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文档简介

有关技术数据方面的更改/补充情况请参见BMW售后服务的最新相关信息。信息状态:2008年6月©2008BMW未经BMWAG(慕尼黑)的书面许可不得翻印本手册的任何部分F01/F02换车道警识别和避免变更车道时的危险情况有关本产品信息的BMW车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 目 用于培训过程,作为针对实际应用的参考资 简 新型驾驶员辅助功 系统概 车内组 总线系统概 系统电路 功 技术网 从客户角度出发的换车道警 系统组 换车道警告系统的雷达传感 换车道警告系统的其它组 用于培训过程,作为针对实际应用的参考资概本产品信息将介绍F01/F02新型驾驶员辅助息一起构成了一套关于F01/F02驾驶员辅助

有关当前BMW车型系列驾驶员辅助系统的

新型驾长期以来BMW提供了多种多样的驾驶员辅

BMW首次将其应用于F01/F2–索 说 死角区域(左/右

换车道警告系统作为选装配置(SA5AG)提

车内组F0/F0换车道警告系统组件(车辆前半部分索 说 201/F0换车道警告系统组件(车辆后半部分 索 总线系统概301/F0 索 系统电路图401/F0 索 / 技术网概1–换车道警告的输入/182934567子功

主控雷达传感器向ICM控制单元发送是否有通和关闭系统。ICM控制单元从脚部空间模块件时,ICM控制单元才允许进行接通。有关这ICM控制单元执行驾驶员的接通指令时,就会操作也由ICM控制并由FRM执行。无法执

只有车速超过50km/h时,系统才能准确进行提醒或警告。低于50km/h时功能仍可正BMW对功能质量和准BMW客户的满意度,在车速低于50km/hICM控制单元发出一个包含警告要求的总线内的警告灯。此时ICM控制单元根据环境亮度选择相应亮度。水雾车速超过50

转向柱开关中心通过FlexRay将转向信号灯状态信号提供给ICM控制单元。如果驾驶员在变更行驶车道时没有使用转(KAFAS控制单元)也通过振动执行机构向执行协调器功能。这项功能集成在ICM控制该振动协调规定值通过FlexRay总线系统传从客户角度出发的换车道警告

警告系统且本车车速超过50km/h。无需发2–索 说

提3–索 说

警告–换车道–索 说

警告–死角–索 说

换车道警告系统的雷达传感器主控单元和副控单

换车道警告系统的传感器根据RADAR停车和起步功能ACC的近程传感器既有一特 换车道警告系统的雷达传感器用于具有停车和起步功ACC的近程传感器LFMSK(线性频移调制键控2424100>1140mW(典型值约0.08mW(平均值约100mW(最大值约100mW(单脉冲至少50m,最远70至少10m,最远20约-70°,最大+-约+/约1RADAR原理的基本优点是,可在恶劣天气条

1–162738495

2–13243–1324(例如ACC的远程传感器

–索 说

–A3B4C5D61728

–ADB1C2

集成式CAN控制器发送至主控单元。EEPROM内。此外还会将故障信息传输至主

控单元就会通过FlexRay向ICM控制单元处理器。该微处理器通过FlexRay控制器与关联控制单元,特别是ICM控制单元进行通信。主控单元(SWW)连接FlexRay和局域副控单元(SWW2)只与局域CAN副控单元通过局域CAN将其探测的全部道感器还通过局域CAN交换系统内部的状态

局域CAN的物理结构与PT-CAN相同,因此也以500Bits的数据传输率运行。主控单元和副控单元分别带有一个阻值为120ΩFlexRay是传感器与整个车辆的接口。此外传元将是否有必要发出警告的信息发送至ICMFlexRay连接至主控单元并在主控单元处装有FlexRay网络有关FlexRay网络新特点的详细说明请查阅产品信息F01/F02总线系统。SWW传感器由总线端15N通过一根共用保

SWW在总线端15N持续运行期间,SWW传感器将重要数据存储在集成式EEPROM内。其次行驶循环中再次使用。因此对SWW传感器进行工作时,必须等待总线端15N继续运–15带终端电阻的FlexRay26供电引入线(总线端15和接地3157SWW传感器的保险丝(行李箱内的带终端电阻的局域CAN校准雷达传感出现以下情况时必须对换车道警告系统的

–索 说 安装校准仪时必须严格遵守纵向和横向距

特殊情况和故障状功能。在这种情况下,主控单元向ICM发送

系统。主控单元为此向ICM发送一个总线信

换车道警告系统的其它组显示和操作元-索 说 功能照 关闭换车道警告的按钮。操作单元通过LIN时,一个总线信号从FRM发送至ICM。

–脚部空间模块处的LIN索 说 BE_FAS 只有系统正常运行时,ICM才允许接通换车道警告。之后才会通过总线信号向FRM发送正ICM向脚部空间模块发送一个包括所需亮度的请求。通过LIN总线将请求继续发送给相制方式控制使车外后视镜内的LED亮起。

– E6xLCI中已使用驾驶员辅助系统的偏离车道与振动电

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