中小学机器人培训WER介绍和2013年规则介绍

WER介绍及2013年比赛规则介绍第一页，共四十二页。WER简介第二页，共四十二页。关于大赛名称：世界教育机器人大赛WorldEducationRobotContest简称：WER大赛规则研究：清华大学—WER实验室大赛组织机构：世界教育机器人协会大赛赞助商：能力风暴第三页，共四十二页。大赛宗旨通过机器人项目，培养学生的创造力与实践能力；综合利用科学、技术、工程、数字等知识尝试解决实际生活问题；学会组织和管理团队，协同工作；第四页，共四十二页。大赛的发展目标把比赛归还给学生，让学生真正主导和参与机器人比赛，现场命题、现场动手比赛；成为全球最大、最权威、最有教育价值的机器人赛事；第五页，共四十二页。大赛内容和形式大赛主题：世界教育机器人联合会将每年提出不同的、极具意义的比赛专题。比赛形式：选手们组建3-10人的团队，创意搭建一系列机器人，完成规则内指定的任务；大赛统一使用能力风暴机器人第六页，共四十二页。WER历史从2007年开始，江苏、北京等地开展机器人普及赛，累积超过3000支队伍参赛，普及赛采用现场命题、现场动手完成比赛的方式；其比赛规则、组织形式为WER提供了丰富的素材与资源；2012年，世界教育机器人联合会发布2013年基本比赛规则，最终比赛规则将于比赛前2小时公布；第七页，共四十二页。WER在全球目前已在全球12个国家发动比赛包括：中国、美国、菲律宾、马来西亚、新加坡、巴西、智利、墨西哥、俄罗斯、法国、西班牙、意大利第八页，共四十二页。WER2013年中国赛事WER在中小学电脑制作活动—中央电化教育馆主办WER在中国智能机器人大赛—中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国自动化学会机器人竞赛工作委员联合主办WER在全国有20-25场地区选拔赛，5-8场大区公开赛第九页，共四十二页。WER2013年规则

主题：未来家居机器人挑战赛

智能机器人管家

第十页，共四十二页。比赛场地

第十一页，共四十二页。比赛场地：分为底楼、庭院和二楼第十二页，共四十二页。比赛场地：分为底楼、庭院和二楼第十三页，共四十二页。底楼和院子的示意图：第十四页，共四十二页。注意：二楼地板是透明的，上图所有黑线实际为白线，线宽2cm；楼梯为一个30度斜坡，宽度为40cm，白底，中心有2cm宽黑线二楼示意图：第十五页，共四十二页。机器人规格

第十六页，共四十二页。1.控制器整个比赛过程中只允许使用1个控制器；2.执行器整个比赛过程中最多允许使用3个直流电机和1个伺服电机；3.传感器机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块；第十七页，共四十二页。4.尺寸：

每次出发前机器人尺寸不大于长宽高40*40*30（cm）5.组装结构

为鼓励学生创意各类机器人结构，比赛必须使用拼插式结构，不得使用类似螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料；第十八页，共四十二页。比赛细则

第十九页，共四十二页。1.出发：

比赛开始时机器人必须在院子里的“基地”内启动，比赛过程中机器人可以在任意“基地”启动2.回基地：回到“基地”后，可以对机器人进行机构改装（改装过程也在计时），改装完毕后依旧在“基地”内出发3.执行任务：比赛共有3轮，进场后即可知道当轮比赛的场地布置情况，每轮比赛有2小时装配和调试时间，2小时后即开始比赛。比赛开始后，机器人需在300秒内完成任务。第二十页，共四十二页。4.处罚：如机器人跑出比赛场地（任意部分接触到场地外的地面），比赛结束，已完成任务的得分有效，无时间分。机器人破坏场地，每出现一次会被扣除10分，且由此完成的任务不得分。重启请求只有3次机会，每使用一次会被扣10分，且计时不停止。5.成绩：完成所有任务（除附加任务）情况下，比赛结束后的剩余时间可以换算成秒，除以2后取整即为时间分，累计到总得分中。成绩按叁轮总得分排名，如果总得分相同，单轮得分高者排名靠前，如再相同，完成任务数量多的排名靠前。第二十一页，共四十二页。任务介绍

第二十二页，共四十二页。任务内容：机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内。任务1：照顾宠物（30分）第二十三页，共四十二页。任务2：花园浇水（30分）任务内容：机器人到“花园喷淋开关”处拨动开关。第二十四页，共四十二页。任务内容：机器人找到“树”模型，并将上面的“树枝”取下任务3：修建树枝（40分）第二十五页，共四十二页。任务内容：机器人将树枝放到“垃圾桶”内，该任务为任务3的后续任务。任务4：处理树枝（40分）第二十六页，共四十二页。任务内容：机器人找到“落地灯”并按下其下方开关。任务5：开灯（30分）第二十七页，共四十二页。任务6：修理吊灯（40分）任务内容：机器人找到“吊灯”，将“修灯器”靠近吊灯。第二十八页，共四十二页。任务内容：机器人将1枚“棋子”放在“棋盘”上颜色对应的一侧。任务7：老人陪护（40分）第二十九页，共四十二页。任务内容：机器人找到并推开“窗户”。任务8：开窗（30分）第三十页，共四十二页。任务内容：机器人找到底楼的“垃圾袋”并将其带到花园中（40分），把垃圾袋放入花园中的“垃圾箱”里（30分）。垃圾袋垃圾袋底座任务9和10：扔垃圾（40和30分）第三十一页，共四十二页。任务内容：机器人将底楼的“换季物品”运送到二楼（60分）并放到指定区域（20分）。换季物品任务11和12：底楼换季物品上楼和存放（60分和20分）第三十二页，共四十二页。任务内容：机器人将二楼的“换季物品”放到指定区域（30分）并叠放在一起（60分）。任务13和14：二楼换季物品存放和叠放（30分和60分）换季物品第三十三页，共四十二页。任务内容：机器人找到二楼洗衣机，将“衣物”从“洗衣机”上取下（20分）并且将取到的“衣物”放在“晾衣架”上（20分）。任务15和16：取衣服和晾衣服（20分和20分）第三十四页，共四十二页。任务内容：机器人找到二楼“摇篮”，并将其来回晃动3次以上，婴儿床上的指示灯会亮，表明此任务完成。任务17：婴儿护理（30分）婴儿床第三十五页，共四十二页。任务内容：机器人从二楼任意地点（楼梯上端黑线以上部分）出发，回到一楼“基地”，并停止。该任务必须最后一个完成，其他任务没有先后顺序。任务18：自动充电（40分）第三十六页，共四十二页。任务变量

1、“树”和“犬舍”的位置可能会对调；

2、“晾衣架”、“洗衣机”、“摇篮”的位置可能会对调；

3、“吊灯”底端距离地面的高度在40cm到50cm之间；

4、“树”的外形会有变动：“树杈”位置会变动。第三十七页，共四十二页。现场命题比赛前2小时会有一个100分的附加任务现场公布。第三十八页，共四十二页。第三十九页，共四十二页。欢迎进入WER的世界第四十页，共四十二页。俎英华檶第四十一页，共四十二页。内容梗概WER介绍。成为全球最大、最权威、最有教育价值的机器人赛事。大赛主题：世界教育机器人联合会将每年提出不同的、极具意义的比赛专题。比赛形式：选手们组建3-10人的团队，创意搭建一系列机器人，完成规则内指定的任务。2012年，世界教育机器人联合会发布2013年基本比赛规则，最终比赛规则将于比赛前2小时公布。WER在中国智能机器人大赛—中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国自动化学会机器人竞赛工作委员联合主办。WER在全国有20-25场地区选拔赛，5-8场大区公开赛。WER2013年规则

主题：未来家居机器人挑战赛

智能机器人管家。注意：二楼地板是透明的，上图所有黑线实际为白线，线宽2cm。整个比赛过程中最多允许使用3个直流电机和1个伺服电机。机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块。每次出发前机器人尺寸不大于长宽高40*40*30（cm）。机器人破坏场