10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷

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2010—2011学年第一学期《自动控制理论》考试试卷（A卷）（闭卷 时间120分钟）题号题号一二三四五六七总分得分阅卷人一、选择题（每小题2分，共10分） 得分1、适合于应用传递函数描述的系统（ ）A、只能是单输入、单输出的定常系统；BC、可以是非线性系统；D、只能是单输入、单输出的线性定常系统。2、典型输入下系统的稳态误差与型别和开环增益的关系为（ ）A、型别越低，稳态误差越小。B、开环增益越大，稳态误差越大。C、开环增益越小和型别越低，稳态误差越小。D、开环增益越大和型别越高，稳态误差越小。3、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）系 -/ - K*(2s) K*

K* K*(1s)院- 、 院-- s(s1)

B、 s(s1)(s

C、 s(s2－3s1)

D、 s(2s)4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ）A、增大系统的阻尼 B、减小系统的阻尼C、使峰值时间滞后 D、使超调量减小5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E*(S)之间的关系为（ ）A、E(S)H(S)E*(S) B、E*(S)H(S)E(S)C、E(S)G(S)H(S)E*(S) D、E*(S)G(S)H(S)E(S)二、填空题（每空1分，共10分） 得分1、已知二阶无零点系统的特征方程为s214.14s1000，其自然频率为 ，阻尼比为 。2.线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均位于 。3、设系统开环传递函数为G(s)H(s) 5(s4) ，则s(s2)①开环根轨迹增益K* ；②静态速度误差系数K 。v4、离虚轴最近（且其附近没有零点的）闭环极点，对系统响应影响最大,称为 。5、已知系统的传递函数为

K es，其幅频特性G()为 。sTs1)6、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是①低频段反映 ；②中频段反；③高频段反。得分三、化简题（共15分）得分系统如图所示，求系统的闭环传递函数。-G(G(s)4R(s)G(s)1G(s)2G(s)3C(s)H(s)2H(s)1线线订-订装超-订勿题答-答装得分四、计算题（共65分）得分1、（10分）已知系统如图所示，其中G

k(s)

k，G(s)

r(t，1n(t时，求系统的稳态误差。

Ts1 21

Ts12N(s)N(s)R(s)G(s)G(s)C(s)-122（10分）单位负反馈的开环传递函数为Gs K ,试绘制其根轨迹；s(s1)(s2)并求系统稳定时K值的取值范围。线线-线--订-订装超-订勿题答装3（15分）已知系统的开环传递函数为G(s) s1 ,用奈氏判据判别系统稳定性。s(s1)104（15分）某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图所示（校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性）（1）写出校正前、后系统的开环传递函数G0

与G(s的表达式(w0.2；L()20lg500)（5分）（2）（5分）-（3）写出校正装置的传递函数G-L(w)dB-20dB/decL(w)dB-20dB/dec-40dB/dec-20dB/dec-40dB/dec1002700.2225w-40-60dB/dec线线订-订装超-订勿题答-答装

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