机器视觉系统解决方案及市场分析课件

机器视觉系统解决方案机器视觉系统解决方案全球及中国机器视觉市场概况Source：AutomatedImagingAssociation2015年中国的机器视觉市场规模约为25亿人民币.根据国际自动成像协会看法,未来数年中国的机器视觉增长速度不会低于10%~15%.过去几年，中国正在采购大量自动化设备取代人工，以应对中国缺工现象自动化工厂纷纷选择提高自动化程度，换装高潮未来2-5年内到来，机器视觉产品应用

也将快速增长。全球及中国机器视觉市场概况Source：Automated机器视觉市场概况

-当前机器视觉系统解决方案组成机器视觉系统解决方案应用软体机器视觉市场概况

-当前机器视觉系统解决方案组成机应用软机器视觉市场应用概况目前机器视觉四大应用范畴检测——污渍、刮痕、划痕（屏、机壳外盖，连接器）识别——条码、二维码、OCR（包装、食品、制药等）定位——引导机械手（贴合、LED设备、SMT设备、工厂自动化仓储）量测——产品外观、尺寸（晶圆检测，汽车电子检测）

机器视觉市场应用概况目前机器视觉四大应用范畴机器视觉系统解决方案比较单机式视觉系统智能相机工业相机系统主要特点体积小对于程式编程人员的能力要求比较低，开发周期短相机本身有处理图像能力对于程式编程人员的能力要求比较低，开发周期短.相机可选性多，CDDorCMOS处理复杂的应用，图像处理效能较强（依据电脑平台效能）视觉开发软体可自由选择.主要问题价格较为昂贵，需额外搭配控制器，灵活性，扩展性较不易。受限控制器处理速度，处理能力较慢.需搭配相机厂家的视觉软体。图像处理能力需依据相机本身的处理器，价格比较昂贵.需搭配相机厂家的视觉软体，灵活性，扩展性较不易。搭配的周围配件较多，开发周期较长机器视觉系统解决方案比较单机式视觉系统智能相机工业相机系统主机器视觉市场分析—主要行业大陸市場台灣市場行業类別電子製造AOI

檢測PCB/FPC定位電子部件檢測電子製造AOI

檢測PCB/FPC定位電子部件檢測機械加工零件外型尺寸/表面缺陷檢測裝配完整性檢測零部件定位與識別機械加工零件外型尺寸/表面缺陷檢測裝配完整性檢測零部件定位與識別半導體檢測積體電路管腳/標記檢驗尺寸/表現瑕疵檢驗BGA/LCD檢驗半導體檢測積體電路管腳/標記檢驗尺寸/表現瑕疵檢驗BGA/LCD檢驗印刷業錢幣/印刷品質量檢驗印刷對位字元識別印刷業錢幣/印刷品質量檢驗印刷對位字元識別包裝業外觀品質檢驗生成日期識別/條碼識別包裝業外觀品質檢驗生成日期識別/條碼識別食品業液位高度/瓶裝外觀檢驗瓶蓋檢測包裝條碼識別食品業液位高度/瓶裝外觀檢驗瓶蓋檢測包裝條碼識別製藥業針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗日期/批號識別製藥業針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗日期/批號識別醫學應用X光影像增強紅外圖像病理分析激光行業切割定位,Mark標定玻璃屏定位切割汽車制造瑕疵檢測電路線圈零組件組裝我们接触最多的行业机器视觉市场分析—主要行业大陸市場台灣市場行業类別電子製造A未来市场趋势和应用需求行业应用针对性的解决方案智慧型工厂解决方案（工业4.0）灵活广泛的产品配置方案缩短开发周期模组化，易维护RobotVision&Inspection

平板电脑组装线未来市场趋势和应用需求行业应用针对性的解决方案平板电脑组装线PCB元器件检验零件外形尺寸测量装配完整性检测加工零件装箱螺丝紧固位置检测PCB相关设备抓取偏移校正外观检测时的定位目标市场PCB元器件检验零件外形尺寸测量装配完整性检测加工零件装箱螺研华全方位机器视觉系统解决方案AdvantechEagleEye智能相机AdvantechInspectorseriesPC-based图形化开发软体

ReadyforAdvantechHMIReadyforAdvantechEmbedded&IPCEagleEye标准主流版本EagleEyePro高性能IndustrialCameraGigEVisionPlatformMVP系列工业电脑研华全方位机器视觉系统解决方案AdvantechEagle——特色1：灵活的产品配置有准备的机器视觉系统解决方案Intel第四代CPUi3/i5/i7高低性能可选，坚固小体积

30w~500w相机，智能相机or工业相机高低阶不同性能的图像处理软件PoE、ToE高性能图像采集卡

与OPT、VST等厂商合作；组合光源、镜头实现整体解决方案Eagleeye系列智能相机专用的MVP工业相机Inspectorseries图像采集卡光源镜头控制机构的IO、motion卡针对行业特定的模块化应用算法——特色1：灵活的产品配置有准备的机器视觉系统解决方案Int——特色2：简单快速开发视觉专案图像摄取設定Vision工具选择通訊与控制专案执行步驟步驟步驟執行任務快速设定、简单使用3步完成专案开发123有准备的机器视觉系统解决方案——特色2：简单快速开发视觉专案图像摄取設定Vision工具测圆半径卡尺测深度直线距离测角度玻璃边缘崩裂检测弹簧Pitch量测丰富的各种量测工具：满足各种量测应用场合。亚像素级别的测量工具算法：保证测量的可靠性和稳定度特定场合的专门算法工具：弹簧间距、螺纹间距、边缘平整度检测、胶珠检测等局部和全局的比例尺设定：适合同一幅清晰照片中距离镜头远近不同位置的尺寸测量

——特色3：强大的量测应用解决方案有准备的机器视觉系统解决方案测圆半径卡尺测深度直线距离测角度玻璃边缘崩裂检测弹簧Pitc先进的patternfinding工具做定位器：引导视觉定位工具准确索取目标点。快速的标定校正功能：针对典型的几种应用，快速实现标定校正，引导机械手作准确

定位及位置纠偏。多种定位工具满足不同应用：Blob，匹配，直线交点，矩形中心，圆等快速搭建与主流机械手控制系统通讯

使用Vision的机械手提高准确度提高灵活度

——特色4：快速对接各种Robot应用的VisionSolution有准备的机器视觉系统解决方案先进的patternfinding工具做定位器：引导视觉定——特色:5：与外部系统的无缝通讯整合内建的通讯协议模块内建的控制脚本

快速实现视觉系统与外部各种PLC快速通讯快速自定义通信格式实现视觉系统与各种Robot通信。可靠的模块化设计，省去诊断通讯的烦恼不再需要高级语言就能达成与外部快速整合，摆脱代码束缚

视觉系统HMIPLCRobotcontroller有准备的机器视觉系统解决方案——特色:5：与外部系统的无缝通讯整合内建的通讯协议模块内建解决方案选择导向MVP工业相机系统需要整合运动控制和视觉YesNo需要多相机或多任务需要高级语言编程技巧YesNo工业相机系统智能相机YesNo解决方案选择导向MVP工业相机系统需要整合运动控制和视觉Ye案例1—轴衬套尺寸测量与检验项目需求：123451.顶面圆孔直径2.衬套直径3.金属顶面宽度4.衬套高度5.平行度6.测得数据传送给PLC案例1—轴衬套尺寸测量与检验项目需求：123451.顶面圆孔解决方案系统架构工业电脑平台PLC工业相机解决方案产品组成工业电脑：1台工业相机：500WCMOS，2只光源及其控制器：背光源1只，环形光源1只镜头：CCTV镜头，2只图像处理软件显示器解决方案系统架构工业电脑平台PLC工业相机解决方案产品组成显现场实测视频现场实测视频案例2—笔记本mylar贴附1.上相机拍照，传送mylar位置给机械手2.下相机拍照，记录mylar偏差信息3.拍安装孔位置，传送最终贴附位置信息给机械手4.视觉定位重复精度：0.1mm项目需求：单颗mylar直径5mm客户提供的需求案例2—笔记本mylar贴附1.上相机拍照，传送mylar位解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑：1台工业相机：500WCMOS，2只光源及其控制器：环形光源2只镜头：远心镜头，2只图像处理软件工业电脑平台SCARA机械手工业相机显示器解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑平台SCARA机械手现场实测视频现场实测视频案例3—玻璃瓶口瑕疵检测1.瓶口划痕、裂痕有无检测2.瓶口气泡有无检测3.瓶口结石有无检测项目需求：案例3—玻璃瓶口瑕疵检测1.瓶口划痕、裂痕有无检测项目需求：解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑：1台智能相机：200W光源及其控制器：环形光源，1只镜头：CCTV镜头，1只动作流程传送带往感测器方向传送瓶子感测器感知到瓶子，触发相机拍照相机检测无瑕疵，无动作。检测到有瑕疵，延时

固定时间后，输出DO控制吹气端剔除瓶子解决方案系统架构解决方案产品组成动作流程案例4—塑胶射出机模内残料检测1.塑胶射出前残料存在的程度检测2.塑胶射完后品质检测（是否有残料）项目需求：案例4—塑胶射出机模内残料检测1.塑胶射出前残料存在的程度检解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑：1台智能相机：200W，1只；30W，1只光源及其控制器：环形光源，2只镜头：CCTV镜头，2只动作流程相机1视觉检测关模塑胶射出开模相机2视觉检测手臂取料相机1视觉检测（循环）解决方案系统架构解决方案产品组成动作流程案例5—食品饮料包装视觉检测1.饮料包装盒上的英文识别2.饮料包装盒上的数字识别3.饮料包装盒上的条码识别4.检测速度7包/秒项目需求：案例5—食品饮料包装视觉检测1.饮料包装盒上的英文识别项目需工业电脑平台解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑：1台工业相机：30W光源及其控制器：同轴光，1只镜头：CCTV镜头，1只USBIO控制模组：1个图像处理软件工业相机PLCIO控制模组指示灯，传感器显示器工业电脑平台解决方案系统架构解决方案产品组成工业相机PLCI机器视觉系统解决方案机器视觉系统解决方案全球及中国机器视觉市场概况Source：AutomatedImagingAssociation2015年中国的机器视觉市场规模约为25亿人民币.根据国际自动成像协会看法,未来数年中国的机器视觉增长速度不会低于10%~15%.过去几年，中国正在采购大量自动化设备取代人工，以应对中国缺工现象自动化工厂纷纷选择提高自动化程度，换装高潮未来2-5年内到来，机器视觉产品应用

也将快速增长。全球及中国机器视觉市场概况Source：Automated机器视觉市场概况

-当前机器视觉系统解决方案组成机器视觉系统解决方案应用软体机器视觉市场概况

-当前机器视觉系统解决方案组成机应用软机器视觉市场应用概况目前机器视觉四大应用范畴检测——污渍、刮痕、划痕（屏、机壳外盖，连接器）识别——条码、二维码、OCR（包装、食品、制药等）定位——引导机械手（贴合、LED设备、SMT设备、工厂自动化仓储）量测——产品外观、尺寸（晶圆检测，汽车电子检测）

机器视觉市场应用概况目前机器视觉四大应用范畴机器视觉系统解决方案比较单机式视觉系统智能相机工业相机系统主要特点体积小对于程式编程人员的能力要求比较低，开发周期短相机本身有处理图像能力对于程式编程人员的能力要求比较低，开发周期短.相机可选性多，CDDorCMOS处理复杂的应用，图像处理效能较强（依据电脑平台效能）视觉开发软体可自由选择.主要问题价格较为昂贵，需额外搭配控制器，灵活性，扩展性较不易。受限控制器处理速度，处理能力较慢.需搭配相机厂家的视觉软体。图像处理能力需依据相机本身的处理器，价格比较昂贵.需搭配相机厂家的视觉软体，灵活性，扩展性较不易。搭配的周围配件较多，开发周期较长机器视觉系统解决方案比较单机式视觉系统智能相机工业相机系统主机器视觉市场分析—主要行业大陸市場台灣市場行業类別電子製造AOI

檢測PCB/FPC定位電子部件檢測電子製造AOI

檢測PCB/FPC定位電子部件檢測機械加工零件外型尺寸/表面缺陷檢測裝配完整性檢測零部件定位與識別機械加工零件外型尺寸/表面缺陷檢測裝配完整性檢測零部件定位與識別半導體檢測積體電路管腳/標記檢驗尺寸/表現瑕疵檢驗BGA/LCD檢驗半導體檢測積體電路管腳/標記檢驗尺寸/表現瑕疵檢驗BGA/LCD檢驗印刷業錢幣/印刷品質量檢驗印刷對位字元識別印刷業錢幣/印刷品質量檢驗印刷對位字元識別包裝業外觀品質檢驗生成日期識別/條碼識別包裝業外觀品質檢驗生成日期識別/條碼識別食品業液位高度/瓶裝外觀檢驗瓶蓋檢測包裝條碼識別食品業液位高度/瓶裝外觀檢驗瓶蓋檢測包裝條碼識別製藥業針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗日期/批號識別製藥業針藥液體質量/藥片顏色/尺寸檢驗日期/批號識別醫學應用X光影像增強紅外圖像病理分析激光行業切割定位,Mark標定玻璃屏定位切割汽車制造瑕疵檢測電路線圈零組件組裝我们接触最多的行业机器视觉市场分析—主要行业大陸市場台灣市場行業类別電子製造A未来市场趋势和应用需求行业应用针对性的解决方案智慧型工厂解决方案（工业4.0）灵活广泛的产品配置方案缩短开发周期模组化，易维护RobotVision&Inspection

平板电脑组装线未来市场趋势和应用需求行业应用针对性的解决方案平板电脑组装线PCB元器件检验零件外形尺寸测量装配完整性检测加工零件装箱螺丝紧固位置检测PCB相关设备抓取偏移校正外观检测时的定位目标市场PCB元器件检验零件外形尺寸测量装配完整性检测加工零件装箱螺研华全方位机器视觉系统解决方案AdvantechEagleEye智能相机AdvantechInspectorseriesPC-based图形化开发软体

ReadyforAdvantechHMIReadyforAdvantechEmbedded&IPCEagleEye标准主流版本EagleEyePro高性能IndustrialCameraGigEVisionPlatformMVP系列工业电脑研华全方位机器视觉系统解决方案AdvantechEagle——特色1：灵活的产品配置有准备的机器视觉系统解决方案Intel第四代CPUi3/i5/i7高低性能可选，坚固小体积

30w~500w相机，智能相机or工业相机高低阶不同性能的图像处理软件PoE、ToE高性能图像采集卡

与OPT、VST等厂商合作；组合光源、镜头实现整体解决方案Eagleeye系列智能相机专用的MVP工业相机Inspectorseries图像采集卡光源镜头控制机构的IO、motion卡针对行业特定的模块化应用算法——特色1：灵活的产品配置有准备的机器视觉系统解决方案Int——特色2：简单快速开发视觉专案图像摄取設定Vision工具选择通訊与控制专案执行步驟步驟步驟執行任務快速设定、简单使用3步完成专案开发123有准备的机器视觉系统解决方案——特色2：简单快速开发视觉专案图像摄取設定Vision工具测圆半径卡尺测深度直线距离测角度玻璃边缘崩裂检测弹簧Pitch量测丰富的各种量测工具：满足各种量测应用场合。亚像素级别的测量工具算法：保证测量的可靠性和稳定度特定场合的专门算法工具：弹簧间距、螺纹间距、边缘平整度检测、胶珠检测等局部和全局的比例尺设定：适合同一幅清晰照片中距离镜头远近不同位置的尺寸测量

——特色3：强大的量测应用解决方案有准备的机器视觉系统解决方案测圆半径卡尺测深度直线距离测角度玻璃边缘崩裂检测弹簧Pitc先进的patternfinding工具做定位器：引导视觉定位工具准确索取目标点。快速的标定校正功能：针对典型的几种应用，快速实现标定校正，引导机械手作准确

定位及位置纠偏。多种定位工具满足不同应用：Blob，匹配，直线交点，矩形中心，圆等快速搭建与主流机械手控制系统通讯

使用Vision的机械手提高准确度提高灵活度

——特色4：快速对接各种Robot应用的VisionSolution有准备的机器视觉系统解决方案先进的patternfinding工具做定位器：引导视觉定——特色:5：与外部系统的无缝通讯整合内建的通讯协议模块内建的控制脚本

快速实现视觉系统与外部各种PLC快速通讯快速自定义通信格式实现视觉系统与各种Robot通信。可靠的模块化设计，省去诊断通讯的烦恼不再需要高级语言就能达成与外部快速整合，摆脱代码束缚

视觉系统HMIPLCRobotcontroller有准备的机器视觉系统解决方案——特色:5：与外部系统的无缝通讯整合内建的通讯协议模块内建解决方案选择导向MVP工业相机系统需要整合运动控制和视觉YesNo需要多相机或多任务需要高级语言编程技巧YesNo工业相机系统智能相机YesNo解决方案选择导向MVP工业相机系统需要整合运动控制和视觉Ye案例1—轴衬套尺寸测量与检验项目需求：123451.顶面圆孔直径2.衬套直径3.金属顶面宽度4.衬套高度5.平行度6.测得数据传送给PLC案例1—轴衬套尺寸测量与检验项目需求：123451.顶面圆孔解决方案系统架构工业电脑平台PLC工业相机解决方案产品组成工业电脑：1台工业相机：500WCMOS，2只光源及其控制器：背光源1只，环形光源1只镜头：CCTV镜头，2只图像处理软件显示器解决方案系统架构工业电脑平台PLC工业相机解决方案产品组成显现场实测视频现场实测视频案例2—笔记本mylar贴附1.上相机拍照，传送mylar位置给机械手2.下相机拍照，记录mylar偏差信息3.拍安装孔位置，传送最终贴附位置信息给机械手4.视觉定位重复精度：0.1mm项目需求：单颗mylar直径5mm客户提供的需求案例2—笔记本mylar贴附1.上相机拍照，传送mylar位解决方案系统架构解决方案产品组成工业电脑：1台工业相机：