数控车床零件编程与加工课件

2.6、刀尖圆弧半径补偿指令（G41G42G40）指令格式G41（G42、G40）G01（G00）X（U）_Z（W）_F_

；指令功能

G41为刀尖圆弧半径左补偿；

G42为刀尖圆弧半径右补偿；

G40是取消刀尖圆弧半径补偿。点击这里看动画效果建立刀尖半径补偿的原因：编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来

考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面，外径、内径等与轴线平行或垂

直的表面加工时，是不会产生误差的。

但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。建立刀尖半径补偿的原因：建立刀尖半径补偿的原因：建立刀尖半径补偿的原因：补偿方向：从刀具延工件表面切削运动方向看，刀具在工件的

左边还是在右边，如下：补偿原则：取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里

的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。

通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃

为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀

具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀

尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式

号0～8。刀尖方向代码注意G40/G41/G42只能同

G00/G01结合编程，不允许同G02/G03等其它指令结合编程。因此，在编入G40/G41/G42的G00与

G01前后两个程序段中

X、Z至少有一值变化。在调用新刀具前必须用G40取消补偿。在使用G40前，刀具必须已经离开工件加工表面。

G00X20.0Z2.0；（快进至A0点）

G42G01X20.0Z0.0；（刀尖圆弧半径

右补偿A0-A1

）Z-20.0；

（A1-A2

）X40.0Z-40.0；（A2-A3-A4）

G40G01X80.0Z-40.0；（退刀并取消刀尖圆

弧半径补偿A4-A5）

例题

如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。2.7、螺纹切削指令（G32）指令格式G32

X（U）_Z（W）_F（）_;指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹；2）F—公制螺纹的导程（螺距；指令说明：1）X(U)、Z(W)——螺纹切削的终点坐标值；起点和终点的X坐标值相同（不输入X或U）时，进行直螺纹切削；X省略时为圆柱螺纹切削，Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削。点击这里看动画效果注意的事项：①主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资料推荐的最高转速为：主轴转速（转/分）≤1200/导程-80。②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：切入空刀量≥2倍导程；切出空刀量≥0.5倍导程。换言之，就是螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。例1：试编写右图所示螺纹的加工程序。（螺纹导程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm，螺纹深度2.165mm。程序：……G00U-62.0；G32W-74.5F4；

G00U62.0；W74.5；U-64.0；G32W-74.5；

G00U64.0；W74.5；……例2：试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序。（螺纹螺距：4mm。δ1=3.5mm，δ2=3.5mm，总切深1mm（单边），分两次切入。）程序：……G00X28.0Z3.0；第一次切入0.5mmG32X51.W-77.0F4；锥螺纹第一次切削G00X55.0；刀具退出W77.0；Z向回起点X27.0；第二次再进刀0.5mmG32X50.0W-77.0F4；锥螺纹第二次

切削G00X55.0；刀具退出W77.0；Z向回起点……2.8、回参考点指令（G28）指令格式：

G28X（U）_Z(W)_;指令功能：使刀具从当前位置以快速定位(G00)移动方

式,经过中间点回到参考点。指令解释：X、Z是刀具经过中间点的绝对坐标值；U、W为刀具经过的中间点相对起点的增

量坐标。2.9、单一固定循环指令（G90G92G94）2.9.1内外直径（轴向）的切削循环G901）圆柱切削循环指令指令格式：G90X（U）_Z(W)_F_；指令说明X、Z表示切削终点坐标值；

U、W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；

F表示进给速度。指令功能该指令用在径向余量比轴向余量多时，简化编程。该指令将刀具“切入→切削→退刀→返回（

1→2→3→4）”，用一个指令（G90）完成。点击这里看动画效果例：应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。程序：N10T0101；N20M03S1000；N30G00X55.0Z2.0；起刀位置N40G90X45.0Z-25.0F0.2；切削循环N50X40.0；

第二刀N60X35.0； 切削到尺寸N70G00X200.0Z100.0；N80M05；N90M30；2）圆锥切削循环指令指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_；指令说明X、Z表示切削终点坐标值；

U、W表示切削终点相对循环起点的增量坐标；

R切削起点与切削终点的直径值除以2，

（必须指定锥体的“R”值）；F表示进给速度。指令功能切削循环功能及用法与圆柱切削循环功能相同。点击这里看动画效果R-正负的判断：如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正。例：圆锥切削循环功能加工图所示零件编程：……G00X70.0Z5.0； 起刀位置G90X65.Z-35.R-5.0F0.3；切削循环X60.0； 第二刀X55.0； 第三刀X50.0； 切削到尺寸G00X100.0Z100.0； 回换刀点……2.9.2切削螺纹循环G921）直螺纹指令格式G92X(U)___Z(W)___F___；指令说明X、Z表示切削终点坐标值；

U、W表示螺纹终点相对循环起点的增量坐标；F螺纹导程。螺纹切削循环指令把“快速进刀-螺纹切削-快速退刀-返回起点”四个动作作为一个循环。还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。指令功能：用于圆柱螺纹循环切削。在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X

方向处于退刀位置），执行G92

时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置而G32

则不行：起点位置的X

方向必须处于切入位置。点击这里看动画效果例：试编写图所示圆柱螺纹的加工程序。程序：……G00X35.0Z104.0；

起刀位置G92X29.2Z53.0F1.5；螺纹切削循环X28.6；

第二刀X28.2；

第三刀X28.04；

切削到尺寸G00X200.0Z200.0；

回换刀点……2）锥螺纹指令格式G92X(U)___Z(W)___R___F___；指令说明X、Z表示切削终点坐标值；

U、W表示切削终点相对循环起点的增量坐标；R螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终

点的半径差。

（加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，R为负，反之为正，判断方法同G90）。指令功能：用于圆锥螺纹循环切削。例：试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序。程序：……G00X80.0Z62.0； 起刀位置G92X49.2Z12R-20.0F1.5；螺纹切削循环X48.6； 第二刀X48.2； 第三刀X47.04； 切削到尺寸G00X200.0Z200.0；

……公制螺纹螺距（mm）11.522.533.54牙深（半径值）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次数及吃刀量（直径值）第一刀0.70.80.91.01.21.51.5第二刀0.40.60.60.70.70.70.8第三刀0.20.40.60.60.60.60.6第四刀0.160.40.40.40.60.6第五刀0.10.40.40.40.4第六刀0.150.40.40.4第七刀0.20.20.4第八刀0.150.3第九刀0.2表2-3常用公、英制螺纹牙深及推荐切削次数英制螺纹牙/in2418161412108牙深（半径值）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033切削次数及吃刀量（直径值）第一刀0.80.80.80.80.91.01.2第二刀0.40.60.60.60.60.70.7第三刀0.160.30.50.50.60.60.6第四刀0.110.140.30.40.40.5第五刀0.130.210.40.5第六刀0.160.4第七刀0.17续表2.9.3台阶切削循环G941）平台阶面车削循环指令格式G94X（U）_Z（W）_F_；指令说明X、Z表示端面切削终点坐标值；

U、W表示端面切削终点相对循环起点的增量坐标；F表示进给速度。指令功能：用于直端面车削循环。例：应用端面切削循环功能加工下图所示零件。程序：……G00X85.0Z5.0；G94X30.0Z-5.0F0.2；

Z-10.0；Z-15.0；……2）锥端面切削循环指令格式G94X（U）_Z（W）_R_F_；指令说明X、Z表示切削终点坐标值；

U、W表示切削终点相对循环起点的增量坐标；

R端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分

量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时R为

负，反之为正。F表示进给速度。指令功能

用于锥端面循环车削。点击这里看动画效果例：应用端面切削循环功能加工下图零件。程序：……G94X20.0Z0.R-5.0F0.2；Z-5.0；Z-10.0；……2.10、复合固定循环指令（G71—G76）

指令格式G71U(△d)R(e)

；

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；

指令说明从顺序号ns到nf的程序段，指定A及B间的移动指令。

△d:—吃刀量(半径指定)，无符号。切削方向依照AA’的方向决定

（如下图）；e—每次切削结束的退刀量；ns—精车加工程序第一个程序段段的顺序号；

nf—精车加工程序最后一个程序段的顺序号；△u—X轴

方向精加工余量的距离及方向（以直径表示）；△w—Z轴方向精加工余量的距离及方向；指令功能

G71指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提

（G70）供一个良好的条件，适用于毛坯是圆钢的工件。2.10.1外圆粗车固定循环（G71）点击这里看动画效果G71刀具运动轨迹示意图注意◎△u、△w精加工余量的正负判断（如下图）

F、S或T功能在(G71)循环时无效，而在(G70)循环时ns～nf

程序段中的F、S、或T功能有效；◎ns～nf

程序段中恒线速功能无效；◎ns～nf

程序段中不能调用子程序；◎起刀点A和退刀点B必须平行；◎零件轮廓A～B间必须符合X轴、Z轴方向同时单向增大或单向减少；◎ns程序段中可含有G00、G01指令，不许含有Z轴运动指令。例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。N10T0101M03S450；N20G00G42X121.0Z10.0M08；

起刀位置N30G71U2.0R0.5；

外圆粗车固定循环N40G71P50Q110U2.0W2.0F0.2N50G00X40.0；//ns第一段，不允许有Z方向的定位。

N60G01Z-30.0；N70X60.0Z-60.0；N80Z-80.0；N90X100.Z-90.0；N100Z-110.0；N110X120.0Z-130.0 ；//nf

最后一段N120G00G40X200.0Z140.0M09；N130M05；

主轴停N140M30；程序:2.10.2端面车削固定循环（G72）

指令格式G72W(△d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；指令说明△d、e、ns、nf、△u、△w，f、s及t的含义与G71相同。ns程序段中可含有G00、G01指令，不许

含有X轴运动指令。指令功能除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。但粗

车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于

毛坯是圆、钢各台阶面直径差较大的工件。点击这里看动画效果G72刀具运动轨迹示意图程序：N10T0101；N20M03S600；N30G00G41X165.0Z2.0M08；

N40G72W4.0R1.0；N50G72P60Q130U1.0W1.0F0.2；N60G00Z-110.0；//ns此段不允许有X方向的定位。N70G01X160.0F0.15；N80Z-80.0；N90X120Z-70.0；

N100Z-50.0；N110X80.0Z-40.0；N120Z-20.0；N130X40.0Z0.；//nfN140G00G40X200.0Z200.0M09；N150M05；N160M30；例：按图所示尺寸编写端面粗切循加工程序。2.10.3成型加工复式循环（G73）指令格式G73U(△i)W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；指令说明A和B间的运动指令指定在从顺序号ns到nf

的程序段中（如

下图）△i——X轴方向退刀距离(毛坯余量，半径表示)；△k——Z轴方向退刀距离(毛坯余量)；d——分割次数，这个值与粗加工重复次数相同；ns——精加工程序第一个程序段的顺序号；

nf——精加工程序最后一个程序段的顺序号；△u——X轴

方向精加工余量的距离及方向（以直径表示)；△w——Z轴方向精加工余量的距离及方向。指令功能：本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，

可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型

的工件。◎ns～nf

程序段中的F、S或T功能在循时环无效，而在G70时，程序段中的F，S或T功能有效。◎加工余量的计算:毛坯Φ−工件最小Φ2◎△u、△w 精加工余量的正负判断：1—(减1是为了少走一空刀)。注意：G73刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果

程序：N10T0101；N20M03S800；N30G00G42X140.0Z5.0M08；N50G73U9.5W9.5R3.；（X，Z向退刀量9.5mm,循环3次）N60G73P70Q130U1.0W0.5F0.3；精加工

余量，X向余1mm，Z

向余0.5mmN70G00X20.0Z0.；//nsN80G01Z-20.0F0.15；N90X40.0Z-30.0；N100Z-50.0；N110G02X80.0Z-70.0R20.0；

N120G01X100.0Z-80.0；N130X105.0； //nfN140G00G40X200.0Z200.0；N150M30；例：按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工2.10.4精加工循环（G70）指令格式G70P(ns)Q(nf)指令解释ns——精加工形状程序的第一个段号；

nf——精加工形状程序的最后一个段号；指令功能：当用G71，G72、G73粗加工完毕后，用G70精车削，切除粗加工中留下的余量。注意

：

（1）在G71、G72、G73程序段中规定的F，S和T功能无效，但在执

行G70时顺序“ns”和“nf”之间指定的F，S和T有效；

（2）当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段；

（3）G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。

2.10.5端面啄式钻孔、Z向切槽循环（G74）

指令格式

G74R(e)；G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)；指令说明

e——退刀量；X——

B

点的

X

坐标；U——从

A

至

B

增量；

Z——C

点的

Z

坐标；

w——从

A

至

C

增量；

△i——X方向的移动量(无符号，直径值，单位：0.001mm)△k——Z方向的移动量(无符号，单位：0.001mm)△d——刀

具在切削底部的退刀量。△d

的符号一定是（+）

但是如果

X（u）及△i省略，退刀方向可以指定为希

望的符号；f——

进给率；指令功能此指令用于在工件端面加工环形槽或中心孔，轴向断续切削

起到断屑的作用，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操

作，用于钻孔。G74刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写加工程序。其中：e=1，∆k=2000，F=0.1。程序：N10T0303；N20M03S600；N30G00X0.Z1.0；N40G74R1.0； 退刀量1mmN50G74Z-80.0Q2000F0.1；每刀吃2mmN60G00Z100.0；N70M30；指令格式

G75R(e)；G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)；指令说明e——退刀量；X——

B

点的

X

坐标；U——从

A

至

B

增量；

Z——C

点的

Z

坐标；

w——从

A

至

C

增量；

△i——X方向的移动量(无符号，直径值，单位：0.001mm)△k——Z方向的移动量(无符号，单位：0.001mm)；

△d——刀

具在切削底部的退刀量。△d

的符号一定是（+）但

是如果

X（u）及△i省略，退刀方向可以指定为希望的

符号；f——

进给率。指令功能指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，此指令用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑，及时排屑的作用。2.10.6外径/内径啄式钻孔、X向切槽循环（G75）G75刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果例：试编写下图所示零件切断加工的程序。程序：N10T0101；N20M03S650；N30G00X32.0Z-13.0；N40G75R1.； N50G75X20.0Z-40.0P5000Q9000F0.5；N60G00X50.0；N70Z100.0；N80M05；N90M30；退刀量1mm（P：X向吃刀量5mm，Q：Z向每次

增量移动9mm）2.10.7螺纹切削循环（G76）指令格式G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)；G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(L)；指令说明m——精加工重复次数，必须用两位数字表示（范围01～99）；

r——

螺纹末端倒角量，当螺距由L表示时，可以从0.0L

到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99）例如r=10，则倒角量=10×0.1×导程=导程；

a

——刀尖角度：可选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种中的一种

，用2位数指

定。（m、r、a均用两位数表示，同时由P指定,例如当m=2,r=1.2L，a=60°,指定为F（L是螺

距）P02

12

60mra△dmin——最小切削深度，若自动计算而得的切削深度小

于△dmin

时，以△dmin

为准，此数值不可用小数点方式表示，例如：

△dmin=0.02mm,须写成Q20（半径值，单位：0.001mm）；d———精加工余量。

X(U)、Z(W)——螺纹终点坐标；X即螺纹的小径，Z即螺

纹的长度；i——螺纹部分的半径差，含义及方向与G92的R相同，如果i=0,可作一般直线螺纹切削；k——X轴方向之螺纹深度，以半径值表示；

△d——

第一刀的切削深度以半径值表示，(单位：0.001mm)该值不能用小数点方式表示，例如

△d=0.6mm，需写成Q600；L——螺纹导程（同G32）。指令功能螺纹切削循环。此指令功能比G32、G92简单，可节

省编程计算时间，缩短程序。G76刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果例：试编写下图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为6mm。程序：G76P010060Q200R0.1；G76X60.64Z23.0R0.P3680Q1800F6.；

2.11子程序子程序调用指令M98指令格式：M98P__；指令说明：P后最多可以跟八位数字，前四位表示调用次数，后四位表

示调用子程序号，若调用一次则可直接给出子程序号。

例如：M98P46666；（表示连续调用四次O6666子程序）M98P8888；（表示调用O8888子程序一次）M98P12；（表示调用O12子程序一次）指令功能：对于许多重复的加工指令可以编制一子程序，在使用一主程

序调用，可简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。子程序必须有一程序号码，且以M99作为程序的结束指令；主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序（不同的系统其执行的次数及层次可能不同）。主程序调用子程序，其执行方式如下主程序O222；N10——；N20——；N30——；N40M98P23333；N50——；N60——；N70——；子程序：N10——；N20——；N30——；

M99;……例1、G90内外径切削循环2.12加工实例程序：N10T0101；N20M03S1000；N30G00X105.0Z5.0；

快速接近工件N40G90X90.0Z-80.0F0.3；粗车直径切削循环N50X85.0；

第二刀吃

5mmN60X80.0；

第三刀吃

5mmN70X75.0；

第四刀吃

5mmN80X70.0；

切削到尺寸N90G00X150.0Z100.0

；

退出到安全位置N100M05；

主轴停止N110M30；

程序结束并返回例2、G90锥面切削循环程序：T0101；M03S1000； 转速1000G00X105.0Z5.0； 快速接近工件G90X96.Z-80.0R-10.0F0.3；锥面切削循环X93.0； 第二刀X90.0； 切削到尺寸G00X100.0Z100.0； 退出到安全位置M05；M30；例3、G92切削螺纹循环程序：N10T0101；N20M03S500；N30G00X102.0Z10.0； 快速接近工件N40G92X91.2Z-80.0F2.0切削螺纹循环N50X90.6； 第二刀吃0.6mmN60X90.0； 第三刀吃0.6mmN70X89.6； 第四刀吃0.4mmN80X89.5； 车削螺纹到尺寸N90G00X150.0Z100.0；退出到安全位置N100M05；N120M30；例4、G92锥螺纹循环（螺距1.5mm,δ1=2mm,δ2=1mm）程序：N10T0101；N20M03S500；N30G00X50.0Z2.0； 快速接近工件N40G92X42.2Z-44.0R-29.0F1.5;切削螺纹循环N50X41.6； 第二刀吃0.6mmN60X41.2； 第三刀吃0.4mmN70X41.04； 车削螺纹到尺寸N80G00X100.0Z100.0； 退出到安全位置N90M05；N100M30；程序：N10T0101；N20M03S400；N30G00X30.0Z10.0； 快速接近工件N40G90X35.0Z-70.0R10.0F0.2；内圆锥循环N50X40.0；N60G00X100.0Z150.0； 退出到换刀位置N70T0202； 换2号刀N80G00X30.0Z10.0； 快速接近工件N90G92X40.9Z-70.0R10.0F2.0；内锥螺纹循环N100X41.5； 第二刀吃0.6mmN120X42.1； 第三刀吃0.6mmN130X42.5； 第四刀吃0.4mmN140X42.6； 车削螺纹到尺寸N150G00X100.0Z150.0； 退出到换刀位置N160M05；N170M30；例5、G90+G92内圆锥螺纹实例例6、G94台阶切削循环程序：N10T0101；N20M03S500；N30G00X105.0Z5.0； 快速接近工件N40G94X60.0Z-5.0F0.3;台阶切削循环N50Z-9.0； 第二刀吃4mmN60Z-13.0； 第三刀吃4mmN70Z-17.0； 切削到尺寸N80G00X100.0Z100.0； 退出到安全位置N90M05；

N100M30；例7、G71+G70粗、精加工循环程序：N010T0101； 刀具补偿N020M03S800；N030G00X105.0Z2.0；快速接近工件N040G71U2.0R1.0； 粗车削循环N050G71P060Q150U1.0W1.0F0.2；N060G00X21.8； ns//N070G01X23.8Z-2.0F0.1；

N080Z-21.0；N090X28.07；N100X34.0Z-33.0；

N110Z-48.0；N120X42.0；N130Z-58.0；N140X100.0；N150Z-100.0； nf//N160G70P060Q150；精加工循环N170G00X150.Z100.；退出到安全位置N180M05；N190M30；例8、G71+G70粗、精加工循环程序：N10T0101；N20M43；N30M03S200；N40G00X165.0Z2.0；N50G71U2.0R1.0;N60G71P70Q160U1.0W0.5F0.3；N70G00X161.0；N80G01Z-1.0F0.1；

N90X0.;N100G03X100.0W-50.0R50.0；N110G01W-20.0；N120X120.0W-20.0；N130X150.0；N140G03X160.0W-5.0R5.0；N150G01W-15.0；N160G70P70Q160；N170G00X150.0Z50.0；N180M05；N190M30；例9、G72+G70端面车削固定循环程序：N10T0101；N20M03S600；N30G00G41X165.0Z2.0M08； 加入刀尖补偿N40G72W2.0R1.0； 吃刀量2mm，退刀量1mmN50G72P60Q130U1.0 W1.F0.2；精车余量1mmN60G00Z-110.0； //ns此段不允许有X方向的定位。N70G01X160.0F0.15；N80Z-80.0；N90X120Z-70；N100Z-50；N110X80.0Z-40.0；N120Z-20.0；N130X40.0Z0.； //nfN140G70P60Q130； 精车循环N150G00G40X200.0Z200.0M09；N160M05；N170M30；例10、G73+G70成型加工复式循环程序：N10M03S1200；T0101；N20G00X44.0Z-1.0； 接近工件N30G01X-1.0F0.05；车削端面N40Z2.0；N50G00X40.Z2.0；N55G73U7.0W1.0R7.0；成型车循环

N60G73P70Q160U0.6W0.3F0.1；

N70G00X27.8Z2.0S1500M03；

N80G01Z0.F0.05；N90X29.8Z-1.0；N100Z-10.0；N110X26.Z-12.0；N120Z-22.776；N130G02X30.775Z-28.041R7.0；N140G01X38.0Z-48.；N150Z-55.0；N160X42.0；N170G00X80.0Z1.0；N180G70P70Q160 ；精加工循环N190G0X200.0Z200.；退出到安全位置N200M05；N220M30；例11、G73+G70成型加工复式循环程序N10T0101；N20M41； 主轴换Ⅰ档N30M03S50；N40G00X40.0Z1.0；N50G73U-10.0W10.0R5.；退刀量，X:-10mm,Z:10mmN60G73P70Q100U-1.0W0.5F0.2；余量X:-1.mm,Z:0.5mmN70G00X47.0Z-49.0；N80G01X48.0F0.1N90G02X196.Z-1.R120.；圆弧切削N100G01X237.0；N110G70P70Q100； 精车N120G00X40.0Z50.0；

N130M05；N140M30；例12、G74端面啄式钻孔循环程序：N10T0101；N20M03S800；

N30G00X0.Z2.0；N40G74R1.0；端面啄式钻孔循环，退刀量1mmN50G74Z-60.0Q3000F0.1；钻孔深度，每刀吃3mmN60G00X100.0Z100.0；N70M05；

N80M30；例13、G74轴向切槽循环程序：N10M03S500；N20G00X40.Z5.0； 定位到加工起点N30G74R1.0；Z向切槽多重循环，退刀量1mmN40G74X20.0Z60.0P5000Q5000F0.5；N50G00Z50.0； Z向退刀N60X10.0； X向退刀N70M05； N80M30；

例14、G75外径/内径切槽循环程序：N10T0101； 刀宽2mmN20M03S800；N30G00X105.0Z-22.0； 定位到加工起点N40G75R2.0； 退刀量2mmN50G75X90.0Z-60.0P3000Q3000R0.F0.1；

N60G00X100.0；N70M05；N80M30；例15、G75径向切断程序：N10T0404；N20M03S600；N30G00X45.0Z-40.0；N40G75R1.0；N50G75X-1.0P5000F0.2；N60M05；N70M30；例16、G76直螺纹切削循环程序：N10T0404；N20M03S450；N30G00X55.0Z2.0；N40G76P010060Q300R0.1；螺纹切削循环N50G76X44.804Z-50.0P2598Q1800F4.；N60G00X60.0Z50.0；N70M05；

N80M30；例16、

G76锥螺纹切削循环程序：N10M03S600；

N20T0101；

N30X105.0Z5.0；N40G90X104.0Z-100.0R-10.0F0.1；

N50X102.0；N60X100.0；N70G00X110.0Z50.；

N80T0404；N90G76P010060Q300R0.1；N100G76X94.804Z-100.0R-109.2598Q1800F4.0；N110G00X110.0Z50.0；N120M05；N130M30；综合例题T1：外圆粗车刀T2：外圆精车刀T3：螺纹刀T4：钻头未注倒角均为2×45°O1234； 程序号N010T0101； 换1号刀N020M44；主轴4挡N030M03S1200；主轴正转，速度1200转/分N040G00X61.0Z3.0M08；快速接近工件，冷却开N050G71U2.0R0.5粗切循环，吃刀量2mm，退刀量0.5mmN060G71P070Q180U0.4W0.2F0.4；粗切循环，精车余量0.4mmN070G00X29.0； //ns粗切循环第一段N080G01X30.0Z-2.0；

N090Z-30.0；N100X39.0；N110X40.0Z-32.0；

N120Z-62.0；N130X46.0；

N140G03X50.0Z-64.0R2.0； 圆弧切削N150G01Z-77.0；程序：N160G03Z-80.0X56.0R3.0； 圆弧切削N170G01Z-85.0；N180X60.0Z-100.0； //nf

粗切循环结束段N190G00X100.0Z100.0M09； 快速退出，冷却关N200T0202； 换2号刀N210G00X60.0Z3.0M08； 快速接近工件，冷却开N220G70P070Q180； 精车循环N230G00X150.0Z150.0M09； 快速退出，冷却关N240T0404； 换4号刀N250M05； 主轴停止N260M43； 换主轴3挡N270M03S450； 主轴正转，速度450转/分N280G00X0.Z1.0M08； 快速接近工件，冷却开N290G74R1.； 端面啄式钻孔循环，退刀量1mmN300G74Z-60.0Q10000F0.1； 钻孔深度，每刀移动10mmN310G00Z170.0M09； 快速退出，冷却关N320T0303；换3号刀N330G00X30.0Z3.0M08；快速接近工件，冷却开N340G92X29.0Z-25.0F2.；切螺纹循环，螺距2mm

N350X28.0；第一刀吃1mmN360X27.6；第二刀吃1mmN370X27.4；第三刀吃0.4mmN390G00X100.0Z100.0M09；快速退出，冷却关N390M05；主轴停止N400M30；程序结束第3章数控车床的操作3.1数控车床控制面板的组成FANUC数控系统的数控车床控制面板由上下两部分组成,上半部分为数控系统操作面板,下部分为机床操作面板。3.2数控车床的数控系统操作面板数控系统操作面板也称为CRT/MDI棉板,由CRT显示器和MDI键盘两部分组成,是数控车床控制面板的上半部分,如图.左侧为CRT显示屏,右侧是MDI键盘。1、MDI键盘的布局如图：所示为FANUC系统的MDI键盘的布局示意图。各键的名称和功能见下表：类别键图

键名功能地址/数字键地址数字键按这些键可输入字母、数字及其他字符编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据插入键把输入区域中的数据插入到当前光标之后的位置删除键删除光标所在的数据，或者删除一个程序，或者删除全部程序取消键按此键可删除已输入到键的输入缓冲器的最后一个字符或符号。当显示输入缓冲器数据为：>N001X100Z_时，按此键，则字符Z被取消，并显示：>N001X100切换键在有些键的顶部有两个字符，按下此键来选择键面右下角的字符功能键位置显示页面键按下此键可以显示位置页面类别键图

键名功能功能键参数输入页面键按下此键可以显示偏置/设置（SETTING）页面系统参数页面键按下此键可以显示系统页面信息页面键若“报警”按下此键可以显示信息页面图形参数设置页面键按下此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形页面显示程序键按下此键可以显示程序页面复位键复位键按下此键可以使CNC复位或取消报警等输入键输入键按下此键可以使CNC复位或取消报警等类别键图

键名功能光标移动键光标移动用于将光标朝右或前进方向移动。在前进方向，光标按一段短的单位移动用于将光标朝左或倒退方向移动。在倒退方向，光标按一段短的单位移动用于将光标朝下或前进方向移动。在前进方向，光标按一段大尺寸单位移动用于将光标朝上或倒退方向移动。在倒退方向，光标按一段大尺寸单位移动翻页键翻页键用于向前翻页用于向后翻页软键软键根据使用场合，软件有各种功能。软件功能显示在CRT屏幕的底部帮助键帮助键按下此键用来显示如何操作机床，如MDI键的操作。可在CNC发生报警时提供报警的详细信息（帮助功能）2.地址/数字键地址/数字浆如图,用于将字母\数字及其他符号输入到输入区域,每次输入的字母、数字及符号都显示在CRT屏幕上。字母和数字键通过SHIFT键切换输入。3.3机床操作面板如图所示为数控车床的机床操作面板。机床操作面板上的各个开关和按钮用于控制机床的动作，其功能表如图：类别

键功能系统启动/停止键用来开启和关闭数控系统方式选择键按下此键，进入编辑运行方式按下此键，进入自动运行方式按下此键，进入MDI运行方式按下此键，进入手轮运行方式操作选择键按下此键，进入单段运行方式按下此键，进行回零操作数控车床MDI键盘键功能类别

键功能主轴旋转键按下此键，主轴正转按下此键，主轴停转按下此键，主轴反转循环启动/停止键用来开启和关闭，在自动加工运行和MDI运行时都会用到它们进给方向选择用来选择机床欲移动的轴和方向急停键按下后切断主轴及伺服系统电源，控制系统复位。故障排除后旋转该开关，使其释放3.4数控车床的基本操作3.4.1机床的开启及原点复位1、机床的开启在机床主电源开关接通之前，操作者必须对机床的防护门和电箱门是否关闭，液压卡盘的夹持方向是否真确以及润滑装置上游标的液面位置是否符合要求等进行检查，以上各项均符合要求时，方可接通电源。（1）合上机床主电源开关，机床工作灯亮，冷却风扇启动。（2）按下机床面板上的系统启动键，接通电源，电源指示灯亮，CRT显示器上出现机床的初始位置坐标。2、机床原点复位回零时必须先回X轴，再回Z轴，否则刀架可能与尾座发生碰撞。3.4.2手动操作机床手动操作机床主要包括手动返回机床参考点和手动移动刀具。手动移动刀具包括JOG进给和手轮进给。1、手动返回参考点手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关，将刀具移动到机床的参考点，操作步骤如下（1）在操作选择键中按下回零键，这时该键左上方的小红灯亮。（2）在坐标轴选择键中，分别按下键和键，使刀具沿X轴和Z轴返回参考点，同时X和Z回零指示灯亮。（3）若刀具离参考点开关不足30mm时,要首先用“JOG”按钮使刀架想负方向移动离开参考点，直到距离大于100mm时，再返回参考点。2.手轮进给手动调整机床或是试切削时，使用手轮确定刀尖的正确位置。操作步骤如下；（1）按下手摇键，进入手轮方式。（2）按下手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的轴。（3）按下手轮进给倍率键，选择移动倍率。（4）根据需要摇动手轮，使刀架按指定的方向和速度移动，速度由转动倍率及摇动手轮的快慢决定。3.主轴的操作主轴的操作主要包括主轴的启动和停止，主要用来调整刀具和调试机床的，操作步骤如下：（1）任意选择任何一种操作方式。（2）按下主轴功能的键或键，主轴将正转或反转。（3）按下主轴功能的键，主轴停转。3.4.3程序的编辑下列各项操作均是在编辑状态下,程序被打开的情况下进行的。1.创建新程序(1)将”程序保护”开关置于位置”1”。(2)在机床操作面板的方式选择键中按键,进入编辑运行方式。(3)按系统面板上的键,数字屏幕上显示程式画面。(4)使用地址/数字键,输入程序号OXXXX。(5)按下键,则程序号被输入。(6)这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符%,接下来可以输入程序内容。(7)按编好的程序输入相应的字母和数字,按下键,则程序段内容被输入。（8）按下键，在按键，则程序段结束符号“；”被输入。2、程序检索(1)在机床操作面板的方式选择键中按下键,进入编辑运行方式。(2)按下键数控屏幕上显示程式画面,屏幕下方出现软件【程式】、【DIR】。默认进入的是程式画面，也可以按【DIR】键进入DIR画面，即加工程序列表页。（3）按下数控系统面板上的地址/数字键，输入要检索的程序号OXXXX。（4）按下软件【O】检索。被检索到的程序被打开显示在程式画面里。如果（2）步中按下【DIR】键进入DIR画面，那么这时屏幕画面会自动切换到程式画面，并显示所检索的程序内容。（9）依次输入各程序段，每输入一个程序段后，按下键，再按下键，直到全部程序段输入完毕。（1）在机床操作面板的方式选择键中按下键，进入编辑运行方式。（2）按下【PROG】键，数控屏幕上显示程式画面。（3）按软键【DIR】键进入DIR画面即加工程序列表页。（4）安下数控系统面板上的地址/数字键，输入要检索的程序号OXXXX。（5）按数控系统面板上的键，所输入程序号的程序被删除。4.程序内容的编辑如果在程序输入后发现错误，或者在程序检查中发现错误，必须进行修改，程序内容的编辑包括字符的插入、替换和删除。程序内容的编辑均在编辑运行方式下，并且已将所要编辑的程序在屏幕上显示。3.程序删除（3）字符的删除将光标移到需要删除的字符上，按下键，同时光标移到被删除字符