构如下：

近30年来，PLC在工业领域得到十分广泛的应用，在现代的工业现场，到处都可以见到PLC。对于一个现代的电气工作者而言，甚至可以说，不懂得PLC的使用，就不能算是一个全面的电气工作者。57ppt课件近30年来，PLC在工业领域得到十分广泛的应用

学习和掌握PLC技术使每一位电气工作者的必修课。

PLC到底是一种什么样的器件？

PLC是怎样工作的？在电气控制系统中担当什么样的角色？58ppt课件学习和掌握PLC技术使每一位电气工作者的必修课什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

这个略写。概述59ppt课件什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图60ppt课件中存数输地址总线控制总线数据总线编程照明电磁装置执行机二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。61ppt课件二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。62ppt课件3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+–内部电路3.3kXn+24V1000PF470–63ppt课件（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：内部电路内部电路JOUTL64ppt课件COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机65ppt课件4.各种接口、高功能模块：便于扩展。PC小型机16ppt课CPUPOWER中、大型机66ppt课件CPUPOWER中、大型机17ppt课件PLC是如何工作的PLC是在系统程序的管理下，依据用户程序的安排，结合输入信号的变化，确定输出口的变化，以推动输出口上所连接的现场设备工作。67ppt课件PLC是如何工作的PLC是在系统程序的管理下，依据用户程序的工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。

CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期

O刷新

I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。68ppt课件工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。一个扫描周期O1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：

ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。主要技术性能69ppt课件1.输入/输出点数(I/O点数)。主要技术性能201.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。优点70ppt课件1.抗干扰、可靠性高。优点21ppt课件1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。应用71ppt课件1.用于开关逻辑控制。应用22ppt课件PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以X0为例：若X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0接通断开72ppt课件PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。接点通断情况与接点的

指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。编程语言一、PLC的编程语言有：73ppt课件 指令表（助记符）语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。74ppt课件二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束。CNED：（Conditionend）程序有条件结束。NOP：（No-operation)

空操作指令。基本指令75ppt课件ST：（Start）OT：（Output）ED：（End）表逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0与或非ANDORNOT当X0

与X1

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

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指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：77ppt课件注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STAX2是与图中A逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ANDSTACK区块或ORSTACK当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X378ppt课件逻辑关系梯形图PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈79ppt课件PSHS,RDS,POPS（栈指令）Y0X0Y1R30DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。80ppt课件DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：启动

X1：停车

Y0：KM常开接点常闭按钮Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：81ppt课件例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相异步电动机的正反转控制82ppt课件KMRMABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED83ppt课件Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）84ppt课件编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X285ppt课件二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X586ppt课件三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPR0STX0STX1KPR0说明：（1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。87ppt课件KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPSET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR3088ppt课件SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令TM:（定时指令）XTn输入接点定时器号码（FP1:0～99）时间常数:1~32767类型R：时钟为0.01秒X：时钟为0.1秒Y：时钟为1秒（1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。（2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。当输入