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《可编程控制器(PLC)》PLC的扫描工作方式《可编程控制器(PLC)》1《可编程控制器(PLC)》一、PLC采用循环扫描工作方式扫描工作分为5个阶段公共处理阶段程序执行阶段扫描周期计算阶段IO刷新阶段外设端口处理阶段《可编程控制器(PLC)》2PLC接通电源初始化祈i硬件检查环异常正常公共处理异常报警扫描周期监视扫描工作流执行用户程序异常处理告程序结束?扫描周期检查扫有固定设置?等待扫描周期计算程IO刷新新刷外设端口服务务服口端PLC31.PLC扫描工作各环节的功能①PLC上电后,首先检查硬件是否正常。若正常,则进行下一步;若不正常,则报警并作处理②按自上而下的顺序,逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理,将结果存入元件映象寄存器③计算扫描周期。0000210000201900④O刷新阶段。读输入点的状态并写入输入映像寄存器母线将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点,⑤外设端口服务访问外设端口连接的外部设备1.PLC扫描工作各环节的功能42.PLC执行用户程序的过程0000000101000用输输凵峡映出出出设端电密0001001存电端田备子路器路设IO刷新执行用户程序I/O刷新2.PLC执行用户程序的过程5PLC扫描工作方式课件6PLC扫描工作方式课件7PLC扫描工作方式课件8PLC扫描工作方式课件9PLC扫描工作方式课件10PLC扫描工作方式课件11PLC扫描工作方式课件12PLC扫描工作方式课件13PLC扫描工作方式课件14PLC扫描工作方式课件15PLC扫描工作方式课件16《可编程控制器(PLC)》PLC的扫描工作方式《可编程控制器(PLC)》17《可编程控制器(PLC)》一、PLC采用循环扫描工作方式扫描工作分为5个阶段公共处理阶段程序执行阶段扫描周期计算阶段IO刷新阶段外设端口处理阶段《可编程控制器(PLC)》18PLC接通电源初始化祈i硬件检查环异常正常公共处理异常报警扫描周期监视扫描工作流执行用户程序异常处理告程序结束?扫描周期检查扫有固定设置?等待扫描周期计算程IO刷新新刷外设端口服务务服口端PLC191.PLC扫描工作各环节的功能①PLC上电后,首先检查硬件是否正常。若正常,则进行下一步;若不正常,则报警并作处理②按自上而下的顺序,逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理,将结果存入元件映象寄存器③计算扫描周期。0000210000201900④O刷新阶段。读输入点的状态并写入输入映像寄存器母线将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点,⑤外设端口服务访问外设端口连接的外部设备1.PLC扫描工作各环节的功能202.PLC执行用户程序的过程0000000101000用输输凵峡映出出出设端电密0001001存电端田备子路器路设IO刷新执行用户程序I/O刷新2.PLC执行用户程序的过程21PLC扫描工作方式课件22PLC扫描工作方式课件23PLC扫描工作方式课件24PLC扫描工作方式课件25PLC扫描工作方式课件26PLC扫描工作方式课件27
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