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编程版本名称 公司 日期 分数（最高 合格 试卷的一般说明30各个问题根据难易程度有不同的权重（36分）在哪里在哪里存储标准轴坐标工作空间（4分为了得到符合实际情况的值，在进行碰撞识别时要反复运行程序多少（4分12-7-在SUBMIT解释器中禁止给什么编程（4分正确的正确的中断声明是怎样的（5分DECLINTERRUPT22WHEN$IN[12]==TRUEDOSTOP()INTERRUPTDECL22WHEN$IN[12]=TRUEDOSTOP()INTERRUPTDECL22WHEN$IN[12]==TRUEDOSTOP()DECLINTERRUPT22WHEN$IN[12]=TRUEDOSTOP()必须在何处声明中断（5分DAT文件中。$CONFIG.DAT使机器人制动的KRL指令是怎样的（4分BREAK在中断子程序中BRAKE在中断子程序中BRAKE在运动子程序中BREAK-系统系统变量$POS_INT描述的是什（3分哪个针对中断的说法正确（5分3288在中断子程序中必须运行完“INI”KRLRESUME可同时声明多少个中断指令（3分8哪些优哪些优先级允许用于中断（3分1-81-75-80-PLC程序员可用哪个信号来确认信息提示（5分在哪种运行方式下不能进行碰撞识别（3分下列针对笛卡尔工作空间监控的说法中哪个正确（4分KUKA12对监控“模式”(MODE)6种设定选项只能作为“专家”(EXPERTE怎样在一个机器人程序中取消一个工作空间的激（4分在$WORKSPACE[2].X1=250中的毫米数据指与什么的距离（4分无监控时间的直接输入/输出耦合有哪些缺（4分PLC程序员。为传输程序号，最为传输程序号，最多可使用多少个输入（3分8可同时激活多少个模拟输入（4分234全哪一个有关循环输出端的KRL行正确？提示：变量DUESE是$CONFIG.DAT中创建（5分ANOUTONDUESE=0.12*$VEL_ACT–MAXIMUM=0.93ANOUTONDUESE–0.27*$VEL_ACTMAXIMUM=0.90ANOUTONDUESE=0.3*$VEL_ACT-0.2MINIMUM=-0.5ANOUTONDUESE=0.25*$VEL_ACT+20MINIMUM=0.2（4分x的提示信息是否还在信息缓存器中。x信息编程中结构KrlMsgPar_T描述的是什么（5分一条状态信息（5分1250msKRL函数撤回在一个由用户自在一个由用户自定义的信息文本中最多可使用多少个字符（3分在一则由用户自定义的对话中有多少软键可供使（3分6789您必须将一个实

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