PLC全自动洗衣机课程设计

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洗衣机的

PLC控制系统…………………61.5

可编程控制器的软件设计…….

3．3

成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，可靠性、节能性得到了提高。PLC

控制不需要维修简单、维修时间缩短。

产效率和产品质量。因此，在设计PLC

控制系统时，应遵循以下基本原则。1.

最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC

的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC

控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2.

保证PLC

控制系统安全可靠保证PLC

控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.

在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.

考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC

时，在I/O

点数和内存容量上适当留有余地。由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O

点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。5.

软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。1．2

PLC

可编程序控制器：

PLC

英文全称

Programmable

Logic

:一种数字运算操存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算

,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC

是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它现控制，而主要靠运行存储于

PLC

内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。PLC是基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的出入，只要人机的界面好就可以了。而

PLC

则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。

PLC系统的特点：扰能力强，平均无故障时间长。采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根来，PLC

的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使

PLC

的使用更加灵活与多变。是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是

C

语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。1.4

洗衣机的

PLC控制系统全自动洗衣机采用

PLC

控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的

PLC控制系统的硬件组成框图如图1-1

所示：

用

PLC

控制的全自动洗衣机各种动作的系统结构如图所示：

PLC

在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC

的输入信号控制进水阀和排水阀由

PLC

态也由控制中心

PLC

定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。转。根据这个原理可以调换主绕组或者副绕组的接线端。

根据输入信号及输出信号的数量，选用西门子

S7-200

型可编程控制器.2.2

地址编号I0.0I0.1

名称电源开启按钮开关停止按扭

代码SB1SB2

地址编号Q0.0Q0.1

名称进水阀门排水阀门

代码YV1YV2I0.2I0.3I0.4I0.5

高水位选择开关中水位选择开关低水位选择开关水排空传感器

K1K2K3SQ1

Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5

电机正转电机反转脱水报警器

KM1KM2YCSPKI0.6I0.7I1.0I1.1I1.2

高水位传感器中水位传感器低水位传感器手动排水开关手动脱水开关

SQ2SQ3SQ4K4K5

如图

2-2

过上述动作来实现，而这些动作可以通过

PLC

控制来实现。同时加就可以形成完整的

PLC

控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。程序运转。

1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水2、2

秒后开始洗涤3、洗涤时，正转30

秒，停

2

秒，然后反转

30

秒，停

2

秒4、如此循环

5

次，总共

320

秒后开始排水，排空后脱水30

秒5、开始清洗，重复

1——4，清洗两遍6、清洗完成，报警3

秒并自动停机7、若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

3．3

性。以前只是懵懵懂懂理解了书中的基本的知识，掌握不是很牢固，许多弯路。意识到了

PLC

编程技术在现实中的广泛应用，并了解到自己学习中的不足不处，看到看理论与实践的差距。这次课设，学会践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在课设之中遇到了一些问题，最后在肖老师的指导下、同学们的帮助下

完成了这次课设，在此表示衷心的感谢！

电气控制与PLC应用/陈建明主编.-2版.-北京：电子工业出版社，2010.1

廖常初.PLC基础及应用．北京：机械工业出版社,2003

李国厚.PLC原理及应用设计