10月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

…………精品自学考试资料推荐…………………………精品自学考试资料推荐………………PAGEPAGE4201810自动控制理论二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。单位阶跃函数r(t)的定义( )A.r(t)=1 B.r(t)=1(t)C.r(t)=Δ(t) D.r(t)=(t)设惯性环节的频率特性G(j) 1j101

，则其对数幅频渐近特性的转角频率( )A.0.01rad／s B.0.1rad／sC.1rad／s D.10rad／s迟延环节的频率特性为G(j)ej，其幅频特性M()=( )A.1 B.2C.3 D.4计算根轨迹渐近线的倾角的公式( )A.(2lnmC.(2lnm

B.D.

(2lnm(2lnm已知开环传递函数为

k(s的范围应为s(s( )A.k<0 B.k>0C.k<1 D.k>1某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统( A.稳定的 B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的 D.不稳定的设二阶系统的G(s) 49s23s4

，则系统的阻尼比和自然振荡频率

n为( )、、A.1 1 B. 1 2、、9 2 4 3、1 2、3 9

1 1、2 4、一阶系统G(s) 1 的单位斜坡响应y(t)=( )Ts1A.1-e-t/T

1e-t/TTC.t-T+Te-t/T根轨迹与虚轴交点处满( A.G(j)H(j)0C. G(j)H(j)1

D.e-t/TB. Re[G(j)H(j)]0D. Im[G(j)H(j)]0

4 ，讨论p0∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为s(sp)( ) pss2C. pss2

B. ps24D. ps24若系统的状态方程为8 x0u，则该系统的特征根( )2 1 A.s1=-8，s2=-3C.s1=-2，s2=-6

B.s1=-5，s2=-6D.s1=6，s2=2对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出( )C.同幅值的正弦函数晶闸管整流电路的输出电压取决( A.输入电压C.输入电压及导通角

D.不同幅值的正弦函数B.导通角D.晶闸管若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc(s)≈( )A.1

(B. (C.1(D. 1 (1

k kv=5，求得k=s(s1)(0.5s1)( )A.1C.4

B.2D.5二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系稳定。奈奎斯特稳定判据是利用开环系统来判别闭环控制系统稳定性的。若开环传递函数为k(0.5s，则其根轨迹的终点。s(0.5s2)对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称。状态空间是以为基底所组成的n维向量空间。设二阶振荡环节的频率特性为 G(j)() 。

T2(j)

1(j)

，当时，则相应的相频特性设微分环节的频率特性为G(j)j，当频率从0变化到时，其极坐标图是整轴。欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，则上升时间t 。n n r余弦函数cost的拉氏变换。根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称控制系统三、名词解释题本大题共4小题，每小题3分，共12分)离散控制系统最大超调量p无限零点数学模型四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）电热油汀的温度控制为何种控制系统？为什么？试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值M和超调量 、调整时间t间的关系。对控制系统来r p s讲，Mr的取值范围为多少比较合适？在何种情况下根轨迹没有出射角？已知线性定常连续系统1 3 2x 2 1 1

u1x0 2 0x21 1 ，该系统是否具有可控性？u20 1 3x3 1 五、计算题(本大题共3小题，第34、35小题各10分，第36小题8分，共28分)34图所示。简化方框图并求出系统的传递函数C(s)／R(s)。设系统的开环传递函数为G(s) 5s