OTIS电梯DO2000门机以及控制系统

OTIS3100-R2OTiS电梯DO电梯调试说明ISSUEDBY:颁布：APPROVEDBY:批准：Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为NEW的同贝一、前言由于OTIS3100-R2控制柜采用微处理机控制系统，在原理图和接线图中标出很多方框图。因此仅以原理接线图还不能掌握电梯操作。当调整或维修电梯时，应考虑这一事实。有关操作功能的说明，请参见其他资料。二、主控制柜的注意事项在PC板上使用大量MOS集成电路元件，很容易受静电损坏，因此，应记住下面要求:一当你安装或拆除PC板的端子时，千万不要用手触摸板上的元器件。一当提取EPROM时，要特别小心。使用双绞线和屏蔽线：一原理图上明确标明配线要使用双绞线和屏蔽线之处，要使用正确的导线，还要把低压线和高压线分开。三、操作中注意事项该控制柜中之拖动装置采用MICOVERT2003型全闭环矢量控制变频调速器，简称:VFCU,电梯运行的所有参数可通过调速器面板上的两行显示屏和四个按键输入，其操作步骤详见MICOVERT2003使用手册。一变频器在工厂所做的调整，并不适用于具体个别的电梯系统。若在运行前未进行以下调整，将会损坏电梯系统，因此你必须在第一次运行前，根据电机的铭牌输入以下所需的参数:编码器脉冲数(ENCODERPULSES)：如1024；脉冲输入(ENCODERPULSEINPUT)：A-B或B-A，先选其一，再依运行情况确定选择；磁场旋转方向(MOTOR-ROTATIONFIELD)：LEFT或RIGHT先选其一，再依运行情况确定选择；电机额定速度(MOTOR-RATINGPLATENOMINALSPEED)：如1440RPM；电机额定频率(MOTOR-RATINGPLATENOMINALFREQUENCY)：如50HZ；电机额定电流(MOTOR-RATINGPLATENOMINALCURRENT)：如16A；电机功率因数(MOTOR-RATINGPLATECOSINE):如0.86;输入传动比(GEARBOXTRANSMISSION):请看曳引机铭牌上所示数值；输入曳引轮直径(GEARBOXDRIVEWHEEL):输入驱动曳引轮直径(mm)输入钢丝绳的悬挂比(GEARBOXSUSPENSION):如1:1或2:1一变频器若设置了控制密码，必须牢牢记住，否则所设置参数将不能修改，只有MICO公司才能解密。一切勿触碰变频器内的高压端子，即使控制系统关闭后，系统内的一些组件和制动电阻在大约5分钟内仍会处于高压下。ISSUEDBY:颁布：APPROVEDBY:批准：Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为NEW的同贝四、操作程序在控制柜加电之前，需进行以下检查：一断开主电源开关和照明电源开关。取下所有熔断器及微机板上的所有端子。一测量绝缘电阻。使用万用表，不能用"兆欧"表。一检查现场配线。一校核电动机配线。确认每根至U、V、W的线是正确的，如配线错误可能会烧毁变频器。一机械制动器调整适当。一装上F1C、F2C、F3C、F4C、F5C、F6C、F7C熔断器。测量各部分电压，所有电压应在±10%范围内。一在进行检修操作之前，必须首先验证安全钳的可靠性，还必须保证轿顶等急停开关能有效。上述检查均准确无误后，方可进行下面的操作。1.检修运行检修运行可在没有微机的情况下进行，但必须具备以下条件：一安全回路处于通路。一轿顶检修开关或控制柜检修开关处于检修位置。—必要的熔断器均在。一将接触器U、D的A1端连接到HL1。注意：正式运行接入微机前，应将上述连擒L7的连线拆掉。在用微机作为控制时：一检修运行既可以在轿顶进行，又可以用控制柜检修开关控制。轿顶检修优先。因此，当控制柜启动检修操作时，TCI开关必须扳到“NOR”位置。起动时若出现“DIRECTIONWRONG”信息，则调整变频器“驱动参数（DRIVER）菜单中“PULSEINPUT”选项，改变A、B相顺序。若U、D接触器的吸合颠倒，则应检查按钮配线。若接触器的吸合正确，而电机反方向运行，则调整变频器“驱动参数"DRIVER）菜单中“DIRECTION”选项，从RIGHT改为LEFT或相反。一在检修操作下，假如轿厢向上运行，连续按住U按钮可以使电梯超过顶层的水平面，因为在没有碰到6LS极限开关之前，U接触器不会掉下来；相反，向下运行，连续按住D按钮可以使电梯超过底层的水平面。一检修过程中，位置指示器没有位置指示。一校正运行：合上主开关，5秒钟之内轿厢启动向下运行并直达底层，重新设定轿厢位置。ISSUEDBY:颁布：APPROVEDBY:批准：Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为NEW的同贝2.IPU、IPD、LV1及桥板的安装与调整一当电梯速度W1米/秒时，可只使用一个桥板，作用于IPU、IPD、LV1；亦可安装三个桥板，分别作用于IPU、IPD、LV1。桥板长度为150mm。—换速距离（IPU、IPD）依电梯速度而定，1米/秒时为1500mm。一使用无源磁开关。IPU、IPD、LV1进桥接通。—1LS和2LS在轿厢到达各自的端站平层前1430mm时打开；轿厢到底层平层后超过20mm时，5LS打开；轿厢到顶层平层后超过20mm时，6LS打开；轿厢到底层平层后超过150mm时，7LS打开；轿厢到顶层平层后超过150mm时，8LS打开。一安装完所有的极限开关之后，安装IPU、IPD、LV1桥板。以只安装一个桥板为例：使轿厢停在楼层水平面，然后调整桥板，使DZ（门区）传感器精确地置于桥板中心处。必须尽可能精确地调整，因为该桥板对IPU和IPD通用。必须把IPU传感器放到调节范围的中间。—IPU传感器能够在±15mm内调整。—IPD传感器不需调整，将它固定到托架上。五、在用微机做为控制之前的井道和轿厢设备的试验一轿厢设备和井道设备在现场试验，因此有必要对每一根线进行测试检查。在操纵盘、检修盒、轿厢上安全回路诸开关、厅按钮、信号灯、位置显示器投入运行前，推荐按下列次序进行测试检查：一断开电源开关一把万用表的电阻档放在最低量程，按照电气原理图上关于上述设备的编码号，检查所有的接线有无短缺情况，这一试验可以涉及到整个系统接线端子可能的短路情况。一有必要时对信号灯进行检查。注意：如不进行本试验，有可能造成微机板的损坏。ISSUEDBY:颁布：APPROVEDBY:批准：Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为NEW的同贝六、启动程序一在接线端子未安装前，应对逻辑板上供电接线端子P1和EMB板接线端子P12的全部电压进行测量。参照电气接线图11区。注意：压敏电阻抑制感应电压的峰值，当制动器落下时，此电阻应与电动机接线端子直接相连，即端子B及87,不必照顾极性。一对设备接线进行过检查之后，则其余接线端子可以装入对应的插座。注意：千万不要插错，否则将烧毁微机板！一检查编程开关S3是否在正常位置，否则在工厂对设备参数所做的设置有可能发生变动（当开关S3在编程位置时，微机面板上的绿色发光二极管"PROG"点亮）。一接通电源开关，并将检修开关置于“INS”位置。一在方式3下，对微机参数（如:层站数、上/下集选…）进行检查。看是否符合合同要求，若与合同有出入，调整相应的参数。一检查安全回路。一检查IPU、IPD、DZ信号。当电梯通过IPU、IPD、DZ桥板时，相应的LED灯应燃亮。否则，应检查磁铁的极性和距磁开关的距离。一检查终端减速及限位开关（1LS、2LS、5LS、6LS、7LS、8LS），当电梯在1LS（或2LS）时，相应的LED灯应熄灭。一当上述检查无误后，将检修开关拨至“NOR”位置，电梯转入正常运行。一如轿厢在1LS（或2LS）及DZ之内，则不进行校正运行。一按动S2开关一次，将造成一底层停站的呼梯；同时按动S1、S2开关，将造成一顶层停站的呼梯。一电梯调试过程中，一旦出现严重故障，变频器面板上的红色发光二极管点亮，简明的故障说明会出现在显示屏上，故障分析详见变频器使用手册。—起动舒适感：调节变频器“Start/Stop”菜单中“Startretardation”参数值。一调整平层精度：在“BrakerampV0”菜单中置“5%〜7%”后，再调整“Speed”菜单中“V0”的值（可选2%〜10%）,欠平层时增大“V0”的值，超过平层时减小“V0”的值。如果平层误差太大，可调整微机参数（地址1F）,欠平层时增大“1F”单元的值；超过平层时减小“1F”单元的值。一运行舒适感：在菜单“ControlerParameters”中，调整起动、加速、减速等阻尼数值。一最后应进行电梯的功能试验。功能试验中一旦出现故障，微机面板上的七段数码管会显示相应的值，并应及时记录下来，记录对故障分析很重要。一遇到特殊问题，请向熟练的专业人员咨询。ISSUEDBY:颁布：APPROVEDBY:批准：Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为NEW的同贝

JILS和9LS在轿厢到达各自的端站平层前143Dmm时才丁开轿厢到底层平层后超过2[Imm时,5L5打开轿厢到顶层平层后超过2[Imm时，ELS打开轿厢到底层平层后超过15Cimm时，7LS打开轿厢到顶层平层后超过15Clnim时,8LS打开ISSUEDBY:颁布：蜒OVED^BY：的极限开关批准：>Th"JISSUEDBY:颁布：蜒OVED^BY：的极限开关批准：>Th"shjefefURersed芯代时间为'"newesthesamedated:/的同贝」2000门机以及控制系统第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。P3-5：SHIELDENCODERCABLE-屏蔽及接地。P4-1：RXAOP4-2：RXBOP4-3：TXAOP4-4:TXBO与门机的串行通信线。P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。P5-6：SPARE-备用端号。P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。P5-9：SPARE2-备用端口。P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。第三章：自学习运行一。在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。二，按服务器键''M1-3-3-1”显示SETUPROUTINEGOONWITHENTER按“GOON”显示：DEAFAULTPARAMETERYES=1NO=2步骤然；1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按''1〃以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按''2〃经选择后显示INTEF：XXXXXUSEGOON/ENTER步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VFMCS210，220SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERFBOX-只适用于继电器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式。用”GOON''”GOBACK'可选择，〃蓝键+ENTER''确认显示ADDRESS：XXXXUSERGOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX'中显示的四项为当前门机系统的地址，〃DCSS-1''为前门地址〃DCSS-2〃为后门地址，、'。。5，-3〃有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，''DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先'DCSS-1"后按“蓝键+ENTER〃确认，显示LINETERMINATORYES=1NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的''S1〃开关，新的DOSS2000电路板上已无'01〃开关，由此项参数代替，选、'YES'^1键相当于将S1开关打到、'关〃位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2键相当于将S1开关打到、'开〃的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。步骤5显示CONTROLLERTYPEUSEGOON/ENTER按“GOON"TYPE：MCS411USEGOON/ENTER按“GOON"otheRC311oo7USEGOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“MCS411"系列电梯类型。另一种是其它类型的“311"梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”'蓝键+ENTER〃确定。步骤6显示DOSSIGALYES=1NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3吸合。设置为0时，只有在已关闭，继电器3才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省步骤］7:显示CHKMOTERROTATNCLS=1OPEN=2NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1或2进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOORISOPENYES=1NO=2在按2键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2,服务器会出现以下出错信息显示ERRROTORSESEGOONWITHENTER当出现以上错误时，说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤7重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTORSENSEOKGOONWITHENTER按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECKENCODERCLS=1OPN=2NO=3选取1-3后ENCONDEROKXXXXYES=1NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODERSENSEOK？XXXX的XXXX是门的运行状态，只有《》》《两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODERSENSEOKGOONWITHENTERI当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2键，服务器显示ERRENCODSENSEGOONWITHENTER按GOON会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器''蓝键+ENTER”步骤8从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRTLEARNRUNPRESS〈ENTER〉按服务器、'蓝键=+ENTER〃门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显示LEARNRUNPOSITION:XXMMPOSITION:XXMMFINISHPRESS''M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务^'MODULE〃键返回主菜单。第四章：DO2000的运行曲线调整设定一，关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分析，参改图1）1。关门段落1：从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。STARTCLOSEDISTANCE=起动关门距离STARTCLOSESPEED=起动关门速度2关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如STARTCLOSEDISTANCE设为''0MM”，STARTCLOSESPEED设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAXCLOSESPEED=最大关门速度，ACCELDISTOPEN=开门加速距离。3关门段3此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为''60MM”一直运行到关门停止位置（CLOSESTOPPOINT）4。关门阶段4。从关门停止位置（CLOSESTOPPOINT）开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOPCLOSESPEED）此距离省缺值为60MM5关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。二，开门曲线同样可分成五个阶段分析(参考图2)门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。1，开门阶段1：在全关状态，门机起动以''开门起动速度"(STARTOPENSPEED)，使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是''起动开门距离〃(STARTOPENDISTANT)，门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为7,对于300VF的运行距离省缺值为、'10MM〃，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。开门段2：在阶段1后开始加速，在开关加速距离(ACELLERATIONDISTANCEOPEN)内将速度提升到设定的开门最大速度(MAXopensPEED)，开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为、'60MM〃在开门阶段3,以MAXOPENSPEED开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置(OPENSTOPPOINT)才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。4，开门段4：在开门停止位置(OPENSTOPPOINT)开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离(DECELERATIONDISTANCEOPEN)，在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度(STOPOPENSPEED)省缺值为、'60MM〃。5，开门段5：在开门停止位置(OPENSTOPPOINT)开始运行一段开门停止距离(OPENSTOPDISTANCE)此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。第五章：故障诊断及排除故障编号故障名称故障描述3100USEGOON按”GOON御滚到下一行3102PROGRAMERROR门指令错或超级终端模式TCISIGALACTIV轿顶检修信号被触发INITIALIZERUN初始化运行OBSTACLEDETECT因有障碍物，门不能关NUDGINGRUN强迫关门WRITEEEPROM新参数存在电可擦存储器中PASSPROTNORM正常运行时，乘客保护装置被触发PASSPROTCNTRUN门机在连续运行时，乘客保护装置被触发SHUTDOWNMODE系统终止运行模式INSPECTIONRUN检修运行。MAXOPDVELO在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZMAXCLDVELO在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZEXcOPDSTOPVEL在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZEXCCLDSTOPVEL在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ3115EXCOPDCRPVELO在开门开始加速时，实际速度大于设定速度3116EXCCLDSTOPVELO在关门开始加速时，实际速度大于设定速度DEFAULTPARAMTER将各参数的省缺值存入电可擦存储器REOPENING重新开门31193120EDSSIGALACTIV有急停信号输入SETUPINSTALL开始自学习运行后被测超时MCSSCOMMUNEERR1门机与MCSS通信中断312431253126312731283129NOMOREEVENTS故障结尾3200EMERGENCYSTOP经常出现的严重错误导致急停，在其它故障编码中可找到详细的描述ENCODERDEFECT位置计算错误，在逻辑状态为“RDY〃时才会判断出此故障，按服务^'M-3-15〃检查位置计