ABPLC培训(超级实用版)课件

ABPLC培训(超级实用版)课件1第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点2第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC控制系统的基本结构ControlLogix系列可编程控制器硬件简介第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC3第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计Logix5000编程软件应用Logix5000常用指令说明第三章ControlLogix5000PLC程序设计4第四章梯形图设计方法（***）经验设计法由继电器电路图到梯形图第四章梯形图设计方法（***）经验设计法5A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第五章PLC网络组态A-BPLC网络概述第五章PLC网络组态6第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLC通信简介RsLinx通信软件应用第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络7监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第七章上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展第七章上位机组态软件RsView328通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第八章EtherNet网络通讯

通过EtherNet/IP网络下载和联机第八章Ether9通过ControNet网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过ControNet网络下载与联机第九章Contro10通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程第十章应用实例通过RSNetWorx进行硬件组态第十章应用实例111969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年日本开始生产可编程控制器1973年欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为ProgrammableController，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，ProgrammableLogicController），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。可编程控制器的产生1969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器可编程控制器12现在已有第五代PLC产品

在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势

可编程控制器的发展现在已有第五代PLC产品可编程控制器的发展13在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品：

施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品

罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；

西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品；

GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台14可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强PLC的特点15PLC工作原理可编程控制器的基本组成PLC工作原理可编程控制器的基本组成16电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查C17PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M18梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）PLC的编程语言梯形图编程PLC的编程语言19Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试模式指示灯颜色说明RunOFFG没有任务运行控制器处于RUN模式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应PLC故障RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池OKOFF可恢复故障电源未接通RFR控制器故障，清除故障清除内存，更换控制器G控制器OKLogix5550CPULogix5550RunI/ORs201756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关1756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V211756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示221757-IB321757-IB32231756-IB32接线图1756-IB32接线图241756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器251756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—261756-IF8差分模式—8通道所有标有iRTN的连接端必须和RTN相连1756-IF8差分模式—8通道所有标有iRTN的连接端271756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块281756-IR6I(RTD)1756-IR6I(RTD)29PLC控制系统的基本结构PLC控制系统的基本结构30CPU模块电源模块网络接口通信模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介ControlLogix系列硬件简介31位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）计数器/定时器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比较指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形图程序设计位指令梯形图程序设计32计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

传送/逻辑指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形图程序设计计算/算术指令梯形图程序设计33数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

顺序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形图程序设计数组/位移指令梯形图程序设计34循环指令(FOR)(BRK)(RET)

专用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高级算术指令(LN)(LOG)(XPY)

算术转换指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形图程序设计循环指令梯形图程序设计35RsLogix5000RsLogix500036RsLogix5000RSLogix有以下特点：

灵活易用的编辑功能

通用的操作界面

诊断和纠错工具

强大、省时的其它功能向上兼容性RsLogix5000RSLogix有以下特点：

37(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令说明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TO38经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutp39经验设计法延时接通和断开电路经验设计法延时接通和断开电路40经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer41经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Time42由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情43Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3K44Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM245Example1Example146用Logix5000开发一个项目新建一个工程更改工程属性I/O组态创建标签编辑梯形图下载工程用Logix5000开发一个项目新建一个工程47A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet48DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数相对较少一般用在变频器网络中要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上需要高级故障诊断信息时DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数49DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet拓扑结构干线到支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保留缺省节点号62个节点用于设备DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节50ControlNet（实时控制网）ControlLogix平台的缺省网络可以处理大量的I/O点信息，使其成为了RomoteI/O（RiO）的替代网络提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。具有很高的可靠性，同步性和实时性支持多种网络拓扑结构ControlNet（实时控制网）ControlLogix平51ControlNet总线速率为5Mbps端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km生产者/客户模式取代了源/目的模式支持冗余结构ControlNet总线速率为5Mbps52ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m厂支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m53ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节54ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光55EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳选择作为进入到商业系统的网关作为与PanelViewPlus配用的最经济的HMI选择节点密集在一起时的星型拓扑结构EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳56EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点57RsNetworxRsNetworx58RsNetworx

RSNetworx有如下功能：充分利用"生产者/消费者"通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯

单键式操作实现整个网络配置的上载/下载

网络时序排定和带宽计算

深层次浏览

鼠标点击式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具

RsNetworx--------面向Control59RsNetworx丰富的设备资源库

配置冲突识别

配置控制器与I/O设备之间的关系

自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射

当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ADR）

通过添加EDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作

HTML超文本格式报表--------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具

RsNetworx丰富的设备资源库

--------面向Co60用RsNetworx创建一个项目新建一个项目组态一个工程下载一个工程用RsNetworx创建一个项目新建一个项目61工业自动化通信网络HART（Rosemount）OSI1.2.7层PROFIBUS协议(SIEMENS)OSI1.2.7层MODBUSOSI7层CONTROLNETTCP/IPRS232、RS485工业自动化通信网络HART（Rosemount）OSI1.62ABPLC通信简介RS232ControlNetABPLC通信简介RS23263RsLinx(工业通信的枢纽）RsLinx(工业通信的枢纽）64RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务，这些软件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。RSLinx包括了完整的通讯驱动程序，为Allen-Bradley网络提供更新、更强的ControlLogixGateway功能

RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全65创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接组态一个ControlNet驱动连接组态一个OPC服务器创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接66监控组态软件的发展1975年Honeywell(US)公司推出第一套DCSTDC-2000伴随DCS的出现而出现“组态”(configure)每个DCS厂家的组态软件从专用到通用Wonderware公司于80年代推出第一个商品化组态软件Intouch监控组态软件的发展1975年Honeywell(US)公67监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据转发中心于各种控制、检测设备（如PLC,智能仪表、DCS等）共同构成快速响应/控制中心监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据68监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面自动打印各种实时/历史报表自由浏览各个实时/历史趋势画面及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和状态与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数据监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面69其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX、iFix美国WonderwareIntouch美国通用电气Cimplicity美国SiemensWinCC德国RockWellRsview32美国亚控KingView中国其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX70RsView32-------企业最为清晰的展示RsView32-------企业最为清晰的展示71RsView32开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持数千种ActiveX控件通过对象模型的开发实现对RSView32核心功能的调用以业界流行的微软VisualBasicforApplications(VBA)作为内置编程语言，可以最大限度地实现对RSView32项目的扩展和自定义。支持OPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC服务器向其它OPC客户端提供服务。与微软产品实现数据共享。RSView32的标签配置、报警配置和数据记录都与ODBC完全兼容。RsView32开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持数千72RsView32重复利用图形库中的对象。在RSView32中包含有大量的图形对象，除此之外，还可以通过访问RSViewForum网站免费下载更多的图形对象、ActiveX控件和VBA代码片段通过系统级的安全设置和16个等级的项目安全设置来确保项项目安全运行在开发应用项目中，只需要点击一个按钮就可以实现模拟运行。无需对图形对象组进行分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动画显示通过"智能对象轨迹"功能，拖动鼠标定义图形对象的运动路径通过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备通过标签替代功能实现快速更换标签名和字符串轻松导入在其它绘图应用程序中开发的图形RsView32重复利用图形库中的对象。在RSView3273用RSView32创建一个项目新建一个工程和PLC建立连接创建标签数据库创建图形显示组态报警组态趋势加入安全系统用RSView32创建一个项目新建一个工程74通过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网驱动程序通过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网驱动程序75组态以太网的驱动连接启动RsLinxCommunication-->configuredrivers在AvaliableDriverTypes列表中选择Ethernetdevices点击AddNew选择ok组态以太网的驱动连接启动RsLinx76选择路径打开RsLogix5000的工程项目在communication中选择WhoActive扩展以太网，找到控制器找到控制器，并选择Goonline/upload/Download确定操作选择路径打开RsLogix5000的工程项目77EtherNet与1756I/O的通信添加本地1756-ENBx或1756-ENet模块添加远程1756-ENBx或1756-ENet模块添加I/O模块创建别名EtherNet与1756I/O的通信添加本地175678EtherNet/IP网络与RSView32通信组态以太网驱动程序创建轮询话题(topicconfigure)创建轮询节点(opc)导入Logix5000标签(*.l5k)导入RsView32*.Csv文件创建轮询标签(标签数据库）创建主动提供话题(configureClientApplications)组态logix5000添加1756-ENBxEtherNet/IP网络与RSView32通信组态以太网79组态ControlNet网启动RsLinxCommunication-->configureDrivers在AvaliableDriverTypes列表中选择1784PCIC(s)forcontrolnetdevices,若为笔记本电脑请选择1784PCCforControlnetdevices点击AddNew选择ok组态ControlNet网启动RsLinx80选择路径启动RsLogix5000CommunicationRsWho展开相应ControlNet网络，找到控制器执行相应的在线、上载、下载等操作选择路径启动RsLogix500081通过ControlNet与1756I/O通信添加本地1756-CNBR或1756-CNB模块添加远程1756-CNBR或1756-CNB模块添加I/O模块创建别名规划ControlNet网络通过ControlNet与1756I/O通信添加本地182规划ControlNet网络将RsLogix5000工程下载到控制器启动RSNetWorxforControlNet软件FilenewNetworkonline选择ControlNet网点击ok勾选EditsEnabled选择框NetworkProperties在NetworkParameters属性栏中，填写或选择下面你的参数规划ControlNet网络将RsLogix5000工程下83点击ok从Network中选择singlePassBrowswFilesave键入一个文件名，保存网络的组态信息，然后点击save选择Optimizedandre-writeScheduleforallConnections按钮（缺省）并点击OK在RsLogix5000软件中，保存在线的工程NetworkupdatetimeMAXScheduleAddressMediaredundancyNetworkname数据通过ControlNet网络发送的重复时间间隔网络上使用确定性通讯的最大节点使用的通道网络的名称点击okNetworkupdatetimeMAXSch84ControlNet与Rsview32工程通讯组态ControlNet驱动程序创建轮询话题创建轮询节点导入Logix5000标签导入RSView32*.csv文件创建轮询标签创建主动提供话题组态RsLogix5000ControlNet网络创建主动提供型节点创建主动提供型标签ControlNet与Rsview32工程通讯组态Contr85ABPLC培训(超级实用版)课件86第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点87第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC控制系统的基本结构ControlLogix系列可编程控制器硬件简介第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLC88第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计Logix5000编程软件应用Logix5000常用指令说明第三章ControlLogix5000PLC程序设计89第四章梯形图设计方法（***）经验设计法由继电器电路图到梯形图第四章梯形图设计方法（***）经验设计法90A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第五章PLC网络组态A-BPLC网络概述第五章PLC网络组态91第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLC通信简介RsLinx通信软件应用第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络92监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第七章上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展第七章上位机组态软件RsView3293通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第八章EtherNet网络通讯

通过EtherNet/IP网络下载和联机第八章Ether94通过ControNet网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过ControNet网络下载与联机第九章Contro95通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程第十章应用实例通过RSNetWorx进行硬件组态第十章应用实例961969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器1971年日本开始生产可编程控制器1973年欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为ProgrammableController，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，ProgrammableLogicController），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。可编程控制器的产生1969年DEC公司研制出了第一台可编程控制器可编程控制器97现在已有第五代PLC产品

在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势

可编程控制器的发展现在已有第五代PLC产品可编程控制器的发展98在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品：

施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品

罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；

西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品；

GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台99可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强PLC的特点100PLC工作原理可编程控制器的基本组成PLC工作原理可编程控制器的基本组成101电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查C102PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M103梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）PLC的编程语言梯形图编程PLC的编程语言104Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试模式指示灯颜色说明RunOFFG没有任务运行控制器处于RUN模式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应PLC故障RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池OKOFF可恢复故障电源未接通RFR控制器故障，清除故障清除内存，更换控制器G控制器OKLogix5550CPULogix5550RunI/ORs1051756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关1756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V1061756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示1071757-IB321757-IB321081756-IB32接线图1756-IB32接线图1091756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1101756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—1111756-IF8差分模式—8通道所有标有iRTN的连接端必须和RTN相连1756-IF8差分模式—8通道所有标有iRTN的连接端1121756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1131756-IR6I(RTD)1756-IR6I(RTD)114PLC控制系统的基本结构PLC控制系统的基本结构115CPU模块电源模块网络接口通信模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介ControlLogix系列硬件简介116位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）计数器/定时器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比较指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形图程序设计位指令梯形图程序设计117计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

传送/逻辑指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形图程序设计计算/算术指令梯形图程序设计118数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

顺序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形图程序设计数组/位移指令梯形图程序设计119循环指令(FOR)(BRK)(RET)

专用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高级算术指令(LN)(LOG)(XPY)

算术转换指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形图程序设计循环指令梯形图程序设计120RsLogix5000RsLogix5000121RsLogix5000RSLogix有以下特点：

灵活易用的编辑功能

通用的操作界面

诊断和纠错工具

强大、省时的其它功能向上兼容性RsLogix5000RSLogix有以下特点：

122(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令说明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TO123经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutp124经验设计法延时接通和断开电路经验设计法延时接通和断开电路125经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer126经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Time127由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情128Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3K129Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2130Example1Example1131用Logix5000开发一个项目新建一个工程更改工程属性I/O组态创建标签编辑梯形图下载工程用Logix5000开发一个项目新建一个工程132A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet133DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数相对较少一般用在变频器网络中要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上需要高级故障诊断信息时DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数134DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet拓扑结构干线到支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保留缺省节点号62个节点用于设备DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节135ControlNet（实时控制网）ControlLogix平台的缺省网络可以处理大量的I/O点信息，使其成为了RomoteI/O（RiO）的替代网络提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。具有很高的可靠性，同步性和实时性支持多种网络拓扑结构ControlNet（实时控制网）ControlLogix平136ControlNet总线速率为5Mbps端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km生产者/客户模式取代了源/目的模式支持冗余结构ControlNet总线速率为5Mbps137ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m厂支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m138ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节139ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光140EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳选择作为进入到商业系统的网关作为与PanelViewPlus配用的最经济的HMI选择节点密集在一起时的星型拓扑结构EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳141EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点142RsNetworxRsNetworx143RsNetworx

RSNetworx有如下功能：充分利用"生产者/消费者"通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯

单键式操作实现整个网络配置的上载/下载

网络时序排定和带宽计算

深层次浏览

鼠标点击式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具

RsNetworx--------面向Control144RsNetworx丰富的设备资源库

配置冲突识别

配置控制器与I/O设备之间的关系

自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射

当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ADR）

通过添加EDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作

HTML超文本格式报表--------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具

RsNetworx丰富的设备资源库

--------面向Co145用RsNetworx创建一个项目新建一个项目组态一个工程下载一个工程用RsNetworx创建一个项目新建一个项目146工业自动化通信网络HART（Rosemount）OSI1.2.7层PROFIBUS协议(SIEMENS)OSI1.2.7层MODBUSOSI7层CONTROLNETTCP/IPRS232、RS485工业自动化通信网络HART（Rosemount）OSI1.147ABPLC通信简介RS232ControlNetABPLC通信简介RS232148RsLinx(工业通信的枢纽）RsLinx(工业通信的枢纽）149RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务，这些软件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。RSLinx包括了完整的通讯驱动程序，为Allen-Bradley网络提供更新、更强的ControlLogixGateway功能

RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全150创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接组态一个ControlNet驱动连接组态一个OPC服务器创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接151监控组态软件的发展1975年Honeywell(US)公司推出第一套DCSTDC-2000伴随DCS的出现而出现“组态”(configure)每个DCS厂家的组态软件从专用到通用Wonderware公司于80年代推出第一个商品化组态软件Intouch监控组态软件的发展1975年Honeywell(US)公152监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据转发中心于各种控制、检测设备（如PLC,智能仪表、DCS等）共同构成快速响应/控制中心监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据153监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面自动打印各种实时/历史报表自由浏览各个实时/历史趋势画面及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和状态与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数据监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面154其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX、iFix美国WonderwareIntouch美国通用电气Cimplicity美国SiemensWinCC德国RockWellRsview32美国亚控KingView中国其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX155RsView32-------企业最为清晰的展示RsView32-------企业最为清晰的展示156RsView32开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持数千种ActiveX控件通过对象模型的开发实现对RSView32核心功能的调用以业界流行的微软VisualBasicforApplications(VBA)作为内置编程语言，可以最大限度地实现对RSView32项目的扩展和自定义。支持OPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC服务器向其它OPC客户端提供服务。与微软产品实现数据共享。RSView32的标签配置、报警配置和数据记录都与ODBC完全兼容。RsView32开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持数千157RsView32重复利用图形库中的对象。在RSView32中包含有大量的图形对象，除此之外，还可以通过访问RSViewForum网站免费下载更多的图形对象、