毕业设计（论文）-苹果树起苗机的设计

毕业设计中文摘要苹果树起苗机的设计摘要中国的苹果种植面积在世界上居于首位，在我国，苹果树苗木的培养正在朝着规模化和标准化的方向发展。在果树培育中，起苗这一环节在苹果树苗木的出圃中占有重要地位。苹果树苗木起苗的机械化在世界上许多发达国家已经成为了现实。目前在我们国家，使用的起苗方式还是以人力起苗为主，机械化的起苗方法并不常见，所谓的机械式的起苗也只是通过人力改装普通的农机具进行一些简单的起苗作业。这种机械式的起苗作业效率很低，还会耗费大量的人力，最终起苗的效果也是不尽如人意，不但伤根，还会使许多果树成活不了。在这样的现实条件下，设计并生产出来专用的苹果树起苗机是很有意义的。本文分析了苹果树苗的背景、目的、重要性和当前发展，针对我国的育苗技术研究和果树造林技术要求，我们利用园艺和农机技术相结合的方法，参考苹果树苗木根系生长状况的信息，设计了一种特定的苹果果树起苗机。这个苹果树起苗机的起苗铲通过侧向固定的方法，对苹果树苗木进行挖掘、松土以及起苗，起苗后的树苗仍然整齐排列，之后利用人力进行捡拾和包装。本文设计了苹果树起苗机的整个结构及各个零部件，运用有限元分析技术对起苗铲的设计进行了优化，并将起苗铲的形状从U型更改为L型，这不仅减小了起苗铲的质量，还降低了其在田间作业时土壤的阻力。此起苗机的运动由拖拉机牵引实现，拖拉机提供的功率为36.8KW，起苗机作业效率为6-8（棵/秒）。关键词：果树苗木；苹果苗；起苗铲；参数优化毕业设计英文摘要ThedesignoftheappletreeseedlingmachineAbstractChina'sappleplantingarearanksfirstintheworld.Inmycountry,thecultivationofappletreeseedlingsisdevelopinginthedirectionofscaleandstandardization.Inthecultivationoffruittrees,theseedlingprocessoccupiesanimportantpositionintheemergenceofappletreeseedlings.Themechanizationofappletreeseedlingshasbecomearealityinmanydevelopedcountriesintheworld.Atpresent,inourcountry,theseedlingraisingmethodusedismainlyhumanseedling.Themechanizedseedlingraisingmethodisnotcommon.Theso-calledmechanicalseedlingraisingisonlythroughthemanualmodificationofordinaryagriculturalmachinerytocarryoutsomesimpleseedlingoperations.Thiskindofmechanicalseedlingraisingoperationisveryinefficientandconsumesalotofmanpower.Intheend,theeffectofseedlingraisingisnotsatisfactory.Itnotonlydamagestheroots,butalsomakesmanyfruittreesunabletosurvive.Undersuchrealisticconditions,itismeaningfultodesignandproduceadedicatedappletreeseedlingmachine.Thisarticleanalyzesthebackground,purpose,importanceandcurrentdevelopmentofappletreeseedlings.Aimingatthetechnicalrequirementsofmycountry’sseedlingcultivationtechnologyandfruittreeafforestation,weuseacombinationofhorticultureandagriculturalmachinerytechnologyandrefertotheinformationontherootgrowthofappletreeseedlingstodesignAspecificapplefruittreeseedlingmachinewasdeveloped.Theseedlingshovelofthisappletreeseedlingmachineuseslateralfixationmethodtoexcavate,loosensoilandseedlingsofappletreeseedlings.Afterseedlings,theseedlingsarestillneatlyarranged,andthenpickedupandpackedbymanpower.Inthispaper,theentirestructureandvariouspartsoftheappletreeseedlinglifteraredesigned,thefiniteelementanalysistechnologyisusedtooptimizethedesignoftheseedlingshovel,andtheshapeoftheseedlingshovelischangedfromU-shapedtoL-shaped,whichnotonlyreducesthequalityoftheseedlingshovelisimproved,andthesoilresistanceduringfieldoperationsisalsoreduced.Themovementoftheseedlinglifterisrealizedbythetractor.Thepowerprovidedbythetractoris36.8KW,andtheoperatingefficiencyoftheseedlinglifteris6-8(trees/sec).Keywords：fruitsaplings;appleseedlings;seedlingshovels;parameteroptimization目录TOC\o"1-2"\h\z\t"标题3,3,文献,1,致谢1,1"1绪论 苹果树起苗机的设计1绪论1.1课题研究的背景苹果拥有悠久的历史，苹果具有营养丰富、高投入、高产出、比较效益高等特点，是促进农民脱贫致富和推动乡村振兴的重要抓手。苹果的适应能力极好，不论是在平地、山坡、丘陵等环境下都能够栽种成活，苹果在全球很多国家都有种植，它的流行程度在目前都是日益增长的状态。我国的苹果种植面积和生产能力占据世界首位，我们的苹果产业发展迅速，其成就吸引了全世界的目光。在我国，生产苹果的主要方式是分散式的种植和培养，苹果树大多归农户所有，最近几年存在一些问题。近年来出现了严重的老龄化和劳动力不足的问题。随着我国城市化进程的迅速发展，农村地区的精壮劳力和知识渊博的有才干的人经常外出上班，在果园里工作的人主要是老人、弱势群体、病人甚至残疾人。还有就是农民的知识水平不高，缺乏统一的管理。随着国内对苹果的需求日益加大，我国苹果的栽培和生产方式将发生重大变化，因此，我国需要尽快提升苹果树树苗培育的机械化技术。当今世界上普遍使用的培育模式是矮砧栽培，这个发展模式可以作为我国苹果树培育的新模式。这样一来，推广矮砧栽培模式是有十分重要的意义。1.2课题研究的目的和意义苹果苗木质量的高低直接影响着苹果的建园质量和移栽成活率，同时，对苹果植株的生长发育和结果的早晚、苹果生长对环境的适应性能以及苹果树寿命长短也有直接的关系。抓好苗木生产，选用优质壮苗建园，是实现苹果优质、丰产的关键。我国苹果树苗的生产仍然采用农户式的种植方式，这种种植方式是很难做到标准化、规模化的，所以它的机械化程度很低。目前在我们国家，使用的起苗方式还是以人力起苗为主，会耗费大量的人力，最终起苗的效果也是不尽如人意，不但伤根，还会使许多果树成活不了。采用机械化起苗，在确保苗木根系标准的前提下，会很大的节约起苗的成本，还会很大提高作业的效率。在满足园艺要求的条件下，利用机械代替人力从而实现苹果树苗木培育达到机械化作业水平，已经成为了现如今苹果树行业发展的迫切需求。因此，为了满足园艺方面的要求，节约成本，提高作业效率，苹果树起苗机的研究具有重要意义，同时也会实现苹果树苗的质量稳定可靠，为苹果树种植的标准化做必要的铺垫，为良好的生态环境打下坚实的基础。1.3国内外机械化起苗现状1.3.1国外研究现状1940年左右，欧洲和美洲各国就把田地里用的农机具经过修改后用于果树的苗木培育。20世纪60年代以来，国外很多国家的果园机械发展十分迅速，许多作业步骤已经由人工转变为机器操作。目前，国外许多国家的果园机械化程度很高。从整地、播种、施肥、防病虫、行间除草、截根、去顶到起苗、分检直至运输一整套作业都基本实现了机械化。由于国外果树种植模式十分注重农艺与农机的有效结合，便于机械装备操作，机械化起苗基本实现，主要装备有简易型起苗铲、振动式起苗机、多功能联合起苗机等，其中，简易型起苗铲只完成挖苗、松土两道工序，最常见的是拖拉机悬挂式U型起苗机。联合起苗机能完成除上述两道工序之外的抖土、捡拾和包装等许多工序，有利于提高果树成活率，所以它在市场上拥有更好的产品性能优势。1.3.2国内研究现状我国长期以来苹果树起苗一直沿用传统的手工劳动方式，劳动强度大，生产效率低。苹果树起苗的机械化是农民十分着急的需要，因为我国的苹果种植面积无时无刻不在扩大，而在农村的精壮劳力却一直外出工作，技术不先进和劳动力不足已经成为主要问题。在我国，普遍采用分散栽培，分户管理的种植方式，机械式的作业方式很不多见，仅仅能见到的是通过人工自己改造的简单农机具。在内蒙古的赤峰农林机械制造厂中，曾经生产出了一种床式振动起苗机，如图1所示，这种机器需要挂在拖拉机后边，借助拖拉机后方的动力输出轴输出动力，从而带动抖动器上下摆动，松土效果会比较明显。这种起苗机的作用是起各种药材的苗木，也可起树木的苗木，但是只能够起一年以内的小苗木。图SEQ图\*ARABIC1床式振动起苗机

2苹果树苗木起苗园艺技术苹果树根系的组成通常由主根、侧根、须根组成，如图2所示。主根的产生是由果树种子生长发育而来的。主根也可叫作零级根，从主根直接侧向生长出来的较为粗大的根，叫作侧根，也称为一级根。一级根上继续生长出来的根被叫作二级根。之后依次可生成三级根、四级根、五级根等。在各个级别的主根和侧根上还会生长出许多细小的根，被叫作须根。图SEQ图\*ARABIC2苹果树的根系分布苹果树根系在一年之内可以有多次的生长，这样使得苹果树根系获取土壤间的水分而继续横向生长，从而生成许多的新根。根系也同时存在更新交替，生老病死。所以根系在向外扩张的同时，也有老的根系的枯死。这样苹果树的根系就存在一定的分布规律和生长密度。矮砧苹果是利用矮化砧木嫁接的苹果树，乔砧苹果是利用海棠嫁接的苹果树。矮砧苹果树适宜密植，比乔砧苹果树结果早，一般栽植后2-4年开始结果，6-8年进入丰产期。二年生的乔砧苹果根系多集中于20~60厘米，而二年生矮砧苹果根系集中在15~40厘米。本文主要针对二年生矮砧苹果树苗进行专门的苹果树起苗机的设计。

3技术任务书3.1起苗机设计依据苹果树起苗机通过与拖拉机的连接可以有三种连接方式，分别是牵引式、半悬挂式和悬挂式。通过对我国苹果树培养的现状和对苹果树起苗技术要求进行研究，结合苹果树苗木的有关生产方面的要求，可设计悬挂式的苹果树起苗机。3.2起苗机设计要求3.2.1整机的技术要求起苗机整机的技术要求如下：（1）起苗深度的标准差应在3cm之内；（2）起苗机的入土行程应在3m之内；（3）起苗机的牵引阻力应小于30000N；（4）起苗机可靠性系数应不低于95%；（5）起苗机的松土装置的振幅应比较小，使起苗铲所切的土不发生翻转；3.2.2主要零部件要求（1）起苗铲工作表面光滑平整，刀口锋利；（2）起苗铲的工作寿命在10公顷土地面积之上；（3）起苗铲刀口应进行热处理；（4）在正常工作条件下，机架不应该发生塑性变形；（5）平衡铲，限深轮等调节机构应该调节十分方便。3.3起苗机的总体结构及工作原理苹果树起苗机采用拖拉机三点悬挂作业，主要由机架、起苗铲、平衡铲、限深轮和松土装置等组成。具体结构如图3所示。悬挂点的位置可调，平衡铲用来相互抵消起苗铲工作时产生的侧向扭矩；起苗铲用螺栓联结于起苗机机架右侧，随同机架一起运动，入土工作后限深轮触地转动，协助维持机架平衡稳定；起苗深度靠限深轮来调节，保证规定的挖掘深度；起苗铲宽度保证苹果树苗根系带土垡与下层土壤之间形成断口，起苗铲工作隙角确保树苗根系带土垡略微抬起并松动行间土壤；松土装置将挖掘后的苹果树苗用抖土器的轻微抖动，将根系中须根上的土壤抖掉，保留主根和侧根周围土壤，并且挖掘后的树苗可以站立在田间，方便于人工捡拾包装树苗，从而提高工作效率。图SEQ图\*ARABIC3苹果树起苗机结构示意图3.4起苗机的设计原则苹果树起苗机的整体结构设计必须考虑到机器的运行条件、机器的性能稳定性、操作特性以及安装的便利性等因素。此外，还应确保机器运行可靠、合理地匹配、具有良好的通过性能，并且连接和安装工作部件的连接装置要坚固。

4设计计算说明书4.1总体结构及主要技术参数如图4所示，苹果树起苗机主要由机架、起苗铲、平衡铲、限深轮和松土装置等组成。图SEQ图\*ARABIC4苹果树起苗机结构示意图苹果树起苗机的配套动力用拖拉机东方红500，主要技术参数见表1：项目参数连接方式配套动力/kW机长/mm机宽/mm起苗深度/mm作业宽度/mm作业效率/(棵/秒)三点悬挂36.8136025600~5005006~8表SEQ表\*ARABIC1苹果树起苗机主要技术参数4.2起苗铲的设计及优化4.2.1起苗铲的设计起苗铲的设计常常运用的是U型结构的设计，它的两侧方向的刀与水平方向的刀互相垂直，并且制作为一个整体。它运作时两边方向的刀在两个竖直方向，水平方向的刀在水平方向一起切土，以至于它的工作较稳定。起苗铲的工作间隙角α和水平刀的夹角2γ将直接导致起苗铲工作的质量。工作间隙角工作间隙角就是起苗铲工作时的入土角 α=arctanP-fGfP+G ( f=tanφ (SEQ编号吧\*ARABIC2)式中：P—向着刀面运动铲动土需要的力；f—摩擦系数；G—铲动土的重力；φ—土对起苗铲的摩擦的角度（φ=工作间隙角是能够保证起苗铲的入土性能，间隙角增大，一方面会便于入土，另一方面会提高土地对起苗铲的正压力和摩擦力，进而提升工作阻力，所以一般情况下间隙角不大于20°。间隙角减小，入土会比较困难，所以一般间隙角不小于12°。综上所述，选择间隙角为14°。水平刀夹角水平刀夹角的功能是在工作时有些许的横向切动，从而减少运动时的阻力。对于起苗铲宽度比较小的水平刀夹角可以比较小一些，但对于起苗铲宽度比较大的，如果水平刀夹角太小，便因为刀尖太突出，从而提高起苗铲在运动时的弯矩，进而对起苗铲运动稳定性和寿命产生很大的影响。起苗铲材料对于材料的选择，必须以作业环境为条件，同时参考泊松比、材料密度以及弹性模量，更为重要的是考虑经济性和可维修性。通过以上分析，决定选择钢65Mn作为起苗铲的材料，因其刚度与强度等性能都挺高，并且耐磨损，很适合在田间工作。设计参数对于矮砧化苹果树苗，它的根系宽度集中在15~40cm，所以拟设定起苗铲的铲宽为500mm，现确定起苗铲的设计参数，见表2：材料铲高/mm铲宽/mm工作间隙角/°水平刀夹角/°65Mn80050014120表SEQ表\*ARABIC2U型起苗铲的设计参数4.2.2起苗铲的三维建模对起苗铲进行三维建模时，先画出起苗铲的二维零件图，之后通过ProE三维建模软件画出起苗铲的三维实体模型。在设计中，将起苗铲的铲高、铲宽、工作间隙角以及水平刀夹角作为固定值，在后边的操作中也不能改变，如图5：图SEQ图\*ARABIC5U型铲的三维实体模型4.2.3起苗铲的应力分析定义材料属性起苗铲材料确定为钢65Mn，其密度、杨氏模量、泊松比等参数见下表3：表SEQ表\*ARABIC3材料属性材料密度/(g/杨氏模量/GPa泊松比钢65Mn7.872000.29然后对起苗铲三维实体模型定义材料属性，之后该模型就拥有了这种材料，如图6：图SEQ图\*ARABIC6U型起苗铲材料属性进行网格划分划分网格之后，拥有3729个节点，1638个单元，如图7所示：图SEQ图\*ARABIC7对U型起苗铲网格划分对模型施加约束和载荷起苗铲的固定需要利用螺栓来实现，螺栓将起苗铲与机架固定为一体，由此，可以将约束放在起苗铲上的几个螺栓孔位置处，从而限制起苗铲和机架之间的自由度。为了确保起苗铲能在正常工作条件下稳定的工作，要求起苗机组作业速度在1.1~1.2m/s，起苗铲的全部结构的最大变形量要低于5mm，并且起苗铲要保证不会产生整体出现裂纹的情况。由配套的动力源在工作时能够产生的拉力可通过下面的式子进行计算： FT=PTv (SEQ编号吧\*ARABIC式中：FT—动力源能够产生的拉力大小，kPT—动力源自身的功率大小，当机器在田间工作时，拖拉机在起苗之后的松软土地上前进，所以拖拉机的牵引功率为： G=0.4A (SEQ编号吧\*ARABIC4)式中：G—牵引功率，kWA—动力源最大功率，kW通过计算得到动力源所产生的拉力为13.38kN，但是拉力并不全部作用在起苗铲上，有一部分作用在起苗铲上，还有另一部分作用在平衡铲等其他零部件上，所以按作用在起苗铲上的拉力按50%计算。起苗铲工作时所产生的阻力来源一方面是由工作间隙角的斜面和刀口处的摩擦阻力以及正压力，另一方面则是由起苗铲两边的面与土地之间的摩擦力。通过计算得到挖出的苗木以及连带的土的重量大约为30kg时，所产生的阻力大小大约为4000N。施加约束和载荷后，如图8：图SEQ图\*ARABIC8对U型起苗铲施加约束和载荷进行应力求解通过上述对起苗铲模型进行材料定义、网格划分以及施加约束和载荷，进而通过有限元自动分析求解进行相关计算，从而得到有限元分析结果，即应力分布图和结构变形图，如图9、图10所示：图SEQ图\*ARABIC9U型起苗铲应力分布图图SEQ图\*ARABIC10U型起苗铲结构变形图由结构变形图可以看出，最大结构变形量发生在铲外侧壁一侧，而且最大变形量超过了5mm，这与起苗铲的设计要求不符合，同时也可以判断出外侧壁高度越大，变形量会越大，所以需要对外侧铲高进行调整。4.2.4起苗铲的参数优化起苗铲的参数调整由上述分析可知，可以适当降低U型起苗铲的外侧铲高，使之优化为L型起苗铲，调整后的参数见表4：表SEQ表\*ARABIC4L型铲基本参数材料内测铲高/mm外侧铲高/mm铲宽/mm工作间隙角/°水平刀夹角/°65Mn80029050014120L型起苗铲的三维模型如图11：图SEQ图\*ARABIC11L型起苗铲三维模型对L型起苗铲进行分析（1）定义材料属性，与U型起苗铲材料相同。（2）进行网格划分，得到3283个节点和1453个单元，如图12所示：图SEQ图\*ARABIC12对L型起苗铲进行网格划分（3）施加约束和载荷，如图13所示：图SEQ图\*ARABIC13对L型起苗铲施加约束和载荷（4）应力求解，得到应力分布图和结构变形图，如图14、15所示：图SEQ图\*ARABIC14L型铲应力分布图图SEQ图\*ARABIC15L型铲结构变形图由图15可以清晰地看出，L型起苗铲最大变形量发生在外侧壁面上，且这个变形量远远小于5mm，符合最初起苗铲的设计要求。综上分析，将U型起苗铲优化设计为L型起苗铲，满足工作需要。4.3平衡铲的设计由于苹果树起苗机采用侧向牵引的方式，使得拖拉机在工作中一直受到一个旋转力矩的作用，而在工作过程中的阻力较大，仅仅依靠拖拉机前进产生的偏向摩擦力，是不能够和旋转产生的力矩相互抵消的，这样就会造成拖拉机发生侧向滑动，使之不能够正常保持直线方向的行驶。所以，为了保证起苗机在工作过程中保持所要求的平衡，需要设计平衡铲，其实物图如图16所示。图SEQ图\*ARABIC16平衡铲实物图该平衡铲可以在工作时通过与土层之间产生有效的阻力，从而用来抵消工作中产生的旋转力矩，保证起苗机的平衡，平衡铲的设计参数见表5：铲高铲宽材料上刀刃倾角工作间隙角1001mm60mm65Mn45°6°表SEQ表\*ARABIC5平衡铲的设计参数4.4限深轮的设计限深轮是调节起苗深度和支撑机架的一个独立部件组。限深轮的组成是由高度调节手柄、保持架和轮胎等部分组成，如图17所示：图SEQ图\*ARABIC17限深轮实物图限深轮的工作原理是通过旋转调节手抦控制轮胎的垂直方向的升起和降落，这样容易达到最初预定的起苗深度。限深轮的安装是通过螺栓与整体机架相连，它的高度调节手柄是通过采用一组梯形形状的丝杠螺母副构成的，这样的装置的优点是自锁好，工作省力。保持架是通过焊接得到的，焊接所用的材料是方管。轮胎需要在田地间行走，所以对于轮胎的要求是轮胎的纹理与地面的接触面积要大、纹理的凹进程度要大以及不易打滑，经比较选用人字形的纹理可以达到这样的要求。其零部件的技术参数见表6：表SEQ表\*ARABIC6限深轮零部件及参数零部件材料数量保持架45钢1高度调节手柄45钢1人字轮胎橡胶1固定轮毂轴45钢14.5松土装置的设计当起苗铲在田间工作之后会形成很多的苗带土垡，苗带土垡的苗木根系上所携带的土壤半径会很大，因此需要松土装置。松土装置的作用是将苗木根系上所携带的土壤进行抖动，以至于苗木根系中须根携带的土壤可以被抖掉，而主根周围的土壤仍保留在根系之上，从而提高树苗移栽之后的成活率。松土装置由减速器、偏心机构以及抖土器等组成。装置在工作时的动力来源是拖拉机的动力输出轴，动力经过万向节传输向减速器，通过减速器促使偏心机构进行转动，从而带动轴的转动带动抖土器进行由上到下再由下到上的循环摆动。4.5.1抖土器的设计抖土器是由方钢焊接成栅格的形状，如图18所示。栅格形状的抖土器可以减小机架的总体质量，并且在工作中，可以减小抖土器和土壤之间的阻力。当苗带土垡通过起苗铲的铲动之后移动到抖土器上，通过振动可以使苗带土垡上的土壤得到松动，松动的土壤可以经过栅格落回田间，从而可以降低机架在行进过程中的阻力。更为重要的一点是，此抖土器的结构可以使起苗后的苗木向外侧方向倾斜，这样更加方便尾随机器之后的工人捡拾包装树苗。图SEQ图\*ARABIC18抖土器三维图4.5.2减速器的设计圆锥齿轮用于传递相交轴或相错轴之间的运动。圆锥齿轮按齿向的不同，可分为直齿、斜齿和曲线齿，直齿锥齿轮最为常用。直齿锥齿轮的承载能力不高，工作时噪声较大，常用于低速轻载的工作场合；曲线齿锥齿轮具有重合度大、承载能力高、传动效率高、传动平稳、噪声小等特点，应用日益广泛，常用于高速重载的工作场合，但是它的设计和制造较为复杂。根据起苗机的技术要求和考虑到经济性，减速器由直齿锥齿轮组成，并且用于两个传动轴之间的传动。确定传动比根据配套拖拉机的动力参数，参考其他农机具的传动装置，确定小直齿锥齿轮的齿数为40，大直齿锥齿轮的齿数为48，可得传动比为： i12=n1n2=z式中：n1—主动轴转速，即拖拉机动力输出轴的转速（nn确定齿轮的精度小齿轮齿数z1=40，大齿轮齿数z2=48，模数m=2mm，压力角α=20°，小齿轮选用40Cr（调质），齿面硬度为260HBS，大齿轮选用45钢（调质），齿面硬度为220HBS。由表查得：σFlim1=240 σF1=KFN1σF σF2=KFN2σFlim2S由σF1和σF计算分度圆直径 d1=mz1=2×40=80mm (SEQ d2=mz2=2×48=96mm (SEQ计算外锥距 R=m2z1i122+1计算齿宽中点处直径 dm1=d11-0.5∅R=80×计算齿轮的圆周速度 v=πdm1n160×1000=2.56m/s 查表可得，选择8级精度，符合强度要求。计算抖土器的振动频率单位时间内振动的次数称为振动频率。参照其他农机具，拟定抖土器的振动频率为10Hz左右。由配套动力东方红500的输出轴的转速720r/min，由公式计算，偏心机构转速为： n偏=n1i12=720r f=n偏60=10Hz (SEQ编号吧\*ARABIC由上述公式可知，抖土器的振动频率为10Hz，符合假设的设计要求。

5使用说明书5.1总体结构及主要参数5.1.1总体结构苹果树起苗机结构如图19所示，该机主要由机架、起苗铲、平衡铲、限深轮和松土装置等组成，平衡铲用来相互抵消起苗铲工作时产生的侧向扭矩；起苗铲用螺栓联结于起苗机机架右侧，随同机架一起运动，入土工作后限深轮触地转动，协助维持机架平衡稳定；起苗深度靠限深轮来调节，保证规定的挖掘深度；起苗铲宽度保证苹果树苗根系带土垡与下层土壤之间形成断口，起苗铲工作隙角确保树苗根系带土垡略微抬起并松动行间土壤；松土装置将挖掘后的苹果树苗用抖土器的轻微抖动，将根系中须根上的土壤抖掉，保留主根和侧根周围土壤，并且挖掘后的树苗可以站立在田间，方便于人工捡拾包装树苗，从而提高工作效率。图SEQ图\*ARABIC19苹果树起苗机结构示意图5.1.2主要参数苹果树起苗机主要技术参数见表7：项目参数连接方式配套动力/kW机长/mm机宽/mm起苗深度/mm作业宽度/mm作业效率/(棵/秒)三点悬挂36.8136025600~5005006~8表SEQ表\*ARABIC7苹果树起苗机技术参数5.2使用与调整各紧固件应连接牢固，如果有松动，应及时拧紧；用手转动限深轮的人字橡胶轮胎，观察转动是否灵活，如果有阻碍，应及时调整，之后先入土行进一小段路程，确定运转正常，再进行起苗工作。5.3维护与保养5.3.1作业期的维护保养每做完一天的工作量之后，应该检查减速器中安装齿轮轴处的轴承是不是很烫以及各个螺栓连接的地方是不是发生松动，如果发现异常需及时排除。当在下雨天工作时，需要及时清理与土壤接触的各零部件上的泥垢，从而防止零部件发生生锈。5.3.2封存期的维护保养封存时应将起苗机内外尘土、污垢、树苗根系等杂物清理干净，将未喷漆的金属零件表面涂上防锈油。把起苗机放置在干燥的地方，并用油布盖上，用来防止起苗机受到潮湿环境影响或者被雨淋，以免发生生锈。等到下一个作业期使用前几天，需要对起苗机内外做仔细的清洁工作，重新在需要润滑的地方涂上润滑油液，若有零件磨损严重，需要及时更换。

6标准化审查报告苹果树起苗机的产品图样和设计文件完整、齐全，共有图纸10张。技术文件包括:设计任务书、设计计算说明书、使用说明书、标准化审查报告等。在设计的起苗机总装配图中，本机零部件有24种，共有55件；标准零部件有15种，共有157件；全部零部件有39种，总共有213件。所设计的全部零部件均符合机械制图的相应标准，所画的图纸基本正确和清楚；所有零件均采用法定计量单位；标准零部件也均符合相应标准，可直接在市场购买得到。

结论（