ABB直流驱动器DCS500操作说明

DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方式为RS-485,CDP312与控制器通过MODBUS通讯线连接，通讯方式为MODBUSOCDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置A）控制器控制电源端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为AC220V,功率为750VA。B）控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE，900A以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3—X2.9分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。C）讯号端子排X96，通常用于控制主接触器合闸，共有2个端子，内部为一个3A继电器常开触点。D）励磁端子排X1,共有7个端子X1.1---X1.7,其中X1.1为交流电源输入A相（1AC）X1.7为交流电源输入B相（7AC）X1.5为直流励磁输出正极（5F+）X1.3为直流励磁输出负极（3F-）其余接线端为空端子E）主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1,V1,W1为交流输入电源，C1为直流电枢输出正端，D1为直流电枢输出负端，F）SDCS-CON-2内置I/O板，共有48个端子，其中X3端子排X3.1—X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端）X3.1为90--270V输入（通过内部电位器调整）X3.2为30--90V输入（通过内部电位器调整）X3.3为8--30V输入（通过内部电位器调整）X3.5-X3.6为模拟量输入端，X3.6为正端X3.7-X3.8为模拟量输入端，X3.8为正端X3.9-X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端X4端子排X4.1-X4.2为模拟量输入端，X4.2为正端X4.3为内部电源0V端X4.4为内部电源+10V端X4.5为内部电源一10V端X4.6为模拟量输出0V端X4.7为模拟量输出讯号1端，范围一10V〜+10VX4.8为模拟量输出讯号2端，范围一10V〜+10VX4.9为模拟量输出实际电流，范围0V〜+3V，1.5V为额定电流X4.10为模拟量输出0V端

X5.1为A相正X5.2为A相负X5.3为B相正X5.4为B相负X5.5为Z相正X5.6为Z相负X5.7为0VX5.8-X5.10为空端子上述接线端子是不可组态的，而其余的接线端子用户是可以用软件组态的，这些端子讯号在出厂时的设置的情况如下所述。****所有数字量输入端子的参数号可在107参数组查到，并通常在参数组9组予以配置。****所有数字量输出端子的参数号可在8参数组查到，并在参数组8组予以配置，通常用于输出逻辑的参数位于参数组109组。****所有模拟量输入端子的参数号可在1参数组查到，并在参数组1组予以配置，通常用于模拟量输入的参数位于参数组109组。****模拟量输出端子的参数号可在2参数组查到，并在参数组2组予以配置。模拟量输出的参数在所有100以上的参数组内都有，具体参数要根据功能快图决定。X6端子排X6.1-X6.10为数字量输入端，输入电压为12V,24V,48VX6.1控制器风机运行正常X6.2直流电机冷却风机运行正常X6.1控制器风机运行正常X6.2直流电机冷却风机运行正常X6.3主接触器合闸正常X6.4空端子(出厂时未分配)X6.5急停X6.6故障复位X6.7合闸/分闸指令X6.8运行指令X6.9电源+48VX6.10电源0V参数910调用参数号10701(x6.1)参数911调用参数号10703(x6.2)参数912调用参数号10705(x6.3)无参数调用参数号10707(x6.4)参数906调用参数号10709(x6.5)参数907调用参数号10711(x6.6)参数901调用参数号10713(x6.7)参数902调用参数号10715(x6.8)X7端子排X7.1-X7.8为数字量输出端，电流最大为80mA。X7.1控制器风机合闸X7.2励磁合闸X7.3主接触器合闸X7.4控制器准备好X7.5控制器运行中X7.6空端子(出厂时未分配)X7.7空端子(出厂时未分配)X7.8电源0V带有短路保护，电压为+24V，输出总参数号801(x7.1)调用参数10908参数号803(x7.2)调用参数10909参数号805(x7.3)调用参数10910参数号807(x7.4)调用参数10902参数号809(x7.5)调用参数10903参数号811(x7.6)未调用参数参数号813(x7.7)未调用参数二、控制盘的基本使用方法控制盘液晶显示单元下方有四个按键，按下按键可进入四个不同的菜单，分别为：ACT：实际模式。显示电机的实际工作状态和参数，如电枢电流，电压，转速等，显示什么参数可由用户组态。用户不组态的话，显示出厂设置的显示参数，分别为电机转速、电枢电流、电枢电压、主接触器工作状态、使能状态和ID代码。PAR：参数模式。用于设置参数。FUNC：功能模式。用于功能组态，如端子组态、功能块组态、显示器亮度控制、对比度控制等等。DRIVE:传动模式。用于系统扩展。在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障，用Reset键复位。控制盘键盘一分钟无操作自动进入ACT模式。三、基本操作介绍1、控制器在中间有四个键，连续翻动键用于改变参数组号。例如：在PAR模式下按双三角键将改变参数组号，假如当前参数组号为101，按键一次，参数组号变为102,按住将连续翻动。按三角键将改变参数号，假如当前参数号为01，按键一次，参数组号变为02。按住将连续翻动・2、在当前参数组号和参数号下，按ENTER键，进入改变参数状态，此时按三角键将改变参数值。再次按ENTER键，退出改变参数状态。3、所有参数组功能、出厂设置值和参数号见ABB参数表手册（软件版本21.233），参数组100以下为控制参数组，用户可以根据需要修改，100以上（含100）为源参数组，其含义是固定的，用户不可更改只可调用。4、参数组介绍：控制参数：第1组：模拟量输入第2组：模拟量输出第3组：中断控制第4组：电流控制第5组：控制器和电机第6组：数据自动测定第8组：数字量输出第9组：驱动逻辑第10组：励磁电动势控制（弱磁控制）第11组：故障和报警第12组：维修参数第13组：电机1#励磁第14组：电机1#保护第15组：电机2#励磁第16组：电机2#保护第17组：斜坡发生器第18组：参考链（辅助控制链）第19组：参考源（辅助控制源）第20组：速度环第21组：速度单位（比例调整）第22组：速度监控第23组：转矩和电流极限第24组：转矩参考链（辅助控制链）第25组：功能快使用第2634组：功能快19第36组：12脉冲操作（脉冲控制参数）第37组：卷取参数第38组：卷取功能第39组：功能快10第40组：现场总线源参数第101组：模拟量输入第103组：中断控制第104组：电流控制第105组：控制器和电机第106组：数据自动测定第107组：数字量输入第109组：驱动逻辑第110组：励磁电动势控制（弱磁控制）第111组：故障和报警第112组：维修参数第113组：电机1#励磁第114组：电机1#保护第115组：电机2#励磁第116组：电机2#保护第117组：斜坡发生器第118组：参考链（辅助控制链）第119组：参考源（辅助控制源）第120组：速度环第121组：速度单位（速度比例）第122组：速度监视第123组：转矩和电流极限第124组：转矩参考链第125组：常数（所有常数均可被调用）第126130组：功能快第135组：系统参数（如系统日期、时间等）第136组：12脉冲操作（脉冲控制参数）第138组：卷取参数第139组：功能快10四、我厂使用场合控制常用主要参数设置介绍1、参数号：2102功能：反馈方式选择(0—5)0：编码器反馈，A相正速度，B相方向1：编码器反馈，A相正负输入，B相不用2：编码器反馈，A相正负输入，B相方向3：编码器反馈，A相正负输入，B相正负输入4：模拟量测速反馈5：电枢电压反馈通常控制器出厂设置为5,即由板由斥反馈，在我们实际使用时改为4,即模拟量测谏反馈。2、参数号：101功能：X3.1-3.4端子功能选择，通常出厂设置为0,即无效，在我们实际使用时改为3,即将该端子作为模拟量测谏反馈的输入端。3、参数号：104功能：X3.5-3.6端子功能选择，通常出厂设置为1,即0—10V输入，在我们实际使用时可改为2,即4—20mA。4、参数号：1910功能：速度给定选择，逋常出厂设置为10104，即从端子X3.5-3.6输入5、参数号：1911功能：选择是否接通给定输入通常出厂设置为10715,即x6・8数字输入端的运行命令，实际使用时可选择一个空端子，如X6.4（10707）,以切换给定输入讯号。6、参数号;1901-1904功能：在1911为OFF和1913为ON条件下，1901—1904可选择1905—1909内部的固定数据（可有用户自由设定，类似变频器多段频率值）作为给定值。7、参数号：1917功能：通过1917参数ON/OFF的变化，可改变给定讯号的极性，即改变电机的转向。8、参数号：1707功能：当输入为OFF时控制器选择1#时间参数，为ON时选择2#时间参数。9、参数号：1708、1709功能：1#时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）10、参数号：1711、1712功能：2#时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）11、参数号：913功能：当913为OFF时，控制器使用电机1的全部参数，为ON时控制器使用，电机2的全部参数，控制器使用电机1或2在参数10913上可显示，即10913为OFF代表控制器正在使用电机1参数，为ON代表控制器正在使用电机2参数。12、参数号：914功能：914参数为ON时，电机励磁加热有效，为OFF时无效，改变该参数可使控制器在电机停止运行时仍输出一个较小的励磁电流，以保持电机一定的温度，防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。13、参数号：501