机炉协调控制课件

机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗机炉协调控制（精选）机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗单元机组协调控制大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂,设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、操作或控制,而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性,因此,大型机组的自动化水平受到特别的重视单元机组协调控制O4过热蒸汽汽包b4减温器H炉膛/过热器省煤器燃料水烧嘴预热器引空气单元制机组烟气热力发电过程一、分层教学法概述（一）分层教学法的含义。分层教学法的理论从古代就已经出现了，并且产生很大的影响，如“因材施教”、“量体裁衣”等教学理论的提出，不同的学生需要用不同的方法来教，才能达到较好的教育效果。分层教学法是在学生知识基础、智力因素和非智力因素存在明显差异的情况下，教师有针对性的根据学生不同特点实施分层教学，从而达到不同层次教学目标的一种教学方法。分层教学法的基本理念是：既能够使所有的学生达到新课程标准规定的基本要求，又能够使学习能力较强的学生得到进一步发展，实现所有学生知识、技能、情感等方面的普遍提高。（二）分层教学法的三个环节。1、学生分层。对学生进行分层是实施分层教学的基础，为了提高教学活动的针对性和有效性，教师要根据学生的知识基础、理解水平、学习能力、思维水平等因素，把学生分成不同的层次。第一层是按照教学大纲基本要求进行教学的学生；第二层是略高于要求进行教学的学生；第三层是按照发挥潜力进行教学的学生。2、分层备课。分层备课是实施分层教学的前提，需要教师在充分了解教材和大纲的基础上，确定不同层次的教学目标，明确把握和划分哪些知识点是最基本的要求，需要全体学生掌握；哪些属于要求比较高的，是学习能力稍微较高的学生需要掌握的，在此基础之上，对分层教学的全过程进行设计。分层备课的全过程，都要特别关注如何解决学习水平较低学生的难题和特长学生潜能的发挥。3、分层授课。分层授课是分层教学法实施的中心环节，也是最关键的一环。教师需要根据学习水平较低学生的情况确定授课的起点，并且要处理好不同制式之间的衔接关系，尽量减小教学的跨度和坡度。分层授课的整个过程都要遵循教师为主导，学生为主题这一教学总之，把教学训练作为一条主线，注重实现教学的能力目标，争取让所有学生都能学会学习，促进分层教学目标的实现。4、分类指导。分类指导是实施分层教学的保障。教师在教学过程中对不同层次的学生采取不同的方法进行指导，也就是因人而异，体现因材施教的教学原则。除此之外，为了让分类指导的作用更加突出，教师还可以通过课外活动、学习小组、学习互助组等辅助形式，极爱昂对各层次学生的指导，促进学生实现由较低层次逐步向较高层次的转化，实现全体学生的全面提高。二、分层教学法在初中英语教学的应用研究处于初中阶段的学生，由于小学阶段接触英语实践的早晚、英语理解水平和接受能力之间存在较大差异，为了实现全体学生英语水平的提高，就要做到区别对待，采用分层教学方法。（一）以学生的个性差异为基础，正确划分学生层次。初中英语教师必须清醒的认识到，学生之间存在的差异是客观的，甚至有些学生之间的差异性非常明显，在对学生进行分层时就要充分考虑学生的需要和差异。英语的学习不但与学生的兴趣有关，还与学生的语言接受能力、性格等心理特点有密切联系，所以，初中英语老师在分层时就要多方面考虑，例如，学生甲：成绩好；接受能力强；外向，学生乙：成绩一般；接受能力弱；内向等。（二）根据教材和新课标的要求，明确分层教学目标。任何教学活动的开展，都要围绕新课标和学生发展需要这一出发点和落脚点，初中英语分层教学法的实施，要建立在详细了解教材内容的基础之上，根据新课标的要求，把教学内容分层三个层次：第一个层次是基础知识，主要包括新单词、短语，还有一些日常的交际用语，这是所有学生都必须掌握的知识点；第二个层次是英语语法和重点知识，对于每个单元新学习的语法，需要中等和较高层次的学生掌握；第三个层次是难点和拓展知识，这个层次的内容理解和掌握的难度都比较大，要求英语水平和学习能力较强的学生掌握，最大限度的激发他们的潜能，对一般学生不做硬性要求。（三）打破传统教学模式和方法，满足学生需要。传统的教学模式和方法，已经远远不能适应新课标和素质教育的要求，过多的强调老师的重要性，而忽视了课堂上学生的参与，初中英语老师普遍采用“一言堂”和“一刀切”的教学方法，既没有把课堂还给学生，也没有根据学生情况进行因材施教，不利于学生英语水平的提高。所以，初中英语实施分层教学，教师既要制定分层的目标，同时还要制定分层的教学活动。例如，学校可以开展英语学习小组，针对学生的情况分成高层组和底层组，由专门的老师进行指导，同时也可以在不同小组之间开展互助交流，开辟一种新颖独特的英语教学方法。（四）对学生进行分层考核评价。分层教学的实施，也就意味着考核评价标准也应该分层，不能统一把60分作为及格线，把90分作为优秀线。对于层次较低的学生，及格线和优秀线都可以适当降低，对于层次较高的学生则要提高一些。初中英语老师在制定试卷时，可以把实体类型分为必做题和选做题，必做题是基本考察内容，要求全部同学都要完成，选做题的难度较高，是为了提高高层次学生的英语水平设置的。分层考核评价方式的实行，不仅可以照顾到不同层次的需要，而且可以提高学生学习英语的信心和积极性，实现英语水平的全面提高。结语：综合上文关于分层教学法在初中英语教学中应用的几点研究，由于每个学生的理解能力和接受水平不同，他们学习英语的速度和水平也就存在很大差异，所以，英语老师在教学中不能采用“一刀切”的教学方法，要根据学生的实际情况因材施教，采用分层教学法，促进每个学生英语成绩的提高。同时，初中英语老师在教学活动中，要根据具体的教学内容，并结合初中阶段学生的心理特点和接受能力，采用多种方法相结合的形式，致力于学生英语学习能力的培养和提高。【《方案》的印发是我国农民职业教育发展的一个里程碑，预示着农民职业教育正在向新型职业农民聚焦，培养适应现代农业发展和新农村建设要求的新型职业农民势在必行，同时也标志着我国中等职业教育将迈出突破性的重要一步。突破一：找准培养目标招生对象放宽到50岁农业部调查显示，我国农业劳动力年龄主要集中在40岁以上，占全部从事农业生产人数的75.9%，平均年龄接近50岁，部分地区甚至达到55岁以上，且素质堪忧，小学、初中文化程度占到70%以上。结合农业劳动力相应的学习能力以及教学管理的实际，当前应重点招收年龄在50岁以下的农民完成学历教育，同时要支持和鼓励所有务农农民注册学习。招生对象的规定为年龄一般在50岁以下，初中毕业以上学历（或具有同等学力），主要从事农业生产、经营、服务和农村社会事业发展等领域工作的务农农民以及农村新增劳动力。招生重点是专业大户、家庭农场经营者、农民合作社负责人、农村经纪人、农业企业经营管理人员、农业社会化服务人员和农村基层干部等。突破二：遵循农民职业教育规律按农时组织教学方案以培养具有高度社会责任感和职业道德、良好科学文化素养和自我发展能力、较强农业生产经营和社会化服务能力，适应现代农业发展和新农村建设要求的新型职业农民为目标；专业类别分成种植、畜禽养殖、水产养殖、农业工程和经济管理五个专业类（每个专业类包含若干专业方向）；课程分为公共基础课、专业核心课和能力拓展课，三类的课程均是开放的，允许根据产业的实际需要和学生自身的生产生活实际适当调整或增开其它课程；根据学生生产经营实际和农时季节特点组织教学，农忙时多实践指导生产，农闲时多安排理论教学。注重学生职业能力形成的逻辑性、衔接性和整体性，使教学过程与生产过程紧密结合，并保持教学内容的科学性和连贯性。突破三：制定符合农民需要学习形式实行弹性学制新型职业农民中等职业教育以“课堂教学”“远程教学”“集中学习”“分散学习”的形式进行。实行学分制，按16个学时折合1学分计算。每完成一门课程的学习，通过相应的考试考核，即可获得该门课程的学分。累计修满2720学时、获得170学分即可毕业。学分分为课程学分和认定学分，农民学生具备的相应农业生产经营技能、学习培训经历、职业资格、表彰奖励等，经认定可以折合一定学分，认定学分最多不超过57学分。有效学习年限为2～6年，允许学生采用半农半读、农学交替等方式，分阶段完成学业。突破四：探索方便农民学习的途径打通农民职业教育立交桥考虑到新型职业农民的地域属性较强，鼓励和支持各省、自治区、直辖市按照本方案探索建立农民学分银行的有效做法，根据教育部、农业部两部门规划，在各地积累经验建立区域性学分银行后，国家将出台统一规范，逐步建立全国性农民学分银行，搭建专业间、学校间、地区间以及学历教育与非学历继续教育间的农民职业教育立交桥。中央农业广播电视学校范巍机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西1单元机组协调控制大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂,设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、操作或控制,而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性,因此,大型机组的自动化水平受到特别的重视单元机组协调控制2单元机组协调控制O4过热蒸汽汽包b4减温器H炉膛/过热器省煤器燃料水烧嘴预热器引空气单元制机组烟气热力发电过程单元机组协调控制3单元机组协调控制§1单元机组负荷控制系统对象特性负荷控制系统的控制任务在保持机组稳定运行的前提下,快速响应电网对机组负荷的需求。N负荷对象特性:单元机组协调控制4单元机组协调控制[}NGNu(s)(s多变量对象特点:有自衡能力,机快炉慢,耦合严重炉侧有蓄热,燃料量的扰动频发。单元机组协调控制5机炉协调控制课件6单元机组协调控制2.汽机跟踪方式(机跟炉)怕调PIDGNu(s)机调G1(s)GIRlsB锅炉汽机④)9-PIDABdGpS(s)F特点:机组稳定性好,但系统响应速度慢。单元机组协调控制7单元机组协调控制3.解耦控制前馈补偿」Gc1(s)k191(s1)前馈补偿法D21()k292(s12{(s)k12912(s)G2(s):8k29g2(s)只要使:k2g21+D21k292=0k12g12+D12k1g1=0卩就可是系统解耦,等效系统为Gc1(s)1111(sp2Gc2(s)k2922(s)单元机组协调控制8单元机组协调控制2)对角矩阵法补偿网络GD1(s)D21(s)G21(s)D12(s)G12(s)Gc2(s)D2(s)2→G2(s)y1(s)_(G1(s)G2(s)(G(mA》(y2(s)(G2(s)G2(S)SG(sdus(选择D1(sD2(s)Gn1()G2()'/G(s)0D21()D2(s)(G21(s)G2()(0G2(S单元机组协调控制9单元机组协调控制可使y1()_(G1(sμa1(S)y2(s)八(Ha(等效系统为eo()°{G;1(s)G'2(s)两个单变量系统这种解耦方法不仅可以解除耦合,还可改善单变量对象特性。但解耦网络复杂,往往难以实现单元机组协调控制10单元机组协调控制4.机炉协调方式以炉跟机为基础的妒调机调双向补偿协调控制系统B众|锅炉汽机+PIDGNu(s)Gou(s)GNB(S)9-bPDB1m(感P单元机组协调控制11机炉协调控制课件12机炉协调控制课件13机炉协调控制课件14机炉协调控制课件15机炉协调控制课件16机炉协调控制课件17机炉协调控制课件18机炉协调控制课件19机炉协调控制课件20机炉协调控制课件21机炉协调控制课件22机炉协调控制课件23机炉协调控制课件24机炉协调控制课件25机炉协调控制课件26机炉协调控制课件27机炉协调控制课件28机炉协调控制课件29机炉协调控制课件30机炉协调控制课件31机炉协调控制课件32机炉协调控制课件33机炉协调控制课件34机炉协调控制课件35机炉协调控制课件36机炉协调控制课件37机炉协调控制课件38机炉协调控制课件39机炉协调控制课件40机炉协调控制课件41机炉协调控制课件42机炉协调控制课件43机炉协调控制课件44机炉协调控制课件45机炉协调控制课件46机炉协调控制课件47机炉协调控制课件48机炉协调控制课件49机炉协调控制课件50机炉协调控制课件51机炉协调控制课件52机炉协调控制课件53机炉协调控制课件54机炉协调控制课件55机炉协调控制课件56机炉协调控制课件5741、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹

42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国

43、重复别人所说的话，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。——玛丽·佩蒂博恩·普尔

44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难的遭遇里百折不饶。——贝多芬

45、自己的饭量自己知道。——苏联41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜58机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗机炉协调控制（精选）机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗单元机组协调控制大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂,设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、操作或控制,而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性,因此,大型机组的自动化水平受到特别的重视单元机组协调控制O4过热蒸汽汽包b4减温器H炉膛/过热器省煤器燃料水烧嘴预热器引空气单元制机组烟气热力发电过程一、分层教学法概述（一）分层教学法的含义。分层教学法的理论从古代就已经出现了，并且产生很大的影响，如“因材施教”、“量体裁衣”等教学理论的提出，不同的学生需要用不同的方法来教，才能达到较好的教育效果。分层教学法是在学生知识基础、智力因素和非智力因素存在明显差异的情况下，教师有针对性的根据学生不同特点实施分层教学，从而达到不同层次教学目标的一种教学方法。分层教学法的基本理念是：既能够使所有的学生达到新课程标准规定的基本要求，又能够使学习能力较强的学生得到进一步发展，实现所有学生知识、技能、情感等方面的普遍提高。（二）分层教学法的三个环节。1、学生分层。对学生进行分层是实施分层教学的基础，为了提高教学活动的针对性和有效性，教师要根据学生的知识基础、理解水平、学习能力、思维水平等因素，把学生分成不同的层次。第一层是按照教学大纲基本要求进行教学的学生；第二层是略高于要求进行教学的学生；第三层是按照发挥潜力进行教学的学生。2、分层备课。分层备课是实施分层教学的前提，需要教师在充分了解教材和大纲的基础上，确定不同层次的教学目标，明确把握和划分哪些知识点是最基本的要求，需要全体学生掌握；哪些属于要求比较高的，是学习能力稍微较高的学生需要掌握的，在此基础之上，对分层教学的全过程进行设计。分层备课的全过程，都要特别关注如何解决学习水平较低学生的难题和特长学生潜能的发挥。3、分层授课。分层授课是分层教学法实施的中心环节，也是最关键的一环。教师需要根据学习水平较低学生的情况确定授课的起点，并且要处理好不同制式之间的衔接关系，尽量减小教学的跨度和坡度。分层授课的整个过程都要遵循教师为主导，学生为主题这一教学总之，把教学训练作为一条主线，注重实现教学的能力目标，争取让所有学生都能学会学习，促进分层教学目标的实现。4、分类指导。分类指导是实施分层教学的保障。教师在教学过程中对不同层次的学生采取不同的方法进行指导，也就是因人而异，体现因材施教的教学原则。除此之外，为了让分类指导的作用更加突出，教师还可以通过课外活动、学习小组、学习互助组等辅助形式，极爱昂对各层次学生的指导，促进学生实现由较低层次逐步向较高层次的转化，实现全体学生的全面提高。二、分层教学法在初中英语教学的应用研究处于初中阶段的学生，由于小学阶段接触英语实践的早晚、英语理解水平和接受能力之间存在较大差异，为了实现全体学生英语水平的提高，就要做到区别对待，采用分层教学方法。（一）以学生的个性差异为基础，正确划分学生层次。初中英语教师必须清醒的认识到，学生之间存在的差异是客观的，甚至有些学生之间的差异性非常明显，在对学生进行分层时就要充分考虑学生的需要和差异。英语的学习不但与学生的兴趣有关，还与学生的语言接受能力、性格等心理特点有密切联系，所以，初中英语老师在分层时就要多方面考虑，例如，学生甲：成绩好；接受能力强；外向，学生乙：成绩一般；接受能力弱；内向等。（二）根据教材和新课标的要求，明确分层教学目标。任何教学活动的开展，都要围绕新课标和学生发展需要这一出发点和落脚点，初中英语分层教学法的实施，要建立在详细了解教材内容的基础之上，根据新课标的要求，把教学内容分层三个层次：第一个层次是基础知识，主要包括新单词、短语，还有一些日常的交际用语，这是所有学生都必须掌握的知识点；第二个层次是英语语法和重点知识，对于每个单元新学习的语法，需要中等和较高层次的学生掌握；第三个层次是难点和拓展知识，这个层次的内容理解和掌握的难度都比较大，要求英语水平和学习能力较强的学生掌握，最大限度的激发他们的潜能，对一般学生不做硬性要求。（三）打破传统教学模式和方法，满足学生需要。传统的教学模式和方法，已经远远不能适应新课标和素质教育的要求，过多的强调老师的重要性，而忽视了课堂上学生的参与，初中英语老师普遍采用“一言堂”和“一刀切”的教学方法，既没有把课堂还给学生，也没有根据学生情况进行因材施教，不利于学生英语水平的提高。所以，初中英语实施分层教学，教师既要制定分层的目标，同时还要制定分层的教学活动。例如，学校可以开展英语学习小组，针对学生的情况分成高层组和底层组，由专门的老师进行指导，同时也可以在不同小组之间开展互助交流，开辟一种新颖独特的英语教学方法。（四）对学生进行分层考核评价。分层教学的实施，也就意味着考核评价标准也应该分层，不能统一把60分作为及格线，把90分作为优秀线。对于层次较低的学生，及格线和优秀线都可以适当降低，对于层次较高的学生则要提高一些。初中英语老师在制定试卷时，可以把实体类型分为必做题和选做题，必做题是基本考察内容，要求全部同学都要完成，选做题的难度较高，是为了提高高层次学生的英语水平设置的。分层考核评价方式的实行，不仅可以照顾到不同层次的需要，而且可以提高学生学习英语的信心和积极性，实现英语水平的全面提高。结语：综合上文关于分层教学法在初中英语教学中应用的几点研究，由于每个学生的理解能力和接受水平不同，他们学习英语的速度和水平也就存在很大差异，所以，英语老师在教学中不能采用“一刀切”的教学方法，要根据学生的实际情况因材施教，采用分层教学法，促进每个学生英语成绩的提高。同时，初中英语老师在教学活动中，要根据具体的教学内容，并结合初中阶段学生的心理特点和接受能力，采用多种方法相结合的形式，致力于学生英语学习能力的培养和提高。【《方案》的印发是我国农民职业教育发展的一个里程碑，预示着农民职业教育正在向新型职业农民聚焦，培养适应现代农业发展和新农村建设要求的新型职业农民势在必行，同时也标志着我国中等职业教育将迈出突破性的重要一步。突破一：找准培养目标招生对象放宽到50岁农业部调查显示，我国农业劳动力年龄主要集中在40岁以上，占全部从事农业生产人数的75.9%，平均年龄接近50岁，部分地区甚至达到55岁以上，且素质堪忧，小学、初中文化程度占到70%以上。结合农业劳动力相应的学习能力以及教学管理的实际，当前应重点招收年龄在50岁以下的农民完成学历教育，同时要支持和鼓励所有务农农民注册学习。招生对象的规定为年龄一般在50岁以下，初中毕业以上学历（或具有同等学力），主要从事农业生产、经营、服务和农村社会事业发展等领域工作的务农农民以及农村新增劳动力。招生重点是专业大户、家庭农场经营者、农民合作社负责人、农村经纪人、农业企业经营管理人员、农业社会化服务人员和农村基层干部等。突破二：遵循农民职业教育规律按农时组织教学方案以培养具有高度社会责任感和职业道德、良好科学文化素养和自我发展能力、较强农业生产经营和社会化服务能力，适应现代农业发展和新农村建设要求的新型职业农民为目标；专业类别分成种植、畜禽养殖、水产养殖、农业工程和经济管理五个专业类（每个专业类包含若干专业方向）；课程分为公共基础课、专业核心课和能力拓展课，三类的课程均是开放的，允许根据产业的实际需要和学生自身的生产生活实际适当调整或增开其它课程；根据学生生产经营实际和农时季节特点组织教学，农忙时多实践指导生产，农闲时多安排理论教学。注重学生职业能力形成的逻辑性、衔接性和整体性，使教学过程与生产过程紧密结合，并保持教学内容的科学性和连贯性。突破三：制定符合农民需要学习形式实行弹性学制新型职业农民中等职业教育以“课堂教学”“远程教学”“集中学习”“分散学习”的形式进行。实行学分制，按16个学时折合1学分计算。每完成一门课程的学习，通过相应的考试考核，即可获得该门课程的学分。累计修满2720学时、获得170学分即可毕业。学分分为课程学分和认定学分，农民学生具备的相应农业生产经营技能、学习培训经历、职业资格、表彰奖励等，经认定可以折合一定学分，认定学分最多不超过57学分。有效学习年限为2～6年，允许学生采用半农半读、农学交替等方式，分阶段完成学业。突破四：探索方便农民学习的途径打通农民职业教育立交桥考虑到新型职业农民的地域属性较强，鼓励和支持各省、自治区、直辖市按照本方案探索建立农民学分银行的有效做法，根据教育部、农业部两部门规划，在各地积累经验建立区域性学分银行后，国家将出台统一规范，逐步建立全国性农民学分银行，搭建专业间、学校间、地区间以及学历教育与非学历继续教育间的农民职业教育立交桥。中央农业广播电视学校范巍机炉协调控制（精选）56、极端的法规，就是极端的不公。——西59单元机组协调控制大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂,设备众多,管道纵横交错,有上千个参数需要监视、操作或控制,而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性,因此,大型机组的自动化水平受到特别的重视单元机组协调控制60单元机组协调控制O4过热蒸汽汽包b4减温器H炉膛/过热器省煤器燃料水烧嘴预热器引空气单元制机组烟气热力发电过程单元机组协调控制61单元机组协调控制§1单元机组负荷控制系统对象特性负荷控制系统的控制任务在保持机组稳定运行的前提下,快速响应电网对机组负荷的需求。N负荷对象特性:单元机组协调控制62单元机组协调控制[}NGNu(s)(s多变量对象特点:有自衡能力,机快炉慢,耦合严重炉侧有蓄热,燃料量的扰动频发。单元机组协调控制63机炉协调控制课件64单元机组协调控制2.汽机跟踪方式(机跟炉)怕调PIDGNu(s)机调G1(s)GIRlsB锅炉汽机④)9-PIDABdGpS(s)F特点:机组稳定性好,但系统响应速度慢。单元机组协调控制65单元机组协调控制3.解耦控制前馈补偿」Gc1(s)k191(s1)前馈补偿法D21()k292(s12{(s)k12912(s)G2(s):8k29g2(s)只要使:k2g21+D21k292=0k12g12+D12k1g1=0卩就可是系统解耦,等效系统为Gc1(s)1111(sp2Gc2(s)k2922(s)单元机组协调控制66